单个机器人给多个加工中心自动送料结构的制作方法

本技术涉及板材加工中心领域技术，尤其是指一种单个机器人给多个加工中心自动送料结构。

背景技术：

1、随着科技的发展，木材加工中心在木材加工领域应用越来越普遍，现有技术中，木材加工中心可以完成镂铣、垂直钻孔、开槽工序，借助木材加工中心，可以方便对木材进行加工，能够提高效率。

2、由于加工木材的量的问题，工厂一般会同时具备多个用于木材加工的加工中心，以通过多个加工中心同时对需要进行加工的大量木材进行加工，来提高工作效率，而其多个用于木材加工的加工中心是独立的，互相之间并不存在联系，导致其针对每个用于木材加工的加工中心都需要安排工作人员，使得人工成本较高，无法减少对工作人员的依赖，且针对每个用于木材加工的加工中心都需要设置用于上下料的输送平台，并需要将多个输送平台进行连线，以达到流水线式上下料的目的，这样会导致输送平台需要占用更大的空间，导致工厂需要的场地更大，不利于中小型工厂受限于厂房空间的使用，且输送平台多了会增加设备成本。

3、因此，需要研究出一种新的技术以解决上述问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种单个机器人给多个加工中心自动送料结构，其减少了产线的占地面积，降低了设备成本，减少了人员需求，降低了人工成本。

2、为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

3、一种单个机器人给多个加工中心自动送料结构，包括一机器人、一双层输送平台以及多个加工中心；

4、所述机器人用于根据多个加工中心的工位的工况将板材从双层输送平台上取送至相应的加工中心，所述双层输送平台用于板材的上下料，所述加工中心用于加工板材；

5、所述双层输送平台包括上下层叠式设置的上层上料层、下层出料层；

6、所述多个加工中心围绕机器人布置，所述机器人往复运动于上层上料层、多个加工中心的工位之间，所述多个加工中心的输送台的输出侧衔接于下层出料层。

7、作为一种优选方案，所述上层上料层用于根据多个加工中心的工位的工况将板材输送至相应加工中心的工位的一侧。

8、作为一种优选方案，所述下层出料层用于将多个加工中心的工位上加工完成的板材输送至下层出料层的出料口。

9、作为一种优选方案，所述加工中心设置有四个，四个加工中心围绕机器人呈中心对称布置，相应地，所述输送台设置有四个，四个输送台分别衔接于相应的四个加工中心的工位，四个输送台的输出侧均衔接于下层出料层。

10、作为一种优选方案，所述四个加工中心分为两组加工中心组，每组加工中心组均包括两个加工中心，两组加工中心组对称式布置于双层输送平台的两侧，每组加工中心组的两个加工中心沿双层输送平台的长度延伸方向间距式对称设置。

11、作为一种优选方案，还包括有防护栏，所述四个加工中心均位于防护栏内，所述双层输送平台的两端分别伸出防护栏的两端外。

12、作为一种优选方案，所述机器人悬空式布置于双层输送平台的上方。

13、作为一种优选方案，所述机器人通过一支撑机构悬空式布置于双层输送平台的上方，所述支撑机构包括两个支撑架及一支撑台，两个支撑架对称式布置于双层输送平台的两侧，且两个支撑架的上端伸出上层上料层的上方，所述支撑台的两端分别固定连接于两个支撑架的上端，所述支撑台与上层上料层间距布置，所述机器人安装于支撑台的上端。

14、作为一种优选方案，还包括有中控台，所述机器人、双层输送平台以及多个加工中心分别连接于中控台。

15、本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过采用机器人与双层输送平台的结合设计，并具体使双层输送平台包括上下层叠式设置的上层上料层、下层出料层，使多个加工中心围绕机器人布置，使机器人往复运动于上层上料层、多个加工中心的工位之间，并使多个加工中心的输送台的输出侧衔接于下层出料层，从而使其实现了竖向空间的合理利用，如此，能使其减少了产线的占地面积，能减少输送平台的设置，从而降低了设备成本，单个设置的双层输送平台，只需进料端与出料端各一人员即可，无需更多的人员，从而减少了人员需求，降低了人工成本，且实现了单个机器人给多个加工中心自动送料设计，提高了自动化程度，从而提高了生产效率，结构布局更加巧妙合理。

16、为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明。

技术特征：

1.一种单个机器人给多个加工中心自动送料结构，其特征在于：包括一机器人、一双层输送平台以及多个加工中心；

2.根据权利要求1所述的单个机器人给多个加工中心自动送料结构，其特征在于：所述上层上料层用于根据多个加工中心的工位的工况将板材输送至相应加工中心的工位的一侧。

3.根据权利要求1所述的单个机器人给多个加工中心自动送料结构，其特征在于：所述下层出料层用于将多个加工中心的工位上加工完成的板材输送至下层出料层的出料口。

4.根据权利要求1所述的单个机器人给多个加工中心自动送料结构，其特征在于：所述加工中心设置有四个，四个加工中心围绕机器人呈中心对称布置，相应地，所述输送台设置有四个，四个输送台分别衔接于相应的四个加工中心的工位，四个输送台的输出侧均衔接于下层出料层。

5.根据权利要求4所述的单个机器人给多个加工中心自动送料结构，其特征在于：所述四个加工中心分为两组加工中心组，每组加工中心组均包括两个加工中心，两组加工中心组对称式布置于双层输送平台的两侧，每组加工中心组的两个加工中心沿双层输送平台的长度延伸方向间距式对称设置。

6.根据权利要求4所述的单个机器人给多个加工中心自动送料结构，其特征在于：还包括有防护栏，所述四个加工中心均位于防护栏内，所述双层输送平台的两端分别伸出防护栏的两端外。

7.根据权利要求1所述的单个机器人给多个加工中心自动送料结构，其特征在于：所述机器人悬空式布置于双层输送平台的上方。

8.根据权利要求7所述的单个机器人给多个加工中心自动送料结构，其特征在于：所述机器人通过一支撑机构悬空式布置于双层输送平台的上方，所述支撑机构包括两个支撑架及一支撑台，两个支撑架对称式布置于双层输送平台的两侧，且两个支撑架的上端伸出上层上料层的上方，所述支撑台的两端分别固定连接于两个支撑架的上端，所述支撑台与上层上料层间距布置，所述机器人安装于支撑台的上端。

9.根据权利要求1所述的单个机器人给多个加工中心自动送料结构，其特征在于：还包括有中控台，所述机器人、双层输送平台以及多个加工中心分别连接于中控台。

技术总结
本技术公开一种单个机器人给多个加工中心自动送料结构，包括一机器人、一双层输送平台以及多个加工中心；所述机器人用于根据多个加工中心的工位的工况将板材从双层输送平台上取送至相应的加工中心，所述双层输送平台用于板材的上下料，所述加工中心用于加工板材；所述双层输送平台包括上下层叠式设置的上层上料层、下层出料层；所述多个加工中心围绕机器人布置，所述机器人往复运动于上层上料层、多个加工中心的工位之间，所述多个加工中心的输送台的输出侧衔接于下层出料层；借此，其减少了产线的占地面积，降低了设备成本，减少了人员需求，降低了人工成本。

技术研发人员：容华兴,郑永康,骆继宽,刘奎
受保护的技术使用者：南兴装备股份有限公司
技术研发日：20230830
技术公布日：2024/5/16