本技术属于机械，涉及一种弹簧床垫边框扣钉设备，特别是一种弹簧床垫边框扣钉总成。
背景技术：
1、弹簧床垫俗成“席梦思”，属现代常用的、性能较优的床垫，其垫芯由弹簧层和分别平铺在弹簧层顶面和底面的两硬质棉毡层组成。其中，弹簧层的顶面边沿和底面边沿均为环状边框，并利用钉枪将环状边框和硬质棉毡层扣在一起。
2、为实现钉枪自动扣钉以解放人力，人们实用新型了自动化设备，如中国专利库公开的一种床垫床网边框固定装置（申请号：202320128476.8），包括平移基座，平移基座的上表面竖直安装有升降导向座，升降导向座上竖直滑动的安装有上打钉结构和固定安装有下打钉结构，上打钉结构和下打钉结构都包括安装基板，安装基板上转动的安装有u形钉卷，u形钉卷上缠绕有u形钉带，在u形钉卷和安装基板之间固定安装有用于将u形钉带托起的底托板，底托板上固定安装有用于将u形钉带导向到一边的侧靠挡板，所述的安装基板在远离u形钉卷的一侧设置有打钉机，所述的打钉机上设置有延伸到底托板上方的进钉导轨。
3、上述装置使用时，打钉结构在气缸作用下倾斜移动进行扣钉操作。受限于加工精度、弹簧材料影响，实际加工时，同一规格的弹簧层或多或少存在一定的厚度误差，导致上述环状边框位置存在一定的起伏，而上述装置中，针对同一规格的床垫，打钉结构相对高度是固定不变的，存在无法完全扣住情况，影响加工质量和精度。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种工作稳定的弹簧床垫边框扣钉总成。
2、本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种弹簧床垫边框扣钉总成，包括呈方形排布的四台扣钉设备，扣钉设备包括机架、枪具和用于驱动枪具沿各自所处方形边的长度方向水平滑动的动力机构，枪具包括支架、基座、定位座和斜向下设置的钉枪，动力机构作用在支架上，支架上设有用于驱动基座升降的升降机构，钉枪后端安装在定位座上，基座上设有用于驱动定位座前后移动以使钉枪的枪口靠近或远离床垫边框的驱动机构，其特征在于，钉枪左侧设有直片体，直片体后端通过水平设置的转轴与定位座铰接，且转轴轴线左右延伸，直片体前端在钉枪前方，且直片体前端能压在床垫边框顶壁上；定位座在直片体前端上方还固定有传感器，传感器通过与直片体前端接触来控制升降机构关闭、驱动机构开启。
3、使用过程如下：初始状态时，直片体在自身重力作用下呈倾斜设置；运行时，升降机构带动基座下移，直片体前端与床垫边框顶壁接触时会向上摆动压在传感器上，此时升降机构关闭，驱动机构工作进行打钉操作。
4、在摆动设置的直片体和传感器配合下，以通过直片体前端与床垫边框接触来校正钉枪打钉高度，确保每次打钉都打在正确位置，工作稳定性以及加工精度均较好。
5、在上述的弹簧床垫边框扣钉总成中，定位座包括主体以及水平前后滑动设置在主体上的座体，驱动机构和钉枪均连接在主体上，上述直片体和传感器均连接在座体上，座体前侧面上成型有竖直平面，主体上还设有使座体具有前移以使竖直平面压在床垫边框侧壁上趋势的弹簧。具体使用时，竖直平面压在床垫边框的硬质棉毡上，当钉枪前移进行打钉动作时，座体克服弹簧弹力后移以加强对硬质棉毡压挤压使其被稳定定位，确保在打钉过程中硬质棉毡不跑偏，从而进一步提高工作稳定性和精度。
6、在上述的弹簧床垫边框扣钉总成中，座体在竖直平面位置水平贯穿开设有用于容纳直片体的条形槽，条形槽包括上下并列设置的两槽壁，且直片体前端伸出条形槽。条形槽的设计，用于缩短直片体摆动行程，使整体反应更为高效，提高加工效率。
