专利名称：洗衣机洗涤量的感知方法
技术领域：
本发明涉及一种洗衣机，特别是涉及一种洗衣机洗涤量的感知方法。
背景技术：
洗衣机是一种利用洗涤剂和洗涤水的相互作用对洗涤物上的污渍进行去除的电器。洗衣机的发展趋势，可通过洗衣机感知被洗涤物的洗涤量确定洗涤水位、洗涤时间、洗涤剂的用量、漂洗及洗涤水流的大小，并分别进行洗涤、漂洗、脱水、烘干等过程。
图1是洗衣机的内部结构示意图如图1所示，洗衣机包括外壳2；设置于外壳2的内部，盛放洗涤水w的储水槽10；设置于储水槽10的内部，盛放洗涤物m可旋转的洗涤槽20；支撑所述洗涤槽20，驱动洗涤槽20的电机30。
所述外壳2的一侧形成有洗涤物的出入口2a，出入口2a设置有开关所述出入口的门4。
所述的门4包括可旋转连接于外壳2上的门框5；设置于门框5上的门玻璃6。
所述洗涤槽20形成有能够投放洗涤物m的出入口21，与外壳2上形成的洗涤物出入口2a相一致，洗涤槽20上形成有洗涤水自由进出的水孔22。
所述电机30其转轴32贯通储水槽10，通过轴承34支撑在储水槽10上。电机30的前端与洗涤槽20相连，电机30的转速或转角由霍尔传感器进行检测。
所述洗衣机还包括给水装置、排水装置、控制部；从外部向所述储水槽10供给洗涤水的给水装置包括外管、给水阀42、洗涤剂盒43；外管连接给水阀42与洗涤剂盒43；给水阀42控制外管向洗涤剂盒43供给洗涤水，洗涤剂盒43形成有洗涤剂储藏空间、进水通路及洗涤水和洗涤剂混合后流向洗衣机内部。将储水槽10内部的洗涤水w向外部排出的排水装置包括能够引导储水槽10内部洗涤水排出的排水管45；控制排放洗涤水的排水泵46或排水阀。控制部49根据被感知的洗涤量控制所述电机30和给水阀42。
如上所述结构，其工作过程如下首先，向所述洗涤槽20的内部投放洗涤物m，关闭门4，通过控制部49启动洗衣机，而后控制部49感知投放的洗涤物m，并根据感知的洗涤量设定洗涤水位、洗涤时间、洗涤剂量、漂洗及洗涤的水流。
所述控制部49根据感知的洗涤量在设定的时间段内控制所述给水阀42，使洗涤水达到洗衣机内部的设定水位，洗涤水流入并储藏到储水槽10的内部。而后，所述控制部49在设定时间段内使电机30达到设定的转速rpm旋转，电机30带动洗涤槽20转动，投放于所述洗涤槽20内部的洗涤物m由于洗涤水w的作用去除洗涤物上的污渍。如上所述的洗涤作业结束后，储水槽10内部被污染的洗涤水通过所述排水装置排向洗衣机的外部。
所述的洗衣机将执行数次的漂洗作业，以此去除残留于洗涤物m上的洗涤剂。在此过程中，如同前述的洗涤作业一样，根据感知的洗涤量控制部49控制所述给水阀42和电机30。将含有洗涤剂的被污染的洗涤水通过所述排水装置排出洗衣机的外部。
所述的漂洗作业结束后，洗衣机将执行脱水作业，在此过程中电机30高速旋转，通过离心力的作用去除洗涤物m上的水分。
图2是已有洗衣机洗涤量的感知方法顺序图；图3是已有洗衣机洗涤量的感知方法中电机的驱动曲线图。
如图2、图3所示，已有洗衣机洗涤量的感知方法是首先启动电机30，加速运转电机一定时间后达到设定的转速rpm’S1、S2；当电机30的转速达到设定的基准转速rpm’后，在一定时间Ts段内电机30保持匀速转动，并检测电机30从启动到匀速为止的脉宽调制PWM的电机负载值S3、S4。
而后，关闭匀速转动的电机30，直到其停止转动后，检测电机从关闭到停止转动为止的旋转角度S5、S6。
检测得到的所述脉宽调制的电机负载值和旋转角度值分别乘以对应的比例常数，将所得的两个值相加后得出洗涤量值S7。
但是已有洗衣机洗涤量的感知方法，由于洗涤槽10旋转时，产生的轴承34的摩擦和门玻璃6与洗涤物m之间产生的摩擦的原因，电机从关闭到停止其旋转角度会有较大误差，因此洗涤量感知的准确度和可靠性较低。
另外，已有洗衣机洗涤量的感知方法，由于在脱水作业时，含在洗涤物里洗涤水的原因，会向感知洗涤量的电机上增加负荷，因此降低了感知洗涤量的可靠性和准确度。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，克服上述已有的洗衣机洗涤量的感知方法中的缺点，提供一种可更加准确感知洗衣机洗涤量的方法。
为了解决所述的技术问题，本发明采用的技术方案是洗衣机的洗涤量感知方法包括去除洗涤物中含有洗涤水的预备脱水阶段；所述预备脱水阶段后，不断增加供给到电机负载的负载值增加阶段；使电机的转速增加到设定转速；电机的转速达到设定转速后，传感器感知此时电机的负载值，以此计算出洗涤量的洗涤量计算阶段。
