专利名称：将圆筒形针织物从其生产机器传输到封闭袜头机构的装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于传输圆筒状物件，例如圆筒形针织物的装置，圆筒形针织物例如长袜或者短袜以及其它类似物等等，从它们被制造的针织机，例如圆型针织机传输到封闭物件袜头的机构(其处于针织机的外部)。
本发明也涉及一种用于生产具有封闭袜头的圆筒形针织物的方法，以及一种装备有这种装置的针织机。
背景技术：
在短袜，长袜或者其它圆筒形针织物的生产中，一个最关键的方面表现为需要缝制或缝合物件末端边沿以形成物件本身的封闭袜头。通常地，这个操作在离开针织机的一个单独的加工部中实现，其使用需要大量劳动消耗的特殊机械。
已经尝试克服这些问题并且使短袜和其它类似的圆形针织产品的生产自动化，由此减小对各机器所必需的空间。
包括用于在物件针织过程的最终阶段和最初阶段封闭袜头的特殊装置的针织机已经为此目的被设计出来。这种方法造成了结构问题并且不能在传统针织机中实现，因为传统针织机不能被改造为包括此类特殊装置。
WO-A-00/011869描述了一种用于通过缝合以封闭圆筒状物件袜头的装置和工艺，其在于在针织机的针筒下放置一个缝纫机。圆筒状物件在完全从针织机缝针脱出之前被保持机构握持，并通过一个将其内边翻出的中间系统输送到下方的缝纫机。在被缝合后，物件被再次翻出内边并从机器上除去。这种装置和方法具有这样的问题，为了可以实现需要对针织机做再一次的内部改造。这样的一种改造并不总是可能的，除了其它因素，这种改造还依赖于机器构件的尺寸以及在针筒下方的可用空间，以及被生产物件的纵向尺寸。
EP-A-1118700描述了一种具有用于通过圆筒状导向器从针织机取出物件的系统的装置，该圆筒状导向器相对于针筒被同轴插入，并且在其内部和周围形成圆筒状物件。取出的物件然后被输送到一个针织机外部的用于封闭袜头的系统，并且该系统例如被配置在针织机侧面。然而，这种解决方案也具有局限性。这是由于为了实现这种改造需要针织机具有相当大的轴向尺寸。
通常地，针织机-特别是那些用于生产短袜，长袜以及连裤袜的-运用一个气动系统，其用于当产品被编针松开时通过一个产品被吸入其中的管从针织机取出物件。具有开放袜头的圆筒状物件然后被收集在容器中，在其中它们被输送到特定工段，在那里袜头被缝合并且执行其它的操作，例如在连裤袜的情况中，连接两个(分别由针织机单独生产的)袜筒以形成一个单独的成品衣物。为了执行这些操作使用以极高生产率工作的非常复杂和高成本的机器。每台机器从来自生产车间的容器接收用几台不同的圆形针织机生产的圆筒状物件。每台机器在物件被装入、定向、翻出内边、缝合袜头区域、再次拉直和卸下的不同工位。这种类型的一台单独机器实现若干针织机的生产。用于缝合连裤袜袜筒的机器的例子在Nils Modig的“针织袜类机械它们的发展、技术和实际应用(Hosiery MachinesTheir Development，Technology and Practical Use)”，Meisenbach Bamberg，第二版，1988，第100页以及之后中被描述。
这种类型的机器不适合自动生产短袜，因为在许多情况中需要大强度劳动操作，也因为它们只适合于大量产品的生产，而短袜通常以小批量生产。
发明内容
本发明的目的是制造一种装置，其可以简单地应用到传统的针织机，并且其可以用于在针织机外部封闭由针织机生产的圆筒状物件的袜头。
本发明的另一个目的是提供一种用于圆筒状针织物件生产的新方法，该圆筒状物件的袜头在针织加工的结尾被自动封闭而不需要复杂的处理或劳动。
实际上，本发明涉及一种装置，用于封闭来自其生产机器的圆筒形针织物件的袜头，包括以下的组合-具有一个第一圆筒状构件和第二圆筒状构件的一个支架，每一个圆筒状构件可交替定位在第一和第二位置；-一个气动输送管，其可以与物件(articol)生产机器对接以从所述机器将要被封闭物件输送到所述的第一位置；-在第一位置，用于将所述物件定位在所述第一和第二圆筒状构件上的定位构件，圆筒状构件定位在所述的第一位置，定位构件包括用于扩开来自气动输送管的物件的扩开机构；-在第二位置，用于张紧圆筒状物件袜头的机构和用于封闭袜头的封闭机构；-一个气动导管，用于在封闭袜头之后卸下物件，气动导管可以至少部分与用于在缝合前输送物件的是同一根管子。
一个这种类型的装置可以简单地与单个针织机或多个机器通过气动输送管对接。袜头开放的物件因而从该机器根据传统的方法被卸下，而不需要在机器内部插入任何类别的收集装置、设备或机械，而是一个简单的气动输送管或导管。从机器获得的产品然后被定位，翻出内边，缝合或连接，或者进行另一个操作以封闭袜头，再次翻出内边并在两个分离的位置加工后被最后卸下。
物件然后通过一个由两个运动圆筒状构件组成的系统从一个位置输送到另一个位置。这样，所述的操作可以在平行的两个物件上执行。这点部分交叠了两个物件的加工处理一个物件的袜头被封闭的同时，另一个物件被封闭。这点显著地减少了要在每一物件上执行的操作的循环的时间，这意味着一个单独的输送装置和各个机构可以被使用以定位、翻出内边和封闭所有来自一个或多个针织机的圆筒状物件。