7、在上述的弹簧床垫边框扣钉总成中，座体前侧面还包括相对于钉枪呈斜向上设置的导入平面，导入平面在竖直平面下侧，且导入平面和竖直平面圆弧过渡。采用上述设计，以在基座下移时竖直平面能够顺畅下移至与床垫边框侧壁接触，工作稳定性较好。
8、在上述的弹簧床垫边框扣钉总成中，主体上水平固定有直线导轨一，直线导轨一位置高于直片体，且直线导轨一长度前后延伸，直线导轨一上安装有导块一，且座体上侧与导块一固连。直线导轨一和导块一配合，实现座体和主体滑动连接，具有结构简单、工作稳定的优点。
9、在上述的弹簧床垫边框扣钉总成中，主体上水平固定有螺丝，螺丝和直线导轨两者长度方向一致，弹簧套在螺丝杆部，且弹簧两端分别作用在座体后侧和主体上。螺丝既用于弹簧定位，又用于弹簧伸缩导向，在简化结构同时，可提高工作稳定性。
10、在上述的弹簧床垫边框扣钉总成中，传感器的类型为接近开关，接近开关包括呈直杆状的本体，且本体竖直固定在主体上。
11、在上述的弹簧床垫边框扣钉总成中，驱动机构包括连接座、电机一以及自前向后依次布置的前连杆、从动连杆、主动连杆和后连杆；后连杆的上下两端以及主动连杆的上下两端均通过水平设置的后轴分别与连接座和基座铰接，前连杆和从动连杆的上端均通过水平设置的前轴与连接座铰接，前连杆和从动连杆的下端均与主体固连；电机一固定在基座上，电机一通过齿轮传动结构带动与主动连杆下端连接的这一后轴转动，与主动连杆上端连接的这一后轴以及与从动连杆连接的这一前轴上均固定有小齿轮一，且两小齿轮一相啮合；前轴和后轴两者轴线左右延伸。
12、前连杆、从动连杆、主动连杆和后连杆组成的连杆组件，在有效提高钉枪行程以适配不同尺寸床垫前提下，又使整体结构更为紧凑，以有效缩短设备不工作时的水平长度，减少空间占用。
13、在上述的弹簧床垫边框扣钉总成中，齿轮传动结构包括固定在与主动连杆下端连接的这一后轴上的大齿轮和与固定在电机主轴上的小齿轮二，且小齿轮二与大齿轮啮合。
14、在上述的弹簧床垫边框扣钉总成中，升降机构包括固定在支架上的电机二，且电机二通过丝杠螺母传动机构与基座连接。
15、在上述的弹簧床垫边框扣钉总成中，基座与支架上下滑动连接，以提高基座滑动精度和稳定性，有效确保钉枪打钉高度校正精准性。
16、在上述的弹簧床垫边框扣钉总成中，支架上竖直固定有直线导轨二，直线导轨二上安装有导块二，且基座后侧与导块二固连。
17、与现有技术相比，本弹簧床垫边框扣钉总成具有以下优点：
18、1、在摆动设置的直片体和传感器配合下，以通过直片体前端与床垫边框接触来校正钉枪打钉高度，确保每次打钉都打在正确位置，工作稳定性以及加工精度均较好。
19、2、具体使用时，竖直平面压在床垫边框的硬质棉毡上，当钉枪前移进行打钉动作时，座体克服弹簧弹力后移以加强对硬质棉毡压挤压使其被稳定定位，确保在打钉过程中硬质棉毡不跑偏，从而进一步提高工作稳定性和精度。
20、3、前连杆、从动连杆、主动连杆和后连杆组成的连杆组件，在有效提高钉枪行程以适配不同尺寸床垫前提下，又使整体结构更为紧凑，以有效缩短设备不工作时的水平长度，减少空间占用。
1.一种弹簧床垫边框扣钉总成，包括呈方形排布的四台扣钉设备，扣钉设备包括机架（26）、枪具和用于驱动枪具沿各自所处方形边的长度方向水平滑动的动力机构，枪具包括支架（1）、基座（2）、定位座（3）和斜向下设置的钉枪（4）,动力机构作用在支架（1）上，支架（1）上设有用于驱动基座（2）升降的升降机构，钉枪（4）后端安装在定位座（3）上，基座（2）上设有用于驱动定位座（3）前后移动以使钉枪（4）的枪口靠近或远离床垫边框的驱动机构，其特征在于，钉枪（4）左侧设有直片体（5），直片体（5）后端通过水平设置的转轴（6）与定位座（3）铰接，且转轴（6）轴线左右延伸，直片体（5）前端在钉枪（4）前方，且直片体（5）前端能压在床垫边框顶壁上；定位座（2）在直片体（5）前端上方还固定有传感器（7），传感器（7）通过与直片体（5）前端接触来控制升降机构关闭、驱动机构开启。
