专利名称：刺绣用框架的安装结构的制作方法
技术领域：
本发明涉及将保持布料等待刺绣物的刺绣用框架安装到根据刺绣数据驱动的基架上的结构的改进。
背景技术：
刺绣制品有多种多样，已知有例如刺绣和带状物缝制两者组合的制品、刺绣和激光加工两者组合的制品等。而作为进行上述作业的缝纫机，已知有配备刺绣用缝纫机头和可进行带状物缝制的缝纫机头的缝纫机、配备刺绣用缝纫机头和可进行激光加工的激光头的缝纫机等。
此外还考虑到这样的方法，即，将刺绣用框架安装到刺绣缝纫机上进行所需刺绣后，将该刺绣用框架卸下，在保持原样(原样保持待刺绣物)的状态下将该刺绣用框架安装到可进行带状物缝制的其他刺绣缝纫机、或激光加工机上，对该待刺绣物进行带状物缝制或激光加工。但如果只是将刺绣用框架安装到其他刺绣缝纫机、激光加工机上，带状物缝制、激光加工相对于所刺绣的花纹就会发生错位。作为解决该问题的其中之一手段，在下述专利文献1中有所披露。
日本特开平8-311762号公报采用上述专利文献1的技术，在根据刺绣数据在X方向和Y方向上移动的基架上，与各缝纫机头相对应设有可装脱自如地安装刺绣用框架的一对安装构件。所设置的一对安装构件，分别在基架的Y方向进深侧和前方侧的框架片上可调整地设有固定位置。由此，可对刺绣用框架相对于基架的安装位置进行调整，可以使刺绣缝纫机的各缝纫机头的刺绣用框架的安装位置相同。
采用这种专利文献1的技术，可以在制作例如图13所示刺绣制品的场合避免刺绣花纹有错位产生。图13中，30示出对待刺绣布a所进行的刺绣，31示出对待刺绣布a所缝制的带状体。该刺绣30所用的刺绣数据以点A作为起始位置，带状体31缝制所用的数据以点B作为起始位置，并设定了从点A起的迁移数据L。先用上述方法调整实施刺绣30的刺绣缝纫机和实施带状体缝制的摇柄缝纫机的刺绣用框架安装位置。首先对于刺绣缝纫机安装保持待刺绣布a的刺绣用框架实施刺绣30。用刺绣缝纫机实施刺绣30后，从刺绣缝纫机上卸下刺绣用框架，接着对于摇柄缝纫机安装该刺绣用框架，通过操作摇柄缝纫机的操作面板的框架移动键使基架移动来使刺绣30的起始点A与落针位置对准。于是，一旦起动摇柄缝纫机，基架便移动迁移数据L的距离，点B到达落针位置的时刻便开始缝制动作，执行对带状体31的缝制。这样完成的刺绣制品成为刺绣30和带状体31两者无错位的精美制品。
但在这种上述专利文献1的技术中，对安装构件相对于基架的安装位置进行直接调整，因而一旦从基架上将安装构件卸下后再安装的场合，必须重复进行对安装构件相对于基架的安装位置的调整作业，非常麻烦。
例如对相对于基架的安装位置的调整，是通过使用可相对于基架安装的定位用夹具来替代刺绣用框架进行的。该夹具上，例如刻印有在Y方向分开的2个规定的基准标记(例如“+”标记)，一般来说需要按下述顺序对每个基准标记分别进行安装位置调整作业。
首先将夹具安装到基架上以替换刺绣缝纫机的第1头刺绣用框架。这时，预先对安装构件的固定状态进行临时定位。接着，对操作面板的框架移动键进行操作使基架移动，使夹具进深侧的“+”标记与缝纫机头所选定的针的轴心(落针位置)大致对准。这样，便通过对进深侧安装构件进行位置调整，使夹具进深侧的“+”标记与落针位置完全对准。接着，将夹具卸下换装到第2头上，对进深侧安装构件进行位置调整来使夹具进深侧的“+”标记与落针位置对准。同样，对其余缝纫机头的进深侧的安装构件进行位置调整。然后，再次将夹具安装到第1头上，对框架移动键进行操作使基架在Y方向上移动，使夹具前方侧的“+”标记接近于落针位置。于是，通过对前方侧的安装构件进行位置调整，使夹具前方侧的“+”标记与落针位置对准。同样，对其余缝纫机头的前方侧的安装构件进行位置调整。由此，可对全部缝纫机头将刺绣用框架的安装位置调整为与落针位置相同。
基架有以下两种情形，即如现有技术所述的那样与缝纫机头相对应加装多个刺绣用框架(单头机的场合为1个)的情形，以及所谓直接拉张设置胚布(日文原反)的情形。直接拉张设置该胚布的场合，需要将把刺绣用框架安装于基架上的安装构件卸下后，将具有凸条部的框格构件安装到基架的4条边上。该凸条部通过与公知的胚布夹子卡合将胚布夹住保持。如上所述，上述专利文献1的技术中将安装到基架上的刺绣用框架与安装构件一起卸下，然后将胚布直接拉张设置于基架上进行刺绣，此后再次用相同的刺绣用框架进行刺绣的场合，需要再次安装所卸下的刺绣用框架的安装构件，并再次对该安装构件重新进行安装位置调整。如上所述，该安装调整作业非常麻烦，很费时间，因而成为刺绣作业效率降低的一个因素。尤其是刺绣缝纫机具有许多(例如20头)缝纫机头的情形，这种场合下每次装脱安装构件时调整刺绣用框架的安装位置非常费工夫。