本领域技术人员在阅读下文后将清楚这些和其它的目的和优点。
根据本发明的一个有利实施例，圆筒状构件支架可以在一个轴线上旋转(间歇地始终在同一方向或交替地)用于将第一和第二圆筒状构件交替定位在第一和第二位置。两个圆筒状构件可以互相平行或斜向设置。优选的，它们互相平行并且平行于各个支架的旋转和震动轴线，尽管其它的配置也是可以的。
来自针织机的圆筒状物件可以被装配到处于第一位置的圆筒状构件相应于袜头被定位和封闭的构件末端上。然而优选的，物件从相反的一侧被供给至圆筒状构件。换句话说，在这种情况中的气动输送管的出口面向临时处于第一位置的圆筒状构件的内部。物件通过适当的抽吸力被抽吸，离开气动输送管并进入圆筒状构件的内部，在那其被停止在靠近相反于其进入端部的一端。扩开和定位机构处于这个位置，包括翻出内边以及使将被缝合边缘定位的机构。
一个这种设备使其结构非常简单，划算并且可靠，具有减少的部件数目，有可能减少物件的处理次数。后者贯穿在圆筒状构件中，首先使其边缘相对于将被封闭的袜头，也就是使袜头面向关于物件沿着气动输送管和沿着圆筒状构件的前进方向的上游。
根据本发明装置的实施例的另外有利特征和形式在附上的权利要求中描述。
用于扩开圆筒状物件的多种形式的机构可以被使用。已知类型的装置可以被用于这个目的，其也可以不同于以下描述的那些装置，以下描述的装置提供一个特别有利的实施例形式，该实施例是创新的并且到目前为止是优选的。
根据本发明实施例的一个有利形式，扩开机构包括握持机构(例如优选气动机构)以握持物件相对于将被封闭袜头的一端，也就是在物件是短袜形式的情况中，物件的弹性边缘。该握持机构扩开弹性边缘并将其内边翻出到圆筒状构件的外表面上。
一种用于具有封闭袜头的圆筒针织物件的生产方法可以使用一种在此描述的装置实现，该方法包括以下阶段-在一个针织机上针织所述圆筒状物件；
-从所述针织机卸下具有开放袜头的完整的圆筒状物件，并将其直接引导进入一个气动输送通道；-通过所述的气动输送通道将所述物件喂入一个第一位置，在第一位置其被扩开和定位；-将固定的物件输送到一个第二位置，在第二位置中袜头被封闭，同时一个第二圆筒状物件在所述的第一位置被扩开和定位；实际上，根据本发明方法的有利实施例，圆筒状物件的与所述袜头相对的那一端在第一位置被扩开并且物件被翻出内边。
将在圆筒状物件上执行的操作可以在第一和第二位置之间被不同地再分。物件可以被喂到第一位置，输送到第二位置并从第二位置移除。作为选择，从此处，其可以被输送回到第一位置并从第一位置被气动移除。
例如，可以设想如下的阶段-第一物件被装配和定位在临时处于所述第一位置的所述的第一或第二圆筒状构件上；-所述第一物件被定位在其上的圆筒状构件被传输至所述的第二位置，所述第一和第二圆筒状构件的另一个被带至所述的第一位置，在袜头已经被预先封闭的物件被移除后在其上装配和定位一个第二物件，同时所述第一物件的袜头在所述的第二位置被封闭。
实际上，可以设想如下的顺序-第一物件相对于将被封闭袜头的末端被扩开并将内边翻出到圆筒状构件的外表面上；-物件被翻出内边并装配到所述圆筒状构件的外表面上；-物件被输送到第一位置；-在所述的第二位置封闭袜头；以及-移除物件。
在一个变化实施例中，在封闭袜头之后，物件可以被再次翻出内边从外侧进入所述圆筒状构件的内部，并通过抽吸穿过处于第一或第二位置的所述圆筒状构件被移除。
在一个可能的实施例中，该方法包括以下阶段a)在所述第一位置设置一个第一圆筒状构件；b)在所述第一圆筒状构件中引入一个第一物件；c)将所述第一物件的内边翻出到所述第一圆筒状构件的外表面上；d)将所述第一圆筒状构件输送到所述的第二位置并且在所述的第一位置设置一个第二圆筒状构件；e)封闭第一物件的袜头，同时一个第二物件被引入临时处于所述的第一位置的第二圆筒状构件中，并将其内边翻出到圆筒部件的外表面上；f)将第二圆筒状构件输送到第二位置并且第一圆筒状构件到达第一位置；g)再次翻出第一物件的内边将其插入第一圆筒状构件中，并通过将其吸入所述第一圆筒状构件内部分离所述的第一圆筒状物件。
根据本发明的装置和方法将在实施例部分被描述，该实施例采用用于定向、定位和扩开单个物件的特别的创新的机构。然而，应该理解为本发明可以由其它定向、定位和扩开机构执行。
本发明通过随后的说明书和附图将被更好的理解，其显示了本发明的一个实际非限制性实施例。更特别的，附图中-图1是一个用于翻出内边、输送和封闭圆筒状物件的装置的透视图；-图1A显示了一个类似于图1中显示视图的透视图，其移除了一些部件；-图2显示了一个装备有图1和2中显示的装置的针织机的透视图；-图3显示了一个用于扩开物件的握持构件单元的透视图；-图4显示了一个从不同于观察点的图3中的单元的透视图，其显示了用于将圆筒状物件内边翻出的扩开和压紧构件，
-图5显示了一个用于引导和定向物件的机构的单独透视图，物件被供给至装置以扩开、翻出内边并且在袜头区域封闭，-图6A和6B显示了两个沿一个圆筒状构件的两个纵向互相垂直平面的横截面透视图，该圆筒状构件具有用于扩开圆筒状物件的握持构件和用于引导和定向圆筒状物件的机构。
