专利名称：开幅张紧部件及控制包含其的环形针织机的设备和方法
技术领域：
本发明涉及一种在环形针织机上打开筒形织物并且张紧它以作为展开的织物片的开幅张紧部件，并且涉及一种控制包含着所述开幅张紧部件的环形针织机的设备和方法。
背景技术：
张紧筒形织物的常规张紧部件具有当针织物使用弹性纱时在张紧的织物上形成皱的问题。作为解决该问题的一种技术，周知一种在下面提到的专利文献1中公开的开幅张紧部件。依据该技术，从开幅部件传送的筒形织物在到达三个拆卸辊之前于导辊处折叠后汇合成平面形状。在汇合位置处设置的切刀把筒状织物切成织物片，接着织物片由摊铺机展开、通过这三个拆卸辊并由织物张紧辊张紧。
另一种用于开幅张紧部件的先有技术在下面提及的专利文献2中公开，其由本申请人申请专利。
下面提及的作为对专利文献1的改进的专利文献3公开一种开幅张紧部件，其中，为了加强张紧张力，利用来自张紧辊的动力并把机械动力传送装置连接到转向辊，以在展开织物后驱动这些转向辊。
专利文献1 欧洲专利公布EP 045 6576 A1专利文献2 日本专利公开Hei 8-60501专利文献3 欧洲专利公布EP 133 5056 A1发明内容专利文献1公开的发明由于从筒状织物到拆卸辊的距离长，因而具有不能获得足够的张紧张力的问题。本发明改进该缺点。
在专利文献3中公开的发明中，由于为了改变传送比把拆卸辊和转向辊连接到机械动力传送装置，从而需要改变链轮等等。在双针织机的情况下，编织时需要显著的张紧张力。和编织型式的改变相关的调整使复杂操作变成是必要的。
当常规技术中在张紧部件上安装多个电动机时，在该张紧部件的外面安装电动机控制部件。这需要一个汇流环，该汇流环带有多个用于控制各个电动机的信号的极。
图5示出依据常规技术的控制电路的例子。根据输入到该控制电路中的生产数据以及来自分别监视电动机1和电动机2的传感器的信号来控制电动机1和电动机2的旋转。电动机1例如驱动下拉电动机，而电动机2驱动用来存放从下拉辊传送的织物的织物储存装置中的辊。除此之外，还需要报警线以及切刀电动机。如图5中所示，为了控制该系统需要总共九条导线以及具有九个极的汇流环。
本发明的目的是提供一种开幅张紧部件，其特征在于筒状织物挂在拆卸辊上之前移动的距离被减小，不需要许多极的汇流环，并且保持低生产成本。
依据本发明的、其中由编织头编织的筒形织物在针织机上展开并且在张紧部分中按展开的织物片存放在储存装置中的环形针织机中的开幅张紧部件包括用于在通过至少第一电动机驱动的转向辊的位置处汇合从开幅部件拆卸的织物的装置；织物切割装置，其设置在汇合位置处织物宽度的中部；织物展开装置，其从织物切割装置的位置按V形延伸；在反方向上引导被切割和展开的织物的导辊；由至少第二马达驱动的用于拆卸展开的织物的拆卸辊；以及，织物储存装置，用于存放已从拆卸辊拆卸的织物。
依据本发明的用来控制环形针织机中的张紧部件的设备在其主单元上具有动力单元和编织控制部件，它还包括至少二个用来驱动张紧部件构件的驱动装置，用于控制建立在张紧部件上的所述驱动装置的驱动控制装置，以及，用于在环形针织机的主单元上的所述编织控制部件和所述驱动装置之间传送动力和信号的传送装置。
依据本发明，提供用来控制环形针织机里的开幅张紧部件的方法，在该环形针织机中，由编织头编织的筒形织物在针织机上展开并且在张紧部分按展开的织物片存放在储存装置中，该方法包括以下步骤汇合于由至少第一电动机驱动的转向辊的位置处从开幅部件拆卸的织物；利用设置在汇合位置处织物宽度中央处的织物切割装置来切割织物；利用从织物切割装置的位置处按V形延伸的织物展开装置来展开织物；利用导辊在反方向引导被切割和展开的织物；利用由至少第二电动机驱动的拆卸辊来拆卸展开的织物；以及，在织物储存装置中存放已从拆卸辊拆卸的织物。
