专利名称：用于在纺纱机中去除多余纱线的方法
技术领域：
本发明涉及一种用于去除纺纱机例如环锭细纱机或者环锭加捻机中的多余的纱线的方法。更具体地说，本发明涉及一种将在锭子上设有纱线握持元件的纺纱机中的多余纱线去除的方法，该纱线握持元件设有用于握持从钢丝圈连接到管纱的纱线的握持部分和安装筒子的筒子安装部分，该管纱与锭子侧握持部分配合。
背景技术：
在纺纱机中，例如环锭细纱机中或者环锭加捻机中，将纱线通过钢丝圈卷取以便自动在满筒子状态时进行筒子更换操作，连接到罗拉部分上的纱线必须连接到锭子上，同时通过钢丝圈以便当在更换筒子之后重新启动纺纱机时纱线可以自动卷取到空筒子上。为了满足这个要求，一般在锭子底座部分上设有尾纱切割部分并且在锭子底座部分上设有尾纱卷取部分；在获得了满筒子状态后，快速下降钢领板以便进行倾斜卷取，然后纱线卷绕到尾纱卷绕部分上，从尾纱卷绕部分连接到满管纱上的纱线(尾纱)在满管纱拉出时被尾纱切割部分切割。在环锭细纱机中，术语“罗拉部分”是指牵伸装置，在环锭加捻机中，是指多组供应纱线的罗拉部分。
然而在这个切割方法中，卷绕到尾纱卷绕部分的尾纱在落纱之后仍然留在该尾纱卷绕部分上，多余纱线的数量随着落纱的重复而增加，从而必须经常进行多余纱线的处理。此外，因为尾纱的卷绕长度很大，因此多余纱线难于去除。
为了解决上述的问题，已经提出了一种纺纱机，其中从钢丝圈连接到管纱上的纱线被切割并且纺纱机的锭子设有纱线握持元件，该握持元件设有在与锭子侧的握持部分配合进行切割之后握持连接到钢丝圈上的纱线的握持部分，和安装筒子的筒子安装部分(见例如JP2002-173837A)。
在JP2002-173837A中披露的纺纱机中，使用特别的尾纱切割元件，该元件设置成使得能够相对从锭子底座部分向上延伸的锭杆上升和下降。如本申请的图10B所示，尾纱切割元件51设有安装了筒子B的筒子安装部分51a，和在筒子安装部分51a下面设置的切割部分51b。
此外，在停止落纱期间，钢领板在下述状态中停止连接到管纱上的纱线通过钢丝圈通过在尾纱切割元件和锭子底座部分彼此接触的接触部分下面的位置；锭子被停止，大约一个卷绕或者少于一个卷绕的纱线卷绕在略微在上述的接触部分下面的位置。在这个状态中，如本申请的图10A所示，管纱53通过落纱装置52被拔起，通过所述拔起该尾纱切割元件51与管纱53一起上升到半路上，从管纱53连接到钢领板55的钢丝圈56上的纱线Y被引导到在尾纱切割元件51和锭子底座部分54之间的一个位置。
因此通过调节装置，如本申请的图10B所示调节该尾纱切割元件51的升起，与管纱53脱开的尾纱切割元件51下降到抵靠该锭子底座部分54的位置。然后，从管纱53连接到钢领板55的钢丝圈56的纱线Y握持在尾纱切割元件51和锭子底座部分54之间，该管纱进一步上升，而纱线Y被切割部分51b切割。然后筒子B安装到已经拔出管纱53的锭子上；之后，纺纱机重新启动，自动将纱线Y卷取到筒子B上。因此，在尾纱切割元件51和锭子底座部分54之间握持的纱线连接到卷取到新安装在锭子上的筒子B上，并且在下一个落纱期间，该纱线与将自动从该锭子底座部分54上去除的满筒子(满管纱)一起上升。
在JP2002-173837A中披露的方法中，被尾纱切割元件51和锭子底座部分54握持的纱线与满筒子(满管纱)一起在下一个落纱期间上升，并且从该锭子底座部分54上除去。然而，在重新启动该纺纱机之后，在获得满筒子状态之前，纱线被握持在尾纱切割元件51和锭子底座部分54之间，连接到筒子B上的纱线(连接纱线)可以因为某些原因或者其它而被撕扯。当撕扯掉该连接纱线时，在锭子底座部分54上残留的纱线在下一个落纱期间没有被去除。如果重复下去，这将导致问题，使得操作者或者多余纱线去除装置必须进行处理。
发明内容
已经根据上述现有技术中的问题而作出本发明。本发明的目标是提供一种用于在纺纱机中去除多余纱线的方法，即使连接纱线因为某些原因或者其它原因在纺纱期间被撕扯，也可以防止多余纱线累积在锭子底座部分上，同时不必操作者或者多余纱线去除装置进行任何操作。
