专利名称：一种适应多种排版规格的自动裁板生产线的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及板材裁切技术领域，具体涉及一种适应多种排版规格的自动裁板
生产线。
背景技术：
目前的裁板方式通常采用往复式裁板锯，将板材开料。这种方式常出现以下状况:1、因单个的往复式裁板锯只能一刀切，所以只能将板材排版成单一的横向条格(如图1所示)；2、需要人工定位木板，效率低下，容易因人的失误因素导致废料等问题。另外的一种裁板方式有很小一部分采用纵横裁板锯。这种方式常出现以下状况:
1、因单个的往复式裁板锯只能一刀切，所以板材在横向上还是一裁到底的排布方式(如图2所示)；2、因纵向横向分别只有一台裁板锯，导致在侧锯加工时，主锯需要等待，大大降低生产效率。
实用新型内容本实用新型提供一种适应多种排版规格的自动裁板生产线，能够解决上述问题。本实用新型提供一种适应多种排版规格的自动裁板生产线，包括:用于横向裁切板材的第一裁切装置，均用于纵向裁切板材的第二裁切装置和第三裁切装置，用于向第一裁切装置输送板材的进料装置，用于将第一裁切装置裁切后的板材传输至第二裁切装置的第一传输装置，用于将第一裁切装置裁切后的板材传输至第三裁切装置的第二传输装置。优选地，第一·传输装置为纵向排列设置的多个传输滚筒，第二传输装置为具有升降功能的多条并行横向传动的传输皮带，第一传输装置与第二传输装置的头部均位于第一裁切装置的出料口下方，且每一传输皮带的头部位于相邻两个传输滚筒之间间隙处；第二裁切装置位于第一传输装置的尾端，第三裁切装置位于第二传输装置后部的侧边，第二裁切装置与第三裁切装置的进料口处分别安装有用于将板材推入该进料口的第三机械手、第四机械手。优选地，在第三裁切装置的进料口处及该进料口对应的传输皮带之间设有多排滚轮。优选地，所述进料装置包括:第一机械手和具有升降功能的上料架，上料架位于第一裁切装置与第一机械手之间。优选地，第一裁切装置的进料口处设有多排滚轮。优选地，所述第一裁切装置的出料口处设有一用于将板材由该出料口夹出的第二机械手。优选地，还包括:均用于横向裁切板材的第四裁切装置和第五裁切装置以及用于将第三裁切装置裁切后的板材传输至第四裁切装置或第五裁切装置的第三传输装置，第三裁切装置的出料口处设有用于将板材由该出料口夹出第五机械手。优选地，所述第三传输装置为具有正反转功能的传输皮带且横向传输，传输皮带的中部位于第三裁切装置的出料口下方，第四裁切装置与第五裁切装置分别位于第三传输装置的两端，第四裁切装置与第五裁切装置的进料口处分别安装有用于将板材推入该进料口的第六机械手、第七机械手。优选地，所述自动裁板生产线还包括一控制系统，第一裁切装置、第二裁切装置、第三裁切装置、第一传输装置、第二传输装置及进料装置分别连接控制系统。上述技术方案可以看出，由于本实用新型实施例采用多个裁切装置纵横排布，并通过机械手与传输带进行板材输送，因此，打破了板材排版时的局限性，可允许板材进行最优排版，减少边角料，提高板材利用效率。而且，本实用新型实施例中的生产线由控制系统控制，每个裁切装置可以同时工作，也可以单独工作。同时工作时，只需输入所需成品的尺寸，启动机械，机械会自动送料和裁切，最后出来成品。
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1是现有技术中的生产线裁切出的板材排布示意图；图2是现有技术中的生广线裁切出的另一种板材排布不意图；图3是本实用新型实施例中自动裁板生产线的俯视结构示意图；图4是本实用新型实施例中自动裁板生产线裁切出的板材排布示意图。
具体实施方式
`下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。实施例:本实用新型实施例提供一种适应多种排版规格的自动裁板生产线，如图3所示，包括:用于横向裁切板材的第一裁切装置1，均用于纵向裁切板材的第二裁切装置2和第三裁切装置3，用于向第一裁切装置I输送板材的进料装置4，用于将第一裁切装置I裁切后的板材传输至第二裁切装置2的第一传输装置5，用于将第一裁切装置I裁切后的板材传输至第三裁切装置3的第二传输装置6。在本实用新型实施例中所述进料装置4包括:第一机械手41和具有升降功能的上料架42，上料架42位于第一裁切装置I与第一机械手41之间。为了便于板材进入到第一裁切装置内，第一裁切装置I的进料口处设有多排滚轮11。