专利名称：一种毛巾绣装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于电脑绣花机结构设计技术领域，具体涉及一种毛巾绣装置。
背景技术：
中国专利01124207. 8公开了一种传统的实现毛巾绣的方法是由刺绣丝剌绣在质 地上叠层热塑性树脂层所形成刺绣部的剌绣工序、把所述叠层物向其叠层方向热压并把 所述刺绣丝固定到所述热塑性树脂层的线固定工序、利用溶解或分解除去所述质地的质 地除去工序、在设置刺绣部的叠层物的一侧面粘合粘结剂层，而在其另一侧的表面可剥 离地粘合具有透光性并且带有粘结剂层的薄片的粘合工序、和把所述粘结剂层与热塑性 树脂层的没刺绣部分一起除去的粘结剂层除去工序；所述薄片的粘结剂层是通过把丙烯 酸系热塑性树脂按2 5g/m2进行涂布和热处理形成的。该种刺绣方法获得的刺绣制品的 特点是使用剌绣丝在热塑性树脂层刺绣的刺绣部经过热软化且固化与所述热塑性树脂 层结合，并在所述刺绣部的表面及里面的一面粘结粘结剂层，而在另一面可剥离地粘结 具有透光性并且带有粘结剂层地薄片，所述薄片的粘结剂层是通过把丙烯酸系热塑性树 脂按2 5g/V进行涂布和热处理形成的粘结剂层。该种毛巾绣制品的缺点是所述制品
上需要涂覆粘结剂层，否则，刺绣丝就不能较好的固定在制品上，轻轻拉扯即可把刺绣
丝从制品上拉下；而在涂覆粘结剂层后，制品较为厚实，柔软性较差，观感也较差。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种无需涂覆粘结剂层也可将剌绣丝牢牢固定在剌绣制 品上的毛巾绣装置。
实现本实用新型目的的技术方案是 一种毛巾绣装置，包括导轨和拨线打环机构； 所述拨线打环机构包括歩进电机、被歩进电机转轴同歩带动的拨线杆组件、与歩进电机 相对固定设置且与所述导轨相配合的滑轨、和用于带动所述滑轨在所述导轨中往复移动 的可伸缩驱动件。
上述技术方案中，所述可伸縮驱动件是气缸或液压缸，所述气缸或液压缸的活塞杆 设置在所述滑轨上。
上述技术方案中，所述气缸或液压缸的缸体与导轨转动联结，所述气缸或液压缸的 活塞杆与所述滑轨转动联结。
上述技术方案中，所述步进电机上还包括两个对称设置在转轴两侧的凸起的限位件。
上述技术方案中，所述限位件是固定设置在歩进电机上的两个圆柱。 上述技术方案中，所述拨线打环机构还包括用于监测转轴转动角度的监测机构，所 述监测机构包括被歩进电机转轴同步带动的转盘和与歩进电机相对固定设置的光电感 应器；所述转盘上沿径向设有一个用于透光的罅缝区域，所述光电感应器与所述转盘相 配合。
上述技术方案中，所述光电感应器的基本形状近似于U形，所述转盘位于光电感应 器的U形凹槽中。
上述技术方案中，所述转盘上设有用于限定自身转动角度的两个沿径向凸出的限位
区域，所述用于透光的罅缝区域位于所述两个限位区域之间。
上述技术方案中，所述拨线打环机构还包括用于防尘的遮盖住监测机构的保护罩。 上述技术方案中，所述拨线杆组件包括固定在转轴上的拨杆基座和拨杆，所述拨杆
基座设有用于固定拨杆的通孔；所述拨杆的尾端沿竖直方向设置在拨杆基座的通孔中，
所述拨杆的头端位于远离歩进电机的一端且沿水平方向设置。
本实用新型具有积极的效果-
