专利名称：织布机的设定值的设定方法
技术领域：
本发明涉及对织布机输入、设定各种设定值的方法。
背景技术：
专利文献1公开了将控制投纬喷嘴的喷射定时等的定时控制部、输出控制部等的多个控制器在与控制条件输入用设定器之间可以收发信息地连接起来的技术。操作者在设定器中输入多色投纬织布机的多个投纬喷嘴的各个喷射定时或经纱张力控制的目标张力等的各个设定项目的设定值，设定器将设定值传送给各控制器。
根据上述的技术，在改变织物品种时必须通过手动输入多个设定值，因此会有输入错误、设定花费时间这样的问题。
在专利文献2中公开下述技术，即，可以进行通信地连接作为数据库而储存对应于织物规格的设定值的主机和织布机的设定器，主机将对应于来自织布机的设定器的织物规格信息的设定值数据传给设定器，并将其作为设定值而进行设定。此外，有关在多台织布机之间传送设定值的技术有专利文献3，有关将存储卡作为媒介并在机台之间传送全部设定值数据的技术有专利文献4等。
专利文献1特开平2-112449号公告专利文献2特开昭61-239057号公告专利文献3专利第2564877号专利文献4特开昭63-175143号公告如专利文献2～专利文献3所述的技术那样，在机台之间传送全部设定值的技术已为众人所周知，但目前为止还没有在机台内部的设定项目的多个设定值之间进行传送的技术。
更具体地就是，在多色投纬喷射织布机中，设置了对应于纱种、即纬纱的选择编号的多个主喷嘴及沿纬纱飞走路线而设的两个或以上辅助喷嘴。在选择纬纱时，对应于纬纱的主喷嘴以及辅助喷嘴中继喷射并进行投纬。因此，以预先对各喷嘴的每一个设定的喷射定时开闭驱动对应于喷嘴的电磁阀，以进行上述的中继喷射。
另一方面，为了避免纬纱测长时的纬纱损伤，将相同纬纱设置在两个或以上的投纬装置上，利用纬纱选择信号使对应于纬纱而设置的两个或以上的投纬装置以及两个或以上的纬纱测长存留装置交替动作并进行投纬。在这样对于相同纱种的纬纱而作用的装置中，设定相同值作为对应于纬纱选择信号的设定值。
对操作者来说，对于作为设定项目的喷嘴喷射定时或纬纱测长存留装置的纬纱舒解定时等的设定值，在使用相同纬纱纱种的同时，对根据纬纱选择信号输出选择作用于喷嘴或纬纱测长装置的装置，设定相同设定值的这种简单设定操作是较为繁琐的。此外，由于这样的设定值要根据工作状态的变化而频繁调整，所以在变更一个设定值时，就需要对设定了相同值之处相同地重新设定，从而会有输入错误的危险性以及全部重新设定需要花费时间的问题。
因此，本发明的目的在于，对于与选择编号对应地设定多个对应于设定项目的设定值的织布机，简化将同一值设定为相同设定项目的多个设定值的操作。
发明内容
基于上述目的，本发明通过操作者对设定器的输入操作，在输入了某个设定项目的一个选择编号的设定值以后，在将同一值设定为对应于其他选择编号的设定值时，通过操作者的传送操作，设定器可以将输入的设定值、即相同的设定值作为对应于传送对象的选择编号的设定项目的设定值进行设定。
具体的是，在具有具备显示织布机的信息的显示器以及按两个或以上的选择编号的每一个同一设定项目的设定值可以独立地数值输入的输入器的设定器；以及按每一所述选择编号存储设定值，同时根据对应于选择编号的所述设定值控制所连接的电动致动器的控制器的织布机，本发明的织布机的设定值设定方法的特征在于，操作者在所述设定器中输入一个选择编号的设定项目的设定值以后，在将相同设定项目设定成其他的选择编号的设定值时，通过操作者进行的传送开始的操作，所述设定器将所述已输入的设定值设定为其他的选择编号的设定值。
关于选择编号以及与其对应的设定值，若以投纬控制为例的话，则有如以下的存储状态。(1)作为用于按每一投纬投梭编号选择设定值的识别编号，选择编号由作为应控制的装置编号的信息的纬纱选择编号构成，各设定项目的设定值按作为选择编号的每一纬纱选择编号进行设定。因此，更具体地就是，设定器按根据纬纱种类而确定的每一纬纱选择编号，存储投纬用喷嘴的喷射定时·喷射压力的设定值，同时按每一投纬投梭编号作为纬纱选择图形预先储存纬纱选择编号，同时将这些信息传送给控制器。另一方面控制器可以在织布机运转中，随着织布机主轴的旋转更新投纬投梭编号，同时从上述纬纱选择图形读出对应于投纬投梭编号的投纬选择编号，并且读出与此对应的设定值，驱动电动促动器。若列举作为该实例的设定项目，则有喷射开始定时以及喷射结束定时。并且，设定器在将与某纬纱选择编号的设定值相同的值，设定为其他纬纱选择编号设定值时，执行显示作为设定器显示的显示信息、可以输入作为输送对象的识别编号的纬纱选择编号画面的显示步骤，设定器按着操作者输入设定器中的纬纱选择编号的传送对象信息输送设定值，并设定为传送对象的选择编号的设定值。
