专利名称：绣花机头主轴传动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种绣花机机头传动装置，具体涉及一种用于机头主轴 上的传动装置。
背景技术：
绣花机根据功能的不同，有盘带绣机头(也称特种机头)和平绣机头之 分， 一台绣花机会在主轴上同时成对串联配备有盘带绣机头及平绣机头，组 合使用。从理论上来说可无限延长主轴，因此可无限多的配对组装上述两种 机头，但考虑到电机的传动能力，在实际使用中通常一台机上可配有1 20 对机头。作业时，盘带绣机头与平绣机头是交替工作的，也就是说平绣机头绣作 时，盘带绣机头就停止工作，反之，盘带绣机头绣作时，平绣机头就停止工 作，然而两机头共用一主轴，要实现交替工作有必要在每一机头上安装有离 合装置，以控制两者交替工作。在每一平绣机头及盘带绣机头内部均安装有间接驱动针杆的曲柄主凸轮及直接驱动针杆的驱动器两大驱动部件，此两大驱动部件是机头的心脏部 件，为实现针杆的不运动，现有技术中，在直接驱动针杆的驱动器一侧设置 电磁铁止动器，利用止动器前端的顶针拨动针杆上的驱动块，使驱动块上的 卡槽脱离与针杆的连接，实现停针；然而，这种停针方式并没有让曲柄主凸 轮及针杆驱动器停止运动，形成空转状态，因此仅可称为半停止工作状态， 造成能源的浪费，而两大核心部件的连续工作，造成两驱动器不必要的磨损， 导致维护成本增加；同时，由于电磁铁止动器频繁撞击针杆驱动块，必将造 成对驱动块的损伤，直接影响到机头的使用寿命，因而现行的机头工作状态 可称为破坏性的半工作状态。发明内容本实用新型目的是提供一种可节约能耗，减小磨损，延长机头使用寿命
的机头传动装置。为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是 一种绣花机头主轴传 动装置，包括曲柄凸轮驱动机构、针杆驱动机构以及离合机构，其特征在于 所述离合机构设置于机头主轴与曲柄凸轮驱动机构传动链之间，包括离合凸 轮、拨离杠杆、复位弹簧、气动先导阀以及固定于主轴上的主轴驱动凸；所述离合凸轮经至少一个设置于内孔上的滑键与曲柄凸轮轴伸部轴向 开设的键槽滑动连接，离合凸轮的左端面经所述复位弹簧抵于曲柄凸轮轴肩 上，其右端面上设有离合滑道及位于滑道内侧、与所述主轴驱动块上的凸台 相配合的离合卡槽，所述滑道呈轴向内旋布置，起始端与末端之间的距离差 不小于凸台插入离合驱动槽内的深度；所述拨离杠杆的支点套设于固定在机头壳体上的拨离轴上，杠杆的一端 与离合凸轮的离合滑道相配合，另一端与所述气动先导阀的作用端相配合， 所述拨离轴上套设有扭簧，其作用端位于近离合凸轮端侧。上述技术方案中，所述曲柄凸轮驱动机构、针杆驱动机构均为现有技术， 曲柄凸轮空套于主轴上，其旋转中心与主轴旋转中心同线重合，曲柄凸轮驱 动机构的输出端作用于针杆驱动机构上，使针杆作往复上下运动；曲柄凸轮 轴伸部沿轴向开设有键槽，离合凸轮内孔上的滑键滑插于对应的键槽内，其 内端面抵于复位弹簧上，外端正对主轴上的主轴驱动凸，当离合受动槽进入 主轴驱动凸的凸台时，处于接合状态，主轴便可带动曲柄凸轮驱动机构及针 杆驱动机构工作，反之，则为脱离状态，主轴转动，曲柄凸轮驱动机构及针 杆驱动机构停转，实现停针状态。上述技术方案中，所述离合凸轮的滑道内侧设有蠊旋的导向滑道，所述 离合受动槽位于导向滑道的末端，使主轴驱动凸与离合凸轮接合时较为平稳 圆滑，结合可靠，且噪音低。上述技术方案中，所述离合凸轮由左中右三部分凸轮及右端面上的受动 槽组成，左部径向偏心凸轮滑道在离合器接合状态正常工作时，用于驱动压 脚，与压脚滚子接触，中部径向大突变的偏心凸轮压脚提升滑道用于离合器 脱离状态的待机或移动绣框时提升压脚，右端面轴向异径面位置设置两圆柱 凸轮，靠内孔侧的圆柱凸轮实为圆滑蠊旋曲线，用于离合器接合时起导向圆 滑结合的作用，靠外圆侧的圆柱凸轮为按一定规则变化的曲线，是主轴离合