这样，现有技术中，直接调整安装构件相对于基架的安装位置，因而暂且从基架上卸下安装构件然后再安装这种情况下，必须对安装构件相对于基架的安装位置重复进行调整作业，为了调整安装位置，使刺绣缝纫机停止的时间会增加，因此存在生产效率会降低这种问题。
发明内容
本发明鉴于上述问题，其目的在于，当从基架上装脱安装构件时，不必花费工夫对安装构件的安装位置进行调整，其拆装作业简便，并使作业效率提高。
本发明的安装结构，用于将展开保持待刺绣布的刺绣用框架安装到相对于工具可相对驱动的基架上，其特征在于，具有以固定位置可装脱地加装所述刺绣用框架的安装构件；以及相对于所述基架以固定位置可装脱地固定的定位构件，所述安装构件是相对于所述定位构件装配为可调整该安装构件的相对安装位置的构件，由此，所述刺绣框架通过所述安装构件和所述定位构件可相对于所述基架调整和可装脱地安装。
基架是相对于工具(例如缝纫机头)可根据刺绣数据进行相对驱动的构件，可与例如刺绣缝纫机的台面大致平行在X/Y方向上驱动，根据该刺绣数据对刺绣用框架所保持的待刺绣布执行刺绣。采用本发明，刺绣用框架便可相对于安装构件以装脱自如方式安装，定位构件相对于上述基架以固定位置可装脱地固定，上述安装构件相对于基架的安装可通过该定位构件进行。于是，该安装构件相对于定位构件的相对安装位置可任意调整。具体来说，可通过该安装构件相对于定位构件的位置调整任意设定和调整刺绣用框架相对于基架的相对安装位置。
由此，从基架上卸下安装构件时，通过将该安装构件在固定于定位构件的状态下连同该定位构件一起从基架上卸下，可以原样保持安装构件相对于定位构件的相对安装位置的调整状态、即原样保持刺绣用框架相对于基架的相对安装位置的调整状态将安装构件从基架上卸下。定位构件相对于基架以固定位置固定，因而再次将安装构件安装于基架上时，上述安装构件便可安装到与卸下前相同的位置。所以，只要预先确定一次安装构件相对于定位构件的相对位置，从基架上装脱安装构件时便不需要重复对刺绣用框架(安装构件)的安装位置进行重新调整。所以，每次将安装构件相对于基架进行装脱时均不需要再对其安装位置进行调整，避免使刺绣缝纫机停止的时间增加这种问题，还可解决生产效率降低这种问题。
图1是示出本发明一实施例多头式缝纫机的俯视图。
图2是放大示出图1所示的刺绣用框架其中之一的俯视图。
图3是图2中I-I线剖视图。
图4是放大示出该实施例的第1支承构件和第1定位板的安装结构的分解立体图。
图5是放大示出该实施例的第2支承构件和第2定位板的安装结构的分解立体图。
图6是示出该实施例的一例位置量规的立体图。
图7是示出图6中位置量规相对于基架安装状态的俯视图。
图8是该实施例定位数据的说明图。
图9是示出该实施例定位数据和位置量规对应关系的俯视图。
图10是示出该实施例的一例激光加工机的立体图。
图11示出的是该实施例利用刺绣缝纫机和激光加工机制作的施加了刺绣的切片。
图12示出的是将图11中的切片从基布上裁切前、保持于刺绣用框架上的基布。
图13是需要对刺绣框架进行装脱的刺绣制品制作例的说明图。
具体实施例方式
下面参照
本发明的一实施例。
图1是多头刺绣缝纫机的整体俯视图。而图2是作为刺绣用框架2的一例放大示出图1中位于右端部分的俯视图，图3是从图2中I-I方向观察的剖视图。
图1中，具有多个(图示例中为6个)缝纫机头H的多头刺绣缝纫机其工作台T的上表面上载置有平面呈长方形的基架1。该基架1，利用未图示的X轴驱动机构和Y轴驱动机构，可与该工作台T的台面大致平行地在X轴方向和Y轴方向上移动。基架1上与上述6个缝纫机头H分别对应可装脱地加装有6个刺绣用框架2。各刺绣用框架2如图2和图3所示，分别由环状内框2a和沿该内框2a外周配置的环状外框2b所构成，通过将待刺绣物夹装在内框2a和外框2b两者之间，使该待刺绣物保持于刺绣用框架2上。各刺绣用框架2，在从其后方部(Y方向进深侧、即图中上方)所延伸的臂8处利用下述第1连接机构4，而在从其前方部(Y方向前方侧、即图中下方)所延伸的臂14处则利用下述第2连接机构5，分别与基架1连接。另外，图1中标号P示出各缝纫机头H的落针位置。