在所述电机负载值增加阶段中，分阶段不断增加所述负载值。
所述洗涤量计算阶段中，将电机转速达到设定转速时的电机负载值代入到存储于微处理器内的一览表中，以此计算出洗涤量。
本发明有益效果是先去除洗涤物中含有的洗涤水，不断增加向电机供给的负载值，直到电机的转速达到设定转速时止，当电机的转速达到设定的转速时输出此时的负载值，以此计算出洗涤量，因此提高了效率、准确度以及可靠性；在负载值增加阶段，负载值是分阶段逐渐增加，因此能够提高准确度；在洗涤量计算阶段中，当电机的转速达到设定转速时，将电机负载值代入存储于微处理器内的一览表内，计算出洗涤量，因此不必有单独的程序也可以容易感知洗涤量。
图1洗衣机的内部结构示意图；图2已有洗衣机洗涤量的感知方法顺序图；图3已有洗衣机洗涤量的感知方法中电机的驱动曲线图；图4本发明洗衣机洗涤量的感知方法顺序图；图5本发明洗衣机洗涤量的感知方法图标；图6本发明洗衣机洗涤量的感知方法中电机的驱动曲线图。
具体实施例方式
下面结合附图和具体实施方式
对本发明做进一步详细说明图4是本发明洗衣机洗涤量的感知方法顺序图；图5是本发明洗衣机洗涤量的感知方法图标；图6是本发明洗衣机洗涤量的感知方法中电机的驱动曲线图。
如图4、图5和图6所示，本发明洗衣机洗涤量的感知方法包括去除洗涤物中含有洗涤水的预备脱水阶段S10；电机的转速rpm直到设定转速rpm”为止，增加供给功率到电机的功率负载值增加阶段S20；电机的转速rpm达到设定转速rpm”后，以此时的负载值计算出洗涤量的洗涤量计算阶段S30。
所述的预备脱水阶段S10包括脱水作业时，为去除洗涤物里含有的洗涤水而转动滚筒的电机驱动阶段S12；在一定时间段内，去除洗涤物中含有的洗涤水，而后关闭电机的电机停止阶段S14。
在所述预备脱水阶段S10中，已经去除了洗涤物中含有的洗涤水，因此在感知洗涤量的电机负载值增加阶段S20中，可使电机的转动顺畅，所以能够得出正确的洗涤量值，且能够提高效率。
对于所述预备脱水阶段，应以一定的转速rpm’，例如60rpm转动滚筒1～2分钟。
所述电机负载值增加阶段S20包括将供给到电机的功率负载值以一定的大小，例如分为255个区间等份，而后分阶段例如将10/255作为一个单位设定负载的负载值设定阶段S22；不断加大功率负载值以提高电机转速rpm的增加阶段S24。
所述转速增加阶段，将功率负载值分阶段增加。
所述洗涤量计算阶段S30，在不断增加功率负载值的同时，对电机的转速rpm与设定转速rpm”做比较，比较结果若电机的转速rpm与设定转速rpm”相一致，则输出此时的功率负载值duty”S31；而后，将输出的功率负载值duty”代入到已经存储于微处理器的下述表1里，最终算出洗涤量S32。
在此，所述表1是根据试验测得的结果。
表1
例如，向电机输入的功率负载值为40/255时，若电机的转速达到设定转速，则计算出的洗涤量为4Kg。
权利要求
1.一种洗衣机洗涤量的感知方法，其特征在于，包括去除洗涤物中含有洗涤水的预备脱水阶段(S10)；所述预备脱水阶段后，不断增加供给到电机负载的负载值增加阶段(S20)，使电机的转速增加到设定转速；电机的转速达到设定转速后，传感器感知此时电机的负载值，以此计算出洗涤量的洗涤量计算阶段(S30)。
2.根据权利要求1所述的洗衣机洗涤量的感知方法，其特征在于，在所述电机负载值增加阶段(S20)中，分阶段不断增加所述负载值。
3.根据权利要求1或2所述的洗衣机洗涤量的感知方法，其特征在于，所述洗涤量计算阶段(S30)中，将电机转速达到设定转速时的电机负载值代入到存储于微处理器内的一览表中，以此计算出洗涤量。
全文摘要
本发明公开了一种洗衣机洗涤量的感知方法，包括去除洗涤物中含有洗涤水的预备脱水阶段；预备脱水阶段后，不断增加供给到电机负载的负载值增加阶段；使电机的转速增加到设定转速；电机的转速达到设定转速后，传感器感知此时电机的负载值，以此计算出洗涤量的洗涤量计算阶段。采用此方法提高了洗衣机洗涤量的感知准确度。
文档编号D06F37/00GK1876934SQ20051001374
公开日2006年12月13日 申请日期2005年6月10日 优先权日2005年6月10日
发明者林玟奎 申请人:乐金电子(天津)电器有限公司