(2)选择编号是将投纬投梭编号本身作为上述选择编号而构成的，按成为选择编号的每一投纬投梭编号设定各设定项目的设定值。并且按每一投纬投梭编号设定用于特别指定成为设定值的基础的选择状态的纬纱选择状态的特别指定编号，并按每一投纬投梭编号存储。因此，按每一投纬投梭编号存储对于选择的纬纱的投纬喷嘴的喷射时间·喷射压力的设定值、以及用于特别指定存储的设定值的纬纱选择状态的特别指定编号，同时将这些信息传送给控制器。对此，控制器可以在织布机运转中，伴随着织布机主轴的旋转更新投纬投梭编号，并且读出对应于已更新的投纬投梭编号的设定值并驱动对应的电动促动器。并且，在将与某纬纱选择编号的设定项目的设定值相同的值，设定为其他纬纱选择编号的设定项目的设定值时，读出成为传送源的投纬投梭编号的特别指定编号的纬纱选择编号，同时执行将剩余的投纬投梭编号的各特别指定编号与其比较、当一致时将上述输入的设定值设定为该投纬投梭编号的新的设定值的设定步骤。
对控制对象的装置的控制通过以下形式进行。(1)对于公用的装置的电动促动器，按每一选择编号设定多个设定值，在织布机运转中，控制器通过选择编号读出对应于已更新的投梭编号的设定值，控制电动促动器。作为公用的装置，对于投纬装置，例如辅助喷嘴，在对应的电动促动器中有各辅助喷嘴用的电磁阀、压力调节阀。(2)在织布机运转中，对选择使用的多个装置的每一电动促动器，对相同的设定项目例如压力值，设定各个设定值，在织布机运转中，控制器根据对应的设定值控制对应于已更新的投纬投梭编号所选择的电动促动器。关于选择使用的装置有按每一纬纱种类设置的主喷嘴、纬纱测长贮留装置、纬纱制动装置等，作为具体的电动促动器有主喷嘴用电磁阀、压力调节阀、纬纱测长贮留装置的驱动马达、固定销的螺线管等的操作器、纬纱制动装置的马达等。
关于对应于投纬投梭编号而执行的织布机的控制有(1)纬纱选择控制，(2)打纬密度，(3)经纱开口控制。
(1)纬纱选择控制是在对应于投纬投梭编号选择地进行投纬的多色投纬织布机中，切换与纬纱或投纬有关的控制机构的设定值。作为该控制机构及控制机构的设定值是投纬喷嘴(主喷嘴及辅助喷嘴)的喷射定时及压力值；纬纱制动装置；纬纱拉回装置的动作开关定时及动作量；纬纱测长贮留装置的测长量(滚筒直径·每一投梭的圈数)；固定销的进退定时；以及与卷绕控制、舒解止动控制有关的参数，例如旋转导纱器的旋转加减速度、舒解传感器的安装位置信息等，纬纱张紧装置(牵伸喷嘴)的喷射开关定时及喷射压力，回边装置(无针回边装置)的喷射开关定时及喷射压力等。
(2)打纬密度控制是在对应于投纬投梭编号可以将打纬密度切换成不同值的织布机中，根据打纬密度的选择编号，对应于打纬密度的切换比即换而言之织物组织的切换比(切换わり)，切换回边装置(无针回边装置)的喷射开关定时及压力等的设定值。
(3)经纱开口控制是由设于每一综框上的马达驱动综框的电动开口装置来执行的控制。用电动开口装置按照按每一综框输入的设定参数(交叉定时、开口量、运动行程等)做成相对于主轴的旋转角度的运动曲线，驱动各综框，将上述设定参数作为设定值，向其他综框的设定值传送。
然后，对于各设定值所属的设定项目，可以按每一电动促动器、电动促动器的各个动作的每一个都作为最小单位进行归纳。例如在辅助喷嘴的第1组喷射控制时，可以将按每一电动促动器设定的喷射定时(即，包括喷射开始定时和喷射结束定时)作为一个设定项目进行归纳，并汇总传送包含的两个定时。或者，也可以将电动促动器的各动作(即喷射开始定时和喷射结束定时)分别作为一个设定项目进行归纳，并分别独立地传送。
此外，根据运转开始以及正常运转中等的织布机运转状态，也可以考虑对于设定项目使用不同的设定值。例如，在织布机起动后的过渡旋转状态(1st投梭、2nd投梭)和正常旋转中、将喷射定时设定为不同值并进行控制时，例如可以将过渡运转状态或正常运转中的各喷射定时分别作为一个设定项目归纳并传送。
并且，在设定器中指定传送对象的选择编号时的选择编号不局限于剩余中的一个，也可以指定两个或以上或全部剩余的选择编号，并对它们同时写入。此外，利用一次的传送操作传送的设定项目不局限于一个，也可以汇总传送与设定项目有关联性的两个或以上的设定项目(具体地是按每一投纬装置、每一织布机状态)根据本发明，当将与对某一选择编号的设定项目而输入的设定值相同的设定值设定为其他选择编号的设定项目的设定值时，由于通过传送对象的其他选择编号及执行传送的操作，将已输入的特别指定的选择编号的设定值作为被指定的传送对象的选择编号的设定值而写入，所以可以防止伴随以往发生的数值输入错误而出现的事故，从而可以切实地进行设定，并且可以缩短设定所需的时间。
图1是作为用于应用本发明的织布机的设定值的设定方法的织布机的流体喷射式织布机1的主要部分和设定器31以及控制器41的系统图。
图2是按照本发明的织布机的设定值的设定方法的第1实施例输入设定值，并传送该设定值的过程的过程图。
