裁板锯后上料装置、裁板锯及其控制方法与流程

本发明属于板材加工设备，特别涉及一种裁板锯后上料装置、裁板锯及其控制方法。

背景技术：

1、裁板锯(又称电子锯、电子开料锯)在板式家具制造行业中得到广泛应用，常用于完成人造板的纵剖横切工作。裁板锯的上料方式包括前上料和后上料两种，其中，采用后上料方式，能实现前方出料、后方上料的功能，效率相对高。

2、随着科技的进步，裁板锯设置推板装置，以取代传统的人工上料方式，如申请号为201410172996.4的专利申请文件公开的数控裁板锯后上料的上料方法，以及申请号为201720226821.6的专利公开的高速电脑裁板锯，推板装置将升降台上的堆叠的板材逐一地往裁板锯的锯片方向送，以完成裁板工作，而且，在推板前通过第一定厚推送装置和第二定厚推送装置分别对板材两端进行独立测量，确保推料厚度始终保持在预定值，克服板材变形所带来的测量误差，保证推料的准确合理。

3、可是，在板材完成锯切开料后，推板装置需要移动至升降台，然后，在完成定厚(或测高)工作后，推板装置将板材推送至锯片，整体效率低。

4、而且，在推板装置工作过程中，板材会与其下方的板材发生滑移，两块板材之间存在一定摩擦，容易导致板材的表面发生损坏，尤其是对于变形的板材。针对此问题，有些裁板锯采用其他的上料装置，如申请号为202121115729.5的专利公开的精密度裁板锯上料机构，采用真空吸盘对板材进行吸附固定，然后升降机构、前后移动机构和左右移动机构等来调整真空吸盘的三维位置，并将板材放置于工作台上。

5、但是，若真空吸盘发生故障问题时，真空吸盘对板材的吸附作用减弱甚至消失，板材便会掉落，造成板材受损甚至影响周围的人员及设备的安全。可见，现有技术有待进一步提高。

技术实现思路

1、为解决上述的技术问题，本发明目的在于提供一种裁板锯后上料装置，结构独特，能安全且高效率地完成板材的上料工作，保证板材在上料过程中完整无损。

2、此外，本发明还提供一种包括上述裁板锯后上料装置的裁板锯。

3、另外，本发明还提供一种裁板锯的控制方法。

4、为解决上述技术问题所采用的技术方案：

5、第一方面，本发明提供了一种裁板锯后上料装置，包括：

6、三维运动机构，其具有活动连接端；

7、连接架，其与所述活动连接端连接；

8、夹持机构，所述连接架的左端和右端均设有所述夹持机构，所述夹持机构包括沿左右相隔布置的夹爪部件和钩板部件，所述夹爪部件包括夹持块和第一驱动组件，所述夹持块设有两块且呈前后相对，所述第一驱动组件用于驱使两块所述夹持块相互靠近或远离，所述钩板部件包括钩块和第二驱动组件，所述钩块设有两块且呈前后相对，所述第二驱动组件用于驱使两块所述钩块相互靠近或远离。

9、本发明提供的裁板锯后上料装置至少具有如下的有益效果：连接架上设置多个夹持机构，每个夹持机构包括夹爪部件和钩板部件，在第一驱动组件的驱动作用下，两块夹持块相互靠近，使得两块夹持块分别与板材的前后侧面接触以稳稳夹住板材，在板材上移一定距离后，第二驱动组件驱使两块钩块相互靠近，使得钩块能与板材的下表面相接触，以提供支撑作用，防止板材因夹持不稳而出现掉落，有效提升上料工作的安全性，确保板材的上下表面在上料过程中完好无损；然后，在三维运动机构的带动作用下，夹持机构能带着板材移动至设定位置并放下，从而完成板材上料工作；而且，在裁板锯进行板材裁切工作时，裁板锯后上料装置能夹持着下一批板材，并移动、停留于裁板锯的工作台的上方，待裁板锯完成裁板工作后，裁板锯后上料装置便能快速将板材放在工作台上，因此能提高工作效率。