第1连接机构4由设置于基架1的一边上的第1支承构件6(安装构件)和设置于从刺绣用框架2的后方部所伸出的臂8端部的第1连接构件7所构成。如图3所示，第1支承构件6设有限制第1连接构件7动作的嵌合凹部6a，并且埋设有磁铁9和2块磁性板10，通过将刺绣用框架2侧的第1连接构件7紧密嵌入于该嵌合凹部6a，将该刺绣用框架2以固定位置加装到该第1支承构件6(安装构件)上。第1连接构件7的前端面安装有金属制的吸附板11，使第1连接构件7与第1支承构件6的嵌合凹部6a卡合的话，靠磁力吸附吸附板11，连接第1支承构件6和第1连接构件7两者。
第2连接机构5由设置于基架1的第2支承构件12(安装构件)和设置于从刺绣用框架2的前方部所伸出的臂14端部的第2连接构件13所构成。如图3所示，第2支承构件12也在上表面设有嵌合凹部12a，并且埋设有磁铁15和2块磁性板16，2块磁性板16的一表面形成嵌合凹部12a底面其中一部分。第2连接构件13，将与第2支承构件12的嵌合凹部12a卡合的吸附部13a与从吸附部13a立起的把持部13b形成为一体。通过将刺绣用框架2侧的第2连接构件13紧密嵌入于该嵌合凹部12a，将该刺绣用框架2以固定位置加装到该第2支承构件12(安装构件)上。使第2连接构件13的吸附部13a与第2支承构件12的嵌合凹部12a卡合的话，靠磁力吸附吸附部13a来连接第2支承构件12和第2连接构件13两者。这样，刺绣用框架2可相对于第1和第2支承构件(安装构件)6、12以装脱自如方式安装。
如图3所示，第1支承构件6和第2支承构件12分别通过第1定位板17和第2定位板18安装到基架1上。
如图4所示，第1定位板17是具有可嵌合固定第1支承构件6用的2个螺钉19的2个安装孔17b以及由螺钉20使定位板17本身相对于基架1固定用的安装孔17a的板状构件。而第1支承构件6具有与该螺钉19卡合的2个安装孔6b。第1支承构件6可用一对螺钉19相对于第1定位板17固定，通过利用螺钉20将该第1定位板17固定到基架1上，支承构件6便可通过定位板17安装到基架1上。
第1支承构件6的安装孔6b形成为比螺钉19直径适当宽大的孔，以便能够对支承构件6相对于定位板17的相对安装位置进行调整。由此，第1支承构件6可在安装孔6b所容许的范围内前后左右调整相对于第1定位板17的安装位置。第1支承构件6相对于第1定位板17的相对安装位置的调整，如下文所述，是为了将刺绣用框架2调整到所需的安装位置进行的。另外，螺钉19可分别通过垫圈加装。
第1定位板17的安装孔17a，形成为在第1定位板17的背面与基架1的台阶部1b相接触的位置与基架1上设置的螺母构件1a卡合。具体来说，第1定位板17安装到基架1上由螺母构件1a所规定的固定位置。通过使第1定位板17的背面与台阶部1b抵接使安装孔17a和螺母构件1a两者卡合，第1定位板17便可相对于基架1无倾斜地固定于上述固定位置。另外，第1支承构件6大致中央附近所设置的避让孔6c，是用于避让螺钉20头部所形成的孔。
如图5所示，第2定位板18是具有可嵌合固定第2支承构件12用的2个螺钉21的2个安装孔18b以及由螺钉22使定位板18本身相对于基架1固定用的安装孔18a的板状构件。而第2支承构件12具有与该螺钉21卡合的2个安装孔12b。通过第2支承构件12利用一对螺钉21相对于第2定位板18固定，该第2定位板18利用螺钉22固定于基架1上，支承构件12便可通过定位板18安装到基架1上。
第2支承构件12的安装孔12b形成为横向的(在图1所示X方向上延伸的)长孔，以便能够对支承构件12相对于定位板18的相对安装位置进行调整。由此，第2支承构件12可在安装孔12b容许的范围内左右调整相对于第2定位板18的安装位置。第2支承构件12相对于第2定位板18的安装位置的调整，如下文所述是为了将刺绣用框架2调整到所需的安装位置进行的。
第2定位板18的安装孔18a，形成为在第2定位板18的正面与基架1的台阶部1b相接触的位置与基架1上设置的螺母构件1a卡合。具体来说，第2定位板18安装到基架1上由螺母构件1a所规定的固定位置。通过使第2定位板18的正面与台阶部1b抵接使安装孔18a和螺母构件1a两者卡合，第2定位板18便可相对于基架1无倾斜地固定于上述固定位置。另外，第2支承构件12形成有用于避让螺钉22头部的避让孔12c。