-图7显示了在到达圆筒状构件的物件上的引导和定向机构的作用，-图8A显示了一个根据一个圆筒状构件的纵向平面的横截面透视图，-图8B显示了一个气动输送管和管状构件支架的末端部分的透视图，-图9A和9B显示了两个可能的位置，该圆筒状物件可以在当其到达圆筒状构件的末端时被设置在这两个位置中，在该圆筒状构件上其必须在后续步骤封闭袜头之前翻出内边，-图10至13显示了涉及圆筒状物件的弹性边的扩开操作的四个连续阶段，以与圆筒状构件轴线正交的横截面表示，-图14至18以纵向横截面显示了圆筒状物件在圆筒状构件外表面上的翻边操作的连续状态，-图19和20纵向横截面视图，显示了圆筒状物件在圆筒状构件外表面上翻边操作的两个连续状态，-图21A至21D显示了用于调整圆筒状物件边缘使其对齐的操作的四个连续状态，-图22显示了圆筒状构件，在被输送到袜头被封闭的第二位置之前将物件内边翻出到外表面，-图23至28以纵向横截面视图显示了用于封闭袜头的张紧物件操作的连续阶段，和具有封闭袜头物件的卸下阶段的开始，-图29和30是沿圆筒状构件两个互相垂直纵向平面的横截面透视图，该圆筒状构件带有不同的实施方式的引导和定向机构。
具体实施例方式
图1，1A和2显示了一个根据本发明的装置，其可以应用到一个针织机，典型的是一个圆形针织机，用于圆筒状物件，例如短袜、长袜或类似物的生产。该装置由附图标记1一般指代，而图2中的附图标记2示意性指代了在其上结合该装置1的已知类型的圆形针织机。
装置1提供一个支架3，其支撑两个互相平行的圆筒状构件5A，5B。支架3在一个轴线A-A上旋转，该轴线平行于两个圆筒状构件5A，B的轴线。支架3的旋转运动通过一个设置在固定机架9上方并由其支撑的致动器7控制。该旋转运动之前可以进行一个支架的向上运动，以及因此产生置于其上圆筒状构件的向上运动，以避免与在两个圆筒状构件下端周围的机械部件的碰撞(在旋转期间)。
支架3在轴线A-A上旋转180°，并且两个圆筒状构件5A，5B交替定位在两个并排的位置。该运动可以是一个交替运动或者一个不改变旋转方向的间歇旋转运动图1A，1B中，扩开机构设置在圆筒状构件5A处于的第一位置。该扩开机构包括用于保持每一物件弹性边的扩开机构和握持构件，每一物件供给进入处于第一位置的圆筒状构件并在圆筒状构件本身的外表面上扩开弹性边缘。另外，提供用于在圆筒状构件外表面上的圆筒状物件翻边的机构。在图1中，这些定位构件的结合由附图标记11一般指代，而在图1A中为了更清楚，这些构件的一部分已经被移除。
角定向机构和张紧机构设置在第二位置以拉动将被封闭的圆筒状物件的袜头，所述的机构由附图标记13一般指代，以及封闭机构15，特殊的是缝纫机，用于通过缝制或其它操作(例如缝连)封闭物件的袜头。
用于处理和用于封闭物件袜头的各个阶段将在以下被更详细的描述。
由针织机2生产的圆筒状物件2通过一个气动输送管17被供给到装置1，该气动输送管17提供一个终端曲线部分17A，其以90°角配置并面向临时处于第一位置的圆筒状构件5A，5B，也就是处于图1，1A，2中所示位置的圆筒状构件5A的第一端。气动输送管17连接到一个从针织机2的针筒的下部引出的导管19。由附图标记21一般指代的拦截机构设置在管17和导管19之间。
用于收集由机器2生产并从织针送出的物件所必需的抽吸被产生，如下所述的通过临时处于第一位置的圆筒状构件5A保持拦截构件21开放。
在第二位置由缝纫机15封闭后的圆筒状物件被再次输送到第一位置，并通过气动卸载导管23受抽吸以被移除。为此目的，导管23被连接到气动输送管17并连接到一个配件25，而配件25连接到一个抽吸机构(未示出)。
物件从在封闭袜头之后被再插入其中的圆筒状构件5A或5B的内部被吸出，并且沿着管17和导管23传输到达一个盒子27，在盒子那其以一个已知的方式被卸载。在此阶段，拦截机构21关闭。在卸下完成的物件之后，一个新的物件被吸入通过导管19和输送管17。
到此描述的装置如下工作。由机器2生产的一个第一物件通过导管19和输送管17被抽吸到达圆筒状构件5A。由于该物件由机器2按始于弹性边缘并终于袜头地生产，其到达圆筒状构件5A时弹性边缘在先而袜头在后，也就是关于前进方向顺向。到达圆筒状构件5A的下端后，物件通过有附图标记11一般指代的构件翻出内边到圆筒状构件5A的外表面上，该构件11将在以下更详细的描述。
在被定位之后，支架3旋转180°并且圆筒状构件5A，5B的位置被完全翻转，因此圆筒状构件5A处于第二位置，而圆筒状构件5B被带至第一位置。此处，物件的袜头根据基本类似于EP-A-1118700中描述的或类似的方法被牵拉和缝合。
在张紧和缝合操作期间，来自机器2的另一个物件被插入临时处于第一位置的圆筒状构件5B中。该物件被翻出内边到圆筒状构件5B的外表面上并被准备用于封闭袜头。
在第二位置封闭第一物件的袜头和在第一位置定位第二物件之后，支架3再次旋转180°以将圆筒状构件5A，5B返回到图1中示出的配置。第一物件被抽吸并沿着管17和导管23卸下，以允许在第二位置封闭第二物件袜头的同时引入下一物件。
在都装备有用于执行如下所述操作的机构的第一和第二位置封闭袜头之后，物件可以第二次被翻出内边。
