专利名称：纫针机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于缝纫机的纫针机。
背景技术：
在缝纫机、自动绣花机等中，不可避免地需要将线穿过设置在机头下部的针的针眼中的纫针工作，以便改变缝纫机的面线。
此纫针工作需要花费大量的时间，而且很麻烦。具体地说，在使用各种颜色线的自动绣花机的情况下，需要频繁地更换线，从而损失了大量的工作时间。
因此，在韩国专利申请No.2000-52077中公开了一种纫针机。在此纫针机中，弯钩设置在线锁边器(thread catcher)的端部并控制线。此外，线锁边器在针和与针间隔一段距离的预定位置之间往复移动，以使弯钩穿过针眼，从而自动进行纫针工作。
然而，在传统的纫针机中，为了方便穿过针眼，控制线的弯钩由细金属丝制作。在弯钩控制线的状态下，当针向下移动时，弯钩放开线，从而使线穿过针眼。因此，穿过针眼的线和弯钩之间的摩擦将造成线的磨损。另外，因为弯钩不断变形，所以，降低了弯钩的耐用度，且损坏了弯钩。此外，需要频繁地更换新的线锁边器。
发明内容
因此，本发明的一个方面提供了一种纫针机，其不仅可以降低线的磨损，而且可以增加线锁边器的耐用度。
本发明的上述和其他方面通过提供一种使线穿过设置在缝纫机中的针眼的纫针机实现，该纫针机包括线锁边器，所述线锁边器包括钩住线的弯钩，以及从弯钩延伸并支撑弯钩的弯钩支架；驱动线锁边器往复移动，以使弯钩插入和退出针眼的线锁边器驱动器；以及在弯钩从针眼退出后，传送钩在弯钩中的线远离弯钩的输线单元。
根据本发明的实施方式，输线单元沿弯钩支架传送钩在弯钩中的线。
根据本发明的实施方式，纫针机还包括固定针的针杆、提升单元，用于提升针杆以使针与缝纫工作部分脱离，以提升到用于将线穿过针眼的纫针部分、以及提升驱动器，用于驱动提升单元上升和下降，其中当针从纫针部分下降到缝纫工作部分时，通过输线单元穿过针眼且垂落在弯钩支架上的线脱离弯钩支架，并保持在针眼中。
根据本发明的实施方式，输线单元包括输线托架和输线驱动器，所述输线托架包括用于抓取线的抓线单元并且绕预定的旋转轴可旋转地设置，所述输线驱动器在弯钩返回后，驱动输线托架以抓取钩在弯钩中的线并移动远离弯钩。
根据本发明的实施方式，输线驱动器包括形成于输线托架一侧的输线侧面(profile)；以及线释放托架，当针杆从纫针部分下降到缝纫工作部分时，该线释放托架与输线侧面接触并沿该侧面移动，并且该线释放托架旋转输线托架以抓取穿过针眼并钩在弯钩中的线并移动远离弯钩。
根据本发明的实施方式，输线驱动器包括臂，绕预定的旋转轴可旋转地设置，且当针杆提升和下降时旋转；臂连接连杆，将臂与输线托架连接并将臂的旋转传递到输线托架；以及臂驱动器，当针杆从纫针部分下降到缝纫工作部分时旋转臂，并旋转输线托架以使抓线单元抓取穿过针眼并钩在弯钩中的线并移动远离弯钩。
根据本发明的实施方式，线锁边器驱动器包括机身；设置为相对机身往复移动并支撑线锁边器的线锁边器支架；支撑线锁边器支架以相对机身往复移动的支撑轴；以及使线锁边器支架往复移动的往复移动单元。
根据本发明的实施方式，往复移动单元包括从提升单元一侧凸出的驱动销；以及驱动连杆，该驱动连杆具有以垂直于针的提升方向的预定角度形成的往复移动侧面，从而当提升单元在纫针部分内提升时接触所述驱动销，并当驱动销接触往复移动侧面移动时，通过压紧和放松线锁边器支架使弯钩插入和退出针眼。