第1定位板17相对于基架1始终以固定位置固定，因而只要使第1支承构件6相对于第1定位板17的相对位置固定，第1支承构件6相对于基架1的安装位置便可固定在与第1定位板17的固定位置所对应的规定位置。而第2定位板18相对于基架1始终以固定位置固定，因而只要使第2支承构件12相对于第2定位板18的相对位置固定，第2支承构件12相对于基架1的安装位置便可固定在与第2定位板18的固定位置所对应的规定位置。所以，刺绣用框架2相对于基架1的安装位置便可固定在与两定位板17、18的固定位置相对应的规定位置。
而保持刺绣用框架2的各支承构件6、12通过定位板17、18安装到基架1上，因而刺绣用框架2相对于基架1的安装位置的调整便可通过对各支承构件6、12相对于各定位板17、18的相对位置的调整来实施。
如上所述，为了将胚布直接拉张设置于基架1上，是从基架1上将各支承构件6、12(安装构件)卸下，但按照本发明，这时各支承构件6、12可按安装到各定位板17、18上的原样从基架1上卸下。通过将各支承构件6、12以加装到各定位板17、18上的原样从基架1上卸下，各支承构件6和12与各定位板17和18的相对位置关系、即对刺绣用框架2的安装位置的调整状态，可按原样保持。于是，将所卸下的各支承构件6、12再次安装到基架1上时，两定位板17、18相对于基架1固定于固定位置，因而两支承构件6、12均可再度安装到与卸下前相同的位置。该支承构件6和12的安装位置，可仍然保持与卸下前相同的(完成位置调整的)位置，因而不需要每次装脱支承构件6、12时对其安装位置重新调整。所以，装脱支承构件6、12时，不需要费工夫对刺绣用框架2的安装位置进行调整，因而可以使支承构件6、12的装脱作业简便，具有多个(例如20头)缝纫机头的刺绣缝纫机中也使得作业效率提高。而且，第1和第2定位板17、18，是只要使各个安装孔17a和18a与螺母构件1a卡合便可简单配置于固定位置的部件，而且螺钉紧固部位均可在1处完成，因而其装脱作业非常简便。
仅将刺绣用框架2从基架1上卸下时，通过握持第2连接构件13的把持部13b上拉，将第1连接机构4和第2连接机构5所形成的连接解除即可。作业者握持把持部13b上拉刺绣用框架2的话，便可解除第2连接构件13和第2支承构件12两者利用磁铁15所形成的连接，随之可解除第1连接构件7和第1支承构件6两者利用磁铁9所形成的连接，从而可以从基架1上卸下刺绣用框架2。
这里说明对刺绣用框架2相对于基架1的安装位置的调整。图6中示出确定刺绣用框架2相对于基架1的安装位置用的安装用夹具即位置量规23，图7是示出该位置量规23相对于基架1安装状态的俯视图。位置量规23由规定宽度的长条形状的板材形成。位置量规23的长度方向其中一端配备有包括与刺绣用框架2的臂8端部所设置的部分同样的吸附板11在内的第1连接构件7，而另一端部配备有第2连接构件13，可将该位置量规23安装到基架1上来替代刺绣用框架2。上述吸附板11、第1连接构件7以及第2连接构件13与前文所述相同构成，因而标注相同标号并省略其说明。位置量规23的上表面沿量规23的长度方向形成有具有交点24a的引导线24。引导线24和交点24a为刺绣用框架2安装位置确定用的基准。
说明一例用到该位置量规23的刺绣用框架2位置调整方法。首先，将第1头(从图1中右面起第1个缝纫机头)的刺绣用框架2卸下，将第1支承构件6相对于第1定位板17的相对位置临时定位于调整范围(纵/横两个方向)的中心位置后安装位置量规23。之所以使第1支承构件6位于调整范围的中心，是因为当以第1头作为基准对其他缝纫机头的第1支承构件6的安装位置进行调整时确保其他缝纫机头的调整范围的缘故。而且，将如图8所示的S(开始)点至E(结束)点的定位数据(基于例如线迹长度5mm的运行线迹的刺绣数据)读取到刺绣缝纫机。图9中示出定位数据与位置量规23的对应关系。如图9所示，定位数据当使S点与位置量规23的交点24a对准时将其距离设定为E点位于引导线24的前端部附近。另外，使用该定位数据时形成为使全部缝纫机头H停止运转，根据该数据仅使基架1移动。作业者操作刺绣缝纫机的操作面板(未图示)的框架移动键使基架1移动，来使位置量规23的交点24a位于缝纫机头H的落针位置(图1中P)(图9的状态)。这时，设法使位于落针位置的缝针(针杆)下降使针尖接近于位置量规23的上表面进行其定位。通过由此开始起动刺绣缝纫机来按照定位数据驱动刺绣缝纫机时，基架1移动，位置量规23的E点便到达落针位置P。E点到达落针位置P后，作业者对第2支承构件12相对于第2定位板18的相对位置进行调整，以使位置量规23的引导线24与落针位置P对准。该第2支承构件12的安装位置的调整，可在支承构件12的安装孔12b范围内在左右方向上调整。