如上所述的，很清楚装置1可以同时在两个位置加工两个物件而执行袜头封闭操作，在这两个位置之间物件通过机构3，5A，5B输送。这样，封闭两个袜头所必需的操作产生重叠。因此，封闭袜头所需要的时间被减少并且装置1可以封闭所有来自被结合在其上的针织机2的物件。
图3至7详细显示了用于扩开和翻出圆筒状物件内边的构件，该圆筒状物件分别由气动输送管17供给进入圆筒状构件5A，5B的一个或者另一个的内部。
构件11的组合通过一个环形结构31支撑，环状结构31与临时处于第一位置的圆筒状构件5A或5B同轴。环状结构31由一个滑动件33支撑(图1，1A)，滑动件33在一个垂直导轨36上平行于圆筒状构件5A，5B的轴线移动。该环状结构支撑多个可径向活动压紧器35，每一个压紧器与一相应致动器37连接(特别参见图4)。如以下更好地描述的，压紧器35将圆筒状物件的内边翻出到圆筒状构件5A或5B的外表面上并具有其它辅助功能。
在径向压紧器35上方，环状结构31支撑4个线性致动器39，例如缸-活塞致动器，其控制沿着导轨43移动的各个滑动件41的运动，其垂直于圆筒状构件5A，5B的轴线。每一个滑动件41支撑一个分别的气动握持构件。第一对的握持构件(互相平衡)由附图标记45A指代，而第二对握持构件由附图标记45B指代。握持构件和滑动件41的运动由双箭头f41指代。
每一个握持构件提供一个安装在管49第一端的抽吸头47，管49的第二端通过一个柔性管连接到一个抽吸管路。为了使附图简单的目的，柔性管和抽吸管路没有示出。
一个分别的针杆51(具体参见图6A和6B)被结合到每一个握持构件45A，45B。针杆形成用于扩开与物件必须被封闭的袜头相反的圆筒状物件弹性边缘的扩开机构。
每一个针杆通过一个在导轨55上运动的滑动件53支撑，该导轨55与各个滑动件41构成一体。每一个滑动件53通过一个牵引弹簧固定到一个与各个滑动件41构成一体的附件59，以便四个针杆51被弹性地压向环状结构41和圆筒状构件5A和5B的轴线，这是为了将在下文被说明的目的。
一个运动单元31设置在环状结构的下方。该运动单元包括抽吸管61的上端部，抽吸管由一个可垂直活动的支架63支撑并且通过一个致动器(示意性地由附图标记64指代)根据双箭头f63控制。管61通过一个柔性管被连接到一个抽吸源(两者都未在附图中示出)。
如图5中清楚显示的，其显示了独立于装置的其它组件的抽吸管61，抽吸管61的上部形成用于握持构件45A，45B通过的凹壳，其由附图标记65指代。在凹壳65下方，抽吸管61提供一个由格栅组成的拦截构件67，以停止被抽吸的圆筒状物件防止其进入管内。
分别由附图标记71A，71B和73A，73B指代的四个成形附件在四个凹壳65之间设置在抽吸管61上。附件71A和73A互相对称。类似的，附件71B，73B也互相对称。
互相对称的成形附件71C，73C安装在每一个圆筒状构件5A，5B的内部，并且在图5中所示的独立于各个圆筒状构件。成形附件71C，73C的形状与成形附件71A，71B，73A，73B互补并且与抽吸管61构成一体，以便附件71C被插入附件71A，71B之间形成一个成形体，该成形体的形状与当73C被插入附件73A，73B之间时由附件73A，73B，73C形成的成形体对称。两个对称成形体在附图6A和6B中由附图标记71和73一般指代，在图中它们被显示为好像由一个单独部分构成，并且为了清除地显示成形体的形状，其中各个圆筒状构件5A，5B已被移除。
抽吸管61可以在双箭头f63的方向相对于临时处于装置1的第一位置的圆筒状构件5A或5B运动，允许通过握持构件45A，45B扩开圆筒状物件，如下面清楚描述的。
通过连接附件71A，71B，71C和73A，73B，73C形成的成形体71，73形成用于引导和定向到达圆筒状构件5A或5B下部的圆筒状物件的机构。为此目的，成形体71和73提供三个不同的主要成形面。每一成形体提供一个由附图标记S71和S73指代的第一圆柱面，其互相对应于圆筒状构件5A或5B的内部圆柱面。另外，每一个成形体提供一个由附图标记X71和X73指代的定向和引导面。这些表面的发展基本是平的并在上部区域倾斜，并且在下部区域基本上是螺旋形的。表面X71和X73面向将被定向和引导的圆筒形针织物进入的圆筒状构件的端部。此外，每一个成形体71，73提供一个由附图标记Y71和Y73指代的第三平直表面，它们互相平行并平行于各个圆筒状构件5A，5B的轴线，其限定了一个针织物件的通道区域，该通道区域在靠近圆筒状构件5A，5B出口的两个成形体的下部区域有一个拉长的横截面。
成形体71和73的构造形状定向和引导到达圆筒状构件5A或5B内部的圆筒状物件。成形体71，73的构造形状对于圆筒状物件的位置的作用在图7A至7F中被清楚描述，其中图7A是两个成形体71，73的透视图，图7B至7F是根据垂直于圆筒状构件5A或5B轴线的平面的横截面，这些平面处于图7A中由附图标记B，C，D，E，F指代的位置。在这些附图中，附图标记M指代圆筒状物件，其图示了一个物件本身弹性边缘的横向横截面。在图7A中，物件M被显示为弹性边缘被折成四层并关于表面Y71，Y73垂直定向。这是一种物件可以从气动输送管17到达的可能的构造形状。通常，物件M将始终到达并以近似这种方式被折叠，但具有在圆筒状构件轴线上的任意角度的定向。