依据本发明，用来驱动转向辊、拆卸辊和开幅切刀的三个电动机通过齿轮方式连接到针织机的主单元，但是，独立驱动也是可能的。结果，当调整织物吊架时，可以利用按压按钮方便地调整转向辊、拆卸辊和开幅切刀的驱动。从而，能利用按下按钮来调整张紧张力和打开织物。另外，通过从键盘输入适当的数字，还可以自由地设定转向辊和拆卸辊的驱动速度。
通过设置在用于调整织物吊架的常规运行方式和手动操作方式之间进行切换的开关，能防止错误地按压按钮。
依据本发明的部件不需要带有许多极的汇流环，从而能保持低生产成本。
图1是本发明的张紧部件的透视图。
图2示出本发明的张紧部件的转向辊。
图3是说明依据本发明的控制装置的方块图。
图4是示出依据本发明的控制方法的流程图。
图5是依据常规技术的控制装置图。
附图标记11 开幅切刀12 转向辊
13 辊14 导辊15 拆卸辊16 张紧辊17 第一电动机(用于转向辊的步进电动机)18 伞齿轮19 旋转编码器20 拆卸辊驱动控制部件(伺服驱动器)21 第二电动机(用于驱动拆卸辊的伺服电动机)22 驱动器辊驱动控制部件(步进驱动器)23 按钮开关24 第三电动机(用于展开筒形织物)26 汇流环具体实施方式
第一和第二电动机中的至少一个电动机最好是能产生输出脉冲的电动机，其控制二个电动机中的另一个电动机。例如，前一个是伺服电动机而后一个是步进电动机。
最好设置驱动控制装置，从而能协作地驱动转向辊、织物切割装置以及拆卸辊。最好拆卸辊驱动控制装置是伺服驱动器，而转向辊驱动控制装置是步进驱动器。
在环形针织机的主单元上的编织控制部件和驱动控制装置之间传送动力和信号的传送装置最好是汇流环。替代地，也可以使用日本专利公开2004-60140号中的非接触部件。
织物切割装置例如是由第三电动机驱动的切刀。最好设置可协作地驱动切刀、转向辊和拆卸辊的驱动控制装置。
最好设置检测针织机的转动的装置。作为一个例子，旋转编码器可以充当检测针织机的转动的装置。作为一个例子，旋转编码器可转动地和位于张紧部件中心下方的针织机架连接。当通过电动机或手柄转动针织机的主单元时，张紧部件也转动，从而旋转编码器检测张紧部件的转动。
例1现参照
本发明的例子。
在图1中示出的环形针织机中，在编织头处编织的织物穿过一个开幅部件(未示出)，并且就在二个转向辊12之前由切刀11切断。接着织物由二个通过第一电动机17驱动的转向辊12展开(图2，3)。如图2中所示，第一电动机17的转矩通过伞齿轮18向内转动二个转向辊12。电动机17的驱动轴26上的二个伞齿轮18最好可移动地安装在驱动轴26上，并且还可移动地设置转向辊12，从而跟随伞齿轮18的运动。这种设置的原因如下。当对编织织物的设置，即编织织物的编织型式和密度改变时，需要调整开幅部件。使二个转向辊12之间的距离可变具有防止在编织织物上起皱的作用。编织织物1水平向外(即，垂直于拆卸方向的方向)转向并由织物展开装置展开，该展开装置具有二个对展开的织物片按V形排列的辊13。
此后，通过导辊14编织织物几乎被翻转180度，并进一步由通过第二电动机21(图3)驱动的拆卸辊15引导，直至由带有张紧辊16的织物储存装置张紧。替代张紧辊16，也可以使用编织织物抖动时折叠织物并放入盒中的部件。
现参照图3说明本发明的控制机制。
本发明的张紧部件装备有用于驱动拆卸辊15的第二电动机21。基于来自旋转编码器19的针织机旋转脉冲以及根据用于来自针织机的主单元的编织控制部件(未示出)的生产数据的设定比所计算的伺服驱动脉冲来控制第二电动机的旋转，并把该旋转作为串行通信信号输入到拆卸辊驱动控制部件20。在本例中，第二电动机21是能产生输出脉冲的伺服电动机，而拆卸辊驱动控制部件20是伺服驱动器。