图3是按照本发明的织布机的设定值的设定方法的第1实施例输入设定值时显示画面的说明图。
图4是按照本发明的织布机的设定值的设定方法的第1实施例输入设定值时的显示画面的说明图。
图5是按照本发明的织布机的设定值的设定方法的第1实施例输入设定值以后，进行传送时的显示画面的说明图。
图6是按照本发明的织布机的设定值的设定方法的第1实施例传送设定值时的显示画面的说明图。
图7是用于应用本发明的织布机的设定值的设定方法的第2实施例的设定器31以及控制器41的系统图。
图8是按照本发明的织布机的设定值的设定方法的第2实施例输入、并传送设定值时的显示画面的说明图。
符号说明1流体喷射式织布机，2纬纱支架，3供纱体，4纬纱，5纬纱测长存留装置，6旋转导纱器，7滚筒，8固定销，9操作器，10主喷嘴，11压缩空气源，12空气供给管路，13电磁开关阀，14压力调整阀，15压缩空气，16经纱，17开口，18辅助喷嘴，19压力调整阀，20筘，21织布，21a 织口，22空气供给管路，23电磁开关阀，24操作键，25供纱切刀，26传送开始键，27探纬针，28主轴，29角度检测器，30投纬控制部，31设定器，32主控制部，33纬纱选择信号发生部，34驱动马达，35键，36导纱器，37键，38控制总线，39端口，40纬纱制动装置，41控制器，42纬纱制动器，43马达，44输入器，45显示器，46CPU，47存储器，48输入栏，49传送菜单，50键，51键，52传送执行键，53存储部，54输入显示画面，55卷动键，θ旋转角度，S1运转信号，S2纬纱选择信号，p1、p2、p3、p4、p5步骤具体实施方式
〔织布机概要〕
图1是表示作为织布机的流体喷射式织布机1。作为一实例流体喷射式织布机1是双色投纬型织布机，两种纬纱4分别从被纬纱支架2支撑的各个供纱体3引出，并由作为纬纱卷绕式装置的滚筒式纬纱测长存留装置5的旋转导纱器6引导，在由固定销8将其固定于静止状态的滚筒7外周面的纱卷绕面上的同时，旋转导纱器6的旋转运动将其卷绕在滚筒7的纱卷绕面上，由此进行测长并存留到投纬时。此外，旋转导纱器6由驱动马达43驱动。
为了在投纬时刻进行投纬动作，当固定销8被操作器9驱动，并从滚筒7的纱卷绕面后退时，被卷绕在滚筒7的纱卷绕面上的纬纱4在滚筒7上只舒解一次投纬所需要的长度，并通过投纬喷嘴的牵引力，经过两个导纱器36、36、以及纬纱制动装置40被导向投纬用主喷嘴10。
纬纱制动装置40被配置于纬纱测长存留装置5和投纬用主喷嘴10之间的位置，并具有作为一实例的弯曲式纬纱制动器42及纬纱制动驱动用马达43，它们用于在投纬过程中，为了在到达已决定的制动开始定时时对从纬纱存留装置5引出的纬纱4作用制动力。弯曲式纬纱制动器42在对纬纱4不施加制动力时，将张紧状态的纬纱4保持成直线状，但在对该纬纱4施加了制动力时，使纬纱制动器42只转动规定的角度，以使纬纱4的路径弯曲，提高纬纱4的弯曲部分与纬纱制动器42之间的接触(摩擦)阻力，将此时的阻力作为制动力。
为了进行投纬动作，主喷嘴10在从喷射开始到喷射结束的喷射期间，通过将压缩空气喷射到经纱16的开口17内而向开口17内投入一次投纬所需长度的纬纱4。由此，纬纱4沿开口17内的飞走路径飞走，并被向开口17内投纬。此外，在为了投纬的喷射期间从压缩空气源11经过压力调整阀14、空气供给管路12、该空气供给管路12中的电磁开关阀13供给压缩空气15。此外，设有用于将对主喷嘴10供给压缩空气15的供给压力设定成规定压力值的压力调整阀14。
在纬纱4的飞走过程中，一组或两组或以上的辅助喷嘴18朝向纬纱4的飞走方向，边调和压缩空气15与纬纱4的飞走边中继喷射，由此在开口17内对飞走中的纬纱4在投纬方向施加力。从压缩空气源11经过压力调整阀19、空气供给管路22、该空气供给管路22中的电磁开关阀23，向各组辅助喷嘴18供给辅助喷嘴18的压缩空气15。压力调整阀19将对辅助喷嘴18供给的压缩空气15设定成规定的压力值。
通过主喷嘴10及多组辅助喷嘴18的喷射动作，正常地被投纬的纬纱4在织口21a被筘20打纬，并作为织布21被织入后，在投纬侧由供纱切刀25切断。
投纬时，由朝向纬纱4的飞走路径(变形筘的筘槽)的探纬针27检测投纬是否成功。探纬针27被设在下述位置，即在投纬相对侧的织布机端部附近面向纬纱4飞走路径，且正常投纬的纬纱4能到达的位置，探纬针27在规定的检测时间内检测纬纱4的到达，并判断投纬是否成功，当是正常的投纬时输出纬纱到达信号，并且当投纬不良时输出断纬信号，每一次投梭都向主控制部32输送这些信号。
纬纱测长存留装置5的驱动马达43、纬纱测长存留装置5的操作器9、纬纱制动装置40的马达34、对应于主喷嘴10的电磁开关阀13、对应于辅助喷嘴18的电磁开关阀23及压力调整阀14、19都是电动促动器，由投纬控制部30控制。