10、作为上述技术方案的进一步改进，所述三维运动机构与所述连接架之间设有旋转驱动机构；所述旋转驱动机构具有第一连接端和第二连接端，所述第一连接端能相对所述第二连接端沿上下延伸的轴线旋转，所述第一连接端与所述活动连接端连接，所述第二连接端与所述连接架连接。如此设置，能利用旋转驱动机构调整夹持机构上的板材角度，从而可以根据板材优化裁切率，将板材旋转90°优先纵切或横切。

11、作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转驱动机构包括回转轴承、传动齿轮和驱动电机，所述回转轴承的外圈与所述连接架连接，所述回转轴承的内圈与所述活动连接端连接，所述驱动电机与所述活动连接端连接，所述驱动电机的输出轴与所述传动齿轮连接，所述传动齿轮与所述回转轴承的外圈啮合连接。

12、如此设置，在驱动电机工作时，传动齿轮能随驱动电机的输出轴旋转，并通过啮合作用带动回转轴承的外圈绕上下延伸的轴线旋转，从而令回转轴承的外圈相对内圈发生转动，以将夹持机构上的板材转过90°，以便进行板材的纵切或横切。

13、作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转驱动机构与所述连接架之间设有缓冲机构，所述缓冲机构包括第一连接板、第二连接板和弹簧组件，所述第一连接板与所述第二连接端连接，所述第二连接板与所述连接架连接，所述弹簧组件能沿上下伸缩，所述弹簧组件的上端与所述第一连接板连接，所述弹簧组件的下端与所述第二连接板连接。如此设置，缓冲机构能够在上下方向上发挥安全缓冲作用，防止位置失准或数据出错而发生机械碰撞、损坏机械部件。

14、作为上述技术方案的进一步改进，所述连接架的左端和右端均设有连接座，所述连接座设有两个且呈前后相隔，每个所述连接座设有所述第一驱动组件和所述第二驱动组件，所述第一驱动组件包括第一气缸，所述夹持块与所述连接座铰接，所述第一气缸的一端与所述夹持块的上端铰接，另一端与所述连接座铰接；所述第二驱动组件包括第二气缸，所述钩块与所述连接座铰接，所述第二气缸的一端与所述钩块的上端铰接，另一端与所述连接座铰接。

15、如此设置，每块夹持块由第一气缸驱动动作，每块钩块由第二气缸驱动动作，而且，夹持块、第一气缸、钩块和第二气缸都是采用铰接的设置方式，通过利用杠杆原理来实现夹持块和钩块的动作，能达到省力效果，有助减轻第一气缸和第二气缸的负荷。

16、作为上述技术方案的进一步改进，裁板锯后上料装置还包括高度调节机构、控制器和用于检测板面高度位置的位置检测器；所述高度调节机构、所述位置检测器均与所述连接座一一对应，所述高度调节机构与所述连接架连接，所述高度调节机构具有可上下运动的连接部，所述连接部与所述连接座连接；所述位置检测器与所述连接座连接，在每个所述连接座上，所述位置检测器和所述高度调节机构分别与所述控制器电连接。

17、由于板材可能存在变形情况，为了避免夹爪部件出现多夹或少夹板材的问题，因此，针对每块夹持块设置位置检测器和高度调节机构，通过高度调节机构来调整相应连接座上的夹持块和钩块的高度位置，并通过位置检测器检测板面的位置来确定相应连接座上的夹持块和钩块的高度位置，确保夹爪部件能准确夹持相应的板材，并使得钩板部件能对相应板材施以有力的支撑作用。

18、作为上述技术方案的进一步改进，所述连接架的后端设有所述位置检测器，所述位置检测器位于所述连接架的中部位置，所述位置检测器和所述三维运动机构分别与所述控制器电连接。

19、如此设置，在三维运动机构驱动连接架下移的过程中，通过连接架中部位置的位置检测器来检测板材位置，进而通过控制器控制三维运动机构停止工作，令连接架停止运动，达到智能控制三维运动机构的功能。