(1) 本实用新型的结构包括导轨和拨线打环机构；所述拨线打环机构包括歩进电 机、被歩进电机转轴同歩带动的拨线杆组件、与歩进电机相对固定设置且与所述导轨相 配合的滑轨、和用于带动所述滑轨在所述导轨中往复移动的可伸缩驱动件；在实际使用 中，本产品的导轨固定安装在电脑绣花机的机架上，并使得拨杆头端与刺绣针垂直设置； 平时，拨杆头端位于刺绣针后方，当需要对制品进行毛巾绣时，可伸縮驱动件驱动滑轨 向着接近刺绣针的方向移动，由于步进电机与所述滑轨相对固定设置，所以歩进电机以 及拨线杆组件均随着滑轨而同步移动，直至使得拨杆的头端可以拨动刺绣丝线为止，此 后，步进电机在外接控制电路的控制下，拨杆的头端挑动刺绣丝线左右往复摆动，使得 剌绣丝线在刺绣制品上方形成一个凸起的环状线迹，以实现拨线打环，当很多个凸起的 环状线迹组合在一起时，即可表现出各种各样的立体图案，从而获得毛巾绣制品。
(2) 本实用新型还包括两个对称设置在转轴两侧的凸起的限位件时，如果歩进电 机转轴带动拨线杆组件摆动的幅度过大，拨线杆组件将被这两个限位件阻挡住，从而避
免发生因拨杆摆动幅度过大，造成丝环大小不统一，导致制品报废的现象。
G)本实用新型还包括用于监测转轴转动角度的监测机构，由于转轴同歩带动监 测机构中的转盘和拨线杆组件，如果步进电机转轴带动拨线杆组件摆动的幅度过大，转 盘转动的角度也将过大，通过选择适当的光电感应器的固定位置，即可在拨线杆组件摆 动的幅度过大时，使得转盘上沿径向设置的用于透光的罅缝区域通过光电感应器U形凹 槽，此时，光电感应器则向外接控制电路发出歩进电机转轴转动角度过大的监测信号， 以利于外接控制电路作出相应的调节与修正，以利于刺绣工作的正常进行。
(4) 本实用新型还包括用于防尘的遮盖住监测机构的保护罩，该保护罩可避免灰 尘、线头掉落至监测机构中，有效保证监测机构的使用寿命。
(5) 本实用新型的转盘设置用于限定自身转动角度的两个沿径向凸出的限位区域， 且所述用于透光的喊缝区域位于转盘上两个限位区域的中间时，该限位区域的凸出程度 与光电感应器相适应，当歩进电机转轴带动拨线杆组件摆动的幅度过大时，所述光电感 应器将阻挡住转盘上所述的限位区域，使转盘停止转动，从而使拨线杆组件也停止转动， 从而避免发生因拨杆摆动幅度过大，造成丝环大小不统一，导致制品报废的现象。
图1是本实用新型的一种立体结构示意图； 图2是图1所示毛巾绣装置的A向视图； 图3是图1所示毛巾绣装置的B向视图； 图4是图1所示毛巾绣装置的C向视图； 图5是图1所示毛巾绣装置中导轨的一种立体结构示意图； 图6是图5所示导轨在从另一角度观察时的立体结构示意图； 图7是图1所示毛巾绣装置中拨线打环机构在移除可伸縮驱动件后的一种立体结构 示意图8是图7所示移除可伸縮驱动件后的拨线打环机构的D向视图； 图9是图7所示移除可伸縮驱动件后的拨线打环机构的E向视图； 图IO是图1所示毛巾绣装置中可伸縮驱动件的一种立体结构示意图； 图11是图IO所示可伸縮驱动件在从另一角度观察时的立体结构示意图； 图12是图7所示拨线打环机构在移除保护罩和可伸缩驱动件后的一种立体结构示 意图13是图12所示移除保护罩和可伸縮驱动件后的拨线打环机构在从另一角度观察
时的立体结构示意图14是本实用新型第二种结构的一种立体结构示意图； 图15是图14所示毛巾绣装置中导轨的一种立体结构示意图； 图16是图15所示导轨在从另一角度观察时的立体结构示意图； 图17是图14所示毛巾绣装置中滑轨的一种立体结构示意图； 图18是图17所示滑轨在从另一角度观察时的立体结构示意图19是图14所示拨线打环机构在移除滑轨和可伸縮驱动件后的一种立体结构示意
图20是图14所示移除滑轨和可伸缩驱动件后的拨线打环机构在从另一角度观察时 的立体结构示意图21是本实用新型第三种结构的一种立体结构示意图； 图22是图21所示毛巾绣装置从另一角度观察时的立体结构示意图； 图23是图21所示毛巾绣装置中转盘的一种立体结构示意图； 图24是图23所述转盘从正面观察时的结构示意图。 附图标记为导轨l，滑槽ll，拨线打环机构2，歩进电机3，歩进电机转轴31， 限位件32，安装孔33，拨线杆组件4，拨杆基座41，通孔411，尾端421，头端422， 拨杆42，滑轨5，螺孔51，可伸縮驱动件6，活塞杆61，缸体62，监测机构7，转盘 71，罅缝区域711，限位区域712，光电感应器72， U形凹槽721，保护罩8,轴位螺钉 91，轴位螺钉92，螺钉93。
