专利名称：染色机色差自动检测调整系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及布匹染色领域，特别是一种用于布匹染色机上的染色机色差自动检测调整系统。
背景技术：
常见布匹染色工序包括在染缸中浸泡，轧车中轧干，红外线加温、烘房烘干和烘筒干燥，最后出来成品染布。其中轧车的压力大小对于布匹最终的染色效果具有大影响，压力过大会使染色变浅，压力过小则会使染色变深。因此在染色过程中需要随时检测染布颜色是否存在色差，如存在色差则需要及时调整压力大小。通常采用人工检测方式肉眼观测已经染好的布匹是否存在色差，如有色差则以手动方式调整轧车压力来减小色差，确保印染质量。首先检测色差时，需要对布匹两侧及中间三处进行连续的目测观察，和预设的布匹样板进行对比，判断是否存在色差，因此存在很多缺陷，肉眼检测精度不高，色差较小时无法判断，只能是定性比较；而且劳动强度大，人眼无法长时间盯着染布，用眼疲劳之后会产生误判造成批量次品甚至报废；色差检测对人员技术要求高。其次轧车调整通过手动方式操作，机器反应速度慢，依靠经验调整压力大小，对人员技术要求很高。
实用新型内容本实用新型为了解决肉眼检测和手工调整色差的不足之处，提出了一种可以定量检测色差且灵敏度较高，并可自动调节减小色差的色差自动检测调整系统，确保布匹印染效果，提高最后的成品布匹质量。
本实用新型的技术方案是一种染色机色差自动检测调整系统，其特征是包括图象采集器和控制处理器以及输出控制阀，其中图象采集器为带视觉传感器的摄像头，其输出端与安装专用处理软件的控制处理器输入端连接，控制处理器的输出端连接着可调整轧辊压力的输出控制阀。本实用新型通过设置带视觉传感器的摄像头拍摄染布表面颜色变化深浅图象，将采集到的信息送到控制处理器中，同时控制处理器可以控制摄像头拍摄，依靠预先安装好的专用处理软件将该信息和预设布匹样板颜色信息进行分析综合，得出布匹的色差值，计算出控制阀的调节量传送到输出控制阀，调整轧车压力大小减小布匹色差，将色差变化控制在一个允许范围内。通过计算机进行定量的精确分析和计算，避免了以往人为目测观察精度不高过于依赖经验判断；轧车反应调整速度更快；和现有印染轧车配套安装使用，实现长期稳定的自动化检测和调整。其中控制处理器可采用PLC编程电路或工控计算机等已有技术。
本实用新型中所述的输出控制阀为液压控制阀或气压控制阀。适合液压控制或气动控制压力大小的不同印染轧车，同时确保染色压力的调整准确和快速。
本实用新型中所述的摄像头只有一个，且可来回移动跟踪观测染布的两侧和中间三处。通过摄像头来回移动观测染布三个不同位置，将更多的采样信息送到控制处理器中对比分析，准确计算出压力调节量及时调节，减小色差。其中摄像头移动的调节控制为现有技术。
本实用新型中所述的摄像头共有三个，分别固定于不同位置单独观测染布的两侧及中间三处。通过三个互不影响独立工作的摄像头拍摄染布不同位置的染色情况，将采集到的信息发送到控制处理器进行处理运算，运行使用更可靠。
本实用新型实现了自动检测色差和相应的调整，较以往人工目测更为准确，对轧机的控制调整更加及时、快捷，可以将色差控制在更小的范围之内，大幅提高了布匹的轧染质量。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步的说明。
图1本实用新型结构框图。
图2本实用新型的实施例示意图。
图中1.图象采集器、2.控制处理器、3.输出控制阀、4.轧车、5.红外线加温器、6.烘房、7.烘筒。
具体实施方式如图1所示，一种染色机色差自动检测调整系统，包括依次串接的图象采集器1、控制处理器2以及输出控制阀3，其中图象采集器包括三个带视觉传感器的摄像头，三个摄像头都装在印染落布一端用以观测布匹两侧和中间三个不同位置的染色情况，三个摄像头的输出端都与控制处理器输入端连接，所述控制处理器为安装有专用处理软件的工控计算机，控制处理器的输出端连接着电气比例阀，电气比例阀可和现有轧机连接调节轧辊压力。布匹染色依次经过均匀轧车4、红外线加温器5、烘房6和烘筒7。此外，摄像头还可以安装在烘房出布一端或轧车出布一端。
使用时随着轧机的工作，三个摄像头分别拍摄印染布匹两侧和中间三处的颜色图象，然后传送到控制处理器中通过专用软件进行综合分析，和预设颜色对比，计算出布匹的色差值，然后通过电气比例阀直接调整染色轧车两侧和中间的压力，控制布匹的色差值变化在可接受范围内。
权利要求1.一种染色机色差自动检测调整系统，其特征是包括图象采集器(1)和控制处理器(2)以及输出控制阀(3)，其中图象采集器为带视觉传感器的摄像头，其输出端与安装专用处理软件的控制处理器输入端连接，控制处理器的输出端连接着可调整轧辊压力的输出控制阀。
2.根据权利要求1所述的染色机色差自动检测调整系统，其特征是所述的输出控制阀(3)为液压控制阀或气压控制阀。
3.根据权利要求1或2所述的染色机色差自动检测调整系统，其特征是所述的摄像头只有一个，且可来回移动跟踪观测染布的两侧和中间。
4.根据权利要求1或2所述的染色机色差自动检测调整系统，其特征是所述的摄像头共有三个，分别固定于不同位置单独观测染布的两侧和中间。
专利摘要本实用新型涉及布匹染色领域，特别是一种用于布匹染色机上的染色机色差自动检测调整系统。以往人工检测方式肉眼观测已经染好的布匹是否存在色差，有色差则以手动方式调整轧车压力来减小色差，确保印染质量，检测精度差，过于依赖个人经验，轧车反应调整速度慢。本实用新型提供了一种染色机色差自动检测调整系统，包括图象采集器和控制处理器以及输出控制阀，图象采集器为带视觉传感器的摄像头，其输出端与安装专用处理软件的控制处理器输入端连接，控制处理器的输出端连接着可调整轧辊压力的输出控制阀。实现了自动检测色差和相应的调整，较以往人工目测更为准确，对轧机调整更快速，可以将色差控制在更小的范围之内，大幅提高了布匹的轧染质量。
文档编号D06H3/00GK2778851SQ20052010059
公开日2006年5月10日 申请日期2005年2月7日 优先权日2005年2月7日
发明者董琪, 何伟东 申请人:董琪, 何伟东