众所周知，刺绣缝纫机包括存储最初所刺绣花纹的起始位置的功能，形成为在刺绣结束后使基架1移动返回至上述起始位置。作为返回至起始位置的方法来说，具有刺绣结束后自动返回的方法以及通过操作面板的键操作返回的方法。本实施例中，设定成利用操作面板的键操作返回至起始位置，对第2支承构件12的安装位置进行调整后，通过对操作面板进行操作返回至起始位置(以S点为落针位置P)。
作业者对操作面板进行操作返回至起始位置后，确认位置量规23的交点24a是否确实位于落针位置P。这是通过调整第2支承构件12来确认先前对准的的交点24a和落针位置P是否错开，因而这是为了将位置量规23(刺绣用框架2)无倾斜地安装到基架1上进行的。这时，交点24a与落针位置P不同时，使基架1移动使交点24a位于落针位置P后起动刺绣缝纫机，将第2支承构件12的安装位置调整为引导线24在E点与落针位置P对准，再次返回至起始位置并确认交点24a是否位于落针位置P。
当位置量规23的交点24a位于落针位置P时，将螺钉19紧固来固定处于临时定位状态的第1支承构件6。这样，便可对第1头的支承构件6、12进行位置调整，即对刺绣用框架2的安装位置进行调整。
接着，作业者将第1头所安装的位置量规23卸下，将其安装到第2头(从图1右面起第2个)上。该时刻下，基架1位于起始位置，对第2头的第1支承构件6进行位置调整和临时定位，以便位置量规23的交点24a位于第2头的落针位置P。而且，与前文所述相同，通过根据上述定位数据使刺绣缝纫机起动使E点位于落针位置P，将第2头的第2支承构件12的安装位置调整为引导线24与落针位置P对准。然后，使基架1返回至起始位置，来确认位置量规23的交点24a位于落针位置P，并固定临时定位的第1支承构件6。交点24a未位于落针位置P时，再次调整第1支承构件6的安装位置进行固定。这样，便可对第2头刺绣用框架2的安装位置进行调整。此后按第3头、第4头…的顺序重复进行第2头中所进行的作业。由此，起始位置S点处，全部缝纫机头的落针位置P与位置量规23的交点24a对准，从而全部缝纫机头H其刺绣用框架2相对于落针位置P的安装位置均相同。
但刺绣用框架2也可相对于激光加工机安装，可对于进行过刺绣的待刺绣物进行激光加工(利用激光束进行的裁切加工等)。接着说明将刺绣用框架2安装到激光加工机上的情形。图10是示出一例激光加工机的立体图。众所周知，激光加工机包含可利用驱动机构在X和Y方向上驱动的1个激光头25，以及在该激光头25的下方载置待加工物的工作台26。工作台26上架设有应能够设置刺绣用框架2、安装第1支承构件106和第2支承构件112用的支承构件27。另外，图示例子中，出于安装空间的考虑，可配置支承构件27使得刺绣用框架2横向安装。第1支承构件106和第2支承构件112与为了将前文所述的刺绣缝纫机安装到基架1上所用的上述第1支承构件6和第2支承构件12为相同结构所构成，因而省略详细图示，并援用已经说明的图4和图5。具体来说，激光加工机用的第1支承构件106和第2支承构件112与图4和图5所示的刺绣缝纫机用的上述第1支承构件6和第2支承构件12相同，分别具有与第1定位板17和第2定位板18相当的第1和第2定位板，可通过该第1和第2定位板(17、18)相对于支承构件27固定。该场合下，通过对于固定设置于支承构件27上的刺绣框架2使激光头25按与裁切数据相应的图案动作，进行与该裁切数据相应的裁切(strikethrough)。
简单说明该激光加工机中刺绣用框架2的安装位置的调整方法。所进行的该位置调整，是使刺绣用框架2相对于激光照射位置的位置与上述刺绣缝纫机其刺绣用框架2相对于落针位置P的位置相同。首先，将刺绣用框架2从激光加工机上卸下，安装作为夹具的位置量规23来替代该刺绣用框架2。而且，通过对操作面板进行操作使激光头25移动，来使激光束的照射位置与位置量规23的交点24a对准。激光头25在位置量规23的上表面附近设有指示照射位置的指针(未图示)，利用该指针进行定位即可。接着，将上述图8所示的定位数据读取到激光加工机。这时，刺绣用框架2相对于与上述刺绣缝纫机情形不同的激光加工机以大致90度横向安装，因而读取到激光加工机的定位数据，使用的是与其安装方向相符旋转了90度的数据。