2.根据权利要求1所述的弹簧床垫边框扣钉总成，其特征在于，定位座（3）包括主体（3a）以及水平前后滑动设置在主体（3a）上的座体（3b），驱动机构和钉枪（4）均连接在主体（3a）上，上述直片体（5）和传感器（7）均连接在座体（3b）上，座体（3b）前侧面上成型有竖直平面（3c），主体（3a）上还设有使座体（3b）具有前移以使竖直平面（3c）压在床垫边框侧壁上趋势的弹簧（8）。
3.根据权利要求2所述的弹簧床垫边框扣钉总成，其特征在于，座体（3b）在竖直平面（3c）位置水平贯穿开设有用于容纳直片体（5）的条形槽（3d），条形槽（3d）包括上下并列设置的两槽壁，且直片体（5）前端伸出条形槽（3d）。
4.根据权利要求2或3所述的弹簧床垫边框扣钉总成，其特征在于，座体（3b）前侧面还包括相对于枪具（4）呈斜向上设置的导入平面（3e），导入平面（3e）在竖直平面（3c）下侧，且导入平面（3e）和竖直平面（3c）圆弧过渡。
5.根据权利要求2所述的弹簧床垫边框扣钉总成，其特征在于，主体（3a）上水平固定有直线导轨一（9），直线导轨一（9）位置高于直片体（5），且直线导轨一（9）长度前后延伸，直线导轨一（9）上安装有导块一（10），且座体（3b）上侧与导块一（10）固连。
6.根据权利要求2所述的弹簧床垫边框扣钉总成，其特征在于，主体（3a）上水平固定有螺丝（11），螺丝（11）和直线导轨两者长度方向一致，弹簧（8）套在螺丝（11）杆部，且弹簧（8）两端分别作用在座体（3b）后侧和主体（3a）上。
7.根据权利要求1所述的弹簧床垫边框扣钉总成，其特征在于，传感器（7）的类型为接近开关，接近开关包括呈直杆状的本体，且本体竖直固定在主体（3a）上。
8.根据权利要求1所述的弹簧床垫边框扣钉总成，其特征在于，驱动机构包括连接座（12）、电机一（13）以及自前向后依次布置的前连杆（14）、从动连杆（15）、主动连杆（16）和后连杆（17）；后连杆（17）的上下两端以及主动连杆（16）的上下两端均通过水平设置的后轴（18）分别与连接座（12）和基座（2）铰接，前连杆（14）和从动连杆（15）的上端均通过水平设置的前轴（19）与连接座（12）铰接，前连杆（14）和从动连杆（15）的下端均与主体（3a）固连；电机一（13）固定在基座（2）上，电机一（13）通过齿轮传动结构带动与主动连杆（16）下端连接的这一后轴（18）转动，与主动连杆（16）上端连接的这一后轴（18）以及与从动连杆（15）连接的这一前轴（19）上均固定有小齿轮一（20），且两小齿轮一（20）相啮合；前轴（19）和后轴（18）两者轴线左右延伸。
9.根据权利要求8所述的弹簧床垫边框扣钉总成，其特征在于，齿轮传动结构包括固定在与主动连杆（16）下端连接的这一后轴（18）上的大齿轮（21）和与固定在电机主轴上的小齿轮二（22），且小齿轮二（22）与大齿轮（21）啮合。
10.根据权利要求1所述的弹簧床垫边框扣钉总成，其特征在于，基座（2）与支架（1）上下滑动连接，升降机构包括固定在支架（1）上的电机二（23），且电机二（23）通过丝杠螺母传动机构与基座（2）连接。