的离合滑道，右端面的受动槽用于接收和与主轴钢性联结的驱动凸的旋转动 力。上述技术方案中，所述离合凸轮的左端设有压脚偏心滑道，与该压脚偏 心滑道相切设有一延伸至离合凸轮外圆外侧的压脚提升滑道，所述压脚提升 滑道的至髙点与离合受动槽向下对称，所述压脚驱动装置的驱动端在离合凸 轮脱离状态时与所述压脚提升滑道配合，在接合状态时与所述压脚偏心滑道 配合；所述压脚驱动装置为现有技术，利用离合凸轮左、中部上两条滑道， 使压脚获得正常工作时的动作及待机时的提升要求，省去了以往需专设压脚 提升动力装置，减化整机结构。进一步的技术方案为，所述压脚提升滑道的至高点处设有一个定位弧 槽，当压脚提升装置的驱动端的滚子轴承进入压脚提升滑道后，即为离合凸 轮处于离状态时，驱动端滑入弧形定位槽内，使压脚提升至最高位，并同时 使压脚及离合凸轮保持、定位。上述技术方案中，所述拨离杠杆近离合凸轮沿凸轮径向设有拨离滚子， 拨离滚子通过滚子轴连接于拨离杠杆上，拨离滚子外圆与离合凸轮的离合滑 道接触。上述技术方案中，所述气动先导阔为电磁气阀，其控制端与绣花机控制 器连接，由电脑微机控制气阀的打开或关闭，当通电后，气阀驱动其作用端 (气缸顶杆)作用于拨离杆上。上述技术方案中，所述离合凸轮内孔上的滑键为平键或是花键。 本实用新型工作原理当需要离合机构进入脱离状态时，电脑微机切断 气动先导阀电源，拨离杠杆上的扭簧迫使气缸作用端縮回，拨离杠杆逆时针 转动，拨离滚子径向进入离合凸轮的离合滑道上，当主轴继续转动时，在离 合滚子及离合凸轮的离合滑道的共同作用下，迫使离合凸轮向脱离驱动凸的 方向滑移，同时压迫弹簧，最终离合凸轮脱离驱动凸的驱动，并在压脚滚子 轴承及离合凸轮中压脚提升滑道、定位弧槽的共同作用下，保持可靠的脱离 提升压脚的状态，即而主轴的转动便与曲柄凸轮机构、针杆驱动机构无关， 实现针杆的停针；相反，需要针杆工作时，给气阀通电，气缸顶杆伸出，推 动拨离杠杆克服扭簧力顺时针转动，拨离滚子离开离合滑道，离合凸轮在复 位弹簧的作用下，向外侧滑移，使离合凸轮右端面的离合受动槽进入主轴驱 动凸的凸台，从而实现与主轴的接合，使曲柄凸轮机构、针杆驱动机构随主 轴转动，针杆正常上下运动。由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有的优点是-1、 由于本实用新型在主轴与曲柄凸轮机构之间设置了离合机构，通过 离合凸轮端面上的离合滑道与拨离杠杆的配合，以及主轴驱动凸与离合凸轮 受动槽的配合，实现离合凸轮与主轴的接合、脱离两种工作状态，当在脱离 状态下，机头两大核心部件曲柄凸轮机构及针杆驱动机构停止转动，即而可 减少消耗，减缓各部件的磨损，延长使用寿命；2、 由于离合凸轮内端面上设有压脚偏心滑道和压脚提升滑道，压脚驱 动装置的驱动端与上述滑道相配合，随离合凸轮的离、合工作状态，进入相 应的滑道，驱动压脚按规定工作，省去了以往需专设压脚提升动力装置，减 化了整机结构；3、 由于机头上设置了本实用新型中的离合机构，在串联了十多台机头 一并作业时，其中一或几台机头出现故障的情况，利用离合机构可将故障机 头脱离，不影响到其他机头的正常工作。