根据本发明的实施方式，纫针机还包括用于沿预定的引线路径供给线的供线单元，以及用于在穿过针眼的弯钩上钩住由供线单元供给的线的引线单元，其中引线单元包括旋转托架，可旋转地连接到机身并形成有引线侧面；旋转销，从线锁边器支架凸出、与旋转托架的引线侧面接触并沿该侧面移动、并通过线锁边器支架的往复移动旋转所述旋转托架；引线托架，用于抓取由供线单元供给的线并将线钩在弯钩上；以及辅助连杆，用于将旋转托架与引线托架连接，并将旋转托架的旋转传递到引线托架。
图1是根据本发明第一实施方式的纫针机的分解透视图；图2是图1的纫针机的局部放大分解透视图；图3A到6B是顺序说明图1的纫针机的纫针操作的透视图和局部放大透视图；图7是在完成纫针操作的状态下，图1的纫针机的局部放大透视图；图8A和8B是说明输线单元操作的局部放大透视图和仰视图；图9A到9C是说明输线单元操作的局部放大透视图、仰视图和局部侧视图；图10是在完成操作的状态下，输线单元的透视图；图11是根据本发明第二实施方式的纫针机的透视图；图12A到13B是说明输线单元操作的局部放大透视图和侧视图。
具体实施例方式
在下文中，将参照相应的
本发明的优选实施方式。
在以下实施方式中，在全文中同样的标号表示同样的元件，并根据需要避免重复说明。
如图1和2所示，根据本发明第一实施方式的纫针机1包括使由供线单元9供给的线沿预定的引线路径(未示出)穿过针眼的针11。
针11在穿过针板(未示出)的预定缝纫工作部分内往复移动，并通过针固定架13固定到针杆15的端部。
针杆15形成为管体的形状，并通过离合器(未示出)可控制地连接到在预定的部分内往复移动的针杆驱动器(未示出)。因此，针杆15通过离合器连接到针杆驱动器，以使固定到针杆15端部的针11通过针杆驱动器的往复移动操作，在缝纫工作部分内往复移动，从而进行缝纫操作。
同时，根据本发明实施方式的纫针机1包括提升针杆15的提升单元21，以便针11脱离缝纫工作部分，并提升到纫针部分，从而将线3穿过针11的针眼11a(参照图8B)；以及提升驱动器41，其驱动提升单元21上升和下降。
提升单元21包括可移动地连接针杆15的针杆管套23，将针杆管套23和提升驱动器41连接的连接连杆33，以及连接到连接连杆33的第一侧、并沿针杆管套23上升和下降的提升棒35。
针杆管套23包括一对可移动地连接到机头7的通孔7a的导向件25，27，部分容纳针杆15，并引导针杆15上升和下降。为方便起见，在下文中，将设置在针杆管套23上侧中的导向件称为上导向件25，而设置在针杆管套23下侧中导向件称为下导向件27。该对导向件25和27排列在同一轴上并彼此间隔一段距离。具体地说，上导向件25形成有弹性件容纳槽25a，以将针杆弹性件31部分容纳于其中。
针杆弹性件31沿针杆15的外圆周设置，并容纳在上导向件25的弹性件容纳槽25a中，从而将针杆15和针杆管套23弹性连接。此外，当针11进行缝纫操作时，针杆弹性件31吸收针杆15的冲击。
连接连杆33具有连接到提升驱动器41(将在后面说明)的活塞杆45自由端的第一端，以及连接到针杆管套23的上导向件25顶表面的第二端。
连接连杆33连接到第一侧为长杆形状的提升棒35，且提升棒35设置为与针杆管套23间隔一段距离并平行于针杆管套23。
提升驱动器41包括通过液压操作的汽缸主体43，以及通过汽缸主体43的液压操作膨胀和收缩以往复移动的活塞杆45。汽缸主体43通过机头7支撑，活塞杆45设置为与针杆管套23间隔一段距离并平行于针杆管套23。
因此，当提升驱动器41的汽缸主体43驱动活塞杆45往复移动时，活塞杆45的往复移动通过连接连杆33传递到针杆管套23和提升棒35，以使针杆管套23和提升棒35相应上升和下降。