于是，使激光加工机起动，根据该定位数据使激光头25移动至E点。这时，停止激光的照射，在不进行激光加工的情况下使激光头25到达E点。激光头25到达E点后，作业者调整第2支承构件112相对于第2定位板(18)的相对位置以使位置量规23的引导线24与照射位置对准。而且，操作者对操作面板进行操作使激光头25返回至起始位置(以照射位置为S点)，来确认位置量规23的交点24a位于照射位置。交点24a与照射位置不同时，再次进行该位置调整。由此，激光加工机中也形成为在起始位置S点使激光加工机的照射位置与位置量规23的交点24a对准，刺绣用框架2相对于照射位置的位置与刺绣缝纫机其刺绣用框架2相对于落针位置P的位置相同。
激光加工机中，通过使刺绣用框架2相对于照射位置的位置与刺绣缝纫机其刺绣用框架2相对于落针位置P的位置相同，多头式缝纫机中以相同安装位置将实施刺绣作业的各刺绣用框架2加装到该激光加工机上时，便可简化刺绣用框架2的装脱作业。
图11示出进行过刺绣的切片28。切片28由星形布料28a上进行过外侧刺绣28b、内侧刺绣28c的制品所构成。该切片28例如如图12所示，对基布29进行过刺绣28b、28c后利用激光加工按星形裁切来制作。下面说明该作业例。首先，应利用刺绣缝纫机进行所需的刺绣，将展开保持基布29的刺绣用框架2相对于刺绣缝纫机的基架1安装，对于刺绣缝纫机读取制作图12所示的刺绣28b、28c用的刺绣数据。该刺绣数据以S2为起始点，并设定从S1起的迁移数据L1。刺绣数据中S1点将其位置设定为，一旦使S1点处于与位置量规23的交点24a相同的位置，便对刺绣用框架2的中央进行刺绣28b、28c。接着使刺绣缝纫机起动根据该刺绣数据进行刺绣28b、28c。另外，缝纫机起动时，基架1在调整刺绣用框架2的安装位置的原样状态下，使上述定位数据的S点处于落针位置P的位置，也就是说，使位置量规23的交点24a处于与落针位置P对准的位置。一旦起动刺绣缝纫机，将位置量规23的交点24a与落针位置P对准的位置作为S1存储，并且使基架1仅移动迁移数据L1部分来使S2位于落针位置P。于是，可从该S2到达落针位置P时刻起开始刺绣。对刺绣28b、28c的刺绣结束后，使基架1返回至起始位置S1(这也可以设定成自动返回)，从基架1上将刺绣用框架2卸下，并在保持其原样(保持基布29的原样)状态下将所卸下的刺绣用框架2安装到激光加工机上。如前文所述，激光加工机其刺绣用框架2相对于照射位置的位置调整为与刺绣缝纫机相对于落针位置P的位置相同。
激光加工机，作为激光裁切图案在本例中是对图12中用虚线28’所示的星形读取其裁切数据。该裁切数据以S3为起始点，并设定了从S1起的迁移数据L2。另外，本例中裁切数据与激光加工机中刺绣用框架2的安装方向相对应、与刺绣数据相比为旋转了90度的数据。于是，使激光加工机起动根据该裁切数据进行激光裁切，来裁切星形布料28a。另外，激光加工机起动时，也在调整刺绣用框架2安装位置的原样状态下，激光头25处于定位数据的起始位置S点，也就是说，照射位置处于与位置量规23的交点24a对准的位置。一旦起动激光加工机起动，便将照射位置与位置量规23的交点24a对准的位置作为S1进行存储，并使激光头25移动来使其照射位置位于S3。于是，从激光头25到达了S3的时刻起开始激光裁切。
这样，采用本实施例，进行刺绣的刺绣数据和进行激光裁切的裁切数据两者设定有从同一点S1开始的迁移数据L1、L2。于是，刺绣数据的S1设定为使落针位置与位置量规23的交点24a对准的位置，而裁切数据的S1则设定为使照射位置与位置量规23的交点24a对准的位置。因此，即使刺绣缝纫机进行过刺绣28b、28c后将刺绣用框架2卸下，安装到激光加工机上并在激光裁切中将28a裁切，也可以制作刺绣与裁切位置无偏差的精美切片28。
上述实施例中，示出的是通过使用分别附加了从同一点S 1起的迁移数据L1和L2的数据作为刺绣数据和激光加工用的裁切数据，来适当设定应开始刺绣的位置和应开始激光裁切的位置的例子。作为与该点有关的另一实施例，在下面说明的实施例2中，构成为可将位置量规23的交点24a作为落针位置、将基架1与照射位置对准的位置作为框架的基准位置来存储到刺绣缝纫机和激光加工机，并构成为利用从上述基准位置起的有关X/Y方向距离的数值输入来设定刺绣开始位置和激光加工开始位置(起始点)。下面说明此时刺绣用框架2的安装位置的调整方法。
