一种新型竹筒破削机的制作方法

本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种新型竹筒破削机。

背景技术：

竹签是竹加工产品中产销量较大的一种，目前竹签生产的工艺流程是：裁竹→破竹→拉丝→按要求长度切断竹签丝→抛光→削尖→分选→点数(称重)包装。其中按要求长度破竹步骤中，目前采用用人手托住要破削的竹筒，竹筒一端对准破削刀具，另一端待运动中的冲头冲顶后，人手才能松开。存在缺点：1、用人手托住竹筒破削，冲头速度比较快，容易冲着人手，很不安全。2、破削出的竹片四处散开，然后用人工收集，效率低下。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种新型竹筒破削机，创新设计竹筒输送机构，实现竹筒自动投放动作，解决用人手托着竹筒进行破削的不安全隐患问题；创新设计破削竹片收集机构，实现破出的竹片自动收集，解决破削出的竹片四处散开，然后用人工收集，效率低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种新型竹筒破削机，包括竹筒提升喂送机构、竹筒破削机构和竹片收集机构；竹筒提升喂送机构包括电机和竹筒喂送机构，电机通过皮带传动，带动减速器减速，减速器输出端带动输送链条传动，输送链条上固定有竹筒托爪，待破削的竹筒放在竹筒托爪上，随着输送链条的向上输送而提升，到最高位置向下沿轨道滚下，竹筒喂送机构安装在轨道底部；竹筒喂送机构由竹筒喂送气缸、第二推杆、摆杆、转轴、闸爪构成；推杆与竹筒喂送气缸的活塞杆固定连接，摆杆与转轴固定连接，两个闸爪与转轴固定连接，且转轴与固定在机架上轴孔座配合，可以转动；第二推杆与摆杆通过导向槽配合工作；闸爪安装在轨道底部；竹筒破削机构由机架、破竹气缸、一对竹筒破削托爪、刀架及破削刀具构成，竹筒破削托爪安装在竹筒喂送闸门下端，破竹气缸的活塞杆连接有破竹冲头，破竹冲头冲击竹筒，将竹筒推向破削刀具，破削刀具安装在刀架上，竹筒破削托爪的活动轴上设有复位弹簧，在复位弹簧作用下竹筒破削托爪复位；竹片收集机构包括竹片收集气缸、竹片收集抓爪、第一推杆、抓爪导轨、收集箱、导杆和滑块，竹片收集气缸的活塞杆与第一推杆相连，第一推杆带动导杆沿着抓爪导轨运动，实现左右抓爪的合拢收集竹片动作，将破出的竹片收集落在收集箱中；抓爪导轨为抛物线形，导杆下部固定有两条导向轴，导向轴与滑块通过孔配合相对运动、带动抓爪实现横向收拢动作。

优选地，所述竹片收集抓爪包括导杆、导套、弹簧、抓爪，抓爪通过两连接杆与安装片相连，两连接杆一端与抓爪固定连接，另一端均穿过安装片与导套相连，两连接杆上套接有弹簧，弹簧安装在安装片与抓手之间，连接片通过支架与导杆连接。

优选地，所述破竹气缸安装在机架上。

优选地，所述滑块通过滑块导轨连接有滑块导杆固定座，滑块导杆固定座安装在机架上。

本实用新型具有以下有益效果：

1、创新设计竹筒输送机构，利用带有托爪的链条循环输送机构把竹筒输送到待破削区。利用气缸作为动力，气缸活塞头部接特殊设计的竹筒投放机构，活塞每一次动作，就投放一个竹筒进行破削，实现竹筒自动投放动作；

2、创新设计竹筒破削托爪，托爪能够随着竹筒破削过程进行移动，保证竹筒能够破削完全，破削完后自动复位，且保证不与冲头板相碰；

3、创新设计破削竹片收集机构，利用气缸作为动力，气缸活塞头部接特殊设计的竹片收集机构，竹片收集气缸与竹筒破削气缸同时动作，活塞每一次动作，就把刀片破削出的竹片同时进行收集，收集的竹片集中放入竹片收集箱中，解决破出的竹片四下飞散的难题。

