专利名称：木模板自动打钉涂漆叠置收集机的制作方法
技术领域：
本实用新型是有关一种木模板自动打钉涂漆叠置收集装置，尤指一种木模板经自动打钉锯边，再被输送进行涂漆、翻转、叠置等处理流程，最后自动依序堆叠收集的木模板自动打钉涂漆叠置收集机。
随着工业型态的急剧转变，一般加工业已由劳力密集型演进为技术密集型的作业方式，以改进整体加工作业程序的速度，降低人工成本的耗费及提高生产力；然而，现今用来提供建筑业及仓储业围模使用的大量模板，仍停留在单纯人工钉制，或以人力操纵机具逐一钉制，不仅制作速度缓缦，且以人工控制钉制的方法，其打钉的深度、速度及钉距不一，无法达到提高生产量及产品质量控制均一的目的；这与现阶段劳工意识逐日高涨，工业型态力求转型的趋势有所相背，并逐渐造成该项行业，在产量及作业成本的平衡上，发生严重的困扰。
木模板打钉完成后，尚须经由涂漆、翻板、叠置、收集等作业，但尺寸很长木模板的木板、木柱总合重量已相当重，而工作人员需把整块木模板适时搬卸运移，以依序进行各项作业，不仅耗费体力，效率低，而且搬卸运移过程中，易发生碰撞跌落事故，严重威胁人身安全，实令制造业者与工人深感困扰，但偏又无法加以有效解决。
鉴于习用木模板钉制、锯边、输送、涂漆、翻板、叠置、收集等作业的困扰情形，针对其症结所在，加以谋求改善，以期寻求一项解决办法，进而设计一种木模板自动打钉涂漆，最后自动叠放收集的装置实有必要。
因此，本实用新型目的在于提供一种木模板自动打钉涂漆叠置收集机，能将打钉枪依可程序化控制器先行设定木模板的长度、宽度及作业速度等间距打钉，并同时以电锯切除修齐木模板左右侧边，且其整体作业的自动化程度高，速度快，打钉的深度足，钉距平均，可节省大量人力。
本实用新型的目的是由以下技术方案实现的。
一种木模板自动打钉涂漆叠置收集机，其特征在于其包括一模板机台，是长方框架体，顶部设有二根前后方向彼此平行的固定板，其一侧各以连杆平行枢接一活动板，各由平置于其底面末端的三组夹料气压缸作前后方向驱动，以夹紧或放松木模板的木柱，在固定板与活动板之间各设有数只能作上下方向驱动的顶料气压缸，而模板机台后端分别平置往前推压木模板的挤料气压缸；一控制电动机运转的电气控制箱，另外经电磁阀控制箱以控制各气压缸与打钉枪动作，电动机驱动模板机台前端左右侧的主钢缆轮，经由钢缆连动模板机台后端左右侧的副缆轮；一打钉台，跨置于模板机台的左右轨道顶端，在打钉台上设置左右电锯与数组打钉枪；一涂漆台，邻接于模板机台前端，包括一具备软性材料的滚筒，分隔配置在涂漆台上的滚轮组，及一用以带动木模板前进的齿轮组，在涂漆台的一端设置有一用以驱动滚筒与齿轮组转动的电动机；一输送台，引接于涂漆台前端，设有复数滚轴组，在滚轴组的一端含有至少一个用以接受电动机所带动的链条传动的齿轮；
一夹持台，设在输送台流程之后，包括有成对称型的夹持部分，及使夹持部分往复运动的气压缸，夹持部分设置有一可拘留进入木模板的肩部。
一卸料台，邻接于夹持台，在顶部设有复数轨道，轨道由前下方往后上方延伸，卸料台轨道的后上、前下段枢设左右方向主动轴、被动轴，接受电动机驱动，而主动轴与被动轴的链轮卷挂链条传动，藉由链条的上边以连结后上段横轴，前下段横轴的左右端滚轮是进入卸料台的轨道内，将气压缸座的前端固定于前下段横轴上，其余则往后伸出，而气压缸活塞杆端带动枢套于前下段横轴上的摆臂，摆臂上段则往后上方延伸；一收集台，轴设在卸料台的前下方，其复数轨道分别叠置于卸料台的轨道上，在轨道侧安装成对称型态并露出的复数个滑轮；藉由打钉台将钉制完成的木模板推进涂漆台，经滚筒对木模板进行涂漆处理，以齿轮组使木模板继续前进一适当距离，将木模板翻面，而后被驱动进入夹持台，使夹持部分由往动位置退后，让木模板落至夹持台上，待下一木模板进入后，构成叠置状态，再顺着收集台的轨道下滑，被卸料台的摆臂翻板90度，以叠置于收集台底部，达到叠置数量时，以第一油压缸将收集台推至直立状态，然后经第二油压缸将木模板推出。