投纬控制部30根据来自与流体喷射式织布机1的主轴28连接的角度检测器29的主轴28旋转角度θ的信号、来自主控制部32的运转信号S1、来自纬纱选择信号发生部33的纬纱选择信号S2、由设定器31预先设定的各种设定值，操作与所选择的纬纱4对应的纬纱测长存留装置5的驱动马达43的旋转速度或旋转量、操作器9的固定销8的进退运动、纬纱制动装置40的马达34的旋转速度或旋转量、电磁开关阀13、23的ON/OFF(开·关)及压力调整阀14、19的压力调整部，控制所选择的纬纱4的投纬动作。
投纬控制部30、设定器31、主控制部32以及纬纱选择信号发生部33利用控制总线38可以双向通信。设定器31具有兼备画面显示织布机信息的显示器45及输入设定值的输入器44的各种功能的触摸面板、CPU46、与该CPU46连接的存储器47，利用端口39将这些与控制总线38连接起来。此外，投纬控制部30、主控制部32、以及纬纱选择信号发生部33构成控制器41。
如上所述，投纬控制部30在投纬时，利用操作器9控制的固定销8的后退，舒解以卷绕在纬纱测长存留装置5的滚筒7上的状态而被存留的纬纱4，并利用电磁开关阀13控制的主喷嘴10的喷射作用将已舒解的纬纱4向经纱16的开口17内投纬，同时当达到对纬纱4制动开始定时时，利用马达34使纬纱制动器42只转动规定角度，由此在纬纱4上产生制动力，随后利用操作器9控制的固定销8的前进，阻止纬纱4的引出，结束投纬。在该投纬过程中，投纬控制部30利用电磁开关阀23的开闭操作使辅助喷嘴18进行喷射。
如此，投纬控制部30的控制对象为纬纱测长存留装置5的驱动马达43、操作器9、纬纱制动装置40的马达34、主喷嘴10的电磁开关阀13、辅助喷嘴18的电磁开关阀23以及喷射压力调整阀14、19，它们如上所述都是电动促动器。控制器41根据由设定器31输入的设定值来控制这些电动促动器。
此外，本发明的织布机的设定值的设定方法以具备设定器31和控制器41的织布机(流体喷射式织布机1)为前提，其中，设定器31具有显示作为织布机的流体喷射式织布机1的信息的显示器45和按两个或以上的选择编号的每一个同一设定项目的设定值可以独立地数值输入的输入器44，控制器41在按每一上述选择编号存储设定值的同时，根据对应于选择编号的上述设定值控制被连接的电动促动器。操作者在对一个选择编号输入上述设定值以后，在设定其他的选择编号的相同设定项目的设定值时，操作者进行设定器的传送操作。此时设定器31将上述输入的设定值设定为其他选择编号的相同设定项目的设定值。
实施例〔第1实施例〕第1实施例由纬纱选择编号构成，是各设定项目的设定值按作为选择编号的每一纬纱选择编号进行设定的实例，其中纬纱选择编号是作为用于按每一投纬投梭编号选择设定值的识别编号，并也用于作为应控制装置编号的信息。
更具体地进行说明就是，按每一根据纬纱种类而确定的纬纱选择编号，向设定器31的输入器44输入作为投纬用主喷嘴10的设定项目的喷射定时·喷射压力的设定值、和作为固定销8的设定项目的进退运动的定时的设定值，将每一设定项目的选择编号的设定值以及作为纬纱选择图形的每一投纬投梭编号的纬纱选择编号预先存储在后述的存储器47中。然后，操作者在输入某纬纱选择编号的设定项目的设定值以后，将与其相同的值设定为其他纬纱选择编号的设定项目的设定值，这时，通过操作者进行的传送开始操作，执行显示作为设定器显示的显示信息而可以输入传送对象的识别编号的纬纱选择编号的画面的显示步骤，操作者以与此应答的形式对设定器输入纬纱选择编号，设定器按照已输入的传送对象信息传送设定值，并设定为传送对象的选择编号的设定值。按照已指定的纬纱选择编号的传送对象信息将这些设定值传给控制器41，由此在控制器41中设定控制条件。在织布机运转中，根据上述存储的选择图形，特别指定对应于更新了的投纬投梭编号的纬纱选择编号，并读出对应的设定值，选择作为对应于纬纱选择编号的纬纱测长存留装置的固定销及投纬用主喷嘴的电动促动器的操作器9、电磁开关阀13、压力调整阀14，并按照上述读出的设定值进行控制，本实施例即为如上所述的实例。此外，在作为投纬装置的主喷嘴10也包括对其进行辅助而设置的辅助喷嘴。
特别地，第1实施例是对于交替投纬同色(相同纬纱种类)的两种纬纱4的所谓的交替混合的两色投纬的流体喷射式织布机1，将输入在设定器中的颜色C1用的一方主喷嘴10的喷射定时的设定值设定为相同纬纱种类的颜色C2用的另一方主喷嘴10的设定值的实例。在该例中，后述的纬纱选择信号发生部33在每次主轴28通过旋转角度θ＝0°时使投纬投梭编号更新并且按照纬纱选择图形改变纬纱选择信号S2，选择地使两个投纬装置及纬纱测长存留装置动作，选择纬纱4的种类，但该选择顺序是第1投梭为C1、第2投梭为C2、第3投梭为C1、然后第4投梭为C2、…。在该例中选择编号是用于按每一投纬投梭编号(第1投梭、第2投梭、第3投梭、第4投梭…)选择设定值的识别编号(C1、C2)。