张紧部件还装备有用来驱动转向辊12的第一电动机17。和上面一样计算的伺服驱动脉冲以及从已输入到拆卸辊驱动控制部件20的设定比算出的输出脉冲被输入到转向辊驱动控制部件22，以便控制第二电动机21的旋转。在本例中，第一电动机17是步进电动机，而转向辊驱动控制部件22是步进驱动器。
由于收缩比取决于使用的纱、编织型式和织物而变化，所以优先设计伺服驱动器和步进驱动器，以便为了把织物张力保持在适当值上而可以自由地改变电动机速度。尤其在双针织机的情况下，当进行编织时需要保持足够的张紧张力。用于驱动转向辊12的步进电动机17的旋转最好等于或快于用于驱动拆卸辊15的伺服电动机21的旋转。
该张紧部件还装备有用来驱动切割筒状织物的切刀11的第三电动机24。可以协作地驱动切刀11、转向辊12和拆卸辊15。具体地，仅当针织机运行时才利用用于伺服驱动器20的定位完成信号(指示伺服电动机的停止)同步地控制第三电动机24。在手动操作方式下，当操作按钮23以驱动步进马达17时，也同步地驱动第三电动机24。
在调整织物吊架时，即使不存在指示针织机的转动的脉冲，仍可驱动第二电动机21。这通过以手动操作方式按压按钮23来实现。为了调整织物吊架，设置在常规运行方式和手动操作方式之间进行切换的开关25，从而避免错误地按压按钮23。
现参照图4的流程图说明本发明的控制方法。
在“设定针织机信息”中，对每个针织机预先设定状态，例如针织机每转一次编码器脉冲的数量。
在“设定生产数据”中，设定针织机每转一次的生产量。由于该设定数据用于伺服驱动器20，设定和该编码器脉冲数量对应的伺服电动机21的运动量。
在“设定伺服电动机输出脉冲”中，设定对应于伺服电动机的运动量的、从伺服电动机21输出到步进电动机17的脉冲数。通过改变该值，可以改变步进电动机17的对应于伺服电动机20的运动量的动量。
应在启动针织机之前输入上面所说明的初始设定。
在“存在编码器脉冲输入吗？”中，根据是否已检测到来自编码器19的脉冲输入(其用于使伺服驱动器20和针织机同步)来检测针织机是否在运行。
在“按钮接通吗？”中，当在手动操作方式下接通按钮时，伺服电动机根据任何数量的脉冲运行。
在“脉冲输入的数量×生产量数据设定比”中，把脉冲输入的数量乘以生产量数据设定比获得的值作为伺服操作脉冲。
在“伺服电动机操作”中，根据该伺服操作脉冲来操作伺服电动机21。
在“伺服操作脉冲的数量×输出脉冲设定比”中，把伺服操作脉冲的数量乘以输出脉冲设定比获得的值用作为步进操作脉冲。
在“步进电动机操作”中，步进驱动器22利用该步进操作脉冲来控制步进电动机17。
在“定位完成了吗？”中，当伺服电动机工作时，根据伺服操作脉冲的数量来操作切刀电动机(即，第三电动机)24。
图4中用虚线包围的部分表示伺服驱动器20。
由此，如图3中所示，为了控制本发明的机构，包含用于动力单元和报警的导线，六条导线是足够的。从而，为达此目的六极汇流环26是足够的。
还可以使用日本专利公开2004-60140中公开的、用来对转动体提供电力或者对转动体发送信号的转动连接器(未示出)。
权利要求
1.一种环形针织机中的开幅张紧部件，其中，由编织头编积的筒形织物(1)在针织机上展开并且在张紧部分按展开的织物片存放在储存装置中，该部件的特征在于包括用于在通过至少第一电动机(17)驱动的转向辊(12)的位置处汇合从开幅部件拆卸的织物的装置；织物切割装置(11)，其设置在汇合位置处织物宽度的中部；织物展开装置(13)，其从织物切割装置的位置按V形延伸；在反方向上引导被切割和展开的织物的导辊(14)；由至少第二电动机(21)驱动的用于拆卸展开的织物的拆卸辊(15)；以及织物储存装置(16)，用于存放从拆卸辊拆卸的织物。
