专利名称：缝纫机械机头传动机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及缝纫机械，特别是指电脑绣花机。
背景技术：
缝纫机械的刺布机构有曲柄连杆滑块机构、曲柄摇杆滑块机构、空间摇杆连 杆机构等，挑线机构主要有凸轮挑线机构、连杆挑线机构、滑杆挑线机构等。
如图1所示，是一种现有电脑多头绣花机，其采用的是曲柄摇杆滑块剌布机 构和槽式凸轮挑线机构相结合的传动机构，该电脑多头绣花机的刺布力是由电机
的旋转力矩经主动轴81带动偏心凸轮82转动，偏心凸轮82驱动连杆83作上下 运动，进而带动摇杆84作上下摆动，摇杆84的端头与滑块机构85联接，滑块机 构85带动针杆86作上下针刺运动，挑线滚子87在凸轮槽88内按凸轮槽88的 凸轮轨迹运动时，带动挑线驱动杆91作上下摆动，挑线驱动杆91端头的金属滚 轮90驱动挑线杆89作上下挑线运动，进行刺布绣花工作。 其具有以下不足
(1) 摇杆84的施力点在摇杆84的端头，而驱动连杆83的施力点在摇杆84 的中间还不到，由于其机头传动机构的结构原因，使电机旋转力矩的力不能直接 以l: l的比例关系转化为刺布力，电机功率不能充分发挥，所以就出现了电机功 率大刺布力小的问题，刺绣厚料时显得针刺力不足。
(2) 槽式凸轮挑线机构由于其动力学方面的原因，挑线滚子87在凸轮槽88 内作不等速运动时会产生较大的角速度，会对凸轮槽88槽壁形成压力，造成凸轮 槽88槽壁磨损，形成间隙，使滚子在凸轮槽88槽壁内出现撞击，产生噪声，而 且凸轮机构还有传递力矩小，不宜高速运转，凸轮轨迹复杂，精度要求高，加工 制造困难等缺点。另外由于挑线杆89的运动，是由挑线驱动杆端头的金属滚轮 90驱动的，加上机头内所有轴套也都是金属的原因，所以绣花机工作起来噪声很 大。
发明内容
本实用新型的主要目的是，提供一种缝纫机械机头传动机构，使用齿轮传递 机构，使刺布力增大，提高缝纫机械、特别是电脑绣花机的工作性能和生产效率。
本实用新型的又一目的是，提供一种缝纫机械机头传动机构，用曲柄摇杆挑 线低副机构来代替槽式凸轮挑线高副机构，减小绣花机由于槽式凸轮机构的撞击 而产生的噪声和振动。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是
一种缝纫机械机头传动机构，在缝纫机械的机头设有一个针杆滑块，机头针 杆架上设有至少一根针杆以及针杆上固接的一根机针，针杆滑块能够驱动一根所 述的针杆以及针杆上固接的一根所述的机针进行针刺运动，在机头针杆架上设有 与针杆相等数目的挑线杆，其中一个与进行针刺运动的针杆对应的挑线杆，配合 针刺运动进行挑线运动，完成缝纫工作，而机头本体上还设有一根主动轴，其特 征在于 一个主动轴齿轮与所述的主动轴紧固为一体，且主动轴齿轮与一个驱动 摇杆齿轮啮合，所述的驱动摇杆齿轮还与一个驱动挑线杆齿轮啮合；所述的驱动 摇杆齿轮通过一个连杆机构驱动所述的针杆滑块作上、下针刺运动，而所述的驱 动挑线杆齿轮通过另一个连杆机构驱动所述的挑线杆作上、下挑线运动。
较佳的技术方案中所述的驱动摇杆齿轮上固设有一根曲柄，所述的曲柄与 驱动摇杆齿轮同步转动，所述的曲柄的外伸端与一根驱动摇杆连杆的一端枢接， 驱动摇杆连杆的另一端枢接在一根驱动滑块摇杆上，所述的驱动滑块摇杆一端枢 接在机头本体上，另一端则与一根滑块连杆的一端枢接，所述的滑块连杆另一端 则枢接在所述的针杆滑块上。