为了获得上述的目的，本发明提供一种用于去除在纺纱机中的多余纱线的方法，该纺纱机的锭子设有纱线握持元件，该握持元件具有通过落纱装置拔起管纱的操作而切割从钢丝圈连接到管纱上的纱线的功能。该纱线握持元件设有在通过锭子侧握持部分配合下切割之后握持连接到钢丝圈上的纱线的握持部分，和安装筒子的筒子安装部分。在纱线握持元件升高到距离纱线握持元件配合安装锭子的位置一预定高度的状态下该纱线握持元件能够相对锭子旋转。该管纱被落纱装置握持，纱线握持元件与筒子一起上升到预定高度，在该高度处该筒子能够相对锭子旋转，该锭子与两个打开的握持部分一起旋转。
此外，本发明提供一种去除纺纱机中的多余纱线的方法，该纺纱机的锭子设有纱线握持元件，该纱线握持元件具有通过落纱装置拔起管纱的操作切割从钢丝圈连接到管纱上的纱线的功能。纱线握持元件设有在通过锭子侧握持部分配合的切割之后握持连接到钢丝圈上的纱线的握持部分和安装筒子的筒子安装部分。在纱线握持元件升高到距离纱线握持元件配合安装锭子的位置的一预定高度处的状态中，该纱线握持元件能够相对锭子旋转。在通过落纱装置落纱之后，将空筒子安装到锭子上，然后在停止纺纱机之前纺纱机开始卷绕预定数量的纱线到空筒子上。该筒子通过落纱装置握持，纱线握持元件与筒子一起上升到该预定高度，在该高度处筒子能够相对锭子旋转。在与两个开口夹持部分一起旋转锭子之后，该纱线握持元件和筒子回到卷取位置以便在重新启动纺纱机之前释放被落纱装置握持的纱线。
在附图中图1A-1C为用于示出在根据第一实施例落纱时进行操作的简示侧视图；图2A和2B是用于示出根据第一实施例落纱时进行操作的简示侧视图；图3示出环锭细纱机的结构；图4A是锭子的局剖视图，图4B示出尾纱切割元件如何安装；
图5是尾纱切割元件和锭子底座部分的简示透视图；图6A和6B出纺纱机和落纱装置之间的关系；图7A和7B是示出在根据本发明的第二实施例进行落纱时的操作的侧视图；图8是根据本发明的第二实施例的尾纱切割元件和锭子的局剖视图；图9是根据本发明的另一个实施例的尾纱切割元件和锭子的局剖视图；和图10A和10B是现有技术的剖视图。
具体实施例方式
(第一实施例)在下面，用于环锭细纱机的本发明的第一实施例将参照图1A-6B进行描述。图1A-1C和图2A-2B是简示侧视图，示出在落纱时的操作；图3是简示图，示出了环锭细纱机的结构；图4A是锭子的局剖的简示侧视图；图4B是剖视图，示出尾纱切割元件如何安装；图5是尾纱切割元件和锭子底座部分的透视图；和图6A和6B是简示图，示出纺纱机和落纱装置之间的关系。
环锭细纱机包括举升驱动系统，该系统构造成使得可独立于牵伸部分和锭子驱动系统被驱动控制。如图3所示，构成牵伸部分的前罗拉1的旋转轴2通过在旋转轴2和被主电机M驱动的驱动轴3之间设置的一组齿轮(未示出)而旋转。锭子4通过在锭子4和固定到驱动轴3上的滚盘5之间伸展的锭子带(未示出)旋转。在前罗拉1和锭子4之间的RPM比值是根据纺纱条件(加捻数)设定的。使用通过变换器6驱动的变速电机作为主电机M。在使得能够整体旋转而固定到旋转轴2上的齿轮2a附近，设置用于适用于前罗拉1的旋转输出脉冲的传感器S1。换句话说，该举升驱动系统独立于牵伸部分和锭子驱动系统被驱动控制。
该举升装置导致钢领板8和导钩板角材9通过中间轴7上升和下降。安装到导钩板角材9上的导钩板10(见图1A-1C)装备有导纱钩10a，从前罗拉1送出的纱线Y通过导纱钩10a被引导到钢丝圈11，所述钢丝圈在钢领8a上滑动。
举升装置基本上与JP7-300728A披露的装置结构相同；升降杆托脚13支撑为可以相对纺纱机架(未示出)垂直移动，该升降机托脚13与钢领板8一起随着中间轴7的旋转上升和下降，该钢领板8固定到升降杆托脚13的上端。通过类似的上升/下降机构，导钩板角材9还能够被导致与钢领板8同步上升和下降。通过一组齿轮(未示出)，中间轴7连接到伺服电机15的驱动轴，可以自由改变中间轴7的旋转速度和旋转方向。该伺服电机15被控制装置16通过伺服驱动器17而驱动控制。该伺服电机15装备了旋转编码器18。