根据箭头fM朝着成形体71，73前进，物件M与表面X71和X73相撞，并因此被强迫转动以允许一个相对于最初定向最大可达90°的转动定向，也就是设置为平行于表面Y71，Y73。不考虑物件M当其与成形体71，73干涉时的位置，表面X71，X73使可能的旋转发生以将物件带到由附图标记M1指代的最终位置，或带到相对于这个位置转动180°的位置，也就是总是平行于表面Y71，Y73，如图7A至7F中所示。这促进了通过前面描述构件的扩开物件并翻出物件内边，如下面所述的。
如图6A和6B中显示以及也在图8A中详细显示的，其显示了圆筒状构件5A，5B中一个的上端部，每一个圆筒状构件由两个同轴的圆筒状元件组成，一个在内一个在外，在图8A中由附图标记5X和5Y指代。圆筒状元件5X可以在直接由支架3支撑的圆筒状元件5Y内部滑动一小段距离。安装在两个圆筒状元件5X，5Y之间的间隙中的一个螺旋压缩弹簧6趋向于将内部圆筒状元件5X压向上，也就是从圆筒状元件5Y的顶部伸出。成形体71，73(或者更精确的是它们的部分71C，73C)与各个圆筒状构件5A，5B的内部圆筒状元件5X构成一体。
通过在图8B中图示并在以下被描述的构件，内部圆筒状元件5X可以被推向下并滑入圆筒状构件5Y的内部，由此克服弹簧6的弹性力。
为此目的(参见图8B)，气动输送管17结束于一个提供套环17D的伸缩延伸部分17C。部分17C的向下延伸通过一对缸-活塞致动器18控制，它们中的一个可以在图8B中看到，同时两个都可以在图1，1A，2中看到。通过向下移动部分17C，套环17D停留在相应的轴套5Z上，轴套5Z与圆筒状构件5A或5B的内部圆筒状元件5X构成一体，该圆筒状构件临时处于第一位置，向下推动圆筒状元件5X。这使内部圆筒状元件5X相对于外部圆筒状元件5Y可伸缩地滑动，并且将气动输送管17气动连接到圆筒状构件5A或5B，以便从机器2经过输送管17输送物件到达圆筒状构件5A或5B。圆筒状元件5X，5Y的相对伸缩滑动作用将在描述用于翻出圆筒状物件内边的段落中被阐述。
以下说明装置的将圆筒状物件定位在处于第一位置的圆筒状构件5A或5B上以便随后封闭袜头的操作。
以下描述的操作交替执行在圆筒状构件5A上和圆筒状构件5B上。在此描述的操作参考圆筒状构件5A解释。我们假定圆筒状构件5A将从机器2接收圆筒状物件M。致动器7将支架3设置在一个角度位置，以将圆筒状构件5A设在图1，1A中的位置。致动器63向上移动抽吸管61，使与其构成一体的附件71A，71B，73A，73B深入圆筒状构件5A的内部以完成成形体71，73(与附件71C，73C一起)。伸缩部分17D被降低以将管17与圆筒状构件5A的内部气动连接。在导管19、气动输送管17和圆筒状构件5A中通过抽吸管61产生真空(拦截机构21开放)。一旦由机器2针织的物件被完成，其由织针释放并朝着圆筒状构件5A被抽吸。该物件沿着弹性边缘和袜头都是敞开的。其沿着气动通道移动，弹性边缘在前而袜头在后。
气动路线内的真空度拉动圆筒状物件M直到其撞到与抽吸管61构成一体的格栅67。由于形成引导和定向机构的成形体71，73的存在，物件以任意状态到达圆筒状构件5A，并且当其与格栅67接触时其被设置成处在两个位置中的一个，这两个位置在图9A和9B中示意性给出，图9A和9B是相对于圆筒状构件5A的轴线正交靠近握持构件45A，45B的横截面。
在物件M的到达之前，握持构件45A，45B如图9A和9B中所示的定位平衡握持构件45A相对于平衡握持构件45B距离更远。构件45A沿着相应于细长横截面间隙的较大尺寸的方向被对齐在一直线上，该间隙由位于成形体71，73下部上的表面Y71，Y73限定，同时构件45B在垂直于较大尺寸的方向被对齐在一直线上。
由于握持构件45A，B直接安装在格栅67的上方，它们处于来自针织机2的短袜或其它圆筒状物件的弹性边缘被设在的位置，并且如下所述的它们可以握持这个边缘以将其扩开并翻出其内边到圆筒状构件5A的外表面上。
当物件M到达图9A，9B中示出的一个或另一个位置时，抽吸管61中的抽吸可以被停止，并且平衡的握持构件45B可以被互相关闭并且如图10中所示的压紧圆筒状物件M。到达这个位置之后，抽吸可以被激活通过握持构件45B，以便它们可以在两个平衡的区域握持圆筒状物件的边缘。同时，抽吸管61可以被向下移动并且通过致动器63隔开一段距离。这样，在握持构件45A，45B周围产生一个间隙，所述的握持构件处于圆筒状构件5A下部边缘的下面。
通过相应致动器39控制的握持构件45B的扩开运动因而扩开圆筒状物件M，其呈现图11中示出的位置形态处于从圆筒状构件5A的下部入口突出的区域中。
随后，握持构件45A互相接近并在两个握持构件45B之间包括的区域中压紧圆筒状物件M的边缘，如图12中所示。在握持构件45A的两个前表面之间压紧圆筒状物件M之后，握持构件45A通过在内部产生一个抽吸被激活，以便该圆筒状物件被该构件咬合。握持构件45A随后的扩开运动导致物件M的完全扩开，物件呈现图13中示出的位置形态。
