专利名称：手套机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种手套机，属于针织机械技术领域。
背景技术：
现有的手套机，其传动机构多采用一个电机拖动多个功能构件，中间通过多组齿轮、凸轮、连杆等机构来控制机头、剪刀、叉刀、梭子等部件，最终实现编织动作。由于它采用的是多环机械传动，传动零、部件繁多，结构复杂。这样，必然会带来制造要求精度高，调试难度大、周期过长，生产中编织转换慢等等诸多不便。在当今市场瞬息万变的今天，原有的生产方式已大大落后于时代的步伐，要求我们设计一种性能可靠、操作简便、人机界面较好的产品。
发明内容
为解决原有手套机传动机构过于纷繁复杂、生产调试难度大、编织转换慢的问题，本发明的目的在于提供一种具有更好的人机界面，使操作更趋简便易学，维护更加方便，生产效率高的手套机。
本发明是通过以下技术方案来实现上述目的的，一种手套机，包括机架1，安装在机架1上的左墙板10、右墙板11，安装在左墙板10、右墙板11之间的机头部件5、剪刀部件6，安装在左墙板10上的叉刀部件7，安装在固定于左墙板10与右墙板11上的导轨13上的梭子部件8，传动部件，其特征在于所述传动部件包括主传动部件2、剪刀传动部件3、叉刀传动部件4，与机头部件5和梭子部件8相连的主传动部件2安装在右墙板11上，与剪刀部件6相连的剪刀传动部件3安装在左墙板(10)、右墙板(11)之间，与叉刀部件7相连的叉刀传动部件4安装在左墙板10的左侧。
作为本发明的进一步设置主传动部件2包括由电控箱9内电脑控制的伺服电机21，伺服电机21安装在机架1上，小同步轮23与伺服电机21相连，在右墙板11上安装有支架27，同步轮25与小同步轮26安装在支架27的两端，小同步轮23与同步轮25同轴的大同步轮20通过大同步带28相连，同步轮25与小同步轮26之间通过同步带29相连，同步带29通过连接装置213与驱动头210相连，驱动头210通过四轴承211安装于固定在右墙板11上的导轨212上。
驱动头210一端通过连杆54与机头部件5相连，机头部件5通过上导轨51、下导轨52安装在左墙板10、右墙板11之间，在上导轨51、下导轨52上安装有用来控制机头部件5的汽缸53。
在驱动头210的上端还连接有驱动头座215，驱动头座215内安装有由弹簧控制的滑块216，梭子部件8安装在导轨13上，在导轨13上安装有导轨滑板217、导轨滑板219、滑块定位板223、摆臂座224，梭子部件8与导轨滑板217相连，导轨滑板217、导轨滑板219之间通过导轨连接杆218相连，连杆220与摆臂221相连，摆臂221安装在摆臂座224上并与摆臂座224的电磁阀222相连，滑块216通过连杆220压紧在驱动头座215内，在导轨滑板219上设有与驱动头滑块216相适应的槽。
剪刀传动部件3包括一步进马达31，步进马达31通过电机架32固定在机架1上，在左墙板10、右墙板11之间安装有导杆33和滚珠丝杆34，剪刀部件6安装在导杆33和滚珠丝杆34上，滚珠丝杆34与安装在左墙板10上的小同步轮35联动连接，小同步轮35通过同步带36与步进马达31同轴的大同步轮37相连。
叉刀运动部件4包括步进马达41，步进马达41通过电机箱42固定在左墙板10左侧，小同步轮44安装在电机箱42的上方，并通过同步带45与电机箱42联动的大同步轮43相连，滚珠丝杆46一端与小同步轮44联动连接，叉刀部件7安装在针板71和钢片72组成的导轨上，针板71和钢片72固定在左墙板10、右墙板11之间，叉刀部件7通过联动器47与滚珠丝杆46联动连接。
以下结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1为本发明的正面结构示意图；图2为本发明的右侧视图；图3为本发明所述主传动机构的结构示意图；图4为本发明所述机头部件的结构示意图；图5为本发明所述梭子部件的结构示意图；图6为本发明所述剪刀传动机构的结构示意图；图7为本发明所述叉刀部件的结构示意图；图8为本发明所述叉刀传动机构的结构示意图。
具体实施例方式
参照图1所示，本发明的主体包括机架1，安装在机架1上的左墙板10、右墙板11，电控箱9安装在机架1的右下方，机头部件5、剪刀部件6安装在左墙板10、右墙板11之间，叉刀部件7安装在左墙板10上，梭子部件8安装在导轨13上，导轨13固定在左墙板10与右墙板11上的三个支撑架12上，与机头部件5和梭子部件8相连的主传动部件2安装在右墙板11上，与剪刀部件6相连的剪刀传动部件3安装在左墙板10的右侧下方的机架1上，与叉刀部件7相连的叉刀传动部件4安装在左墙板10的左侧。