在此实施方式中，通过液压操作的液压缸用作提升驱动器，但不局限于此。另外，电动机、凸轮装置、电磁线圈等都可以用做提升驱动器。
同时，根据本发明实施方式的纫针机1包括线锁边器51，所述线锁边器51具有钩住线3的弯钩53以及支撑弯钩53并将线3穿过针11的针眼11a的弯钩支架55；驱动线锁边器51往复移动的线锁边器驱动器61；以及输线单元91，用于抓取钩在弯钩53中的线3并传送线3远离弯钩支架55。
线锁边器51包括钩住线3的弯钩53，以及从弯钩53延伸并支撑弯钩53的弯钩支架55。
弯钩53为搭扣(hasp)形状，并具有通过相对大截面的类似于长杆形状的弯钩支架55支撑的第一端。因此，弯钩支架55比弯钩53具有更高的耐用度。
另外，线锁边器可以通过一根金属丝实现，其中形成弯钩支架的一根金属丝的端部形成为具有搭扣形状，从而形成弯钩以钩住线。
线锁边器驱动器61包括机身63，支撑线锁边器51的线锁边器支架65，支撑线锁边器支架65以相对机身63往复移动的一对支撑轴71，以及使线锁边器支架65往复移动的往复移动单元81。
机身63形成为在一侧开口的块状，并通过支撑机头7的支撑架5支撑。机身63上形成有狭槽63a，以防止旋转销117(在后文中说明)往复移动时发生干涉。
线锁边器支架65形成为块状，其相对机身63往复移动，并具有从机身63凸出的第一端。从机身63凸出的线锁边器支架65的第一端支撑线锁边器51，以使弯钩53朝针11的针眼11a定向。此外，一对弯钩引导件67设置在弯钩53的相对侧，并引导弯钩53移动，以便弯钩53可以平滑地穿过针11的针眼11a。在此，弯钩引导件67通过线锁边器支架65支撑。此外，线锁边器支架65形成有连杆容纳槽69，驱动连杆85局部容纳在该连杆容纳槽69中。
线锁边器支架65支撑在设置在机身63中的该对支撑轴71上并在该对支撑轴71上往复移动。此外，支撑轴弹性件73设置在机身63的内壁和线锁边器支架65之间，并放置在支撑轴71的外圆周中。支撑轴弹性件73施力到插进针11的针眼11a中并钩住线3的弯钩53，以从针11的针眼11a退出。另外，线锁边器支架65可以通过一个支撑轴71支撑并往复移动。
用于往复移动线锁边器支架65的往复移动单元81包括从提升单元21的提升棒35的第一侧凸出的驱动销83，以及驱动连杆85，驱动连杆85具有与驱动销83接触的往复移动侧面87，以便当驱动销83接触并沿往复移动侧面87移动时，通过压紧和放松线锁边器支架65来驱动弯钩53插进和退出针11的针眼11a。
驱动连杆85可旋转地设置在机头7中，以便移动靠近线锁边器支架65和与线锁边器支架65间隔一段距离。在驱动连杆85的上部设置有往复移动侧面87，当针杆管套23和提升单元21的提升棒35在纫针部分内提升时，往复移动侧面87接触驱动销83。在此，往复移动侧面87以预定角度横向设置到针11的提升方向。
因此，当针杆管套23和提升棒35通过提升驱动器41的操作在纫针部分内上升时，驱动销83接触设置在驱动连杆85上部的往复移动侧面87，并沿往复移动侧面87上升。同时，驱动连杆85的下部向线锁边器支架65旋转，并压紧线锁边器支架65，以便线锁边器支架65沿支撑轴71从机身63的后面行进到前面，从而将弯钩53穿过针11的针眼11a。
在此，由于往复移动单元81、液压缸、电动机、凸轮装置、电磁线圈等可以直接连接到线锁边器支架65，以便往复移动线锁边器支架65，从而可以使弯钩53插进和退出针11的针眼11a。
输线单元91抓取钩在弯钩53中的线3，并沿弯钩支架55传送线3。输线单元91包括输线托架93，输线托架93抓取钩在弯钩53中并穿过针11的针眼11a的线，并将抓取的线3传送到弯钩支架55，以及驱动输线托架93的输线驱动器101。