2.如权利要求1所述的部件，其中，二个电动机，即第一电动机(17)和第二电动机(21)中的至少一个能产生用于控制该二个电动机中另一个电动机的输出脉冲。
3.如权利要求1或2所述的部件，其中，第一电动机(17)通过齿轮方式与第二电动机(21)连接，从而该第一电动机以相同或更快的速度运行。
4.如权利要求1至3中任一权利要求所述的部件，其中，设置能协作地驱动转向辊(12)、织物切割装置(11)和拆卸辊(15)的驱动控制装置(20，22)。
5.如权利要求1至4中任一权利要求所述的部件，其中，织物切割装置(11)是由第三电动机(24)驱动的切刀，并且设置可协作地驱动所述切刀、转向辊(12)和拆卸辊(15)的驱动控制装置。
6.如权利要求1至5中任一权利要求所述的部件，还设置有在常规运行方式和手动操作方式之间进行切换的开关(25)，在手动操作方式下，通过按压按钮能进行张紧操作，该按钮不同于当调整织物吊架时用来操作针织机的按钮。
7.如权利要求1至6中任一权利要求所述的部件，其中，设置用来检测环形针织机的转动的装置。
8.一种控制环形针织机中的张紧部件的设备，在该环形针织机的主单元上具有动力单元和编织控制部件，包括至少二个用于驱动张紧部件构件(11，12，15)的驱动装置(17，21，24)；用于控制设置在该张紧部件上的所述驱动装置的驱动控制装置(20，22)；以及用于在该环形针织机的主单元上的所述编织控制部件和所述驱动控制装置之间传送动力和信号的传送装置(26)。
9.如权利要求8所述的设备，其中，该传送装置是汇流环(26)。
10.如权利要求8所述的部件，其中，该传送装置是非接触部件。
11.一种控制环形针织机中的开幅张紧部件的方法，其中，由编织头编织的筒形织物(1)在该针织机上展开并且在张紧部分作为展开的织物片存放在储存装置中；所述方法包括汇合在由至少第一电动机(17)驱动的转向辊(12)处从开幅部件拆卸的织物；利用设置在汇合位置处的织物的宽度中部的织物切割装置(11)来切割织物；利用从织物切割装置的位置处按V开延伸的织物展开装置(13)来展开织物；利用导辊(14)在反方向上引导被切割和展开的织物；利用由至少第二电动机(21)驱动的拆卸辊(15)拆卸展开的织物；以及在织物存储部件(16)中存放已从拆卸辊拆卸的织物。
12.如权利要求11所述的方法，其中，二个电动机，即第一电动机(17)和第二电动机(21)中的至少一个产生用于控该二个电动机中制另一个电动机的输出脉冲。
全文摘要
提供一种减小筒状织物到达拆卸辊的距离、不需要带有许多极的汇流环并且保持低生产成本的开幅张紧部件。一种用于环形针织机的开幅张紧部件，该环形针织机展开由针织机上的编织头编织的筒形织物(1)并把该织物作为展开的织物片存放在张紧部分的储存部件中。该部件配备有由第一电动机(17)驱动的织物转向辊(12)和由第二电动机(21)驱动的织物拆卸辊(15)。最好，一个电动机是能产生输出脉冲的伺服电动机，而另一个电动机是由该输出脉冲控制的步进电动机。设置能驱动转向辊和拆卸辊的驱动控制装置(20，22)。
文档编号D04B15/00GK1786311SQ20051012973
公开日2006年6月14日 申请日期2005年12月6日 优先权日2004年12月6日
发明者谷口耕造, 长井启真, 五十岚好明, 荒牧义弘 申请人:株式会社福原精机制作所