如图4A所示，通过轴承21由固定到锭轨(下龙筋)19上的锭脚20可旋转支撑该锭子。锭子4设有锭杆部分22和紧紧连接到锭杆部分22的下中央部分上的锭轴4a，锭轴4a被锭脚20旋转支撑。除了锭子底座部分22b以外，该锭杆部分22由铝或者铝合金形成，由树脂形成的锭子底座部分22b安装到该锭杆的下部分22a中。该锭子轴4a嵌入模制在锭杆部分22中。
在向上超出锭子底座部分22b延伸的锭杆22a上，设置了尾纱切割元件23，用作能够上升和下降的纱线握持元件。如图4B所示，该尾纱切割元件23设有安装筒子B的筒子安装部分24和在筒子安装部分24下面设置的切割部分25。该切割部分25包括独立的环形切割元件25a并且设有多个用于固定该切割元件25a的锁定突出部分25b。在这个实施例中，切割元件25a的前端部分的直径大于筒子B的下端部分的外径。
该筒子安装部分24形成圆柱形结构，并且在其内侧具有用于容纳盘簧26的凹槽24a。该尾纱切割元件23的下端部分保持与锭子底座部分22b接触，使得可以将尾纱握持在尾纱切割元件23和锭子底座部分22b之间。
轴环27固定到锭杆22a上。在尾纱切割元件23接触锭子底座部分22b的状态下该轴环27固定在其下部分与筒子安装部分24相对的位置处。该套环27的外径略微小于该凹槽24a的内径，尾纱切割元件23沿轴环27滑动。该筒子安装部分24成形为使得其外径逐渐向其上端减少。该盘簧26容纳在凹槽24a中，同时其下端抵靠凹槽24a的下端，其上端抵靠轴环27的下端。
如图4B和5所示，在该尾纱切割元件23的下端部分上和在与上述下端部分相对的锭子底座部分22b的上端部分上，设置了多个径向延伸的彼此接合的突出部分28a和28b和凹槽29a和29b。因此该尾纱切割元件23的下端部分和锭子底座部分22b的上端部分设有多个彼此啮合的齿。突出部分28a和凹槽29a构成了尾纱切割元件23的握持部分，而突出部分28b和凹槽29b构成了在锭子侧上的握持部分。
该尾纱切割元件23的下端部分成形为使得构成一个假想圆锥的斜面的一部分，该假想圆锥的旋转中心为锭子4，并且其顶点位于含有上述下端部分的外缘垂直于锭子4的平面之上。该锭子底座部分22的上端部分也构成为使得形成一个假想圆锥的斜面的一部分，该假想圆锥的旋转中心为锭子4，并且其顶点位于含有上述下端部分的外缘垂直于锭子4的平面之上。
在锭子底座部分22b的突出部分28b的锭杆22a侧上的端部表面30形成为构成向下的假想圆锥的斜面，该圆锥的旋转中心为锭子4。在该尾纱切割元件23的凹槽29a的锭杆22a侧上，形成有能够抵靠端部表面30的壁31，该壁31具有构成假想圆锥的斜面的弯曲表面31a，该假想圆锥的中心为锭子4。该端部表面30和壁31构成了用于相对该锭子底座部分22b共轴固定尾纱切割元件23的对齐装置。注意到图5示出，棘爪部分22c形成在锭子底座部分22b的内表面上，该锭子底座部分22b安装到锭杆22a上。
如图4B所示，在筒子安装部分24的下部外缘表面中，形成有环形槽32，其中容纳橡胶环使得从槽32中部分伸出。该橡胶环33构成了力增加装置，用于增加筒子安装部分24和筒子B配合连接在一起的力。
如图6A和6B所示，环锭细纱机装备有已知的同时进行所有纱管更换类型的落纱装置(筒子更换装置)34。该落纱装置34设有落纱杆35，该落纱杆35装备有筒子握持装置35a，将在锭轨19下面设置的供给装置36的销钉36a上的空筒子E更换。如图6A所示，在落纱操作期间，设置在落纱杆35上的该筒子握持装置35a沿箭头示出的线运动，将从销钉36a拔出的空筒子E安装到中间销钉37上。然后，该筒子握持装置35a移动到对应于锭子4上的管纱38的顶部的位置，在握持该管纱38之后沿图6B指示的线运动，拔出在锭子4上的管纱38，然后将其安装到供给装置36的销钉36a上。然后，该筒子握持装置35a再次沿图6A的箭头指示的线运动，并且在沿图6B的箭头指示的线运动以便回到销钉36a上的等待位置之前，将中间销钉37上的空筒子E安装到锭子4上。