输线托架93可旋转地设置在机身63中，与通过针眼11a和弯钩53形成的平面平行。输线托架93设置有抓线单元95以抓取穿过针11的针眼11a的线3，并抓取钩在弯钩53中的线3。输线托架93可旋转地连接到设置在机身63内的辅助支架97。此外，输线托架93通过输线托架弹性件99弹性支撑到辅助支架97。
输线驱动器101包括形成于输线托架93的第一侧中的输线侧面103，以及当针杆15下降时，接触并沿输线侧面103移动并且旋转输线托架93的线释放托架105。
输线侧面103设置在输线托架93的第一侧，并切除垂直于线释放托架105长度方向的预定宽度，以便线释放托架105的端部接触输线侧面103而上升和下降。
线释放托架105连接到针杆管套23的下部，且其端部具有三角形截面，并接触输线侧面103。当针杆15和针杆管套23上升或下降时，线释放托架105移动到与形成于输线托架93中的输线侧面103间隔一段距离或者相接触。
因此，当针11从纫针部分下降到缝纫部分时，针杆15和针杆管套21下降，而线释放托架105也下降，以接触形成于输线托架93中的输线侧面103。同时，输线托架93向机身93的后面旋转，并穿过针11的针眼11a，从而抓取钩在弯钩53中的线3，并沿弯钩支架55输送线3远离弯钩53。在此实施方式中，当弯钩53退出针11的针眼11a时，钩在弯钩53中的线3沿弯钩支架55传递并远离弯钩53，但不局限于此。另外，钩在弯钩53中的线3可以移动到远离的位置，间隔弯钩支架55一段距离，而不是垂落在弯钩支架55上。
同时，根据本发明实施方式的纫针机1还包括引线单元111，以将由供线单元9供给的线3引导到由针11的针眼11a和弯钩53形成的平面，从而使线3钩在弯钩53上。
引线单元111包括形成有预定引线侧面115的旋转托架113、与旋转托架113的引线侧面115接触并沿该引线侧面115移动的旋转销117、引线托架119，用于引导由供线单元9供给的线3以抓取和钩在弯钩53上、以及辅助连杆125，用于将旋转托架113与引线托架119连接并将旋转托架113的旋转传递到引线托架119。
旋转托架113可旋转地连接到机身63的顶面。旋转托架113以垂直于旋转托架113纵向的预定角形成有引线侧面115。旋转销117从线锁边器支架65的顶面凸出，并通过线锁边器支架65的往复移动与旋转托架113的引线侧面115接触并沿该引线侧面115移动，从而旋转旋转托架113。另外，旋转销117沿机身63的狭槽63a往复移动，以便不与机身63发生干涉。
引线托架119包括一对从其第一端凸出并彼此间隔一段距离的线引导件121。每个线引导件121都形成有通线孔121a，以抓取由供线单元9供给并穿过其中的线3。此外，引线托架119具有连接到辅助连杆125的第二端。
辅助连杆125将旋转托架113与引线托架119连接，并将旋转托架113的旋转传递到引线托架119。当辅助连杆125将旋转托架113的旋转传递到引线托架119时，穿过并由引线托架119的通线孔121a抓取的线3放置在由针11的针眼11a和弯钩53形成的平面上。
同时，旋转托架113形成有从引线侧面115的端部延伸的凸出部分131。凸出部分131接触形成于提升托架133下部中的挡块135，从而防止旋转托架113返回到其原始位置，旋转托架113旋转以便线3放置在由针眼11a和弯钩53形成的平面上。