本实用新型的目的还可以由以下技术方案进一步实现。
所述的木模板机台间设有复数排辊轮；沿打钉台的前端面则具有推片；在待加工木模板前端另设有一可升降的前挡板，推片随打钉台的移动而将成型木模板自动推出，该等推片具有一钩片钩挂于打钉台前端缘，在该钩片体的前端则活动组接一弹片，该弹片未受力时呈下垂至直角位置，单向受力时则以枢接点上掀。
所述的模板机台由前端至尾端设置一压板，再自该压板的前后两端向下延伸一曲板部，又该曲板部中段适当部位，枢接于机台前后端的预设架杆上，并以一枢接于机台侧缘的压料气压缸，推动曲板部的下端，恰可推动曲板部作杠杆式摆动，并在一方向让压板得以被推转至压制片的位置。
所述的打钉台上所装设的打钉枪，是由一形固定架，在其顶板的下方间隔设置一活动板，其间并设置数只弹性元件，使两者间距有适度弹性伸缩度，活动板的下方则固结打钉枪的顶面；上述形固定架接近下缘部位，水平设出一弯板，恰能撑架打钉枪本体座的底缘，并藉由一弹性带围束该底缘的外围，而弹性带的两端则锁接于弯板的叉口端，使打钉枪体接近底端被弯板及弹性带所弹性围束。
所述的输送台还包括一可往后运动的翻转的臂，设在输送滚台轴组间隔之间，一端被一气压缸所驱动；一可往后运动、用以使木模板产生横向位移的推动臂，设在输送台滚轴组间隔之间，被气压缸机构所驱动；一可推动木模板位移一小距离的叠料气压缸，设在输送台滚轴组间隔之间；一用以将木模板组推离夹持台的推料气压缸，设在输送台滚轴组间隔之间。
所述的卸料台具备一后上段横轴，其左右端滚轮亦进入卸料台的轨道内，而左右链条的上边即各连接后上段横轴的左右处，在前下、后上段横轴的中间以固定板连接，并且后上段横轴另以固定板往下连设于气压缸座中段处，在前下方横轴上径向固定一微动开关的支板，微动开关的制动轮垂直露出收集台的轨道，以检知下滑的木模板，摆臂是以底端枢套于前下段横轴，而气压缸活塞杆前端则枢连摆臂的中下段处，并且在摆臂的上后斜段加装数个往上露出的轴承，进行前进推翻板。
所述的卸料台后上段横轴设一感应装置，其与设在卸料台轨道外侧的检测件相配合，控制前下段、后上段横轴与摆臂的位移。
本实用新型与已有技术相比，优点及其效果是十分明显的。其技术方案主要是将打钉枪装接在具有缓冲结构的打钉枪座上，并在整体机台上纵向设置一由适当气压缸推动的压板；利用压板对并列依序排置于机台上的木料板片予以稳定压制，减少因木板起伏而对行进打钉中的打钉枪口产生碰撞磨擦机会，而上述缓冲结构则赋予打钉枪在打钉过程中突遇木板的碰撞磨擦时，具有相当程度的吸收缓冲效果；上述机构配合使用以达到提高打钉作业的顺畅性及稳定性，并进而能充分保护打钉枪，在作业过程中降低因碰撞而损坏的可能性。
本实用新型将木模板打钉完成后，推进经过涂漆、翻转、叠置等自动处理流程，可以改善并克服习用人工操作时非常耗费体力与处理速度缓慢等弊端，进而可大幅度提高工作效率。
本实用新型将下滑的木模板由曲形摆臂翻转90度，叠置于收集台上，达到翻板确实，动作稳定，操作迅速等效果，节省了人力、物力、时间。
综合以上所述，本实用新型木模板自动打钉涂漆叠置收集机确能将木模板经自动打钉锯边，再被输送进行涂装、翻转、叠置等处理流程，最后自动依序堆叠收集，确已具备突出的实用性。
