本技术属于竹材加工设备，特别涉及一种破竹机构。
背景技术：
1、随着竹子的不断生长，竹子的外表面亦会长出苦节。为了提高竹子切割时的材料利用率，现有的针对苦节的切割工艺均由人工完成，即通过人工调整竹子的切割位置，从而使带有苦节的部分能够被完全清除。但这种加工形式将严重影响整体的生产效率。
技术实现思路
1、本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种能够对带有苦节的竹段进行自动切割的破竹机构。
2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
3、一种破竹机构，包括机架，以及设置在所述机架上的检测上料组件、推料组件和刀盘组件；
4、所述检测上料组件设置在推料组件的推料方向的一侧；
5、所述刀盘组件设置在推料组件的推料方向的末端。
6、进一步地，所述检测上料组件包括夹持组件、转运组件和检测件；
7、所述转运组件和检测件均设置于夹持组件的正上方；
8、所述夹持组件和推料组件均位于转运组件的移动范围内；
9、所述夹持组件位于检测件的检测范围内。
10、进一步地，所述夹持组件包括支撑杆，以及设置在支撑杆上的夹持旋转组件和第一升降组件；
11、所述支撑杆的长度方向与推料组件的推料方向相互平行；
12、所述第一升降组件的活动端与支撑杆相连。
13、进一步地，所述转运组件包括第一滑轨、承接梁、夹持件和第一气缸；
14、所述承接梁通过第一滑轨与机架滑动连接；
15、所述夹持件与承接梁相连，且夹持件的夹持端朝向夹持组件设置；
16、所述承接梁的长度方向与推料组件的推料方向相互平行；
17、所述第一气缸的活动端与承接梁相连，且第一气缸带动承接梁靠近或远离推料组件。
18、进一步地，所述推料组件包括导向轨道、推料件、链条和第一电机；
19、所述推料件与导向轨道滑动连接，且推料件的推料端朝向刀盘组件设置；
20、所述推料件通过链条与第一电机转动连接；
21、所述第一电机带动推料件靠近或远离刀盘组件。
22、进一步地，所述推料组件上还设有辅助支撑组件；
23、所述辅助支撑组件包括分别设置在导向轨道的长度方向两侧的第一限位组件和第二限位组件；
24、所述第一限位组件和第二限位组件均包括支撑件、驱动气缸和限位板；
25、所述支撑件、驱动气缸和限位板依次铰接；
26、所述驱动气缸分别带动对应的限位板靠近或远离，以构成限位机构。
27、进一步地，所述限位板上均设有限位柱；
28、所述导向轨道的竖直投影位于两个限位柱的竖直投影之间。
29、进一步地，还包括对中导向组件；
30、所述对中导向组件设置在推料组件的出料端和刀盘组件的进料端之间；
31、所述对中导向组件包括第二电机、底座，以及相对设置在底座上的第一限位件和第二限位件；
32、所述底座上设有第二滑轨；
33、所述第一限位件和第二限位件通过第二滑轨与底座滑动连接；
34、所述第一限位件和第二限位件均设有齿条；
35、所述第二电机的活动端设有齿轮；
36、所述齿条和齿轮转动连接。
37、进一步地，所述第一限位件和第二限位件还包括导向块和夹紧滚轮；
38、所述夹紧滚轮的轴线与推料组件的推料方向相互垂直；
39、所述第二电机带动第一限位件和第二限位件靠近或远离。
40、本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的破竹机构，由检测上料组件转动竹段以检测苦节的位置，并将竹段以苦节朝上的状态转运至推料组件处；然后在推料组件的作用下，使竹段逐渐向刀盘组件处移动，从而完成竹段的自动切割工作。
1.一种破竹机构，其特征在于，包括机架，以及设置在所述机架上的检测上料组件、推料组件和刀盘组件；
2.根据权利要求1所述的破竹机构，其特征在于，所述检测上料组件包括夹持组件、转运组件和检测件；
3.根据权利要求2所述的破竹机构，其特征在于，所述夹持组件包括支撑杆，以及设置在支撑杆上的夹持旋转组件和第一升降组件；
4.根据权利要求2所述的破竹机构，其特征在于，所述转运组件包括第一滑轨、承接梁、夹持件和第一气缸；
5.根据权利要求1所述的破竹机构，其特征在于，所述推料组件包括导向轨道、推料件、链条和第一电机；
6.根据权利要求5所述的破竹机构，其特征在于，所述推料组件上还设有辅助支撑组件；
7.根据权利要求6所述的破竹机构，其特征在于，所述限位板上均设有限位柱；
8.根据权利要求1所述的破竹机构，其特征在于，还包括对中导向组件；
9.根据权利要求8所述的破竹机构，其特征在于，所述第一限位件和第二限位件还包括导向块和夹紧滚轮；