提升托架133设置在旋转托架113的上部，并通过弹性压住挡块135以压紧机身63的上部的挡块弹性件137弹性支撑。挡块弹性件137具有通过提升托架133支撑的第一端，以及通过机身63支撑的第二端。在相对应挡块135的提升托架133的上部中，设置了立于其上的提升杆141。提升杆141通过提升棒35的提升操作移动成与提升托架133的上部接触和间隔一段距离，以便将设置在提升托架133下部中的挡块135移动成与凸出部分131间隔一段距离和接触。
提升杆141形成为杆的形状，并可移动地连接到与提升棒35连接的辅助托架143。提升杆141具有移动成与提升托架133的上部接触和间隔一段距离的下部，以及当提升棒35在纫针部分内下降时，与弹性压紧提升托架133第二端的提升杆弹性件145固定的上部。
当针杆管套23上升到纫针部分内的预定上止点时，提升杆141与针杆管套23一起上升。此时，提升杆141的下部与提升托架133的上部相间隔，以便解除提升托架133的压力。同时，设置在提升托架133中的挡块135通过挡块弹性件137的弹力压紧提升托架133的顶面。
此外，当由引线托架119抓取的线3旋转成设置在由针眼11a和弯钩53形成的平面上时，即，当旋转托架113旋转预定的角度时，挡块135间隔旋转托架113的顶面一段距离，并通过挡块弹性件137的弹力接触机身63的顶面，以便挡块135紧密接触旋转托架113的凸出部分131，从而防止旋转托架113返回到其原始位置。
另一方面，当针11从纫针部分下降到缝纫工作部分时，提升杆141与针杆管套23一起下降，且提升杆141的下部压紧提升托架133的上部，以便挡块135与机身63的上部和凸出部分131间隔一段距离，从而使旋转托架113返回到其原始位置。
下面将参照相应的附图，具体说明采用此结构的根据本发明实施方式缝纫机的纫针机1的操作。
参照上述，纫针部分包括纫针对准位置，其中针11提升超过预定缝纫工作部分预定高度，因此，针11的针眼11a和弯钩53彼此对准以使线3穿过针11的针眼11a；以及纫针工作位置，其中针杆管套23从纫针对准位置进一步提升预定的高度，因此，线3穿过针11的针眼11a。
缝纫机的针11在预定的缝纫工作部分内，即，在上止点和下止点之间往复移动，穿过针板。
当需要更换穿过缝纫机的针11的针眼11a的线3时，将针11提升到超过缝纫工作部分上止点的预定高度，即提升到纫针部分的纫针对准位置。
也就是说，在针11放置在缝纫工作部分上止点的状态下，提升驱动器41的活塞杆45伸长，且连接连杆33上升，以便针11的针眼11a放置在与线锁边器51的弯钩53同样的平面上，从而提升针杆管套23。
当提升针杆管套23时，针杆15也通过针杆弹性件31提升。此时，离合器松开针杆15和针杆驱动器之间的连接，以便即使提升针杆15时，也不会对针杆驱动器造成问题。
当针杆15提升时，针11提升到超过缝纫工作部分上止点的预定高度，以便针11的针眼11a放置在与线锁边器51的弯钩53同样的平面上。也就是说，如图3A和3B所示，针11位于纫针对准位置，以将针眼11a与弯钩53对准。
当针11提升到纫针对准位置后，供线单元9将线3供给到引线托架119。此时，线3穿过引线托架119的通线孔121a到达针板。在此，通过压缩空气，线3沿引线管(未示出)的内部，从供线单元9传递到引线托架119，从而穿过引线托架119的通线孔121a，该引线管具有管状体并移动为靠近和远离引线托架119。