本实用新型的具体结构由以下实施例及其附图详细给出。兹举一较佳实施例并配合附图详述如下。
图1是本实用新型实施例模板机台的立体图。
图2是本实用新型实施例模板机台后端的立体图。
图3是本实用新型实施例挤料气压缸的立体图。
图4是本实用新型实施例模板机台前端的立体图。
图5是本实用新型实施例打钉台的立体图。
图6是本实用新型实施例打钉枪的立体图。
图7是本实用新型实施例打钉台的动作示意图。
图8是本实用新型实施例打钉枪的动作示意图。
图9是本实用新型实施例压板的动作示意图。
图10是本实用新型实施例压板回复动作的示意图。
图11是本实用新型实施例打钉台的示意图。
图12是本实用新型实施例打钉台的停止示意图。
图13是本实用新型实施例打钉台往后移的示意图。
图14是本实用新型实施例打钉台往前移的示意图。
图15是本实用新型实施例打钉台的正视图。
图16是本实用新型实施例顶料气压缸的示意图。
图17是本实用新型实施例顶料气压缸的动作示意图。
图18是本实用新型实施例涂漆台与输送台的立体图。
图19是本实用新型实施例涂漆台与输送台的示意图。
图20是本实用新型实施例翻板的动作示意图。
图21是本实用新型实施例推板的动作示意图。
图22是本实用新型实施例夹持台的示意图。
图23是本实用新型实施例叠置动作的示意图。
图24是本实用新型实施例推料动作的示意图。
图25是本实用新型实施例卸料台与收集台的立体图。
图26是本实用新型实施例翻板动作的立体图。
图27是本实用新型实施例翻板的动作示意图。
图28是本实用新型实施例翻板叠置动作的示意图。
图29是本实用新型实施例翻板上升动作的示意图。
图30是本实用新型实施例翻板叠置推出的示意图。
本实用新型木模板自动打钉涂漆叠置收集机，主要是由模板机台1、电气控制箱2、打钉台3、涂漆台4、输送台5、夹持台6、卸料台7、收集台8等构成，以进行打钉、锯边、输送、涂漆、翻转、叠置、收集等作业，大幅度节省人力、时间，提高工作效率。
首先，请参阅
图1，本实施例在电气控制箱2可编程序的控制面板中，选择所需木模板27(见图3)的宽度、长度，并输入工作速度后，将先行依所需木模板27宽度裁成的木料由人工一一依序排置于模板机台1中，藉由操作电气控制箱2的启动按键，使固定板11、活动板13由受电磁阀控制箱21控制的夹料气压缸15驱动至紧定位，以夹紧、压平木料，打钉台3由电动机22、钢缆25驱动作往返行程的往返行进，与此同时，打钉枪36由电磁阀控制箱21所控制的电磁阀311控制，依所需木模板27的宽度，依照先行输入所需的作业速度打钉，并由电锯34锯除多余的边料与修边后，打钉台3由钢缆25驱动往返行程行进，固定板11、活动板13由夹料气压缸15驱动至松定位及上定位，以便于往前推送木模板。
请参阅图2，本实施例三根长条状的活动板13分别以连杆14平行枢接于模板机台1中三根固定板11的一侧，各由平置于其底面末端的三组夹料气压缸15作前后方向驱动，以使木模板27的木柱被其夹紧或松放；在固定板11与活动板13之间各设有数只顶料气压缸16，能作上下方向驱动，以便于推动顶木模板27。在模板机台1尾端分别平置挤料气压缸110，使其将木模板27由后向前推挤，以便于整体作业。
请参阅图3、图4，本实施例模板机台1有导轨17，模板机台1前端两侧轨道12之间设有多数成排辊轮114，且于两侧轨道12均设有各别的主钢缆轮23、副钢缆轮24、钢缆25。该主钢缆轮23可为一预置于床台底部的电动机22所带动。