具体实施方式(实施例1)
图1至图13显示了本实用新型的第一种实施方式，其中图1是本实用新型的一种 立体结构示意图；图2是图1所示毛巾绣装置的A向视图；图3是图1所示毛巾绣装置 的B向视图；图4是图1所示毛巾绣装置的C向视图；图5是图1所示毛巾绣装置中 导轨的一种立体结构示意图；图6是图5所示导轨在从另一角度观察时的立体结构示意 图；图7是图1所示毛巾绣装置中拨线打环机构在移除可伸缩驱动件后的一种立体结构 示意图，图8是图7所示移除可伸縮驱动件后的拨线打环机构的D向视图；图9是图7 所示移除可伸縮驱动件后的拨线打环机构的E向视图；图10是图1所示毛巾绣装置中 可伸縮驱动件的一种立体结构示意图；图11是图IO所示可伸縮驱动件在从另一角度观 察时的立体结构示意图；图12是图7所示拨线打环机构在移除保护罩和可伸縮驱动件
后的一种立体结构示意图；图13是图12所示移除保护罩和可伸缩驱动件后的拨线打环 机构在从另一角度观察时的立体结构示意图。
本实施例是一种锁式毛巾绣装置，见图1至图13，该装置包括设有滑槽11的导轨 1、和拨线打环机构2;所述拨线打环机构2包括歩进电机3、被歩进电机转轴31同歩 带动的拨线杆组件4、与歩进电机3相对固定设置且与所述导轨1相配合的滑轨5、用 于带动所述滑轨5在所述导轨1中往复移动的可伸缩驱动件6、用于监测转轴31转动角 度的监测机构7、和用于防尘的遮盖住监测机构7的保护罩8。
见图3，所述可伸縮驱动件6是气缸，所述气缸的缸体62与导轨1通过轴位螺钉 91转动联结，所述气缸的活塞杆61与所述滑轨5通过轴位螺钉92转动联结。
见图l、图2、图4、图7至图9，所述歩进电机3上还包括两个对称设置在转轴31 两侧的凸起的限位件32;本实施例中的限位件32是固定设置在步进电机3上的两个圆 柱。
见图12和图13，所述监测机构7包括被歩进电机转轴31同歩带动的转盘71和与 歩进电机3相对固定设置的光电感应器72;所述转盘71上沿径向设有一个用于透光的 罅缝区域711，所述光电感应器72与所述转盘71相配合。本实施例中，所述光电感应 器72的基本形状近似于U形，所述转盘71位于光电感应器72的U形凹槽721中。
见图1至图4、图7至图9，所述拨线杆组件4包括固定在转轴31上的拨杆基座41 和拨杆42，所述拨杆基座41设有用于固定拨杆42的通孔411。所述拨杆42的尾端421 沿竖直方向设置在拨杆基座的通孔411中，所述拨杆42的头端422位于远离歩进电机3 的一端且沿水平方向设置。所述拨线杆组件4可在歩进电机3的带动下左右往复摆动。 本实施例所称气缸是将压缩空气的能量转变为机械能，并产生直线往复或旋转运 动的装置。
(实施例2)
图14至图20显示了本实用新型的第二种实施方式，其中图14是本实用新型第二 种结构的一种立体结构示意图；图15是图14所示毛巾绣装置中导轨的一种立体结构示 意图；图16是图15所示导轨在从另一角度观察时的立体结构示意图；图17是图14所 示毛巾绣装置中滑轨的一种立体结构示意图；图18是图17所示滑轨在从另一角度观察 时的立体结构示意图；图19是图14所示拨线打环机构在移除滑轨和可伸缩驱动件后的 一种立体结构示意图；图20是图14所示移除滑轨和可伸縮驱动件后的拨线打环机构在 从另一角度观察时的立体结构示意图。