上料架42的升降功能本领域技术人员可以根据现有知识实现，例如在上料装置的竖直方向上安装气缸即可，对于上料架的具体结构此处不再赘述。裁板之前，上料架42处于最低位置，操作人员将欲裁切的板材用叉车(也可用其他装卸设备)放置在上料架42上，上料架42上升到与第一裁切装置I进料口齐平的位置，然后第一机械手41将上料架42上的板材向第一裁切装置I的进料口处推动，因此，第一裁切装置I的进料口处的滚轮11可以有效的避免板材的滑动摩擦，而以滚动摩擦替代，降低板材的刮伤。滚轮11的排数可以根据上料架与第一裁切装置进料口之前的间距进行调整，本实用新型实施例中设置两排滚轮即可实现上料架42与第一裁切装置I的进料口之间的衔接。本实用新型实施例中第一传输装置5为纵向排列设置的多个传输滚筒51，第二传输装置6为具有升降功能的多条并行横向传动的传输皮带61，第一传输装置5与第二传输装置6的头部均位于第一裁切装置I的出料口下方，且每一传输皮带61的头部位于相邻两个传输滚筒51之间间隙处；第二裁切装置2位于第一传输装置5的尾端，第三裁切装置3位于第二传输装置6后部的侧边，第二裁切装置2与第三裁切装置3的进料口处分别安装有用于将板材推入该进料口的第三机械手21、第四机械手31。同样，在第三裁切装置3的进料口处及该进料口对应的传输皮带61之间设有多排滚轮32，即第三裁切装置3的进料口的进料方向上设置多排滚轮，使板材由第二传输装置6进入到第三裁切装置3时更加省力，防止板材刮伤。此处滚轮32与上述第一裁切装置I进料口处的滚轮11具有相同作用，只是安装的方向不同，即两种滚轮的轴线相互垂直，滚轮11在横向方向传输，滚轮32在纵向方向传输。第二传输装置6的升降功能本领域技术人员同样可以根据现有知识实现，例如在第二传输装置的两端安装同步动作的气缸即可，本实用新型实施例中第二传输装置6采用两根并行横向传动的传输皮带61，两根传输皮带61之间的间距根据板材的宽度可以进行调整，两根传输皮带 61之间的间距越小则传输的板材宽度也越窄，当然可以设置三根或四根传输皮带能够传输更小宽度的板材，但是成本会相应升高。本实用新型实施例中所述第一裁切装置I的出料口处设有一用于将板材由该出料口夹出的第二机械手12，第二机械手12的手臂范围能够延伸到第一裁切装置I的出料口处，从而将板材夹出，裁切后的板材落入到第一传输装置5或第二传输装置6的头部上，由于第二传输装置6具有升降功能，因此只要第二传输装置6上升，则由第一裁切装置I裁切后的板材即由第二传输装置6传送到第三裁切装置3处裁切，否则第一裁切装置I裁切后的板材由第一传输装置5传送到第二裁切装置上裁切。为了增加更多的裁板布局，本实用新型实施例中还包括:均用于横向裁切板材的第四裁切装置7和第五裁切装置8以及用于将第三裁切装置3裁切后的板材传输至第四裁切装置7或第五裁切装置8的第三传输装置9，第三裁切装置3的出料口处设有用于将板材由该出料口夹出第五机械手33。具体地，所述第三传输装置9为具有正反转功能的传输皮带且横向传输，传输皮带的中部位于第三裁切装置3的出料口下方，第四裁切装置7与第五裁切装置8分别位于第三传输装置9的两端，第四裁切装置7与第五裁切装置8的进料口处分别安装有用于将板材推入该进料口的第六机械手71、第七机械手81。对于第三传输装置9中传输皮带的正反转功能，本领域技术人员仍可以通过现有知识实现，例如，采用正反转电机驱动该传输皮带即可。本实用新型实施例中自动裁板生产线还包括一控制系统(图中未示出)，第一裁切装置1、第二裁切装置2、第三裁切装置3、第一传输装置5、第二传输装置6及进料装置4分别连接控制系统。由控制系统对其各自的工作状态进行控制，例如控制系统可以控制第一裁切装置独立工作，也可以控制第一裁切装置和第二裁切装置同时工作。可以理解，第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、第五机械手、第六机械手、第七机械手、上料架均有控制系统控制，具体地，第一裁切装置，第二裁切装置，第三裁切装置均为电子裁板锯。下面结合图3对本实用新型实施例中自动裁板生产线的工作原理做出具体介绍。本实用新型实施例中的一 种适应多种排版规格的自动裁板生产线的工作步骤如下:a.用叉车将一摞板材叉上上料架42 ；b.第一机械手41夹住板材，并推送到第一裁切装置I进行锯切；c.锯切完的板材分为两部分，由第一传输装置5和第二传输装置6进行输送,此时根据控制系统的控制，第二传输装置6可以上升，由第一裁切装置I裁切后的板材一部分经第二传输装置6输送到第三裁切装置3的进料口处，由第一裁切装置I裁切后的板材的另一部分可以由第一传输装置5输送到第二裁切装置2的进料口处；d.