图2表示在第1实施例中输入设定值，并直到传送该设定值的过程，此外图3至图6是表示具备作为设定器31的输入器44及显示器45的功能的触摸面板的输入画面54的显示实例。在图2中，操作者在过程开始(start)后的最初步骤p1中，利用输入器44的输入及显示器45显示图3至图6的「主·通常」的输入画面54，由此触摸输入栏48，此时输入栏48成为对于作为纬纱4的选择编号的颜色1「C1」、颜色2「C2」，要输入作为设定项目的固定销8、主喷嘴10、辅助喷嘴的开(ON)关(OFF)定时设定值的状态。于是，在画面54上，如图3所示，在相同画面上显示有操作键24。
在接下来步骤p2中，操作者通过触摸操作键24按顺序触摸输入数字，并最后触摸「ENT」键，数值输入作为设定项目的动作定时的设定值，并且显示的操作键24在画面上消失。然后，触摸未设定的输入栏48并重复这些输入操作。其结果是，在图4上，显示处于分别输入了作为固定销8的进退运动定时的设定值ON(后退舒解开始定时)72°、OFF(前进舒解停止定时)260°；主喷嘴10的ON(喷射开始定时)82°、OFF(喷射结束定时)172°；辅助喷嘴的ON(喷射开始定时)82°、OFF(喷射结束定时)162°的状态。作为此时的纬纱选择编号的颜色1(「C1」)的各设定项目的各定时的设定值数据被写入存储器47中相应存储的区域。
这里「C1」或「C2」如上所述是指颜色1、颜色2，是按每一投纬投梭预先设定的纬纱选择编号，成为该第1实施例中的选择编号(识别编号)。该选择编号是按每一投纬投梭预先设定的纬纱选择编号，通过作为纬纱选择信号发生部33的输出的纬纱选择信号S2将该纬纱选择编号按每一投纬投梭提供给投纬控制部分30。
此外，辅助喷嘴虽未图示，但通常是相对于主喷嘴10被排成一列地设置在图1的主喷嘴10的上游侧，在投纬时利用压缩空气15的喷射动作辅助主喷嘴10。此外，画面上的「1st投梭」、「2nd投梭」的显示是指刚起动后处于过渡运转状态的1投梭指定用键35、同样的2投梭指定用键37，通过触摸这些键35、37，可以对刚起动后的两投梭(1投梭及2投梭)输入与正常运转时不同的设定值。
操作者在目视确认了输入的设定值后，则为了在纬纱颜色之间传送设定值，进入下一个步骤p3，通过触摸画面54的传送开始键26，设定器进入设定值的传送模式，同时如图5所示，在画面54的同一画面上显示「设定值传送模式」的传送菜单49。于是，作为下一个步骤p4，操作者触摸作为「传送源」的纬纱选择编号的「C1」键50、作为「传送对象」的「C2」键51并转印该显示，然后触摸传送执行键52，由此将作为设定项目的固定销8、主喷嘴10、辅助喷嘴的各定时的设定值、即与至此输入的纬纱选择编号「C1」的设定值相同的值作为其他的纬纱选择编号「C2」的设定值进行传送并设定，同时传送菜单49的显示消失。利用该传送，如图6所示进行至步骤5，对于固定销8、主喷嘴10、辅助喷嘴，颜色1「C1」的数据按原样地作为颜色2「C2」的数据被设定并显示。与此同时，颜色1「C1」的数据及颜色2「C2」的数据被存储于存储器47中，同时向投纬控制部30传送信息，并在其存储区域中以可以读出的状态被储存、设定。
这样，由于是如先前所述的2色交替投纬，所以按每一选择编号即投纬投梭而预先设定的纬纱选择编号成为第1投梭为颜色1「C1」、第2投梭为颜色2「C2」、…。于是，对于作为纬纱选择编号的颜色1「C1」、颜色2「C2」特别指定而选择地被控制的装置(对应于颜色1、颜色2的固定销8、主喷嘴10、辅助喷嘴)按每一作为设定项目的动作定时或喷嘴的压力值输入设定值(数据)。此外，虽然没有图示，但也可以利用其他画面输入对辅助喷嘴18或其他的应控制的装置进行设定。例如对全部纬纱公用的辅助喷嘴的喷射控制，与主喷嘴同样，也可以根据纬纱种类使喷射定时或压力不同，在该场合下，可以利用未图示的每一选择纬纱的画面输入来设定辅助喷嘴的这些设定值。
在这样设定作为必须的设定值的控制数据后，流体喷射式织布机1处于可以运转的状态。在流体喷射式织布机1的运转中，控制器41(投纬控制部30)利用随着主轴28的旋转而对应于已更新的投纬投梭编号的纬纱选择编号S2，根据作为按每一投纬投梭被给予的投纬投梭编号的第1投梭为颜色1「C1」、第2投梭为颜色2「C2」、…、的选择图形读出对应于颜色1、颜色2的设定值，并根据读出的设定值，交替地控制或换句话说对应于纬纱选择信号选择地驱动对应于纬纱选择信号的固定销8、主喷嘴10、辅助喷嘴以进行投纬。
〔第2实施例〕第2实施例是将投纬投梭编号本身作为选择编号、并以投纬喷嘴(主喷嘴10和辅助喷嘴18)作为控制对象、按每一投纬投梭编号输入喷射定时的设定值及喷射压力的设定值的实例。