在模板机台1的打钉台3上设有电锯34及打钉枪36。本实用新型主要特点之一即在于该打钉台3的前端缘设有推片31、32，该等推片31、32具有一钩片体供钩挂于打钉台3前端缘，其中该推片31、32可依所需木模板27的宽度，作横向调整。在该钩片体的前下端则活动组接一弹片33，使弹片33在正常状态时弹至下垂的直角位置，单向受力时则能以枢接点向上掀起。
模板机台1在待加工木模板27的起始端部设有一前挡板18，该前挡板18可受一预设挡料气压缸19的驱动而上下升降，并在前挡板18上端设数道缺口，供电锯34通过。
本实施例第一、第二、第三打钉枪36是分别锁设于打钉台3的三个固定架38，并可依所需模板宽度调整其间距；其后方各锁设一呈中空圆盘状底面延伸形成一导钉板的钉盘37，以供将铁钉以等间距粘成的钉链置放，并将铁钉引导至其击发处；在其击发扳机下方各设一扳机控制阀39，分别以一高压软管与设于打钉台3一侧的电磁阀311连接，该电磁阀311是以一高压软管与电磁阀控制箱21连接，以便于使其控制各扳机控制阀39依先行输入于可编程序化控制器中所需的模板长度、宽度分别击发三组打钉枪36，并在打钉台3由驱动机构驱动作往复行程时依输入的工作速度以等间距将铁钉打入木料中，以完成模板的打钉作业程序。
本实施例的打钉枪36中的扳机控制阀39是一进排气阀，其阀体内汽缸的内径与活塞310的外径之间保持有一特定比率的系数差，以使其上下动作时的进排气比率保证有足够进气量将活塞310顶压各打钉枪36扳机，同时又排气使活塞310下行至原位，进行反复的上下行程动作，使各打钉枪36的扳机快速的ON－OFF(开－关)击发动作，以使其依先行输入于可程序化控制器的速度作业，进而使打钉枪36完成模板的打钉作业程序。
本实施例钢缆25上锁设一连接板26(见
图1)，该连接板26的另一端是焊接于打钉台3与钢缆25的同一侧边上，藉由该呈长方板状的连接板26，可经由钢缆25驱动打钉台3作往返行程的行进，以完成模板的打钉、边料锯除、模板顶离等作业程序。
请参阅图5、图6、图7、图8，打钉枪36底部击钉头旁边略后方架设一接近开关35；电锯34的锯片垂直中心线旁边略后方亦架设一接近开关35。当打钉枪36已通过整个床台的长度，亦即已完成所有的打钉动作后，该接近开关35将停止打钉枪36的击钉动作；同理，待后方的电锯34完全通过工作件时，其接近开关35亦因此而关机停止锯片继续转动。
本实用新型依模板机台1的纵向，设有一压板111，该压板111具有一自前端纵向延伸至尾端的压板杆，及自该压板杆的前后两端向下延伸的曲板部112所构成，该曲板部112中段适当部位，枢接于机台前后的预设架杆，并以一枢设于机台尾端的压料气压缸113，推动曲板部112的下端；于是，当压料气压缸113作适当的推伸或引退时，即可作用曲板部112作杠杆式摆动，并让其上端的压板杆，得以被推转至压板位置(请参阅图9、
图10)，推引力愈大，对于木板的压定效果愈佳，可以在打钉过程中保持木板稳定。又本实用新型的固定架38，在其顶板的下方间隔附设一活动板，该活动板与上述顶板之间，藉由数只弹性元件的夹介，让活动板具有上下弹移的可能，活动板的下方则锁接打钉枪36的顶面；另固定架38的接近下缘部位，水平设出一弯板312，恰能撑架于打钉枪36本体座的底缘并藉由一弹性接带313围束该底缘的外围，并将该弹性带313的两端锁接于弯板312的叉口端；依此，打钉枪36即被弹件架定，而在打钉过程中则即能产生下述的功效，当打钉行进过程中，木板的上表面出现较明显的起伏，而超过打钉枪36出钉口的预设高度时，必然对打钉枪36的出钉口造成碰撞磨擦，此时若打钉枪36是如传统一般固接，则打钉枪36是被强迫性推过木板凸出点，很可能因而造成打钉枪36出钉口的损伤，甚而较容易造成打钉枪36则可藉由其上方的弹性元件，赋予枪体缓冲上升的效果；弹性带313则赋予枪体下端弹性后偏的可能。