附图1为本实用新型实施例一安装于盘带绣机头上的结构示意图(曲柄 凸轮驱动机构、针杆驱动机构未画出)；附图2为本实用新型实施例一中离合机构的结构示意图；附图3为图2中离合凸轮的结构示意图；附图4为图3的后视图；附图5为图3的B-B剖示图；附图6为图3的立体图I ;附图7为图3的立体图II 。其中1、机头壳体；2、离合机构；3、离合凸轮；4、拨离杠杆；5、 拨离滚子；6、键槽；7、气动先导阀；8、主轴驱动凸；9、凸台；10、离合 滑道；11、导向滑道；12、离合受动槽；13、滑键；14、压脚偏心滑道；15、 压脚提升滑道；16、定位弧槽。
具体实施方式下面接合附图及实施例对本实用新型作进一步描述实施例一参见附图1至附图7所示， 一种绣花机头主轴传动装置，包 括曲柄凸轮驱动机构、针杆驱动机构以及离合机构2，所述离合机构设置于 机头主轴与曲柄凸轮驱动机构之间，包括离合凸轮3、拨离杠杆4、复位弹 簧、气动先导阀7以及固定于主轴上的主轴驱动凸8;所述离合凸轮3经上 下对称设置于内孔上的2个平键(亦可采用花键)与曲柄凸轮轴伸部轴向开 设的键槽6滑动连接，离合凸轮3的内端面经所述复位弹簧抵于曲柄凸轮轴 肩上，其外端面上设有离合滑道10、蠊旋导向滑道ll及离合受动槽12,两 滑道分别为顺时针轴向内旋布置，其中，所述导向滑道11位于离合滑道10 的内孔侧，所述离合受动槽12位导向滑道11的末端，该离合驱动槽与主轴 驱动凸上的凸台9相配合，所述离合滑道10的起始端与末端之间的距离差 与主轴驱动凸的凸台9部插入离合驱动槽内的深度相配合，所述拨离杠杆4 近离合凸轮3,所述拨离杠杆4的支点套设于固定在机头壳体1上的拨离轴 上，近离合凸轮3沿凸轮径向设有拨离滚子5,拨离滚子通过滚子轴连接于 拨离杠杆4上，拨离滚子5外圆与离合凸轮3的离合滑道10接触，所述拨 离轴上套设有扭簧，其作用端位于近离合凸轮3端侧，在脱离状态下，离合 滚子位于离合滑道10的起始端(也就是外缘面积最大处，压迫复位弹簧， 主轴驱动凸凸台部脱离离合受动槽)，在接合状态下，拨离杠杆4被气阀作 用端顶开，离合凸轮3弹出复位，离合受动槽12进入主驱动凸凸台9;所 述气动先导阀7的控制端与绣花机控制器连接，由微机控制气动先导阀7的 导通与否；所述离合凸轮3的左端设有压脚偏心滑道14,中部与该压脚偏 心滑道相切设有一延伸至离合凸轮3外缘外侧的压脚提升滑道15,所述压 脚提升滑道的至髙点与离合驱动槽向下对称，所述压脚驱动装置驱动端在离 合凸轮3脱离状态时与所述压脚提升滑道15配合，在接合状态时与所述压 脚偏心滑道14配合，所述压脚提升滑道15的至高点处设有一定位弧槽16。如上所述，离合凸轮3由左中右三部分凸轮及右端面上的驱动槽组成， 左部径向偏心凸轮滑道在离合器接合状态正常工作时，用于驱动压脚，与压 脚滚子接触，中部径向大突变的偏心凸轮压脚提升滑道15用于在离合器脱 离状态待机或移动绣框时提升压脚，右端面不同径向位置设置两圆柱凸轮，
靠内侧孔侧的圆柱凸轮实为圆滑蠊旋曲线，用于离合器接合时起导向圆滑结 合的作用，靠外圆的圆柱凸轮为按一定规则变化的曲线，是主轴离合的离合 滑道10,右端面的受动槽用于接收和与主轴钢性联结的驱动凸的旋转动力。 本实施例中，离合机构被安装于盘带绣机头的曲柄凸轮轴上，该离合机 构也适用于平绣机头等其它机头上的使用。