更具体地进行说明就是按每一投纬投梭编号，向设定器31的输入器44输入作为投纬用主喷嘴10的设定项目的喷射定时·喷射压力的设定值、作为固定销8的设定项目的进退运动定时的设定值，并可以使设定项目的各设定值以及作为成为该设定值的基础的特别指定编号的纬纱选择编号与投纬投梭编号对应地存储于存储器47中。并且，当操作者在输入了某纬纱选择编号的设定项目的设定值以后，在将与其相同的值设定为其他纬纱选择编号的设定项目的设定值时，通过操作者进行的传送开始操作，读出成为传送源的投纬投梭编号的特别指定编号的纬纱选择编号，并且将剩余的投纬投梭编号的各特别指定编号与其比较，当一致时，执行将上述输入的设定值作为该投纬投梭编号的新的设定值而设定的步骤。这样，作为记录了相同特别指定编号的投纬投梭编号的设定值进行传送，并将包含每一投纬投梭编号的设定值的控制条件设定于控制器41中。在织布机运转中，读出对应于已更新的投纬投梭编号的设定值，并按照上述读出的设定值控制作为投纬辅助喷嘴的电动促动器的电磁开关阀23、压力调整阀19，实施例2是如上所述的实例。此外，在织布机运转中，控制器41还根据作为按每一投纬投梭编号读出的特别指定编号的纬纱选择编号，与上述第1实施例一样，按照读出的设定值选择地控制对应的纬纱测长存留装置的固定销及投纬用主喷嘴，在本实施例中，关于这些设定值的传送，为了简便省略其详细说明。
图7表示第2实施例的控制器41等的构成，图8是设定器31的画面显示实例。
在图7中，取代纬纱选择信号发生部33，控制器31具有存储部53。存储部53按每一投纬投梭编号存储对应于选择的纱种的纬纱4的选择编号的主喷嘴10及辅助喷嘴18的喷射定时的设定值以及喷射压力的设定值、和作为用于特别指定该设定值的选择编号的纬纱选择信息。
图8表示操作者操作作为输入器44的触摸面板使输入画面显示在该画面54上的状态，并表示已经输入了投纬投梭编号从「N」到「N+2」的辅助喷嘴第1组的喷射定时设定值的状态。对于至此为止的过程，更具体地是操作者在输入辅助喷嘴18的喷射定时的设定值时，在过程开始(start)后的最初步骤p1中，利用输入器44的输入及显示器45，如图8所示在「辅助·通常」的输入显示画面54上显示「第1组」，以指定属于第1组即最先投纬侧的4根辅助喷嘴18的组。之后，操作者操作使显示画面上下方向卷动的两个卷动键55使适当的投纬投梭编号N显示在显示画面上，然后触摸作为开始输入的设定项目的输入栏的辅助喷嘴第1组的喷射定时的栏，与上述实施例同样地使操作键24显示上显示画面上，由此分别向对应的输入栏48输入该组的辅助喷嘴18的喷射开始定时(ON)72°、喷射结束定时(OFF)180°，以及作为「纬纱选择编号」、对应于颜色1的数字1。然后特别指定投纬投梭编号N+1，并按顺序向对应的输入栏48输入辅助喷嘴18的喷射开始定时(ON)82°、喷射结束定时(OFF)172°，以及作为「纬纱选择编号」、对应于颜色2的数字2。此外，就作为特别指定编号的纬纱选择编号而言，通过未图示的另外的输入画面，已经输入了全部投纬投梭编号部分。设定器31将这些输入的各设定值与投纬投梭编号对应地存储于存储部53。
然后，为了将已经设定的投纬投梭编号N+1的纬纱选择编号「2」喷射定时的设定值即开(ON)关(OFF)定时的设定值、对于已输入了与此相同的纬纱选择编号的一个或以上的投纬投梭编号进行设定，操作者分别触摸作为传送源的投纬投梭编号的「N+1」的纬纱选择编号的栏48、以及作为传送对象的设定项目的两个喷射定时设定值的输入栏48、48，使这些显示处于转印或闪烁状态，并按压触摸纬纱颜色之间的传送开始键26。以此，由于作为特别指定编号的纬纱选择编号的输入栏48的「2」处于选择状态，所以设定器31的CPU46从存储部53依次读出并比较作为特别指定编号的纬纱选择编号，当读出的选择编号为「2」时，将与栏处于选择状态的两个喷射定时的设定值相同的值作为对应于该投纬投梭编号的设定值进行传送，对全部投纬投梭编号进行在存储部53进行存储的处理。其结果是，CPU46比较现在要设定的投纬投梭编号N+2的「纬纱选择编号」数字2与已经输入了的「纬纱选择编号」数字，将一致的投纬投梭编号N+1的设定值(喷射开始定时(ON)82°、喷射结束定时(OFF)127°)作为新的设定值设定在投纬投梭编号N+2的输入栏48，并且由于更新画面54的显示，从而成为如图8所示的显示。
此外，图8所示的「辅助·通常」的「通常」表示输入正常运转中的设定值的画面。这并不局限于辅助喷嘴，也能根据织布机的运转状态使主喷嘴或固定销等的设定值不同，对此在输入织布机起动时的过渡运转状态的设定值时，通过按压触摸对应的选择键35、37中的任何一个，显示「1st投梭」或「2nd投梭」用的各输入画面，从而也可以输入对应的设定值。