20、第二方面，本发明提供一种裁板锯，包括裁板锯本体、推板装置以及上述技术方案的裁板锯后上料装置，所述裁板锯本体具有工作台，所述推板装置设在所述工作台的上方，所述推板装置能沿前后移动，所述裁板锯后上料装置设在所述工作台的后方，所述裁板锯后上料装置能沿前后移动。

21、本发明提供的裁板锯至少具有如下的有益效果：在裁板锯本体结构中不仅设置推板装置，还设置裁板锯后上料装置，利用推板装置将工作台上的板材推向裁板锯本体的锯片，以完成板材裁切；而裁板锯后上料装置将升降台上的板材送至工作台上，以便推板装置推送板材至锯片处，如此设置，在推板装置工作中，裁板锯后上料装置可以夹持一定量的板材，并停留于工作台的上方；在裁板工作完成后，裁板锯后上料装置能立刻将板材放置于工作台，无需回升降台处去夹持板材，使裁切开料工作和上料工作能无缝衔接起来，有助提升裁板锯的工作效率；并且，采用上述结构的裁板锯后上料装置，在板材上料工作中能确保板材安全而不受损，避免发生板材掉落的事故。

22、第三方面，本发明提供一种裁板锯，包括裁板锯本体、推板装置以及上述技术方案的裁板锯后上料装置，所述裁板锯本体具有工作台，所述推板装置设在所述工作台的上方，所述推板装置能沿前后移动，所述裁板锯后上料装置设在所述工作台的后方，所述裁板锯后上料装置能沿前后移动。

23、本发明提供的裁板锯至少具有如下的有益效果：在裁板锯工作过程中，裁板锯后上料装置将升降台上的板材转移至工作台上，推板装置将工作台上的板材推往裁板锯本体的锯片处，而且，在进行板材裁切工序时，裁板锯后上料装置能提前夹持板材，并停留于工作台的上方，不影响推板装置的工作，在板材裁切后，裁板锯后上料装置能马上将板材放下，让推板装置迅速进行推板动作，缩减夹持板材工序的时间，使板材裁切工作和板材上料工作能无缝衔接，有利于提升工作效率；并且，即使遇到板材变形的情况，裁板锯后上料装置能够利用位置检测器和高度调节机构对应控制相应夹持块的高度位置，令夹爪部件能准确夹持板材，避免出现多夹或少夹板材的问题，并令钩板部件为板材提供有效支撑，避免出现板材掉落问题，提升上料工作的安全性。

24、第四方面，本发明提供一种裁板锯的控制方法，应用于上述技术方案的裁板锯，包括如下步骤：

25、控制所述三维运动机构驱动所述连接架下移，直至其中一个所述位置检测器产生检测信号并发送至所述控制器；

26、控制所述高度调节机构驱动所述连接座下移，直至相应的所述位置检测器产生检测信号并发送至控制器；

27、控制所述第一驱动组件驱动两块所述夹持块相互靠近以夹持板材；

28、控制所述三维运动机构驱动所述连接架上移一定距离；

29、控制所述第二驱动组件驱动两块所述钩块相互靠近以钩住板材。

30、本发明提供的裁板锯的控制方法至少具有如下的有益效果：在面对板材变形的情况下，通过三维运动机构驱使连接架带动所有的夹爪部件和钩板部件往下移动，在下移过程中，当连接架上的其中一个位置检测器产生检测信号后，停止三维运动机构工作，让连接架保持固定不动；然后，通过连接架上的高度调节机构对应控制相应的连接座下移，当相应连接座上的位置检测器产生检测信号后，控制器控制高度调节机构停止工作，从而完成夹持块和钩块的高度位置调整，确保夹爪部件能准确夹持相应的板材，防止出现多夹或少夹板材的问题，而且，在夹爪部件夹持板材后，三维运动机构驱动连接架连同板材上移，接着，钩板部件开始工作，能给予板材足够的支撑作用，防止出现板材掉落问题。