一种双爪夹持机构的制作方法

本技术涉及竹木加工设备，具体地涉及一种双爪夹持机构。

背景技术：

1、毛竹是中国栽培悠久、面积最广、经济价值也最重要的竹种，其竿型粗大，宜供建筑用，如梁柱、棚架、脚手架等，篾性优良，供编织各种粗细的用具及工艺品，毛竹制成工艺品时需要进行切割。

2、现行的毛竹切割加工，严重依赖人工操作切割机对毛竹进行切割，存在切割长度精度低、劳动强度大、安全性能差等问题。在毛竹切割的过程中需要夹紧毛竹。由于毛竹在切割后还要进入破竹工序，所以在切割毛竹的过程中需要避开竹节，如果切口是在竹节位置，就增加了后序破竹的难度。避开竹节依赖人眼识别和从业人员的经验，使得毛竹的切割容易造成浪费，不能合理地规划整根毛竹的切割，切割效率低。

3、因此，需要一种新型锯竹机，避开竹节进行毛竹切割；而这个新型锯竹机的夹持搬运毛竹功能需要一种双爪夹持机构。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种双爪夹持机构。

2、本实用新型是这样实现的：一种双爪夹持机构，包括：

3、机架、搬运支撑座、左夹手板、右夹手板、第一横向线轨、齿轮齿条装置与伸缩装置，所述第一横向线轨与所述机架固定连接，所述搬运支撑座与所述第一横向线轨前后滑动连接，所述左夹手板与右夹手板都与所述搬运支撑座左右滑动连接；

4、所述齿轮齿条装置包括齿轮、第一齿条与第二齿条，所述齿轮与所述搬运支撑座旋转连接，还位于所述第一齿条与所述第二齿条之间，所述第一齿条、所述第二齿条都和所述齿轮啮合连接；

5、所述左夹手板与所述第一齿条固定连接，所述右夹手板与所述第二齿条固定连接，所述伸缩装置固定设置在所述搬运支撑座，所述伸缩装置的伸缩杆与所述第一齿条固定连接；

6、所述左夹手板与所述右夹手板的内侧面都具有防滑纹路；

7、所述左夹手板、右夹手板、齿轮齿条装置都有两个，并且前后分布。

8、进一步地，还包括驱动电机、驱动齿轮与驱动齿条，所述驱动齿条与所述机架固定连接，所述驱动齿条与所述第一横向线轨平行设置，所述驱动电机的机体与所述搬运支撑座固定连接，所述驱动电机的输出轴与所述驱动齿轮的中心固定连接，所述驱动齿轮与所述驱动齿条啮合连接。

9、进一步地，所述防滑纹路是由多个矩形块通过阵列排布而成。

10、进一步地，所述伸缩装置是伸缩气缸。

11、本实用新型的优点在于：齿轮齿条装置使左夹手板、右夹手板同时作夹持动作，伸缩装置驱动一个齿条，通过啮合的齿轮就可以同时驱动另一个齿条，左夹手板与右夹手板用于夹持毛竹，搬运支撑座还能沿着第一横向线轨移动，调整夹持位置以及便捷搬运毛竹，左夹手板与右夹手板在夹持毛竹时，毛竹的下方是悬空的，而左夹手板与右夹手板设置的防滑纹路有助于防止毛竹掉落；两个左夹手板、右夹手板形成双爪结构，提高夹持搬运稳定性。

技术特征：

1.一种双爪夹持机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种双爪夹持机构，其特征在于，还包括：驱动电机、驱动齿轮与驱动齿条，所述驱动齿条与所述机架固定连接，所述驱动齿条与所述第一横向线轨平行设置，所述驱动电机的机体与所述搬运支撑座固定连接，所述驱动电机的输出轴与所述驱动齿轮的中心固定连接，所述驱动齿轮与所述驱动齿条啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种双爪夹持机构，其特征在于，所述防滑纹路是由多个矩形块通过阵列排布而成。

4.根据权利要求1所述的一种双爪夹持机构，其特征在于，所述伸缩装置是伸缩气缸。

技术总结
本技术涉及竹木加工设备技术领域，提供一种双爪夹持机构，包括：机架、搬运支撑座、左夹手板、右夹手板、第一横向线轨、齿轮齿条装置与伸缩装置，第一横向线轨与机架固定连接，搬运支撑座与第一横向线轨前后滑动连接，左夹手板与右夹手板都与搬运支撑座左右滑动连接；左夹手板与右夹手板的内侧面都具有防滑纹路；左夹手板、右夹手板、齿轮齿条装置都有两个，并且前后分布。本技术的优点在于：齿轮齿条装置使左夹手板、右夹手板同时作夹持动作，伸缩装置驱动一个齿条，通过啮合的齿轮就可以同时驱动另一个齿条，左夹手板与右夹手板用于夹持毛竹，搬运支撑座还能沿着第一横向线轨移动，调整夹持位置以及便捷搬运毛竹。

技术研发人员：周晓源,何喜光,高锐,卢文城,李百韬,官新宇,郭仁化,余文泉
受保护的技术使用者：福建科乐达智能设备有限公司
技术研发日：20231030
技术公布日：2024/5/9