以下，通过同样的操作，操作者可以继续对其他投纬投梭编号输入新的设定值，或传送已被输入的设定值，并按顺序进行设定。此时的「纬纱选择编号」也是用于特别指定设定项目的特别指定编号，可以按每一投纬投梭编号进行输入。该特别指定编号可以在设定某投纬投梭编号时对每一该1投梭进行输入，也可以预先对所有的投纬投梭编号一起输入。另外在画面上，利用操作左侧的卷动键55而在画面上显示投纬投梭编号N或以下、投纬投梭编号N+4或以上。
虽未图示，但由于辅助喷嘴18的喷射压力的设定值、主喷嘴10的喷射开始定时、喷射结束定时及喷射压力的设定值也显示于各个输入显示画面54上，所以可以同样地输入、设定。这些设定值被存储于存储器47中，并且被传送到控制器41的存储部53。
因而在流体喷射式织布机1的运转中，控制器41(投纬控制部30)按每一已更新的投纬投梭编号，从存储部53读出与此对应的设定值，并根据读出的设定值对控制对象进行控制。此外投纬投梭编号在织布机主轴28正向旋转时，每次通过旋转角度θ＝0°时+1，依次进行更新。
〔变型例〕关于利用上述的纬纱选择信号S2切换设定值的第1实施例，也可以适用于与投纬有关的其它的下述的设定项目。(1)投纬喷嘴即主喷嘴10的压力值、辅助喷嘴18的喷射(ON/OFF)定时、压力值(除了按纬纱颜色区别进行切换定时、压力时有效，且对辅助喷嘴18可以传送全组的设定值以外，若利用特别指定组而只传送特别指定的组则更适合)，(2)纬纱制动装置40(ON/OFF定时、行程动作量)，(3)纬纱测长存留装置5的固定销8的动作定时以外的项目(滚筒直径、卷绕加速度、根据来自纬纱4的未图示的舒解传感器的信号进行固定销的纬纱固定动作时，舒解传感器的安装位置、即固定销与舒解传感器的相位差的信息等)，(4)纬纱牵伸装置(对于在投纬相对侧织布机端接受纬纱4、并在从投纬终期到打筘结束期间、利用例如气流作用对纬纱4施加张力的装置，牵伸喷嘴的喷射定时、压力)，(5)无针回边装置(对于在投纬/打纬以后，利用将纬纱端向经纱开口内折返的回边形成装置在用气流进行打纬结束的纬纱端保持、向经纱开口内折返的装置，保持喷嘴、折返喷嘴的喷射定时、压力等)。
此外，也可以适用于除了与投纬有关以外的设定项目。作为一实例，是设想利用设在各经纱综框的每一个上的马达与织布机旋转同步地驱动综框的电动式开口装置。作为综框的设定的参数，例如，成为经纱闭口状态的交叉定时、表示交叉定时时的综框的上下方向位置的框高度、对应于织布机主轴而做成的综框运动曲线(例如包括表示最大开口时成为静止状态期间的停顿值等)、以及最大开口时的开口量等。因此，需要将这些设定参数按每一投纬投梭编号、或按各综框的每一个预先多次设定，但对于作为上述所列的设定项目的一个或以上的设定参数，为了设定相同设定值，也可以在作为选择编号的投纬投梭编号之间或各综框之间传送设定值。此外关于开口装置，不局限于按每一综框驱动的形式，也可以适用于像电动提花装置那样按每一吊线设置电动促动器的装置。
此外，虽然不是对于电动促动器的直接的设定值，但在投纬控制中，可以对应于纬纱种类考虑设定值参数(例如，在根据相对于纬纱到达定时的目标值的偏差量控制喷射开始、喷射结束的任何一个定时或压力时，目标到达定时、修正量(增益)、修正条件等的设定值)。此外，作为设定用于检测纱的处理条件的技术，例如根据纬纱种类关于纬纱传感器(探纬器、供纱中断传感器、拖纬检测等)的技术，也适用于经纱信号的放大度、阈值、经纱异常的判断条件等的设定值。对于这些的输入值，也可以利用与上述两个实施例相同的方法传送相同的值。
在各实施例中，除了纬纱选择控制，对应于织布机(流体喷射式织布机1)的旋转状态的转换信号也可以同时并用。即，在织布机刚起动后的过渡旋转状态(1st投梭、2nd投梭)和正常旋转状态下使投纬喷嘴的喷射定时或压力的设定值不同。与图3～图6同样，通过过渡旋转状态用的设定画面进行输入并传送。织布机起动时，选择对应于每一转的过渡状态的设定值，在达到正常运转时选择正常运转用的设定值，并分别控制。
对于各实施例的选择控制，除了纬纱选择控制之外，也可以考虑例如织物组织的切换信号(打纬密度选择信号)。在切换织物组织时，对于可以转换织布机转数、打纬密度、经纱张力等的设定值的织布机，按每一织物组织的选择编号设定上述设定值，与选择编号的同异无关，也可以适用于将相同设定值设定成上述设定值的场合。
关于选择编号，上述实施例中是「数字」，但也可以是其他的书写(记号、文字、符号等)形式，包括与「数字」实质上相同的意义。
此外，本发明也可以应用于设定值自动确定系统，也可以取代传送设定值本身而传送成为设定值的参数。例如，对于根据纬纱打出时间、目标到达定时、纬纱种类信息、织布机转数等的参数自动计算决定投纬喷嘴喷射定时压力等功能，也可以将上述设定值另外读为上述所列的参数。
权利要求