请参阅
图11－
图17，
图11中有上导轮314，下导轮315，打钉台3位移击钉至后端时，则此刻推片31、32处于未受力的状态，下垂的弹片33将于前挡板18受驱动下降及顶料气压缸16将成型木模板27上进(如
图17所示)，而随着打钉台3的移动而可顺利将成型木模板27往前推出(如
图14所示)，直到整块成型木模板27沿着预设辊轮114推出之后，整个打钉台3即回复至模板机台1的前端(如
图12所示)，又固定板11两边的上缘各设有一道长条导片，以使成型木模板27沿两边导片顺利滑行进出。而在其往后位移击钉过程中，请参阅
图13，弹片33将因单向受力而上掀，使整个打钉台3能顺利前进至尾端。
请参阅
图18、
图19，本实施例涂漆台4是设置于模板机台1之前，包括一包覆软性材料的滚筒41，分隔配置在涂漆台4上的滚轴组42，及一用以带动木模板27前进的齿轮组43；较佳的措施是，涂漆台4下方具备有一涂料槽44，用以承装涂料，经由泵45将涂料抽送至滚筒41上方的输送管46内，使滚筒41上的软性材料浸含涂料。
输送台5上设有包括螺纹512的复数滚轴组51，在滚轴组51的一端具备有至少一个齿轮，用以接受链条的带动，此链条被设在输送台5下端的电动机52所驱动，使滚轴组51在通常情形是成滚动状态地带动模板前进。一翻转臂55是设在滚轴组51间隔之间，一端被一气压缸56所驱动，使翻转臂55可往复运动。用以使模板产生横向位移的推动臂57亦是设在滚轴组51间隔之间，推动臂57末端是轴支承在一横跨而包含有制动元件59的轴杆58上，该等制动元件59是被气压缸511所驱动，而带动推动臂57可往复运动。本实用新型采取的措施是，复数支持元件53是设在输送台5一端，与输送台5垂直轴形成一小于90度的倾斜，用以支持翻转后的木模板27，阻止木模板27脱离输送装置。再者，在滚轴组51之间，又配置有叠料气压缸64及推料气压缸65，用来推动木模板27组。
一夹持台6是设在相邻输送台5的位置，包括有成对称型态的夹持部分61，及用以建立夹持部分61往复运动的气压缸62；原则上夹持部分61是可依据模板的长度尺寸，调整其固定在夹持台6上的位置，而容许木模板27进入。又，沿夹持部分61的轴线方向，垂直凸设有一肩部63，用以拘留使木模板27进入夹持台6后，是位于肩部63上。
上述论及的气压缸均设有由管路连线到一可程序化的时序控制箱(图中未表示)内；在控制箱中，依据各气压缸机构的条件需要，输入动作程序及作业速度，来控制翻转臂55、推动臂57、及夹持机构的运动顺序与次数等自动化作业流程。而此程序控制是为习知技艺，故未详述。
请参阅
图19，初始时，木模板27是位于模板机台1上，当打钉台3往复行程打钉而使木模板27成型后，藉助返行程(复动)时，将木模板27推出，直到打钉台3回至原来位置为止，在木模板27推出时，触动设在涂漆台4前端的微动开关47，而使泵45抽取涂料槽44内的漆料浸布滚筒41；同时，微动开关47亦传送讯号，使电动机48驱动滚筒41及齿轮组43转动，而对进入涂漆台4的木模板27进行涂漆处理。当木模板27前进到齿轮组43时，其前进动力将由齿轮组43来完成；即，该齿轮组43将驱动木模板27进入输送台5的范围内。输送台5的另端设有一挡板54，其作用在于防止木模板27的前进不至于脱离输送台5。