图14显示了在扩开物件M弹性边缘的同时圆筒状构件5A的一个纵向横截面。附图标记MB指代物件的弹性边缘，附图标记MP指代袜头，也就是在装置1的第二位置被封闭后趋向于形成物件被封闭袜头的边缘。图15和20显示了根据相同横截面将圆筒状物件M内边翻出到圆筒状构件5A上的操作。
在图15中，针杆51已经被插入圆筒状物件M的扩开边缘MB内。在解除握持构件并且边缘MB的织物不再附着于它们之后，该针杆保持该边缘。致动器39如图15中箭头所示的打开针杆51到达图16中示出的位置。此处四个针杆51(其中仅有两个显示在横截面视图中)处于如此大扩开的位置以至物件M的边缘MB被设置为越过圆筒状构件5A的入口。并不排除扩开操作可以通过不同的机构执行，例如通过一个也是机械类型的单副握持机构。然而，在此描述的配置是特别可靠的，因为其避免了意外伤害形成物件的织物。
如图14和15中所示，当扩开物件M的边缘MB时，内部圆筒状元件5X处于缩回位置，也就是使沿着圆筒状元件5Y缩回。这通过将气动输送管17的轴套17D和部分17C向上返回而获得(图8B)。相反地，在图16中，内部圆筒状元件5X被再次压入较低位置，也就是入口与外部圆筒状元件5Y的入口对齐。这种运动改变了与圆筒状元件5X一体的附件71C，73C相对于圆筒状构件5A的下入口的位置。
支撑针杆51的环状结构31根据箭头f31的一个向上运动导致物件M的弹性边缘MB翻出内边到圆筒状构件5A的外表面上，如图17和18中所示。针杆51被缩回。
在将物件M的边缘MB翻出到圆筒状构件5A的外表面上之后，径向压紧器再次压紧边缘，并且也支撑所述径向压紧器的结构31另外向上移动(参见图19，20)。这样，径向压紧器35移动圆筒状物件M，从圆筒状构件5A的内部翻出内边到外表面，以便也将由要被封闭的袜头形成的边缘MP带到圆筒状构件的外表面上。在长物件的情况中可能需要结构31多于一次的动程，其中扩开的径向压紧器35被向下移动并使径向压紧器35关闭在圆筒状构件5A上被再次向上移动。
当用于形成封闭袜头的边缘MP被带到圆筒状构件5A的外表面上时，也就是当物件M已经被完全翻出内边并且处于圆筒状构件的外表面上时，包括上升、旋转180°以及将支架3降低以将支撑圆筒状构件5A带到用于封闭袜头的第二位置的顺序被执行。
开始，边缘MP可能需要被对齐并平形于圆筒状构件5A的入口边缘。这个操作可以在第一或第二位置执行，并且在图21A至21D中被图示。在图21A中，物件M被完全翻出内边到圆筒状构件5A的外表面上，并且用于形成封闭袜头的边缘MP被设置在一个相对于圆筒状构件5A端边的随便的、不规则的缩回位置。径向压紧器35被设置为与边缘MP下方的圆筒状构件终端区域相一致，并且到达圆筒状构件的外部表面。它们然后被提升与边缘MP相遇并使该边缘向上滑动一段距离，该距离足够使边缘MP停留在所有的压紧器35上(图21B)。这样，边缘MP被近似对齐在一个与径向压紧器35顶切的理想圆周上。此时，压紧器35被打开并被另外向上移动到直接位于边缘MP上方的高度(图21C)，然后被关闭以压住圆筒状物件M。在随后的阶段中，关闭的压紧器被降低以将边缘MP与图21D配置中的圆筒状构件5A的下端边缘对齐。该处理过程可以被控制，例如通过光学传感器(未示出)。在图21D中，边缘MP被对齐在一个垂直于圆筒状构件轴线的平面上，该平面包含圆筒状构件5A的下部边缘。对齐边缘MP的工序可以在第二位置被执行，类似于如下所述的安装在所述位置用于其它功能的径向压紧器。
图22显示了在180°旋转支架3之前在翻出物件内边以及对齐物件边缘MP的操作之后圆筒状构件5A的一个纵向横截面，支架3的180°旋转将把圆筒状构件5A输送到第二位置。
图23和27显示了在封闭袜头之前在第二位置张紧圆筒状物件的操作。
类似于结构31的一个环状结构81被设置在第二位置，并且通过一个在垂直导轨85上移动的滑动件83支撑(参见图1和2)。环状结构81提供由致动器89操作的径向压紧器87，类似于径向压紧器35以及各个致动器37。具有装配在其上的径向压紧器的环状结构81在其轴线上的角度方向运动，其轴线与临时处于第二位置的圆筒状构件5A或5B的轴线一致。角度运动通过一个致动器90提供(图1-2)。
这样，径向压紧器87再次压住圆筒状物件M的外表面，圆筒状物件M的边缘MP可以与圆筒状构件5A成角度定位，以连接两个边缘形成封闭的袜头，并且将它们与两个始于外部圆筒状元件5Y边缘沿着外部圆筒状元件5Y终端区域直径方向相对的缝隙或沟槽5D对齐，可以特别在图25中看出。如果圆筒状构件5A相对于支架3成一定角度固定或着如果其角度位置已知，缝隙5D的角度位置预先是已知的。一个光电持或其它的光学传感器91(在图25中示出)可以被用于识别圆筒状物件M的正确角度位置，例如通过织入一个适合颜色的纱线而做标记。圆筒状物件关于物件被配合在其上的圆筒状构件的这个角度定向操作也可以在第一位置执行，而不是在第二位置。此外，其也可以通过转动圆筒状构件并借助于径向压紧器保持物件角度固定被执行。一般而言，角度定向被因此获得，通过相对于固定元件可以是一个也可以是另一个的圆筒状构件互相移动物件而获得。