当线3穿过引线托架119的通线孔121a后，针杆管套23提升到预定的高度，即到达纫针工作位置。此时，只有针杆管套23提升到纫针工作位置，而针11和针杆15保持在纫针对准位置。如图4A和4B所示，当针杆管套23提升到纫针工作位置时，从提升棒35的第一侧凸出的驱动销83接触设置在驱动连杆85中的往复移动侧面87并沿该侧面向上移动，因此，驱动连杆85的下部从机身63的后面旋转到前面，并容纳在连杆容纳槽69中，从而压紧线锁边器支架65。同时，压紧提升托架133的提升杆141也向上提升，以便提升托架133脱离提升杆141的压力。
当压紧线锁边器支架65时，线锁边器支架65从机身63的后面移动到前面，因此，放置在与针11的针眼11a同一平面上的线锁边器51的弯钩53向针11的针眼11a移动，并穿过针11的针眼11a。
此外，当线锁边器支架65从机身63的后面移动到前面时，设置在线锁边器支架65上部的旋转销17沿机身63的狭槽向前移动，因此，接触并沿形成于旋转托架113中的引线侧面115移动，从而在第一方向旋转旋转托架113。同时，设置在提升托架133中的挡块135紧密接触形成于旋转托架113中的凸出部分131，以使旋转托架113不再旋转。
当旋转托架113旋转时，辅助连杆125也旋转。因此，引线托架119旋转大约90度角，从而引导线3穿过引线托架119的通线孔121a到达由针11的针眼11a和弯钩53形成的平面，与此同时，抓取线锁边器51上的线3。此时，线锁边器51和弯钩引导件67位于成对的引线托架119的线引导件121之间的位置。
然后，如图6A和6B所示，在纫针工作位置中的针杆管套23通过提升驱动器41驱动再次下降到纫针对准位置。当针杆管套23下降时，与提升托架133间隔一段距离的提升杆141也下降。
当针杆管套23下降时，从提升棒35的第一侧凸出的驱动销83接触设置在驱动连杆85中的往复移动侧面87并沿往复移动侧面87移动。因此，驱动连杆85的下部向机身63的后面旋转，以便线锁边器支架65脱离驱动连杆85下部的压力。
当线锁边器支架65脱离驱动连杆85下部的压力时，线锁边器支架65通过支撑轴弹性件73的弹力向机身63的后面移动，因此，通过线锁边器支架65支撑的线锁边器51也向机身63的后面移动。因此，线锁边器51的弯钩53脱离针11的针眼11a，同时保持线3，即，退出针11的针眼11a，从而与针11间隔一段预定的距离。此时，线3穿过针11的针眼11a并维持保持在线锁边器51的弯钩53中的状态。
然后，当提升驱动器41驱动针杆管套23下降，以便针11从纫针工作位置移动到缝纫工作位置时，针杆管套23下降，同时，针11和针杆15也下降。此时，提升杆141也下降，并压紧提升托架133的第一侧，以便提升托架133的挡块135间隔机身53的顶面一段距离，并脱离旋转托架113的凸出部分131，从而使旋转托架113在第二方向旋转，并返回到其原始位置。当旋转托架113旋转并返回到其原始位置时，辅助连杆125也在第二方向旋转，以便引线托架119也返回到其原始位置。
如图9A和9B所示，当针杆15和针杆管套23下降时，设置在针杆管套23中并与输线托架93(参见图8A和8B)相间隔的线释放托架105与形成于输线托架93中的输线侧面103接触并沿该侧面移动，从而在第一方向旋转输线托架93。此时，如图9C所示，输线托架93的抓线单元95抓取穿过针11的针眼11a并垂落在弯钩支架55上的线，从而沿弯钩支架55传递线3，以移动远离弯钩53。
当针杆15和针杆管套23从纫针部分下降到缝纫工作部分时，垂落在线锁边器51的弯钩支架55上的线3脱离弯钩支架55，并保持在针11的针眼11a中，从而完成纫线工作，如图7到10所示。