1.一种织布机的设定值的设定方法，其特征在于，所述的织布机(1)具有具备显示织布机(1)的信息的显示器(45)以及按两个或以上的选择编号的每一个同一设定项目的设定值可以独立地数值输入的输入器(44)的设定器(31)；以及按每一所述选择编号存储设定值，同时根据对应于选择编号的所述设定值控制所连接的电动致动器(9、13、14、19、23、34、43)的控制器(41)，操作者在所述设定器(31)中输入一个选择编号的设定项目的设定值以后，在设定其他的选择编号的相同设定项目的设定值时，通过操作者的传送操作，所述设定器(31)执行将所述已输入的设定值设定为其他的选择编号的相同设定项目的设定值的设定步骤。
2.根据权利要求1所述的织布机的设定值的设定方法，其特征在于，所述选择编号由用于按每一投纬投梭编号选择设定值的识别编号构成，设于所述设定器(31)中的显示器(45)可以画面显示织布机(1)的信息，在所述设定器(31)中按每一识别编号存储有已输入的设定值，操作者在设定器(31)中输入所述一个选择编号的设定项目的设定值以后，在设定其他选择编号的相同设定项目的设定值时，通过操作者进行的传送开始的操作，所述设定器(31)在执行所述设定步骤之前，执行显示作为显示信息、可以输入传送对象的识别编号的画面的显示步骤。
3.根据权利要求1所述的织布机的设定值的设定方法，其特征在于，所述选择编号由投纬投梭编号构成，设于所述设定器(31)中的显示器(45)可以画面显示显示信息，所述设定器(31)可以按每一投纬投梭编号输入用于特别指定设定值以及成为该设定值的基础的选择状态的特别指定编号，同时对应于投纬投梭编号分别存储所述已输入的设定值及特别指定编号，操作者在设定器(31)中输入所述一个选择编号的设定项目的设定值以后，在设定其他的选择编号的相同设定项目的设定值时，所述设定器(31)将以下设定步骤作为所述设定步骤而执行，以下设定步骤为读出对应于所述输入的设定值的特别指定编号，并且将其与剩余的投纬投梭编号的各特别指定编号进行比较，在一致时，将所述输入的设定值设定为该投纬投梭编号的新的设定值的步骤。
4.根据权利要求2或3所述的织布机的设定值的设定方法，其特征在于，所述控制器(41)连接有织布机运转中常用的装置的电动促动器(9、13、14、19、23、34、43)，所述控制器(41)伴随着织布机主轴的旋转更新投纬投梭编号，同时根据对应于已更新的投纬投梭编号或与其对应的识别编号的任一个的所述设定值控制所述电动致动器(9、13、14、19、23、34、43)。
5.根据权利要求2或3所述的织布机的设定值的设定方法，其特征在于，所述控制器(41)连接有多个织布机运转中选择使用的装置的电动促动器(9、13、14、19、23、34、43)，并且按每一投纬投梭编号作为所述选择编号预先储存按所述各装置的每一个而分配的装置的编号，所述控制器(41)伴随着织布机主轴的旋转更新投纬投梭编号，同时根据对应于已更新的投纬投梭编号或与其对应的识别编号中的任一个的所述设定值控制所述电动促动器(9、13、14、19、23、34、43)。
6.根据权利要求2中任何一项所述的织布机的设定值的设定方法，其特征在于，所述识别编号是对应于纬纱种类的纬纱选择编号，在所述设定项目中包含有关投纬喷嘴的喷射的设定条件(喷射开始定时、喷射结束定时、喷射压力)、有关纬纱制动装置(40)的动作的设定条件(动作定时、动作量)、有关纬纱测长存留装置(5)的测长存留动作的设定条件(卷绕直径、舒解数量、舒解定时)中的一个或以上。
7.根据权利要求3中任何一项所述的织布机的设定值的设定方法，其特征在于，所述特别指定编号是对应于纬纱种类的纬纱选择编号，在所述设定项目中包含有关投纬喷嘴的喷射的设定条件(喷射开始定时、喷射结束定时、喷射压力)、有关纬纱制动装置(40)的动作的设定条件(动作定时、动作量)、有关纬纱测长存留装置(5)的测长存留动作的设定条件(卷绕直径、舒解数量、舒解定时)中的一个或以上。
全文摘要
本发明涉及一种对织布机设定各种设定值的设定方法，在对某设定项目输入设定值后，对设定器输入传送源的选择编号的同时执行传送，由此可以对传送对象的选择编号的设定项目设定同一设定值。织布机具有具备显示织布机信息的显示器及按两个或以上的选择编号的每一个同一设定项目的设定值可以独立地数值输入的输入器的设定器；以及按每一所述选择编号存储设定值，同时根据对应于选择编号的所述设定值控制所连接的电动促动器的控制器，在对一个选择编号的设定项目输入所述设定值以后，在设定其他的选择编号的相同设定项目的设定值时，利用操作者进行的传送开始的操作，将所述输入的设定值设定为其他选择编号的相同设定项目的设定值。
文档编号D03D51/00GK1746356SQ200510098640
公开日2006年3月15日 申请日期2005年9月5日 优先权日2004年9月6日
发明者山崎宏喜, 野崎一明 申请人:津田驹工业株式会社