请参阅图20，先前人们设定在奇数木模板27进入输送台5后，气压缸56即往复运动一次，主要是为利于往后与偶数木模板27叠置。较佳的实施例是，翻转臂55的一端是轴支承在输送台5的一杆件上，形成一支点；在木模板27进入输送台5而位于滚轴组51上时，气压缸56往复行程运动，使翻转臂55顶举木模板27，而如图20的假想线与虚线部分所表示，之后翻转臂55又再运动回原来位置。
请再参阅图21，被翻转的木模板27是被支持元件53所支持，上述曾提及，滚轴组51被电动机52所驱动，而通常地成滚动状态。此时斜倚在支持元件53上的木模板27将因滚轴组51的螺纹512部分而产生滑移运动，如图21中的虚线部分所示。直至木模板27翻转180度而使底端面朝上时，气压缸511将驱动制动元件59使轴杆58带动推动臂57，由图21中虚线部分的位置往复动作至图中实线部分的位置，而将木模板27推进夹持台6内。
请参阅图22，通常的情形是气压缸62是处于往复动作位置；因此，进入夹持台6内的木模板27，初始时被夹持部分61的肩部63所拘留。稍后气压缸62将往复动作，使夹持部分61向后退，而如图21中的假想线部分所示；此时，木模板27的拘留面(即肩部63)消失，木模板27下落至夹持台6上，如图22中的虚线部分所表示，请参阅图23，是叠料气压缸64叠置动作的示意图，其同样被设定在奇数模板时动作；可行的实施例是叠料气压缸64将推动落至夹持台6上的木模板27，向图中左方移动一小距离(即由虚线部分所示的位置移动至实线部分的位置)，其作用是利用于偶数模板的叠置。请再参阅图23，第二个木模板27进入输送台5后，翻转臂55不动作，但推动臂57将再迫使其进入夹持台6内，而位于木模板27的上方；当气压缸62驱动夹持部分61后退时，木模板27将会落下，叠置在下方的木模板27上，形成木模板27组，而如图24所显示的状态。
请参阅图24，完成上述的木模板27组后，推料气压缸65将会实施往复行程运动，将木模板27组推离夹持台6，使木模板27组沿着斜坡位移至一定点而利于收集；完成木模板27的涂漆、取卸、翻面叠置等作业程序。
请参阅图25，该卸料台7是设在夹持台6的工作流程出口，卸料台7顶部具有复数轨道71，轨道71由前下方往后上方延伸，以邻接夹持台6的机架。收集台8是轴设在卸料台7的前下方，其复数轨道81分别叠置于卸料台7的轨道71上，并且后上方衔接夹持台6的出口端，在轨道81侧安装成对称型态并露出的复数个滑轮82，使离开夹持台6的木模板27组往前下滑至收集台8的底部。
请参阅图26、图27，本实施例电动机72设在卸料台7的后上方左侧，以驱动后上段的左右方向主动轴73和链轮75，同时经由链条76以联动前下段的左右方向被动轴74和链轮75，主动轴73与被动轴74的左右端各采用轴承枢合卸料台7的轨道71，能够顺利转动。
翻板机构具备前下段横轴79与后上段横轴711，两横轴79、711左右端的滚轮712是进入配合卸料台7的轨道71槽形钢开口内，能够旋转滚动，而左右链条76的上边适当处各结合后上段横轴711的左右段，藉由电动机72驱动主动轴73、被动轴74和链轮75，使链条76移动，带动翻板机构和前下、后上段横轴79、711往后上方移动，或往前下方移动。
前下段横轴79与后上段横轴711两者中段以固定板713连接，翻板机构的气压缸座714前端固定于前下段横轴79上，其余则往后伸出，而气压缸座714中段具有一直立固定板715，以连接固设后上段横轴711。气压缸716后端凸耳气压缸座714枢设，而气压缸716活塞杆前端则枢连摆臂77中下段的凸耳，摆臂77底端是枢套于前下段横轴79，摆臂77上段则往后上方延伸，并且在前侧斜面装设数个轴承78。