在角度定向圆筒状物件M(图23，24)之后或在所述操作期间，属于张紧机构13的两个托架13A可以从底部引入圆筒状构件内(图24，25)。在角度定位后，托架13A可以被打开(图26)从圆筒状构件5A径向向外伸出穿过直径方向相对的缝隙5D以张紧物件的边缘MP，如图26中所示。托架13A随后的向下运动携带被张紧边缘到圆筒状构件下部边缘的下面进入一个区域，在该区域中该边缘通过缝纫机15或其它适合装置被缝合，缝纫机或其它适合的装置例如装备有一个在其中边缘MP穿过的切断机。封闭操作以已知的方式执行并且在此将不进行描述。
在封闭袜头之后，物件M可以被再次翻出内边进入圆筒状构件5A内并被移除。该操作再次通过径向压紧器被执行。在示出的例子中，由于只使用一个气动输送管17供给将被封闭的新物件并移开已封闭的物件，翻出物件内边并将其隔离开的第二步操作在第一位置被执行，在那圆筒状构件5A通过支架3的一个新的180°旋转被返回。因此，假如这样的话，径向压紧器35执行翻出物件内边的第二步操作，同时在圆筒状构件5A内产生一个向上的抽吸。图28示出了翻出内边的第二操作的最初状态，其通过径向压紧器35的一个或多个交替动程直到弹性边缘MB被吸入圆筒状构件5A内部而获得。
也不排除在第二位置取下已封闭物件的可能性。例如，类似于输送管17的一个抽吸导管可以被提供并设置在输送机构上方，与临时处于第二位置的圆筒状构件5A或5B配合在一条线上。假如这样的话，在封闭袜头之后翻出物件内边的第二步操作在第二位置通过径向压紧器87执行。
当然，假如这样的话，在两个位置之间的各个阶段的分布将是不同的。无论如何，该顺序将需要扩开弹性边缘MB和封闭袜头MP的操作必须在两个不同的位置执行，也就是在第一位置和在第二位置。另一方面，剩余的操作可以在两个位置的一个或另一个中被执行，并根据操作者的需要或选择分配，始终考虑最小化封闭袜头所需时间的需要。特别的，物件的角度定向(图23，24)可以在第一位置被执行，在这种情况下，环状结构31将是角度方向可移动。边缘MP的对齐(图21A-21D)原则上可以通过处于第二位置的径向压紧器87执行。如所述的，翻出物件内边并且将其卸下的第二步操作可以在第二位置执行。
图29和30根据两个横截面视图显示了装置的不同实施例，这两个横截面视图类似于图6A和6B中示出的横截面视图。相同的幅图标记指代图6A，6B中相同或相应的部件。第二实施例在相对于握持机构向上的引导和定向机构的不同配置构形上与前一个不一样。在此情况中，圆筒状构件5A，5B的终端部分(下部)由一个内部截头圆锥面101组成，其引导圆筒状物件的弹性边缘MB朝向相应于握持构件45A，45B设置的四个圆柱面103。这样，圆筒状物件的边缘在其它圆筒状构件的轴线上被张紧并且被握持机构握持。该方案不如前一方案有利，因为圆筒状物件被设置的位置不确定并且将其扩开可能需要握持构件45A，45B的多次重复运动。
第二实施例不同于前一实施例，也因为在第一实施例中安装一个套环8以减小圆筒状构件5A，5B的横截面。该套环提供一个成形引入横截面以促进圆筒状物件的通过。这使物件不撞入成形体71，73中，并通过限制进入的产品将其调整用于随后的定向。
注意到附图仅仅通过一个例子给出，并且许多的变化可以被执行到本发明在此设想的结构和实施例，而不会脱离本发明的范围。附上权利要求中的附图标记具有促进参考说明书理解权利要求的目的，并且不会限制由权利要求指出的保护范围。
权利要求
1.用于封闭来自制造圆筒状针织物件的针织机的圆筒针织物件的袜头的装置，包括以下组合-一个具有第一圆筒状构件和第二圆筒状构件的支架，每一个圆筒状构件可以交替定位在第一和第二位置；-一个气动输送管，其可以与生产物件的针织机对接，以从所述的针织机把物件输送到所述的第一位置；-在第一位置，用于将所述物件定位在处于所述第一位置的所述第一和第二圆筒状构件上的定位构件，该定位构件包括用于扩开来自气动输送管的物件的扩开机构；-在第二位置，用于张紧圆筒状物件的袜头的机构和用于封闭袜头的封闭机构；-一个用于在封闭袜头之后卸下物件的气动导管。
2.如权利要求1所述的装置，其中所述的支架可以在一个轴线上旋转以将所述的第一和第二圆筒状构件交替定位在所述的第一和所述的第二位置。
3.如权利要求2或3所述的装置，其中所述第一和所述第二圆筒状构件大体上互相平行。
4.如权利要求2和3所述的装置，其中所述的圆筒状构件平行于所述支架的旋转轴线。
5.如上述权利要求的一个或多个所述的装置，其中在所述第一位置定位构件把要被封闭的物件定位在临时处于所述第一位置的圆筒状构件的第一末端，所述物件通过在所述圆筒状构件相反末端的气动输送管被插入所述圆筒状构件中。
6.如上述权利要求的一个或多个所述的装置，其中在所述第二位置安装一个致动器以相对于临时处于所述第二位置的圆筒状构件转动物件。
7.如上述权利要求的一个或多个所述的装置，其中用于翻出圆筒形物件内边的构件安装在所述第一位置，翻出所述物件的内边的构件将物件配合到临时处于所述第一位置的圆筒状构件的外表面上。
8.如上述权利要求的一个或多个所述的装置，其中在第一位置设置用于将物件抽吸进入临时处于所述第一位置的圆筒状构件内的抽吸机构。
9.如上述权利要求的一个或多个所述的装置，其中所述的扩开机构包括用于握持所述物件的与要被缝合的一端相对的一端的握持机构。