同时，图11说明了根据本发明第二实施方式的纫针机。与第一实施方式相反，根据本发明第二实施方式的纫针机1’包括输线驱动器91’，其驱动输线托架93抓取钩在弯钩53中的线3并沿弯钩支架55移动，其中输线驱动器91’包括当针杆15上升和下降时旋转的臂171；臂连接连杆175，其将臂171与输线托架93连接，并将臂171的旋转传递到输线托架93；以及臂驱动器，其驱动输线托架93以旋转臂171，以便使输线托架93的抓线单元95穿过针11的针眼11a，抓取钩在线锁边器51的弯钩53中的线3，并当针杆15从纫针部分下降到缝纫工作部分时，将抓取的线3移动到弯钩支架55。
臂171和输线托架93分别可旋转地设置在放置在机头7下方的托架8中。
臂连接连杆175通过连接销177分别可旋转地连接到臂171和输线托架93，以便臂连接连杆175将臂171的旋转传递到输线托架93。臂连接连杆175具有通过连杆弹性件179支撑的第一端。此外，连杆弹性件179具有通过臂连接连杆175支撑的第一端，以及通过机头7支撑的第二端。
在第二实施方式中，臂驱动销181用作臂驱动器。臂驱动销181从臂171的第一面凸出，从而与针杆管套23的侧面接触和间隔一段距离。当臂驱动销181移动为与针杆管套23的侧面接触和间隔一段距离时，控制臂171的旋转。
在具有根据本发明第二实施方式的此结构的纫针机1’中，沿弯钩支架55传递保持在线锁边器51的弯钩53中的线3的操作如下。
如图12A和12B所示，当在线锁边器51的弯钩53保持线3并退出针11的针眼11a的状态中，针杆15从纫针部分下降到缝纫工作部分时，针杆管套23的侧面与臂驱动销181接触，以便臂171在第一方向旋转。
臂171的旋转通过臂连接连杆175传递到输线托架93，以便放置在线锁边器51上方的输线托架93的抓线单元95在第一方向旋转，穿过由针11的针眼11a和线锁边器51的弯钩53形成的平面，从而设置在如图13A和13B所示的线锁边器51下方。
当输线托架93的抓线单元95从线锁边器51的上部旋转到下部时，穿过针11的针眼11a并钩在线锁边器51的弯钩53中的线3向弯钩支架55移动。
然后，当针杆15和针杆管套23从纫针部分下降到缝纫工作部分时，垂落在线锁边器51的弯钩支架55上的线3自然脱离弯钩支架55，并保持在针11的针眼11a中，从而完成纫线工作。
同时，当针杆15和针杆管套23从缝纫工作部分提升到纫针部分时，臂驱动销181与针杆管套23的侧面间隔一段距离。
当臂驱动销181与针杆管套23的侧面间隔一段距离时，臂驱动销放开，以便臂连接连杆175通过连杆弹性件179的弹力在第二方向旋转，而臂171和输线托架93也在第二方向旋转，从而返回到其原始位置。此时，臂171的上部接触机头7，同时，臂171旋转，从而限制臂171的旋转。
此外，放置在线锁边器51下方的输线托架93的抓线单元95在第二方向旋转，穿过由针11的针眼11a和线锁边器51的弯钩53形成的平面，从而设置在线锁边器51上方。
如上所述，在纫针工作时，穿过针眼并钩在线锁边器的弯钩中的线移动到弯钩支架，然后针下降，以便垂落在弯钩支架上的线自然脱离弯钩支架，并保持在针眼中，从而不仅减少对线的磨损，而且也提高线锁边器的耐用度。
同时，本领域的熟练技术人员应该清晰，本发明可以施用到各种缝纫机，如单针自动绣花机、多针自动绣花机等。
如上所述，本发明提供了一种纫针机，其不仅可以减少对线的磨损，而且也可以提高线锁边器的耐用度。
权利要求
1.一种纫针机，用于将线穿过设置在缝纫机中的针眼，所述纫针机包括线锁边器，该线锁边器包括用于钩住线的弯钩，以及从弯钩延伸并支撑弯钩的弯钩支架；线锁边器驱动器，该线锁边器驱动器用于驱动线锁边器往复移动，以使弯钩插入和退出所述针眼；以及输线单元，该输线单元用于在所述弯钩退出针眼后，传送钩在弯钩中的线远离所述弯钩。