附图说明

图1为本实用新型实施例一种新型竹筒破削机的整体结构示意图。

图2为本实用新型实施例的竹筒提升喂送整体结构示意图。

图3为本实用新型实施例中竹筒破削机构及竹片收集机构的结构示意图。

图4为本实用新型实施例中竹片收集抓爪的结构示意图。

图5为本实用新型实施例中竹筒喂送机构的结构示意图。

图6为本实用新型实施例中竹片收集机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-图6所示，本实用新型实施例提供了一种新型竹筒破削机，包括竹筒提升喂送机构、竹筒破削机构和竹片收集机构1；竹筒提升喂送机构包括电机2和竹筒喂送机构19，电机2通过皮带3传动，带动减速器4减速，减速器输出端带动输送链条5传动，输送链条5上固定有竹筒托爪6，待破削的竹筒放在竹筒托爪6上，随着输送链条5的向上输送而提升，到最高位置向下沿轨道20滚下，竹筒喂送机构19安装在轨道底部；竹筒喂送机构19由竹筒喂送气缸7、第二推杆191、摆杆192、转轴193、闸爪21构成；推杆与竹筒喂送气缸7的活塞杆固定连接，摆杆192与转轴193固定连接，两个闸爪21与转轴193固定连接，且转轴193与固定在机架上轴孔座配合，可以转动；第二推杆与摆杆通过导向槽配合工作；闸爪21安装在轨道20底部，当前一竹筒破削完成，竹筒托爪复位后，喂送气缸开始动作，带动第二推杆向前推出，第二推杆带动摆杆摆动，摆杆通过转轴带动闸爪向上打开，竹筒就可以通过闸爪向下滚落到破削机构的竹筒托爪上，完成一次竹筒喂送动作，喂送气缸回收，闸爪重新复位，拦住下一个竹筒；竹筒破削机构由机架8、破竹气缸9、一对竹筒破削托爪10、刀架及破削刀具11构成，竹筒破削托爪10安装在竹筒喂送闸门下端，破竹气缸9的活塞杆连接有破竹冲头12，破竹冲头12冲击竹筒，将竹筒推向破削刀具11，破削刀具11安装在刀架上，竹筒破削托爪10的活动轴上设有复位弹簧13，在复位弹簧13作用下竹筒破削托爪复位；竹片收集机构包括竹片收集气缸14、竹片收集抓爪15、第一推杆16、抓爪导轨17、收集箱18、导杆27和滑块28，竹片收集气缸的活塞杆与第一推杆相连，第一推杆带动导杆27沿着抓爪导轨17运动，实现左右抓爪的合拢收集竹片动作，将破出的竹片收集落在收集箱中；抓爪导轨17为抛物线形，导杆27下部固定有两条导向轴，导向轴与滑块通过孔配合相对运动、带动抓爪实现横向收拢动作。工作过程：在竹片破削开始的同时，竹片收集气缸开始动作，气缸活塞杆带动推杆动作，第一推杆推动导杆动作，导杆沿着特殊设计的导轨槽动作，导轨槽设计成抛物线形，导杆下部固定着两条导向轴、导向轴与滑块通过孔配合相对运动、带动抓爪实现横向收拢动作；同时，滑块通过抓爪导向轴带动抓爪沿着滑块导杆纵向运动，实现抓爪跟随竹片破削伸出动作。

所述竹片收集抓爪包括导杆22、导套23、弹簧24、抓爪25，抓爪25通过两连接杆与安装片26相连，两连接杆一端与抓爪25固定连接，另一端均穿过安装片26与导套23相连，两连接杆上套接有弹簧24，弹簧24安装在安装片与抓手之间，连接片通过支架与导杆22连接。

所述破竹气缸安装在机架上。

所述滑块28通过滑块导轨29连接有滑块导杆固定座30，滑块导杆固定座30安装在机架上。

本具体实施工作时，电机通过皮带传动，带动减速器减速，减速器输出端带动链条传动，竹筒托爪固定在输送链条上，待破削的竹筒放在竹筒托爪上，随着链条的向上输送而提升，到最高位置向下沿轨道滚下，轨道底部有竹筒喂送闸门，挡住滚下的竹筒。轨道底部设有竹筒喂送机构，该喂送机构由喂送气缸提供动力。待前一竹筒破削完成复位后，喂送气缸开始动作，打开竹筒喂送闸门，竹筒就滚落到竹筒破削托爪上，接着竹筒破削气缸开始动作，破竹冲头冲击竹筒，把竹筒推向破削刀具，实现破竹工作，竹片破出的同时，竹片收集气缸开始动作，气缸活塞杆推出，带动推杆动作，推杆带动抓爪导杆沿着特殊设计的导轨运动，实现左右抓爪的合拢收集竹片动作，把破出的竹片收集落在收集箱中；破削完后冲头随气缸活塞杆往回收，竹筒托爪活动轴上设有复位弹簧，在弹簧作用下竹筒托爪复位，竹筒提升电机又开始动作，把另一竹筒输送到位，完成一个工作循环。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。