图1所示的多头式刺绣用缝纫机中，与前文所述相同，首先将第1头的刺绣用框架2卸下，在将第1支承构件6临时定位于调整范围的中心位置后安装位置量规23。接着，操作刺绣缝纫机的操作面板的框架移动键使基架1移动，在使位置量规23的交点24a位于落针位置P后，对操作面板进行操作将位置量规23的交点24a位于落针位置P状态下的基架1的位置作为基准位置存储于刺绣缝纫机。
接着，操作框架移动键在Y方向上移动基架1，使位置量规23的引导线24的前端部附近位于落针位置P，并对第2支承构件12相对于第2定位板18的安装位置进行调整，使得位置量规23的引导线24与落针位置P对准。然后，对操作面板进行操作，使基架1返回至上述所存储的基准位置，来确认位置量规23的交点24a位于落针位置P。这里，交点24a与落针位置不同时，再一次进行上述作业。若交点24a位于落针位置，则固定处于临时定位状态的第1支承构件6。
接着，将安装到第1头上的位置量规23卸下，将其安装到第2头上。将第1支承构件6的位置调整为使位置量规23的交点24a位于第2头的落针位置P进行临时定位，通过操作框架移动键使基架1在Y方向上移动，使位置量规23的引导线24的前端部附近位于落针位置P，将第2支承构件12的安装位置调整为引导线24与落针位置P对准。然后，使基架1返回至上述基准位置，来确认位置量规23的交点24a是否位于落针位置P。若交点24a位于落针位置P，则在该处固定安装位置。此后按第3头、第4头的顺序重复进行第2头中所进行的作业。这样，便可调整各缝纫机头其刺绣用框架2的安装位置。
如图10所示的激光加工机中对刺绣框架2的安装位置进行调整的情况下，与前文所述相同，首先，作业者将位置量规23安装到支承构件27上，使激光头25移动，在使激光照射位置与位置量规23的交点24a对准后，通过对操作面板进行操作使激光照射位置与位置量规23的交点24a对准状态下的激光头25的位置作为基准位置，存储于激光加工机中。于是，通过对操作面板进行操作使激光头25在X方向上移动，使激光照射位置位于位置量规23的引导线24的前端部附近，并将第2支承构件112的安装位置调整为位置量规23的引导线24与照射位置对准。然后，使激光头25返回至上述基准位置，来确认位置量规23的交点24a位于照射位置。这样，便可调整刺绣用框架2的安装位置。
现说明该实施例2中制作图11中切片28的情形。首先，根据上述方法，对所用的刺绣缝纫机和激光加工机中刺绣用框架2的安装位置进行调整后，将展开保持基布29的刺绣用框架2安装到刺绣缝纫机的基架1上。接着，将如图12所示的刺绣28b、28c其刺绣数据读取到刺绣缝纫机中。这里该第2实施例中可以使用不包含迁移数据L1的数据作为刺绣数据。作业者通过使用操作面板就X/Y方向以数值输入所述基准位置至应开始刺绣位置的距离，对刺绣开始位置进行设定。本实施例中形成为输入图12所示的S1至S2距离的数值。接着，使刺绣缝纫机起动，从所设定的上述刺绣开始位置根据所读取的刺绣数据进行刺绣28b、28c。
刺绣28b、28c结束后，将刺绣用框架2从刺绣缝纫机上取下安装到激光加工机上。接着，将图12中如虚线28’所示的裁切数据读取到激光加工机。对于这时的裁切数据，该实施例2中也可以使用不含有迁移数据L2的数据。作业者，通过使用操作面板对X/Y方向分别以数值输入所述基准位置至应开始激光裁切位置的距离，来设定激光裁切开始位置。本实施例中输入S1至S3距离的数值(其中出于刺绣用框架2安装方向的考虑，为旋转了90度的数值)。接着使激光加工机起动，从上述所设定的激光裁切开始位置根据裁切数据进行激光裁切。
这样，采用实施例2，通过将位置量规23的交点24a与落针位置、照射位置对准的位置作为基准位置进行存储，以从基准位置起的距离设定刺绣和激光加工的起始位置，可以与第1实施例相同制作刺绣与裁切位置无偏差的精美制品。而且，作为刺绣数据和裁切数据，不需要使用附加了迁移数据L1、L2的专门数据，可以按其原样利用以往的数据，因而效率高。而且，将位置量规23的交点24a与落针位置和照射位置对准的位置作为基准位置进行存储，因而进行刺绣和激光加工时基架1位于任何位置都没问题，作业性良好。
另外，上述实施例中说明的是使刺绣缝纫机与激光加工机组合实施的作业例，但不限于此，可考虑刺绣缝纫机与能够进行带状体缝制的刺绣缝纫机进行组合等各种作业方式，任何场合均可应用本发明。而且，刺绣缝纫机和激光加工机的构成不限于上述例子。