较佳的技术方案中 一根挑线联杆的一端枢接在所述的驱动挑线杆齿轮的偏 心轴上，挑线联杆的另一端通过一个挑线销轴枢接在一根驱动挑线杆的两端之间， 所述的驱动挑线杆的--端枢接在机头本体上，而驱动挑线杆的另一端枢接有 -个 驱动挑线杆滚轮，所述的驱动挑线杆滚轮卡设在所述的挑线杆的叉口内，带动所 述的挑线杆以挑线杆定轴为轴心作上下运动，实现缝纫工作需要的挑线运动。
与现有技术相比较，采用上述技术方案的本实用新型具有的优点在于 (1)采用了齿轮传动机构，消除了因结构原因造成的施力点不重合产生的力 臂长度的比例关系，相当于縮小了动力轴与机针的距离，使电机旋转力矩的力能 接近以1:1的比例关系直接转化为刺布力，充分利用了驱动电机旋转力矩的力，
按本实用新型机构的参数进行计箨后得出的数据显示，将本实用新型机构用在现 有的电脑多头绣花机上，在沿用原来同样功率驱动电机的情况下，现有的电脑多
头绣花机刺布力会增大到2. 8倍。
(2)用曲柄摇杆挑线低副机构来代替槽式凸轮挑线高副机构，会使机器的噪 声，振动和磨损降低。凸轮加工制造的难度和不宜髙速运转的问题会得以解除。
提高缝纫机械、特别是绣花机的r-作性能和生产效率，降低机器噪声的侵扰，改
善工作环境。
(3)此外，本实用新型不需要对原绣花机的整体结构进行大的修改，只需要 对原绣花机机头内的有关零件稍作修改和加装部分新设计加工的零件即可，其余 大部分零件仍沿用原绣花机的零件，对原绣花机的整体结构、性能不会有影响。
图1是现有缝纫机械机头传动机构示意图； 图2是本实用新型较佳实施例的示意图。
附图标记说明1-机头本体；2-驱动挑线杆；3-偏心轴；4-挑线联杆；5-挑线销轴；6-驱动挑线杆滚轮；7-挑线杆定轴；8-机头针杆架；9_挑线杆；10-曲柄；ll-针杆滑块；12-针杆；13-机针；14-滑块联杆；15-驱动滑块摇杆；16-
驱动摇杆联杆；17-驱动摇杆齿轮；18-主动轴齿轮19-主动轴；20-驱动挑线杆 齿轮；81-主动轴82-凸轮；83-驱动连杆；84-摇杆；85-滑块机构；86-针杆 87-挑线滚子；88-凸轮槽；89-挑线杆；90-金属滚轮；91-挑线驱动杆。
具体实施方式
以下结合附图详细说明本实用新型提出的具体结构装置细节及工作情况。 如图2所示，在缝纫机械的机头设有一个针杆滑块ll,机头针杆架8上设有 至少一根针杆12以及针杆12上固接的一根机针13，针杆滑块11能够驱动 -根 所述的针杆12以及一根针杆12上固接的所述的机针13进行针刺运动，在机头针 杆架8上设有与针杆12相等数目的挑线杆9，其中一个与进行针刺运动的针杆12 对应的挑线杆9，配合针刺运动进行挑线运动，完成缝纫工作，而机头本体l上. 还设有一根主动轴19，所述的主动轴19与主动轴齿轮18用紧固套紧固为体， 主动轴齿轮18与一个驱动摇杆齿轮17啮合，驱动摇杆齿轮17上固设有-根曲柄
10，与驱动摇杆齿轮17同步转动，所述的曲柄10的外伸端M -根驱动摇杆联杆 16的一端枢接，驱动摇杆联杆16的另一端枢接在一根驱动滑块摇杆15上，所述 的驱动滑块摇杆15 —端枢接在机头本体1上，驱动滑块摇杆15另--端则与-根 滑块联杆14的一端枢接，所述的滑块联杆14另一端则枢接在针杆滑块11上。所 述的针杆滑块11驱动所述的针杆12和机针13作上、下针刺运动，是现有技术， 在此不作赘述。