如图3所示，控制装置16设有CPU(中央处理器)39，程序存储器40，操作存储器41，和输入装置42。该CPU39根据在程序存储器40中存储的预定的程序数据进行操作，并且通过接口和驱动电路(未示出)控制主电机M和伺服电机15。此外，该控制装置16还控制所述落纱装置34。
所述程序存储器40包括只读存储器(ROM)，该只读存储器存储上述的程序数据和多种用于运行的所必须的数据条目。该程序数据包括用于在卷取操作期间控制主电机M和伺服电机15的控制程序，用于在落纱停止之后落纱操作(筒子更换操作)期间控制落纱装置的控制程序，和用于控制主电机M的控制程序。多种数据条目包括纺纱条件，例如待纺的纱线支数和在纺纱操作期间的锭子RPM，和对应于钢领板8进行管纱锥面直到获得满筒子状态的次数的数据。此外，用于在落纱操作期间暂时驱动锭子4预定时间周期的程序存储在程序存储器40中。
操作存储器41包括随机存储器(RAM)，并且暂时存储由输入装置42输入的数据，由CPU39获得的计算结果等。操作存储器41设有备用电源(未示出)。
输入装置42用于输入纺纱条件数据，例如待纺纱线支数，在纺纱操作期间的锭子RPM，纺纱长度，举升长度，和管纱锥面斜边长度。
该CPU39通过接口连接到传感器S1上和旋转编码器18。该CPU39根据来自传感器S1的输出信号计算纺纱量。该CPU39根据来自旋转编码器18的输出信号和数值识别钢领板8的运动方向和位置，控制该伺服电机15使得该钢领板8进行预定的对应于纺纱条件的上升和下降运动。此外，CPU39根据来自落纱装置34的信号识别落纱操作的阶段。
在落纱操作期间，控制装置16控制落纱装置34使得管纱38在一个时间处不被从锭子4上拔起，而是在达到预定高度时暂时停止，在该高度处尾纱切割元件23能够相对锭子4旋转，同时配合安装有筒子B。上述的预定高度是尾纱切割元件23没有因为盘簧26的作用而与筒子B分开的高度。在这个高度处，获得了这样的状态尾纱切割元件23与锭子底座部分22b间隔，也就是说，在这个状态中，锭子底座部分22b和尾纱切割元件23的握持部分是打开的。在这个状态中，控制装置16使锭子4旋转预定时间周期。对于将粘合到锭子底座部分22b上的纱线从锭子底座部分22b通过离心力分开来说，所述预定时间周期是必须的，并且所述预定时间是通过试验获得和预先设定的。所述预定时间周期是5秒或者更小，一般为1-2秒。
另外，这个装置的操作，如上所述那样。在操作纺纱机之前，纺纱条件数据，例如待纺纱线支数，在纺纱操作期间的锭子RPM，纺纱长度，举升长度，管纱锥面斜边长度是由输入装置42输入的。筒子B连接到锭子4上以便能够在筒子B下部分安装到该尾纱切割元件23的筒子安装部分24的状态中与接合有锁定元件的上部分一起旋转。
根据输入装置42输入的和在操作存储器41中存储的纺纱条件，控制装置16同步地驱动控制伺服电机15与主电机M。当驱动伺服电机15时，通过一组齿轮，钢领板8，导钩板角材9等而被旋转的中间轴7被导致上升或者下降。此外，从前罗拉1送出的纱线Y由导纱钩10a和钢丝圈11卷取到筒子B上。
在连续纺纱之后，当到达满筒子停止时，如图1A所示，形成了顶部束卷取，然后锭轨8急速降低以便形成在管纱(满筒子)38上的倾斜卷绕(筒卷绕)38a，该管纱38连接到锭子4上。之后，在通过钢丝圈11连接到管纱38上的纱线Y经过尾纱切割元件23和锭子底座部分22b彼此接触的接触位置之下的位置，也就是说，在握持部分之下的位置状态中停止该钢领板8。然后，进行制动以停止锭子4从而获得在尾纱切割元件23和锭子底座部分22b彼此接触的位置略微下面的位置处卷绕大约一卷纱线的状态，从而获得图1A所示的状态。
然后，如图1B所示，导钩板10设置在收缩位置，在该收缩位置中导钩板10不干扰落纱，然后管纱38被落纱装置34拔起。尾纱切割元件23与管纱38一起通过拔起升到半路，从管纱38连接到钢丝圈11的纱线Y被引导到在尾纱切割元件23和锭子底座部分22b之间的位置。当尾纱切割元件23与管纱38一起上升时，围绕锭子底座部分22b卷绕的纱线Y沿锭杆22a的外表面运动。当尾纱切割元件23到达预定高度时，停止落纱装置34。在这个状态中，尾纱切割元件23在一种下述状态中保持该尾纱切割元件23配合安装筒子B上，随着尾纱切割元件23上升，在尾纱切割元件23的内周表面和锭杆22a的外周表面之间的间隙扩展，释放了多个突出部分28a，28b和凹槽29a，29b的接合，从而尾纱切割元件23能够相对锭子4旋转。