送至第三裁切装置3的的板材由第四机械手31夹取并推送至第二裁切装置3进行锯切；e.锯切好的板材由第五机械手33夹取放置在第三传输装置9上,第三传输装置9将板材分别送至其两旁的第四裁切装置7和第五裁切装置8 ；f.第六机械手71夹取板材至第四裁切装置7锯切，第七机械手81夹取板材至第五裁切装置8锯切。可以理解的是，上述步骤e中第五机械手也可以将板材直接夹取出料。经过上述步骤之后，本实用新型实施例的生产线所裁切的板材排布示意图如图4所不，其改变现有的板材排布一裁到底的单一形式，能够适应多种排版规格。以上对本实用新型实施例所提供的一种适应多种排版规格的自动裁板生产线进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式
及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
权利要求1.一种适应多种排版规格的自动裁板生产线，其特征在于，包括:用于横向裁切板材的第一裁切装置，均用于纵向裁切板材的第二裁切装置和第三裁切装置，用于向第一裁切装置输送板材的进料装置，用于将第一裁切装置裁切后的板材传输至第二裁切装置的第一传输装置，用于将第一裁切装置裁切后的板材传输至第三裁切装置的第二传输装置。
2.如权利要求1所述的一种适应多种排版规格的自动裁板生产线，其特征在于:第一传输装置为纵向排列设置的多个传输滚筒，第二传输装置为具有升降功能的多条并行横向传动的传输皮带，第一传输装置与第二传输装置的头部均位于第一裁切装置的出料口下方，且每一传输皮带的头部位于相邻两个传输滚筒之间间隙处；第二裁切装置位于第一传输装置的尾端，第三裁切装置位于第二传输装置后部的侧边，第二裁切装置与第三裁切装置的进料口处分别安装有用于将板材推入该进料口的第三机械手、第四机械手。
3.如权利要求2所述的一种适应多种排版规格的自动裁板生产线，其特征在于:在第三裁切装置的进料口处及该进料口对应的传输皮带之间设有多排滚轮。
4.如权利要求1或2所述的一种适应多种排版规格的自动裁板生产线，其特征在于，所述进料装置包括:第一机械手和具有升降功能的上料架，上料架位于第一裁切装置与第一机械手之间。
5.如权利要求4所述的一种适应多种排版规格的自动裁板生产线,其特征在于:第一裁切装置的进料口处设有多排滚轮。
6.如权利要求4所述的一种适应多种排版规格的自动裁板生产线，其特征在于:所述第一裁切装置的出料口处设有一用 于将板材由该出料口夹出的第二机械手。
7.如权利要求1或2所述的一种适应多种排版规格的自动裁板生产线，其特征在于，还包括:均用于横向裁切板材的第四裁切装置和第五裁切装置以及用于将第三裁切装置裁切后的板材传输至第四裁切装置或第五裁切装置的第三传输装置，第三裁切装置的出料口处设有用于将板材由该出料口夹出第五机械手。
8.如权利要求7所述的一种适应多种排版规格的自动裁板生产线，其特征在于:所述第三传输装置为具有正反转功能的传输皮带且横向传输，传输皮带的中部位于第三裁切装置的出料口下方，第四裁切装置与第五裁切装置分别位于第三传输装置的两端，第四裁切装置与第五裁切装置的进料口处分别安装有用于将板材推入该进料口的第六机械手、第七机械手。
9.如权利要求1所述的一种适应多种排版规格的自动裁板生产线，其特征在于:所述自动裁板生产线还包括一控制系统，第一裁切装置、第二裁切装置、第三裁切装置、第一传输装置、第二传输装置及进料装置分别连接控制系统。
专利摘要本实用新型公开了一种适应多种排版规格的自动裁板生产线，包括用于横向裁切板材的第一裁切装置，均用于纵向裁切板材的第二裁切装置和第三裁切装置，用于向第一裁切装置输送板材的进料装置，用于将第一裁切装置裁切后的板材传输至第二裁切装置的第一传输装置，用于将第一裁切装置裁切后的板材传输至第三裁切装置的第二传输装置。本实用新型采用电子裁板锯纵横排布，通过机械手与传输带进行板材输送，打破了板材排版时的局限性，允许板材进行最优排版，减少边角料，提高板材利用效率；生产线由控制系统控制，每个裁切装置可以同时工作，也可以单独工作。工作时，只需输入所需成品的尺寸，启动机械，机械会自动送料和裁切，最后出来成品。
文档编号B27B25/02GK203141596SQ201320110419
公开日2013年8月21日 申请日期2013年3月11日 优先权日2013年3月11日
发明者侯卓轩 申请人:佛山市顺德区极豪机械有限公司