10.如权利要求9所述的装置，其中所述扩开机构包括用于拉伸所述末端并将其适配到临时处于所述第一位置的圆筒状构件外部的扩开构件。
11.至少如权利要求7所述的装置，其中用于翻出物件内边的所述构件包括可以径向并且沿着临时处于第一位置的圆筒状构件轴向运动的压紧器，用于通过将其从所述圆筒状构件内部移除并将其带到圆筒状构件的外表面上而翻出圆筒状物件的内边。
12.如权利要求6所述的装置，其中用于使物件和其上设置有该物件的圆筒状构件互相相对旋转的所述致动器被设置在第二位置。
13.用于生产具有封闭袜头的圆筒形针织物的方法，包括以下阶段-在一个针织机上针织所述圆筒状物件；-从所述针织机卸下具有开放袜头的圆筒状物件并将其直接引入一个气动输送通道中；-通过所述气动输送通道将所述物件喂入到第一位置，在第一位置其被扩开和定位；-将被定位的物件输送到一个袜头被封闭的第二位置，同时在所述的第一位置一个第二圆筒状物件被扩开和定位；-在封闭袜头之后除去所述的第一物件。
14.如权利要求13所述的方法，其中在所述的第一位置，圆筒状物件相对于所述袜头的末端被扩开并且物件被翻出内边。
15.如权利要求13或14所述的方法，其中第一和第二圆筒状构件被交替定位在所述的第一和第二位置。
16.如权利要求15所述的方法，其中所述的圆筒状物件从所述气动输送通道从所述第一或第二圆筒状构件的一端被插入所述第一或笫二圆筒状构件中，并使与将被封闭袜头相对的边缘处于袜头前面的位置，被翻出内边到圆筒状构件外侧的所述边缘，与相对于所述物件被插入所述圆筒状构件中的末端相对的一端相一致。
17.如权利要求15或16所述的方法，其中-在临时处于所述第一位置的所述第一或第二圆筒状构件上定位一个第一物件；-所述物件被定位在其上的圆筒状构件被输送到所述的第二位置，所述第一和第二圆筒状构件的另一个被带到一个第二物件被定位在其上的所述第一位置，同时所述第一物件的袜头在所述第二位置被封闭。
18.如权利要求17所述的方法，其中-第一物件的与将被封闭的袜头相对的末端被扩开并被翻出内边到圆筒状构件的外表面上；-物件被翻出内边并被配合到所述圆筒状构件的外表面上；-物件被输送到第二位置；-袜头在所述的第二位置被封闭；并且-物件被移除。
19.如权利要求18所述的方法，其中在封闭袜头之后，物件被再次翻出内边从所述圆筒状构件的外部到达其内部，并通过抽吸穿过所述圆筒状构件被除去。
20.如权利要求13到19的一个或多个所述的方法，包括以下阶段a)安置一个第一圆筒状构件到所述第一位置；b)在所述第一圆筒状构件中引入一个第一物件；c)将所述第一物件的内边翻出到所述第一圆筒状构件的外表面上；d)输送所述第一圆筒状构件到所述的第二位置并且在所述第一位置设置一个第二圆筒状构件；e)封闭第一物件的袜头，同时在临时处于所述第一位置的第二圆筒状构件中引入一个第二物件，并且将其内边翻出到该圆筒状构件的外表面上；f)输送第二圆筒状构件到第二位置，以及第一圆筒状构件到第一位置；g)再次翻出第一物件的内边，将其插入第一圆筒状构件内部并通过将其抽吸进入所述第一圆筒状构件内部而移除所述的第一圆筒状物件。
21.如权利要求13到19的一个或多个所述的方法，包括以下阶段a)安置一个第一圆筒状构件到所述第一位置；b)引入一个第一物件到所述第一圆筒状构件中；c)将所述第一物件的内边翻出到所述第一圆筒状构件的外表面上；d)输送所述第一圆筒状构件到所述的第二位置并且安置一个第二圆筒状构件到所述第一位置；e)封闭第一物件的袜头并再次翻出第一物件的内边，同时把一个第二物件引入到临时处于所述第一位置的第二圆筒状构件中，并将其内边翻出到该圆筒状构件的外表面上；f)移除第一物件；g)输送第二圆筒状构件到达第二位置，以及第一圆筒状构件到达第一位置；
22.如权利要求13到19的一个或多个所述的方法，包括以下阶段a)安置一个第一圆筒状构件到所述第一位置；b)把一个第一物件引入到所述第一圆筒状构件中；c)输送所述第一圆筒状构件到所述的第二位置并且设置一个笫二圆筒状构件到所述第一位置；d)翻出所述第一物件的内边到所述第一圆筒状构件的外表面上；e)封闭第一物件的袜头，同时把一个第二物件引入到第二圆筒状构件中并将其翻出内边；f)输送第二圆筒状构件到达第二位置，以及第一圆筒状构件到达第一位置；g)再次翻出第一物件的内边，将其插入第一圆筒状构件并除去所述第一圆筒状物件。
23.装备有如权利要求1-11的一个或多个所述装置的针织机。
全文摘要
装置包括以下的组合一个具有第一圆筒状构件(5A)和第二圆筒状构件(5B)的支架(3)，每一个支架可以交替定位在一个第一和第二位置；一个气动输送管(17)，其可以与物件被生产的针织机(2)连接，以将被封闭物件从所述机器输送到所述第一位置；在第一位置，用于将所述物件定位到处于所述第一位置的所述第一和第二圆筒状构件上的定位构件；在第二位置，用于张紧圆筒状物件的袜头的装置，以及用于封闭袜头的封闭机构；用于在封闭袜头后除去物件的气动导管(17，23)。
文档编号D04B9/56GK1561416SQ02819260
公开日2005年1月5日 申请日期2002年8月19日 优先权日2001年8月28日
发明者安东尼奥·马尼 申请人:金莱迪公司