请参照图2、图3，主传动部件2包括由电控箱9内电脑控制的伺服电机21，伺服电机21通过螺钉24固定在电机座22上，电机座22安装在电控箱9上方的机架1上，小同步轮23安装电机座22上并与伺服电机21相连，在右墙板11上安装有支架27，同步轮25与小同步轮26安装在支架27的两端，小同步轮23通过大同步带28与同步轮25同轴的大同步轮20相连，同步轮25与小同步轮26之间通过同步带29相连，同步带29通过连接装置213与驱动头210相连，驱动头210通过四轴承211安装于固定在右墙板11上的导轨212上。
请再参照图4，驱动头210一端通过连杆54与机头部件5相连，机头部件5通过上导轨51、下导轨52安装在左墙板10、右墙板11之间，在上导轨51、下导轨52上皆安装有若干用来控制机头部件5的汽缸53。
参照图5所示，梭子部件8安装在导轨13上，导轨13安装在左墙板10、右墙板11上的支撑架12上，在导轨13上安装有导轨滑板217、导轨滑板219、滑块定位板223、摆臂座224，梭子部件8与导轨滑板217相连，导轨滑板217、导轨滑板219之间通过导轨连接杆218相连，连杆220与摆臂221相连，摆臂221安装在摆臂座224上并与摆臂座224的电磁阀222相连，在驱动头210上端连接有驱动头座215，驱动头座215内安装有由弹簧控制的滑块216，滑块216通过连杆220压紧在驱动头座215内，在导轨滑板219上设有与驱动头滑块216相适应的槽，滑块定位板223固定在导轨滑板219的右侧，起限制导轨滑板217、导轨滑板219在导轨13上水平运程的作用。
工作时，由电控箱9的电脑发出指令，控制伺服电机21工作，带动小同步轮23转动，通过大同步带28带动同步轮25、小同步轮26转动，从而使同步带29产生往复水平运动，此时，驱动头210与通过连接装置211与同步带29一起做水平往复运动。
驱动头210一方面通过连杆54带动机头部件5在上导轨51、下导轨52上做往复水平运动，再由安装在下导轨52上的多个汽缸53来完成机头部件5的编织工作。
另一方面，驱动头210将一部分动力驱动梭子部件8，具体传动方式为在机器启动前，滑块216被连杆220压紧在驱动头座215内，随着伺服电机21带动驱动头210在导轨212作往复水平运动，电磁阀222接收到电控箱9内电脑指令，控制摆臂221使连杆220向上松开，此时，驱动头座215内的滑块216被弹出，驱动头座215脱离连杆220随驱动头210作水平运动，当滑块216运动到工作位置即刚好进入到导轨滑板219的槽内后，导轨滑板219由于滑块216的连接而随驱动头座215作水平运动，导轨滑板217通过导轨连接杆218与导轨滑板217联动，从而使与导轨滑板217相连接的梭子部件8完成喂纱动作。
请参照图6所示，剪刀传动部件3包括一步进马达31，步进马达31通过电机架32固定在左墙板10右侧，在左墙板10、右墙板11之间安装有导杆33和滚珠丝杆34，剪刀部件6安装在导杆33和滚珠丝杆34上，滚珠丝杆34与安装在左墙板10上的小同步轮35联动连接，小同步轮35通过同步带36与步进马达31同轴的大同步轮37相连。工作时，同步马达31带动大同步轮37转动，通过同步带36将动力输送与大同步轮37相连的小同步轮35，从而带动滚珠丝杆34，使剪刀组件6沿导杆33、滚珠丝杆34共同组成的导轨上作水平往复运动。
如图7所示，叉刀部件7安装在针板71和钢片72组成的导轨上，针板71和钢片72固定在左墙板10、右墙板11之间，与叉刀部件7相连的叉刀运动部件4安装在左墙板10左侧，如图8所示，叉刀运动部件4包括固定在左墙板10左侧的电机箱42，步进马达41安装在电机箱42内，大同步轮43装在电机箱42内与步进马达41相连，小同步轮44安装在电机箱42的上方，并通过同步带45与大同步轮43相连，滚珠丝杆46一端与小同步轮44联动连接，另一端通过联动器47与叉刀部件7联动连接。工作时，步进马达41带动电机箱42内的大同步轮43转动，通过同步带45联动小同步轮44，将动力传输到滚珠丝杆46，叉刀部件7通过联动器47随滚珠丝杆46的转动，沿针板71和钢片72组成的导轨上作水平往复运动。
本发明采用新型传动部件来实现对机头部件5、剪刀部件6、叉刀部件7、梭子部件8的传动，在预先设制好的电脑程序控制之下，控制机头部件5、剪刀部件6、叉刀部件7、梭子部件8等功能机构工作，从而实现手套编织。操作、维修简单，传动快捷，提高了生产效率。