仍如图2所示，所述的驱动摇杆齿轮17与一个驱动挑线杆齿轮20啮合，一 根挑线联杆4的一端枢接在驱动挑线杆齿轮20的偏心轴3上，其另一端通过一个 挑线销轴5与一根驱动挑线杆2枢接，所述的驱动挑线杆2的一端枢接在机头本 体l上，而驱动挑线杆的另一端枢接有一个驱动挑线杆滚轮6，所述的驱动挑线 杆滚轮6卡设在挑线杆9左端的叉口中，带动所述的挑线杆9以挑线杆定轴7为 轴心作上下运动，实现缝纫工作需要的挑线运动。
缝纫机械工作时，机头内主动轴19开始转动起来，带动了用紧固套与主动 轴19紧固为一体的主动轴齿轮18 —起转动起来，主动轴齿轮18转动起来带动 了与其啮合的驱动摇杆齿轮17转动起来，固设在摇杆齿轮17上的曲柄10外伸 端，驱动与其枢接的驱动摇杆联杆16的上端作圆周运动，因驱动摇杆联杆16 的下端是枢接在驱动滑块摇杆15上的，所以就驱使左端枢接在机头本体1上的驱 动滑块摇杆15的右端上，下摇动起来，驱动滑块摇杆15的右端的上，下运动， 通过枢接在驱动滑块摇杆15和针杆滑块11上的滑块联杆14带动针杆滑块11作 上，下运动，进而驱动所述的针杆12和机针13作缝纫针刺的运动.因驱动摇杆 齿轮17与驱动挑线杆齿轮20的啮合，在驱动摇杆齿轮17转动起来作缝纫针刺运 动的同时，带动了驱动挑线杆齿轮20的转动，固设在驱动挑线杆齿轮20上的的 偏心轴3，驱动与其枢接的挑线联杆4的下端作圆周运动，挑线联杆4的上端是 枢接在驱动挑线杆2的右边挑线销轴5上的，所以就驱使左端枢接在机头本体1 上的驱动挑线杆2的右端及枢接在驱动挑线杆2右端的驱动挑线杆滚轮6上、卜' 运动起来，驱使卡设在驱动挑线杆滚轮6上的挑线杆9以挑线杆定轴7为轴心作 上下运动，配合缝纫针刺工作所需要的送线，挑线，紧线的运动，实现剌绣、缝 纫工作。
缝纫机械刺绣、缝纫工作的针刺运动与挑线运动和底梭机构的动作是相互配 合的，是有满足剌绣，缝纫工作过程的运动规律要求的。本实用新型新设计的缝纫机械机头传动机构，是按刺绣、缝纫工作过程中针剌运动与挑线运动和底梭机 构等相互配合的动作要求和运动规律设计计算出来的，其针刺运动与挑线运动的 运动规律能满足刺绣，缝纫工作过程的运动规律要求，能作为缝纫机械机头传动 机构的使用。
本实用新型还有多种替代方式，也可以达到同样的发明目的
1) 主动轴齿轮18与驱动摇杆齿轮17是通过轮齿啮合来进行运动传递的，也 可以用齿形带做运动传递，或者用链条做运动传递。
2) 所述的驱动摇杆齿轮17与驱动挑线杆齿轮20是通过轮齿啮合来进行运动 传递的，也可以用齿形带做运动传递，或者用链条做运动传递。
3) 所述的一种缝纫机械机头传动机构的传动齿轮可以是金属材料的，还可以 是髙性能聚合物材料的，也可以是两种材料齿轮并用的。使用高性能聚合物材料， 可以减少噪音，改善工作环境。
本实用新型作为一种技术创新，可以用在原有机头的改进上，也可以用在全 新机头的设计制造上。
以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术 人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、 变化或等效，但都将落入本实用新型的权利要求可限定的范围之内。