本实施例是一种锁式毛巾绣装置，与实施例1基本相同，不同之处在于见图1
至图20，本实施例的监测机构7外不再设有保护罩8，所述可伸縮驱动件6也不再采用 气缸，而是采用液压缸7;所述导轨l的具体结构、滑轨5和歩进电机3的相对固定设 置方式也与实施例1有所区别。本实施例中的导轨1则是一个装配后的导轨组件，但是 其功用与实施例1中的导轨完全相同；本实施例中的滑轨5上设有两个螺孔51，所述歩 进电机3上设有两个安装孔33，所述滑轨5和歩进电机3是通过两个内六角螺钉93固 定连接在一起，而实施例1则是直接将滑轨5和歩进电机3做成一体件。
本实施例所称液压缸是将液压能转换为直线运动机械能的执行元件。 实施例1至实施例2的毛巾绣装置具有以下优点
(1)各实施例的结构包括导轨和拨线打环机构；所述拨线打环机构包括歩进电机、
被歩进电机转轴同歩带动的拨线杆组件、与歩进电机相对固定设置且与所述导轨相配合
的滑轨、和用于带动所述滑轨在所述导轨中往复移动的可伸縮驱动件；在实际使用中， 本产品的导轨固定安装在电脑绣花机的机架上，并使得拨杆头端与刺绣针垂直设置；平 时，拨杆头端位于刺绣针后方，当需要对制品进行毛巾绣时，可伸縮驱动件驱动滑轨向 着接近刺绣针的方向移动，由于歩进电机与所述滑轨相对固定设置，所以歩进电机以及 拨线杆组件均随着滑轨而同步移动，直至使得拨杆的头端可以拨动刺绣丝线为止，此后， 歩进电机在外接控制电路的控制下，拨杆的头端挑动刺绣丝线左右往复摆动，使得刺绣 丝线在刺绣制品上方形成一个凸起的环状线迹，以实现拨线打环，当很多个凸起的环状 线迹组合在一起时，即可表现出各种各样的立体图案，从而获得毛巾绣制品。(2)各实 施例还包括两个对称设置在转轴两侧的凸起的限位件时，如果歩进电机转轴带动拨线杆 组件摆动的幅度过大，拨线杆组件将被这两个限位件阻挡住，从而避免发生因拨杆摆动 幅度过大，造成丝环大小不统一，导致制品报废的现象。(3)各实施例还包括用于监测 转轴转动角度的监测机构，由于转轴同歩带动监测机构中的转盘和拨线杆组件，如果歩 进电机转轴带动拨线杆组件摆动的幅度过大，转盘转动的角度也将过大，通过选择适当 的光电感应器的固定位置，即可在拨线杆组件摆动的幅度过大时，使得转盘上沿径向设 置的用于透光的罅缝区域通过光电感应器U形凹槽，此时，光电感应器则向外接控制电 路发出歩进电机转轴转动角度过大的监测信号，以利于外接控制电路作出相应的调节与 修正，以利于刺绣工作的正常进行。(4)各实施例还包括用于防尘的遮盖住监测机构的 保护罩，该保护罩可避免灰尘、线头掉落至监测机构中，有效保证监测机构的使用寿命。
(实施例3)
图21至24显示了本实用新型的第三种实施方式，其中图21是本实用新型第三种
结构的一种立体结构示意图；图22是图21所示毛巾绣装置从另一角度观察时的立体结
构示意图；图23是图21所示毛巾绣装置中转盘的一种立体结构示意图；图24是图23
所述转盘从正面观察时的结构示意图。
本实施例是一种锁式毛巾绣装置，与实施例l基本相同，不同之处在于见图21
至图24，
实施例1至实施例3的毛巾绣装置，具有积极的效果本实施例中的歩进电机3在
设置拨线杆组件4的一端不再设有凸起的作为限位件32的两个圆柱，本实施例中的转 盘71上设有用于限定自身转动角度的两个沿径向凸出的限位区域712，所述用于透光的 罅缝区域711位于转盘上两个限位区域712的中间。该限位区域712的凸出程度与光电 感应器72相适应，当歩进电机转轴带动拨线杆组件摆动的幅度过大时，所述光电感应 器72将阻挡住转盘上所述的限位区域712，使转盘停止转动，从而使拨线杆组件也停止