权利要求
1.一种手套机，包括机架(1)，安装在机架(1)上的左墙板(10)、右墙板(11)，安装在左墙板(10)、右墙板(11)之间的机头部件(5)、剪刀部件(6)，安装在左墙板(10)上的叉刀部件(7)，安装在固定于左墙板(10)与右墙板(11)上的导轨(13)上的梭子部件(8)，传动部件，其特征在于所述传动部件包括主传动部件(2)、剪刀传动部件(3)、叉刀传动部件(4)，主传动部件(2)安装在右墙板(11)上与机头部件(5)和梭子部件(8)相连，剪刀传动部件(3)安装在左墙板(10)、右墙板(11)之间与剪刀部件(6)相连，叉刀传动部件(4)安装在左墙板(10)的左侧与叉刀部件(7)相连。
2.根据权利要求1所述的一种手套机，其特征在于主传动部件(2)包括安装在机架(1)上的伺服电机(21)，小同步轮(23)与伺服电机(21)相连，在右墙板(11)上安装有支架(27)，同步轮(25)与小同步轮(26)安装在支架(27)的两端，小同步轮(23)与同步轮(25)同轴的大同步轮(20)通过大同步带(28)相连，同步轮(25)与小同步轮(26)之间通过同步带(29)相连，与机头部件(5)和梭子部件(8)相连的驱动头(210)通过轴承(211)安装于固定在右墙板(11)上的导轨(212)上，驱动头(210)通过连接装置(213)与同步带(29)相连。
3.根据权利要求2所述的一种手套机，其特征在于机头部件(5)通过连杆(54)与驱动头(210)相连，机头部件(5)通过上导轨(51)、下导轨(52)安装在左墙板(10)、右墙板(11)之间，在上导轨(51)、下导轨(52)上安装有用来控制机头部件(5)的汽缸(53)。
4.根据权利要求2所述的一种手套机，其特征在于在驱动头(210)上端安装有驱动头座(215)，在驱动头座(215)内安装有由弹簧控制的滑块(216)，在导轨(13)上安装有导轨滑板(217)、导轨滑板(219)、滑块定位板(223)、摆臂座(224)，梭子部件(8)与导轨滑板(217)相连，导轨滑板(217)、导轨滑板(219)之间通过导轨连接杆(218)相连，连杆(220)通过摆臂(221)安装在摆臂座(224)上，摆臂(221)与摆臂座(224)的电磁阀(222)相连，滑块(216)通过连杆(220)压紧在驱动头座(215)内，在导轨滑板(219)上设有与滑块(216)相适应的槽，滑块定位板(223)固定在导轨滑板(219)的右侧。
5.根据权利要求4所述的一种手套机，其特征在于梭子部件(8)工作时，电磁阀(222)控制摆臂(221)使连杆(220)向上松开，滑块(216)脱离连杆(220)，当滑块(216)随驱动头座(215)作水平运动，滑块(216)进入到导轨滑板(219)的槽内后，导轨滑板(219)与驱动头(210)联动连接。
6.根据权利要求1所述的一种手套机，其特征在于剪刀传动部件(3)包括固定在左墙板(10)右侧机架(1)上的步进马达(31)，安装在左墙板(10)、右墙板(11)之间的导杆(33)和滚珠丝杆(34)，剪刀部件(6)安装在导杆(33)和滚珠丝杆(34)上，滚珠丝杆(34)与安装在左墙板(10)上的小同步轮(35)联动连接，小同步轮(35)通过同步带(36)与步进马达(31)相连的大同步轮(37)连接。
7.根据权利要求1所述的一种手套机，其特征在于叉刀运动部件(4)包括固定在左墙板(10)左侧的电机箱(42)，安装在电机箱(42)内的步进马达(41)，大同步轮(43)装在电机箱(42)内与步进马达(41)相连，小同步轮(44)安装在电机箱(42)的上方，并通过同步带(45)与大同步轮(43)相连，滚珠丝杆(46)一端与小同步轮(44)联动连接，另一端通过联动器(47)与叉刀部件(70)联动连接。
全文摘要
本发明公开了一种手套机，包括机架，安装在机架上的机头部件、梭子部件、剪刀部件、叉刀部件及传动机构。传动机构包括与机头部件、梭子部件相连的主传动部件，与剪刀部件连接的剪刀传动部件，与叉刀部件连接的叉刀传动部件，本发明在预先设制好的电脑程序控制之下，采用上述新型的传动部件分别控制机头部件、剪刀部件、叉刀部件等功能机构，从而实现手套编织。操作、维修简单，传动快捷，提高了生产效率。
文档编号D04B35/34GK101029428SQ200710067078
公开日2007年9月5日 申请日期2007年2月9日 优先权日2007年2月9日
发明者钱福海, 张峰, 罗士特, 吴苗江 申请人:钱福海