权利要求1.一种绣花机头主轴传动装置，包括曲柄凸轮驱动机构、针杆驱动机构以及离合机构[2]，其特征在于所述离合机构[2]设置于机头主轴与曲柄凸轮驱动机构传动链之间，包括离合凸轮[3]、拨离杠杆[4]、复位弹簧、气动先导阀[7]以及固定于主轴上的主轴驱动凸[8]；所述离合凸轮[3]经至少一个设置于内孔上的滑键[13]与曲柄凸轮轴伸部轴向开设的键槽[6]滑动连接，离合凸轮[3]的左端面经所述复位弹簧抵于曲柄凸轮轴肩上，其右端面上设有离合滑道[10]及位于滑道内侧、与所述主轴驱动块上的凸台[9]相配合的离合卡槽，所述滑道呈轴向内旋布置，起始端与末端之间的距离差不小于凸台[9]插入离合驱动槽内的深度；所述拨离杠杆[4]的支点套设于固定在机头壳体[1]上的拨离轴上，杠杆的一端与离合凸轮[3]的离合滑道[10]相配合，另一端与所述气动先导阀[7]的作用端相配合，所述拨离轴上套设有扭簧，其作用端位于近离合凸轮[3]端侧。
2. 根据权利要求1所述的绣花机头主轴传动装置，其特征在于所述 离合凸轮31的滑道内侧设有媒旋的导向滑道，所述离合受动槽12位于蠊旋 导向滑道[11I的末端。
3. 根据权利要求1所述的绣花机头主轴传动装置，其特征在于所述 离合凸轮3由左中右三部分凸轮及右端面上的受动槽组成，左部径向压脚 偏心滑道[14在离合器接合状态正常工作时，驱动压脚与压脚滚子接触，中 部径向大突变的偏心凸轮为压脚提升滑道151,在离合器脱离状态时提升压 脚，右端面轴向异径面设置两圆柱凸轮，近内侧径向的圆柱凸轮呈圆滑蠊旋 曲线，外侧径向的圆柱凸轮呈曲线，构成所述离合滑道IIO],右端面的离合 受动槽[121与主轴钢性联结的驱动凸的凸台91配合。
4. 根据权利要求1所述的绣花机头主轴传动装置，其特征在于所述 离合凸轮3I的左端设有压脚偏心滑道[14]，与该压脚偏心滑道相切设有一延 伸至离合凸轮[31外圆外侧的压脚提升滑道[151，所述压脚提升滑道的至高点与离合驱动槽向下对称，所述压脚驱动机构的驱动端在离合凸轮m脱离状态时与所述压脚提升滑道15]配合，在接合状态时与所述压脚偏心滑道U41 配合。
5. 根据权利要求4所述的绣花机头主轴传动装置，其特征在于所述压脚提升滑道[15的至髙点处设有一个定位弧槽16。
6. 根据权利要求1所述的绣花机头主轴传动装置，其特征在于所述 拨离杠杆4近离合凸轮3j沿凸轮径向设有拨离滚子[51,拨离滚子通过滚子 轴连接于拨离杠杆4上，拨离滚子[51外圆与离合凸轮13I的离合滑道10接触o
7. 根据权利要求1所述的绣花机头主轴传动装置，其特征在于所述 气动先导阀[7]为电磁气阀，其控制端与绣花机控制器连接。
8. 根据权利要求1所述的绣花机头主轴传动装置，其特征在于所述 离合凸轮31内孔上的滑键[131为平键或是花键。
专利摘要本实用新型公开了一种绣花机头主轴传动装置，包括曲柄凸轮驱动机构、针杆驱动机构以及离合机构，其特征在于所述离合机构包括离合凸轮、拨离杠杆、复位弹簧、气动先导阀以及主轴驱动凸；所述离合凸轮经内孔上的滑键与曲柄凸轮轴端部的键槽滑动连接，离合凸轮的内端面经复位弹簧抵于曲柄凸轮上，其外端面上设有离合滑道及离合驱动槽，滑道斜向设置，起始端与末端之间的距离差不小于凸起插入离合驱动槽内的深度；所述拨离杠杆的一端与离合凸轮的离合滑道相配合，另一端与气动先导阀的作用端配合，拨离轴上套设有扭簧。本实用新型通过设置离合凸轮，经离合滑道控制曲柄凸轮与主轴的离合，实现机头的半工作状态，减小消耗及磨损，延长寿命。
文档编号D05C11/00GK201031306SQ20072003571
公开日2008年3月5日 申请日期2007年3月27日 优先权日2007年3月27日
发明者匡世伟 申请人:苏州市胜佳电脑刺绣设备有限公司