转动，从而避免发生因拨杆摆动幅度过大，造成丝环大小不统一，导致制品报废的现象。 显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并 非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明 的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予 以穷举。而这些属于本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用 新型的保护范围之中。
权利要求1、一种毛巾绣装置，其特征在于该装置包括导轨(1)和拨线打环机构(2)；所述拨线打环机构(2)包括步进电机(3)、被步进电机转轴(31)同步带动的拨线杆组件(4)、与步进电机(3)相对固定设置且与所述导轨(1)相配合的滑轨(5)、和用于带动所述滑轨(5)在所述导轨(1)中往复移动的可伸缩驱动件(6)。
2、 根据权利要求l所述的毛巾绣装置，其特征在于所述可伸縮驱动件(6)是气 缸或液压缸，所述气缸或液压缸的活塞杆(61)设置在所述滑轨(5)上。
3、 根据权利要求2所述的毛巾绣装置，其特征在于所述气缸或液压缸的缸体(62) 与导轨(1)转动联结，所述气缸或液压缸的活塞杆(61)与所述滑轨(5)转动联结。
4、 根据权利要求l所述的毛巾绣装置，其特征在于所述步进电机(3)上还包括 两个对称设置在转轴(31)两侧的凸起的限位件(32)。
5、 根据权利要求4所述的毛巾绣装置，其特征在于所述限位件(32)是固定设 置在歩进电机(3)上的两个圆柱。
6、 根据权利要求l所述的毛巾绣装置，其特征在于所述拨线打环机构(2)还包 括用于监测转轴(31)转动角度的监测机构(7)，所述监测机构(7)包括被歩进电机 转轴(31)同步带动的转盘(71)和与步进电机(3)相对固定设置的光电感应器(72); 所述转盘(71)上沿径向设有一个用于透光的罅缝区域(711)，所述光电感应器(72) 与所述转盘(71)相配合。
7、 根据权利要求6所述的毛巾绣装置，其特征在于所述光电感应器(72)的基 本形状近似于U形，所述转盘(71)位于光电感应器(72)的U形凹槽(721)中。
8、 根据权利要求6所述的毛巾绣装置，其特征在于所述转盘(71)上设有用于 限定自身转动角度的两个沿径向凸出的限位区域(712)，所述用于透光的罅缝区域(711) 位于所述两个限位区域(712)之间。
9、 根据权利要求7或8所述的毛巾绣装置，其特征在于所述拨线打环机构(2) 还包括用于防尘的遮盖住监测机构(7)的保护罩(8)。
10、 根据权利要求1所述的毛巾绣装置，其特征在于所述拨线杆组件(4)包括 固定在转轴(31)上的拨杆基座(41)和拨杆(42)，所述拨杆基座(41)设有用于固 定拨杆(42)的通孔(411);所述拨杆(42)的尾端(421)沿竖直方向设置在拨杆基 座的通孔(411)中，所述拨杆(42)的头端(422)位于远离歩进电机(3)的一端且 沿水平方向设置。
专利摘要本实用新型公开了一种毛巾绣装置，该装置包括导轨和拨线打环机构；所述拨线打环机构包括步进电机、被步进电机转轴同步带动的拨线杆组件、与步进电机相对固定设置且与所述导轨相配合的滑轨、和用于带动所述滑轨在所述导轨中往复移动的可伸缩驱动件。本实用新型具有无需涂覆粘结剂层也可将刺绣丝牢牢固定在刺绣制品上的优点。
文档编号D05C7/00GK201183884SQ20082000638
公开日2009年1月21日 申请日期2008年2月1日 优先权日2008年2月1日
发明者赵泽芳 申请人:赵泽芳