而且，上述实施例中，基架形成为沿工作台面在X和Y方向上驱动的结构，但不限于这样的平面的2维运动，例如应对于帽子等进行刺绣所旋转驱动的基架也可应用本发明刺绣用框架的安装结构。而且，也可以基架1不动作而使工具(缝针或缝纫头等)动作，根据需要，也可以使基架1(或支承构件27)按所需的缝制图案或裁切图案等作业图案相对于工具进行相对运动。另外，本发明的权利要求中，不限于上述实施例中所示进行平面的2维驱动的基架1，也包括支承构件27，根据需要，将根据所需的作业图案相对于工具(缝针或缝纫头、激光头等)进行相对运动的全部构件总称为基架。
而上述实施例中，作为刺绣用框架的安装结构给出的是，将安装构件(连接机构4、5)以装脱式安装到刺绣用框架上，并通过定位板相对于基架(或支承构件27)可装脱的构成，即刺绣用框架与基架(或支承构件27)之间通过安装构件和定位构件这样2个构件介于其中的例子，但不限于此，构成为通过相对于基架(或支承构件27)以固定位置可装脱地固定的定位构件来使刺绣用框架相对于基架(或支承构件27)以可调整相对安装位置的方式加装这种构成即可，例如也可以用一体具有安装构件功能和定位构件功能的机构来构成。
而刺绣用框架2相对于安装构件(支承构件6、12、106、112)的装脱式固定装置，不限于使用如上所磁铁的装置，也可以利用弹簧作用或钩子等的适当的卡合装置。而且，安装构件(支承构件6、12、106、112)相对于定位构件(定位板17、18)的安装位置可调整的结构，不限于如上所述安装构件(支承构件6、12、106、112)所设置的安装位置调整用孔(6b、12b)和与该孔缓和卡合的螺钉(19、21)所构成的结构，也可以由其他任何一种结构来构成。
综上所述，采用本发明，具有相对于基架以固定位置可装脱地固定的定位构件，将刺绣用框架安装到基架上用的安装构件通过上述定位构件安装到基架上，并且可对该安装构件相对于该定位构件的相对安装位置进行调整，因而从基架上卸下安装构件时，通过将安装构件以仍然安装到定位构件上的原样状态从基架上卸下，便不需要每次安装构件的装脱时对安装位置重复调整。所以，可高效进行安装构件的装脱作业，配备例如多个缝纫机头的刺绣缝纫机等其优异效果在于，能够缩短为了安装构件的装脱而停止刺绣缝纫机的时间，进而提高生产效率。
权利要求
1.一种刺绣用框架的安装结构，是用于将展开保持待刺绣布的刺绣用框架安装到可相对于工具相对驱动的基架上的安装结构，其特征在于，包括以固定位置可装脱地加装所述刺绣用框架的安装构件；以及相对于所述基架以固定位置可装脱地固定的定位构件，所述安装构件，是以该安装构件的相对安装位置可调整的方式相对于所述定位构件安装的构件，由此，所述刺绣框架通过所述安装构件和所述定位构件相对于所述基架可调整并且可装脱地安装。
2.如权利要求1所述的刺绣用框架的安装结构，其特征在于，所述安装构件相对于所述定位构件的安装位置可调整结构，由设置于所述安装构件的安装位置调整用孔和与该孔缓和地卡合的螺钉所构成，通过调整所述安装构件相对于所述定位构件的安装位置后将该螺钉紧固，将该安装构件安装到该定位构件上。
3.如权利要求1或2所述的刺绣用框架的安装结构，其特征在于，所述定位构件相对于所述基架的固定，用螺钉来进行。
4.如权利要求1～3中任一项所述的刺绣用框架的安装结构，其特征在于，所述刺绣用框架相对于所述安装构件的可装脱地安装结构，包含嵌合结构和磁铁。
全文摘要
本发明的刺绣用框架的安装结构中，展开保持待刺绣布的刺绣用框架(2)相对于安装构件(6、12)以固定位置可装脱自如安装。定位构件(17、18)相对于基架(1)以固定位置可装脱地固定。安装构件(6、12)相对于定位构件(6、12)以该安装构件的相对安装位置可调整的方式安装，由此，刺绣框架(2)通过安装构件和定位构件相对于基架(1)可调整并且可装脱地安装。只要一次性确定安装构件相对于定位构件的相对位置，将安装构件(6、12)从基架(1)上卸下时，与定位构件(17、18)一起卸下即可，可维持安装构件相对于定位构件的安装位置调整状态，因而不需要对该安装构件的安装位置进行重复调整。
文档编号D05B39/00GK1748053SQ20048000377
公开日2006年3月15日 申请日期2004年7月2日 优先权日2003年7月4日
发明者田岛郁夫, 村濑爱介 申请人:东海工业缝纫机株式会社