本实施例微动开关717的支板是径向固定于前下段横轴79上，使微动开关717的制动轮垂直露出收集台8的轨道81。当木模板27组沿着收集台8的轨道81往下滑移时，即会触动微动开关717的制动轮，进而输出信号至电气控制箱(图面中未示出)，以控制翻板机构动作。
请参阅图28，本实施例翻板机构动作，气压缸716的活塞杆朝前推出，控制摆臂77以前下段横轴79为支点，往前摆动，将木模板27组往前翻90度，进而叠置于收集台8的底部。
请参阅图29、图30，本实施例翻板机构的后上段横轴711右段往下往右伸出一弯杆，以结合一感应装置718，使其对准卸料台7轨道71外侧的检侧件719。当翻板机构的气压缸716活塞杆朝前推出后，随即气压缸716活塞杆往后缩回，同时启动电动机72，驱使主动轴73、被动轴74、链轮75与链条76动作，进而带动翻板机构和前下、后上段横轴79、711往后上方移动，待感应装置718对准上一个检测件719到达动作位置，即输出信号至电气控制箱，以控制电动机72停止动作，翻板机构定位。
待下一个木模板27组沿着收集台8的轨道81往下滑移，触微动开关717的制动轮时，则翻板机构和气压缸716再次动作，如此依序循环。气压缸716活塞杆的往复动作，可藉由活塞磁铁环以及气压缸716外周加装磁簧开关，同时控制电动机72的启动。再者，电气控制箱也能配合采用可编程式控制器。
当收集台8上叠置的木模板27到达设定数量时，电气控制箱即驱使第一油压缸83的活塞杆朝前推出，将收集台8推移至垂直状态。同时电气控制箱控制电动机72启动，使翻板机构往前下移至最低处。随即第二油压缸84的活塞杆朝前推出，将该等叠置收集完成的木模板27组朝前推离，以移至卸料台7前方的底架上。
权利要求1.一种木模板自动打钉涂漆叠置收集机，其特征在于其包括一模板机台，是长方框架体，顶部设有二根前后方向彼此平行的固定板，其一侧各以连杆平行枢接一活动板，各由平置于其底面末端的三组夹料气压缸作前后方向驱动，以夹紧或放松木模板的木柱，在固定板与活动板之间各设有数只能作上下方向驱动的顶料气压缸，而模板机台后端分别平置往前推压木模板的挤料气压缸；一控制电动机运转的电气控制箱，另外经电磁阀控制箱以控制各气压缸与打钉枪动作，电动机驱动模板机台前端左右侧的主钢缆轮，经由钢缆连动模板机台后端左右侧的副缆轮；一打钉台，跨置于模板机台的左右轨道顶端，在打钉台上设置左右电锯与数组打钉枪；一涂漆台，邻接于模板机台前端，包括一具备软性材料的滚筒，分隔配置在涂漆台上的滚轮组，及一用以带动木模板前进的齿轮组，在涂漆台的一端设置有一用以驱动滚筒与齿轮组转动的电动机；一输送台，引接于涂漆台前端，设有复数滚轴组，在滚轴组的一端含有至少一个用以接受电动机所带动的链条传动的齿轮；一夹持台，设在输送台流程之后，包括有成对称型的夹持部分，及使夹持部分往复运动的气压缸，夹持部分设置有一可拘留进入木模板的肩部；一卸料台，邻接于夹持台，在顶部设有复数轨道，轨道由前下方往后上方延伸，卸料台轨道的后上、前下段枢设左右方向主动轴、被动轴，接受电动机驱动，而主动轴与被动轴的链轮卷挂链条传动，藉由链条的上边以连结后上段横轴，前下段横轴的左右端滚轮是进入卸料台的轨道内，将气压缸座的前端固定于前下段横轴上，其余则往后伸出，而气压缸活塞杆端带动枢套于前下段横轴上的摆臂，摆臂上段则往后上方延伸；一收集台，轴设在卸料台的前下方，其复数轨道分别叠置于卸料台的轨道上，在轨道侧安装成对称型态并露出的复数个滑轮；藉由打钉台将钉制完成的木模板推进涂漆台，经滚筒对木模板进行涂漆处理，以齿轮组使木模板继续前进一适当距离，将木模板翻面，而后被驱动进入夹持台，使夹持部分由往动位置退后，让木模板落至夹持台上，待下一木模板进入后，构成叠置状态，再顺着收集台的轨道下滑，被卸料台的摆臂翻板90度，以叠置于收集台底部，达到叠置数量时，以第一油压缸将收集台推至直立状态，然后经第二油压缸将木模板推出。