然后，主电机M被驱动以旋转锭子4。该主电机M被驱动预定时间周期。如现有技术所述，在预定落纱期间被切断并且保持在锭子底座部分22b和尾纱切割元件23之间的纱线Y在尾纱切割元件23连接到待落纱的管纱38上时与管纱38一起上升，并且与锭子底座部分22b分开以便自动去除。然而，在某些情况中，在尾纱切割元件23和锭子底座部分22b之间握持的并且连接到筒子B上的纱线(连接纱线，未示出)在达到满筒子之前，出于某种原因或者其它而被撕扯。当连接纱线被撕扯时，如果管纱38上升，则在锭子底座部分22b上保持的纱线不与锭子底座部分22b分开，也就是说，所述纱线保持不被去除。在这个实施例中，锭子底座部分22b与锭子4一起旋转，尾纱切割元件23与锭子底座部分22b分开，即锭子底座部分22b和尾纱切割元件23的握持部分打开。然后，由于此时的离心力，在锭子底座部分22b上的多余纱线与锭子底座部分22b分开。
在停止锭子4之后，重新启动由落纱装置进行的落纱操作。如图1C所示，尽管尾纱切割元件23进一步与管纱38一起上升，但是盘簧26的强迫力超出在尾纱切割元件23和筒子B之间的配合安装的保持力，从而尾纱切割元件23与管纱38分离。然后如图2A所示，切割元件23下降到抵靠该锭子底座部分22b的位置，从管纱38连接到钢丝圈11上的纱线Y被握持在尾纱切割元件23和锭子底座部分22b之间。之后，管纱38通过落纱装置34进一步升起，获得这样的状态纱线Y以接近90度的大角抵靠该切割部分25，从而纱线Y被切割部分25可靠切割。此外，落纱装置34的操作将继续，管纱38被落纱，因此获得如图2B所示的状态。因此，空筒子安装到锭子4上。
连接到钢丝圈11上的纱线Y的端部被握持在尾纱切割元件23和锭子底座部分22b之间，换句话说，在突出部分28a和28b和凹槽29a和29b之间，直到下一次落纱。然后如果连接纱线在下一次落纱操作时间前没有被撕扯，则在尾纱切割元件23和锭子底座部分22b之间握持的尾纱在下一次落纱时连接到管纱38上并且与锭子4分开。
实施例提供了下面的优点
(1)在停止落纱期间，停止钢领板8，纱线Y卷绕在不高于尾纱切割元件23的握持部分的位置处，在这个状态中，启动了落纱装置34进行落纱操作。在落纱操作期间，尾纱切割元件23与筒子B一起升高到预定高度，旋转锭子4，而握持部分打开。然而已经保持在握持部分(即已经粘合到锭子底座部分22b)上的纱线通过离心力从握持部分卸下。因此，如果连接纱线在纺纱期间出于某种原因被撕扯，则可以不必由操作者或者多余纱线去除装置进行任何操作就可以防止在锭子底座部分22b上的多余纱线的积累。
(2)锭子4与锭子底座部分22b和尾纱切割元件23的打开的底座部分一起旋转的时间长度不大于5秒，使得如果牵伸装置(牵伸部分)同时进行工作，则不会涉及任何问题。因此，不必采取这样一种结构锭子驱动系统和牵伸部分驱动系统彼此分开以便牵伸装置在锭子4旋转期间不工作，从而减缓了纺纱机的结构和控制。
(3)在下述状态中纱线Y被握持纱线Y被设置在尾纱切割元件23的下端部和与上述下端部对置的锭子底座部分22b的上端部分上的多个径向延伸的突出部分28a和28b和凹槽29a和29b弯曲。因此，即使当将尾纱切割元件23压向锭子底座部分22b的力小到不干涉落纱装置34的操作时，也可以可靠地握持该纱线Y。
(4)构成尾纱切割元件23的下端部分的凹槽29a的底部表面和突出部分28a的下表面成形为可以构成一个假想圆锥的斜面的一部分，该假想圆锥的旋转中心为锭子4，并且其顶点位于含有上述下端部分的外缘垂直于锭子4的平面之上。当从握持部分拔出纱线Y的力施加到围绕锭子4卷绕一卷或者少于一卷的纱线上时，径向向外的力施加到纱线Y上。当在这个情况下构成握持部分的突出部分28a的下表面和凹槽29a的底部表面向下倾斜，在突出部分28a和凹槽29a的边缘处提供给纱线Y的阻力大于在纱线Y握持部分在水平平面中进行情况中在突出部分28a和凹槽29a的边缘处提供给纱线Y的阻力，纱线容易拔出。因此，握持纱线Y的尾纱切割元件23的必须的压力能够比握持表面水平情况小。