2.根据权利要求1所述的纫针机，其中，所述输线单元沿所述弯钩支架传送钩在弯钩中的线。
3.根据权利要求2所述的纫针机，还包括针杆，所述针固定在该针杆上；提升单元，用于提升针杆，以使针从缝纫工作部分脱离，从而提升到用于将线穿过针眼的纫针部分；以及提升驱动器，用于驱动所述提升单元上升和下降；其中，当针从纫针部分下降到缝纫工作部分时，通过输线单元穿过针眼且垂落在弯钩支架上的线与弯钩支架脱离，并保持在针眼中。
4.根据权利要求3所述的纫针机，其中，所述输线单元包括输线托架，该输线托架包括用于抓取线的抓线单元，并且绕预定的旋转轴可旋转地设置；以及输线驱动器，用于当弯钩返回后，驱动所述输线托架以抓取钩在弯钩中的线并远离弯钩移动。
5.根据权利要求4所述的纫针机，其中，所述输线驱动器包括形成于所述输线托架一侧的输线侧面；以及线释放托架，当针杆从纫针部分下降到缝纫工作部分时，所述线释放托架与所述输线侧面接触并沿该输线侧面移动，并且所述线释放托架旋转所述输线托架，以抓取穿过针眼且钩在弯钩中的线并远离弯钩移动。
6.根据权利要求4所述的纫针机，其中，所述输线驱动器包括臂，所述臂绕预定的旋转轴可旋转地设置，且当针杆上升和下降时旋转；臂连接连杆，用于将所述臂与所述输线托架连接，并将所述臂的旋转传递到所述输线托架；以及臂驱动器，用于当针杆从纫针部分下降到缝纫工作部分时旋转所述臂，并且旋转所述输线托架，以使所述抓线单元抓取穿过针眼且钩在弯钩中的线并远离弯钩移动。
7.根据权利要求3所述的纫针机，其中，所述线锁边器驱动器包括机身；设置成相对机身往复移动并支撑所述线锁边器的线锁边器支架；支撑所述线锁边器支架以相对机身往复移动的支撑轴；以及用于使所述线锁边器支架往复移动的往复移动单元。
8.根据权利要求7所述的纫针机，其中，所述往复移动单元包括从所述提升单元一侧凸出的驱动销；以及驱动连杆，具有以垂直于针的提升方向的预定角度形成的往复移动侧面，从而当所述提升单元在纫针部分内被提升时接触所述驱动销，并且当所述驱动销接触所述往复移动侧面移动时，所述驱动连杆通过压紧和放松所述线锁边器支架，使得弯钩插入和退出针眼。
9.根据权利要求7所述的纫针机，还包括用于沿预定的引线路径供给线的供线单元，以及用于将由供线单元供给的线钩在穿过针眼的弯钩上的引线单元，其中，所述引线单元包括旋转托架，该旋转托架可旋转地连接到所述机身，并形成有引线侧面；旋转销，该旋转销从所述线锁边器支架凸出，与所述旋转托架的引线侧面接触并沿该引线侧面移动，并且通过所述线锁边器支架的往复移动来旋转所述旋转托架；引线托架，该引线托架用于抓取从供线单元供给的线并将线钩在弯钩上；以及辅助连杆，该辅助连杆用于将旋转托架与引线托架连接，并将旋转托架的旋转传递到引线托架。
全文摘要
本发明涉及一种将线穿过设置在缝纫机中的针的针眼的纫针机，该纫针机包括线锁边器，该线锁边器包括用于钩住线的弯钩以及从弯钩延伸并支撑弯钩的弯钩支架；线锁边器驱动器，用于驱动线锁边器往复移动，以使弯钩插入和退出针的针眼；以及输线单元，用于在弯钩退出针眼后，将钩在弯钩中的线传送远离弯钩。因此，本发明提供一种纫针机，其不仅可以减少线的磨损，而且可以增加线锁边器耐用度。
文档编号D05B87/02GK1981082SQ200580022691
公开日2007年6月13日 申请日期2005年7月5日 优先权日2004年7月5日
发明者朴咸圭, 朴一圭 申请人:株式会社Inbro