2.根据权利要求1所述的木模板自动打钉涂漆叠置收集机，其特征在于所述的木模板机台间设有复数排辊轮；沿打钉台的前端面则具有推片；在待加工木模板前端另设有一可升降的前挡板，推片随打钉台的移动而将成型木模板自动推出，该等推片具有一钩片钩挂于打钉台前端缘，在该钩片体的前端则活动组接一弹片，该弹片未受力时呈下垂至直角位置，单向受力时则以枢接点上掀。
3.根据权利要求1所述的木模板自动打钉涂漆叠置收集机，其特征在于所述的模板机台由前端至尾端设置一压板，再自该压板的前后两端向下延伸一曲板部，又该曲板部中段适当部位，枢接于机台前后端的预设架杆上，并以一枢接于机台侧缘的压料气压缸，推动曲板部的下端，恰可推动曲板部作杠杆式摆动，并在一方向让压板得以被推转至压制片的位置。
4.根据权利要求1所述的木模板自动打钉涂漆叠置收集机，其特征在于所述的打钉台上所装设的打钉枪，是由一┐形固定架，在其顶板的下方间隔设置一活动板，其间并设置数只弹性元件，使两者间距有适度弹性伸缩度，活动板的下方则固结打钉枪的顶面；上述┐形固定架接近下缘部位，水平设出一弯板，恰能撑架打钉枪本体座的底缘，并藉由一弹性带围束该底缘的外围，而弹性带的两端则锁接于弯板的叉口端，使打钉枪体接近底端被弯板及弹性带所弹性围束。
5.根据权利要求1所述的木模板自动打钉涂漆叠置收集机，其特征在于所述的输送台还包括一可往后运动的翻转臂，设在输送滚台轴组间隔之间，一端被一气压缸所驱动；一可往后运动、用以使木模板产生横向位移的推动臂，设在输送台滚轴组间隔之间，被气压缸机构所驱动；一可推动木模板位移一小距离的叠料气压缸，设在输送台滚轴组间隔之间；一用以将木模板组推离夹持台的推料气压缸，设在输送台滚轴组间隔之间。
6.根据权利要求1所述的木模板自动打钉涂漆叠置收集机，其特征在于所述的卸料台具备一后上段横轴，其左右端滚轮亦进入卸料台的轨道内，而左右链条的上边即各连接后上段横轴的左右处，在前下、后上段横轴的中间以固定板连接，并且后上段横轴另以固定板往下连设于气压缸座中段处，在前下方横轴上径向固定一微动开关的支板，微动开关的制动轮垂直露出收集台的轨道，以检知下滑的木模板，摆臂是以底端枢套于前下段横轴，而气压缸活塞杆前端则枢连摆臂的中下段处，并且在摆臂的上后斜段加装数个往上露出的轴承，进行前进推翻板。
7.根据权利要求1所述的木模板自动打钉涂漆叠置收集机，其特征在于所述的卸料台后上段横轴设一感应装置，其与设在卸料台轨道外侧的检测件相配合，控制前下段、后上段横轴与摆臂的位移。
专利摘要一种木模板自动打钉涂漆叠置收集机，主要由模板机台、电气控制箱、打钉台、涂漆台、输送台、夹持台、卸料台、收集台等机构组成。将木模板置于模板机台上，被夹持定位、挤靠、下压，经打钉枪与电锯进行击钉与锯边，再进入涂漆台、输送台，然后被推离夹持台，进入卸料台，经由曲形摆臂将木模板翻动90度，叠置于收集台，再经第二油压缸将叠置收集的木模板组朝前推离。
本实用新型动作稳定，操作迅速，可大幅度提高工作效率。
文档编号B27M3/00GK2145226SQ9224218
公开日1993年11月3日 申请日期1992年11月30日 优先权日1992年11月30日
发明者程清永 申请人:宝寿企业有限公司