(5)因为尾纱切割元件23被盘簧26恒定迫使朝向锭子底座部分22b，所以可以可靠地握持连接到钢丝圈11上的纱线Y，即使尾纱切割元件23重量较轻。此外，当筒子安装部分24与筒子B脱开时，因为被盘簧26向下迫使尾纱切割元件23，如果纱线Y在尾纱切割元件23落下时被切割，该尾纱切割元件23快速到达接触锭子底座部分22b并且能够握持纱线Y的位置。
(第二实施例)下面，将参照图7A和7B描述本发明的第二实施例。这个实施例与上述的第一实施例相同，通过与筒子B一起升起尾纱切割元件23到预定高度并且旋转带有打开的握持部分的锭子4，在锭子底座部分22b和尾纱切割元件23之间握持的在落纱期间被切割的纱线端被去除。然而，这个实施例与第一实施例在去除时间方面非常不同。在这个实施例中，在完成落纱操作之后，筒子B重新安装到锭子4上，通过由新卷绕到筒子B上的纱线Y的多个管纱锥面斜边重新启动纺纱机进行上述的去除操作。该纺纱机和落纱装置34的机械结构与第一实施例的结构相同，但是这个实施例与第一实施例在控制落纱装置34和控制纺纱机运转的方法不同。与上述实施例相同的元件用相同的附图标记表示，对它们的详细描述将被省略，下面的说明集中在不同上。
与第一实施例不同，在这个实施例中，落纱装置34的落纱操作在通过落纱的半路上没有被暂时中断，而是象现有技术那样被引导。然后，在落纱装置34完成落纱操作之后，重新启动纺纱机，在暂时停止纺纱机操作之前将纱线Y的多个管纱锥面卷绕的空筒子B上。此时如图7A所示，进行控制使得钢领8a的下端停止在高于锭子底座部分22b的上端的位置处。
之后，操作落纱装置34，如图7B所示，筒子B被筒子握持装置35a握持并且与尾纱切割元件23一起升高到预定高度。在这个状态中，尾纱切割元件23保持与筒子B配合安装并且能够相对锭子4旋转。然后，主电机M被驱动旋转锭子4预定时间周期。该预定时间周期是通过离心力将在锭子底座部分22b上保持的纱线与锭子底座部分22b分开的必须的时间，并且预先通过测试获得并且设定。预定时间周期是5秒或者更少，一般1-2秒。之后，操作落纱装置34，尾纱切割装置23和筒子B回到卷取位置，在这里释放通过筒子握持装置35a对筒子B的握持。然后在已经获得落纱装置34没有构成对纺纱机操作的任何阻碍的状态之后，重新启动纺纱机的操作。
在锭子4与锭子底座部分22b和尾纱切割元件23的打开的握持部分一起旋转的时间是这样的时间在落纱之后，通过再启动纺纱机重新启动卷取之后略微进行卷取，连接纱线Ya(如图7A所示)在重新启动纺纱机时之前被撕扯的可能性非常低。因此，当尾纱切割元件23与筒子B一起升起，在尾纱切割元件23和锭子底座部分22b之间握持的一部分纱线端部在先前的落纱时与锭子4侧握持部分脱开，此时该纱线连接到筒子B上。因为锭子4在这个状态中旋转，在锭子底座部分22b的握持部分(突出部分和凹槽28b和29b)上存在的纱线端部通过旋转锭子4与握持部分分开。然后，在通过重新启动纺纱机旋转筒子B的初始阶段，连接到筒子B上的纱线端部被散开。再者当连接纱线被撕扯时，已经粘结到锭子侧握持部分的纱线Y通过离心力从该握持部分释放。
这个实施例除了给出了与第一实施例的(2)-(5)的效果相同的效果外，还提供了如下的效果(6)因为尾纱切割元件23升高到预定高度，此时连接纱线被撕扯的可能性很低，所以一部分纱线端部在连接到筒子B上时从锭子4侧握持部分脱开。因此，与第一实施例相比，可以更加可靠地释放纱线Y，而在第一实施例中在锭子4侧握持部分上通过在落纱期间旋转锭子4而保持纱线，尾纱切割元件23的握持部分打开。
(7)当进行纱线去除操作时，钢领板8停止在这样的位置中钢领8a的下端高于锭子底座部分22b的上端。因此，当连接到筒子B上的纱线Y由离心力通过锭子4的旋转而释放时，钢领8a没有进行干涉。此外，可以重新启动纺纱机，而不改变钢领板8的位置。