权利要求1、一种缝纫机械机头传动机构，在缝纫机械的机头设有一个针杆滑块，机头针杆架上设有至少一根针杆以及针杆上固接的一根机针，针杆滑块能够驱动一根所述的针杆以及针杆上固接的一根所述的机针进行针刺运动，在机头针杆架上设有与针杆相等数目的挑线杆，其中一个与进行针刺运动的针杆对应的挑线杆，配合针刺运动进行挑线运动，完成缝纫工作，而机头本体上还设有一根主动轴，其特征在于一个主动轴齿轮与所述的主动轴紧固为一体，且主动轴齿轮与一个驱动摇杆齿轮啮合，所述的驱动摇杆齿轮还与一个驱动挑线杆齿轮啮合；所述的驱动摇杆齿轮通过一个连杆机构驱动所述的针杆滑块上、下运动，而所述的驱动挑线杆齿轮通过另一个连杆机构驱动所述的挑线杆完成挑线运动。
2、 根据权利要求l所述的缝纫机械机头传动机构，其特征在于 所述的驱动摇杆齿轮上固设有一根曲柄，所述的曲柄与驱动摇杆齿轮同步转动，所述的曲柄的外伸端与一根驱动摇杆连杆的一端枢接，驱动摇杆连杆的另一 端枢接在一根驱动滑块摇杆上，所述的驱动滑块摇杆一端枢接在机头本体上，另 一端则与一根滑块连杆的一端枢接，所述的滑块连杆另一端则枢接在所述的针杆 滑块上。
3、 根据权利要求l所述的缝纫机械机头传动机构，其特征在于 一根挑线联杆的一端枢接在所述的驱动挑线杆齿轮的偏心轴上，挑线联杆的另一端通过一个挑线销轴枢接在一根驱动挑线杆的两端之间，所述的驱动挑线杆 的一端枢接在机头本体上，而驱动挑线杆的另一端枢接有一个驱动挑线杆滚轮， 所述的驱动挑线杆滚轮卡设在所述的挑线杆的叉口内，带动所述的挑线杆以挑线 杆定轴为轴心作上下运动，实现缝纫工作需要的挑线运动。
4、 根据权利要求l所述的缝纫机械机头传动机构，其特征在于所述的缝纫 机械是电脑绣花机或者电脑绗缝机。
5、 根据权利要求l所述的缝纫机械机头传动机构，其特征在于所述的主动 轴齿轮与驱动摇杆齿轮是通过轮齿啮合来进行运动传递的，也可以用齿形带做运 动传递，或者用链条做运动传递。
6、 根据权利要求l所述的缝纫机械机头传动机构，其特征在于所述的驱动 摇杆齿轮与驱动挑线杆齿轮是通过轮齿啮合来进行运动传递的，也可以用齿形带做运动传递，或者用链条做运动传递。
7、 根据权利要求1所述的缝纫机械机头传动机构，其特征在于所述的主动 轴齿轮、驱动摇杆齿轮和驱动挑线杆齿轮均是金属的，或者均是高性能聚合物材料的。
8、 根据权利要求l所述的缝纫机械机头传动机构，其特征在于所述的主动 轴齿轮、驱动摇杆齿轮和驱动挑线杆齿轮中任意一个或者任意两个齿轮是高性能聚合物材料的。
专利摘要本实用新型是一种缝纫机械机头传动机构，与主动轴紧固为一体的主动轴齿轮与一个驱动摇杆齿轮啮合，驱动固设有一根曲柄的摇杆齿轮同步转动，曲柄的外伸端驱动与其枢接的驱动摇杆连杆，摇杆连杆的另一端驱动滑块摇杆，滑块摇杆一端枢接在机头本体上，另一端则驱动与其枢接的滑块连杆，滑块连杆的另一端驱动与其枢接的针杆滑块，针杆滑块驱动针杆和机针做上、下针刺运动。因驱动摇杆齿轮与一个具有偏心轴的挑线杆齿轮啮合，挑线杆齿轮通过枢接在偏心轴上的挑线联杆，驱动挑线杆滚轮及与其叉接的挑线杆作上下挑线运动，实现缝纫工作。使用齿轮传动机构传递动力，用曲柄摇杆挑线机构来代替槽式凸轮挑线机构，使刺布力增大，撞击减小、噪声降低。
文档编号D05C11/06GK201068519SQ20072012785
公开日2008年6月4日 申请日期2007年7月25日 优先权日2007年7月25日
发明者程旭玮 申请人:深圳市英特曼贸易有限公司