本发明的实施例并不局限于上述情况。例如还可以为下面的实施例锭子4随着尾纱切割元件23和锭子底座部分22b的打开的握持部分一起旋转的时间周期并不局限于5秒或者更少；可以长于5秒。然而在该锭子驱动系统和牵伸部分驱动系统彼此同步驱动的结构中，在锭子4的旋转时间的增加导致从牵涉部分供给的纱线长度也增加，这是不期望的。
在落纱操作期间锭子4旋转了预定时间周期的时间限定于在尾纱切割元件23达到预定高度和暂时停止落纱装置34之后的时间。例如，还可以在尾纱切割元件23与锭子底座部分22b分开并且配合安装有筒子B以便能够相对锭子4旋转即穿过其升高的半途的状态中旋转该锭子4。然而，从控制计时的观点出发，更期望在落纱装置34被暂时停止之后旋转锭子4。
在第二实施例中，在重新启动纺纱机之后，在停止纺纱机期间停止钢领板8的用于去除操作的位置不局限于钢领8a的下端部高于锭子底座部分22b的上端部的位置。例如，还可以是锭子底座部分22b的上端部对应于钢领8a的内表面的位置，或者钢领8a的上端部低于锭子底座部分22b的下端部位置。
在确信该尾纱切割元件23在通过落纱装置34将管纱38落纱期间已经升高到预定高度方面，还可以代替确信从落纱杆35的位置对其进行确信，通过其它一些方法进行确信。例如，可以通过从管纱38被握持并且落纱开始的时间起测量延续的时间，或者为每个锭子4或者选择的代表性的锭子4提供用于检测筒子B的位置的传感器来对其在时间上进行确信。
锭子底座部分22b和尾纱切割元件23可以用金属构成。
当形成金属的锭子底座部分22b时，锭子底座部分22b可以与锭杆部分22一起形成，而不是彼此分开形成。
该尾纱切割元件23和锭子底座部分22b的握持部分并不局限于突出部分28a和28b和凹槽29a和29b的组合。两个握持部分可以包括平的表面。当两个握持部分包括平的表面时，每个握持部分可以由圆锥斜面形成，该圆锥斜面的中心轴线位于锭子4的中心，并且该圆锥斜面的顶点在上侧面上。
切割部分25并不局限于切割边缘元件25a为分离的元件的结构；例如，如图8所示，尾纱切割元件23可以是盘形切割边缘部分24b在筒子安装部分24的下端部整体形成的结构。
该切割部分25的外径小于筒子B的底部部分的外径。在这个情况中，不必担心从管纱38连接到钢丝圈11的纱线Y在落纱期间在被握持到尾纱切割元件23和锭子底座部分22b之间之前被切割。
尾纱切割元件23不必局限于纱线Y被切割边缘元件25a切割的结构；还可以采用一种设有在管纱38被从锭子4上拔起时抵靠纱线Y的边缘部分的结构，因此帮助将被撕扯的纱线Y。
用于使在落纱的半途上的尾纱切割元件23与安装到筒子安装部分24的筒子B脱开的结构并不局限于使用弹簧(例如盘簧26)强迫力的结构。例如，如图9所示，诸如快接环27a或者销钉的止动件固定在锭杆22a上的预定位置上。在这个结构中，当与筒子B一起上升时，尾纱切割元件23与止动件接合，从而控制其上升，尾纱切割元件23与筒子B脱开。在这个情况中，尾纱切割元件23与筒子B脱开的高度比使用弹簧强迫力的情况的高度更加精确。
在尾纱切割元件23与锭子底座部分22b接触的状态中，可以使用磁体作为迫使尾纱切割元件23朝向锭子底座部分22b侧的强迫装置以代替弹簧。例如磁体镶嵌在该锭子底座部分22b的上表面中，磁体材料(例如铁)固定到尾纱切割元件23的底部下表面上。还可以为锭子底座部分22b和尾纱切割元件23提供磁体，或者将磁体设置在尾纱切割元件23侧上并且将磁体材料设置在锭子底座部分22b侧上。还可以去除上述强迫装置。
该突出部分28a和28b的端部表面和凹槽29a和29b的底部表面不是必须向外向下倾斜；它们还可以是水平的。然而，当施加拔出被握持的纱线Y的力时，对纱线的拔出的阻力在向下倾斜结构中较大，使得纱线难于被拔出。
还可以为至少一种纱线握持元件(尾纱切割元件23)和锭子4提供用于已知在纱线握持元件和锭子4的相对旋转期间的阻力的滑动轴承。作为滑动轴承，由浸油烧结金属形成的衬套，金属轴承等可以应用。例如，代替轴环27，将滑动轴承安装到锭杆22a上。此外，如图9所示，还可以将滑动轴承43设置在尾纱切割元件23的内侧上。当锭子与被保持在预定升高的位置中的纱线握持元件一起旋转时，获得的旋转阻力与不存在滑动轴承的情况相比更小，因此获得的改进的耐用性。
关于用于锭子4的驱动系统，可以采用一种用切向传动带驱动锭子4的结构以代替用围绕滚盘卷绕的锭子皮带驱动锭子4的结构。此外，还可以采用所谓的单一锭子驱动系统，其中为每个锭子提供了电机。
本发明并不仅仅用于环锭细纱机，还可以用于环锭加捻机。
权利要求
1.一种去除纺纱机中的多余纱线的方法，该纺纱机的锭子(4)设有纱线握持元件(23)，该握持元件(23)具有通过落纱装置(34)拔起管纱(38)的操作从而切割从钢丝圈(11)连接到管纱上纱线(Y)的功能，该纱线握持元件(23)设有在通过锭子(4)侧的握持部分(28b，29b)配合下切割之后握持连接到钢丝圈(11)上的纱线的握持部分(28a，29a)，和安装筒子(B)的筒子安装部分(24)，在纱线握持元件(23)升高到距离纱线握持元件(23)配合安装锭子的位置一预定高度的状态下旋转该纱线握持元件能够相对锭子，其特征在于，该方法还包括该管纱被落纱装置(38)握持，纱线握持元件(23)与筒子(B)一起上升到预定高度，在该高度处该纱线握持元件(23)能够相对锭子(4)旋转，并且使得锭子(4)与两个打开的握持部分(28a，29a和28b，29b)一起旋转。
2.一种去除纺纱机中的多余纱线的方法，该纺纱机的锭子(4)设有纱线握持元件(23)，该纱线握持元件(23)具有通过落纱装置(34)拔起管纱(38)的操作以切割从钢丝圈(11)连接到管纱(38)上的纱线(Y)的功能，纱线握持元件(23)设有在通过锭子(4)侧的握持部分(28b，29b)配合的切割之后握持连接到钢丝圈(11)上的纱线(Y)的握持部分(28a，29a)，和安装筒子(B)的筒子安装部分(24)，该纱线握持元件能够相对锭子在纱线握持元件(23)升高到距离纱线握持元件(23)配合安装有锭子(4)的位置的一预定高度处的状态下相对锭子(4)旋转，其特征在于，该方法包括在通过落纱装置(34)落纱之后，将空筒子(B)安装到锭子(4)上；纺纱机开始卷绕预定数量的纱线(Y)到空筒子(B)上；停止纺纱机；通过落纱装置(34)握持该筒子(B)，纱线握持元件(23)与筒子(B)一起上升到该预定高度，在该高度处筒子(B)能够相对锭子(4)旋转，与打开的两个握持部分(28a，29a和28b，29b)一起旋转锭子(4)；该纱线握持元件(23)和筒子(B)回到卷取位置以便在重新启动纺纱机之前释放被落纱装置(34)握持的筒子(B)；和重新启动该纺纱机。
3.根据权利要求1或者2所述的用于去除纺纱机中的多余纱线的方法，其特征在于，该锭子(4)与两个开口握持部分(28a，29a和28b，29b)一起旋转的时间长度为5秒钟或者更少。
4.根据权利要求1或者2所述的用于去除纺纱机中的多余纱线的方法，其特征在于，纱线握持元件(23)和锭子(4)中至少一个设有滑动轴承(43)以便抑制在纱线握持元件(23)和锭子(4)的相对旋转时产生的阻力。
全文摘要
一种尾纱切割元件(23)，连接到锭杆(22a)上以便能够升高和降低。该尾纱切割元件(23)安装到筒子(B)上，并且在这种状态下，与筒子(B)一起从配合安装有锭子(4)的位置升高到预定高度，该筒子(B)由筒子握持装置(35a)握持，纬纱切割元件(23)能够相对锭子(4)旋转。在停止落纱期间，停止钢领板(8)，将纱线(Y)卷绕到比尾纱切割元件(23)的握持部分高的位置。在这个状态中，通过落纱装置启动落纱操作，在管纱(38)被筒子握持装置(35a)握持并且尾纱切割元件(23)与筒子(B)一起已经升高到上述预定高度状态下，暂时停止该落纱装置。在这个状态中，即在打开握持部分的状态中，该锭子(4)旋转。
文档编号D01H9/04GK1702210SQ20051006874
公开日2005年11月30日 申请日期2005年4月30日 优先权日2004年5月27日
发明者药司诚 申请人:株式会社丰田自动织机