专利名称：电脑钻片绣的机头结构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电脑绣花机的机头结构，特别是涉及电脑钻片绣的机头结构。
背景技术：
电脑钻片绣中的钻片具有立体结构的颗粒籽状，钻片在不使用时都是盛放在特定 的储籽容器中，在需要使用的时候，钻片从储籽容器中落到吸盘上，然后利用一个气 缸先将钻片吸起，然后同时该气缸进行摆动到第二个工作位置，将从吸盘吸过来的钻 片颗粒放到布料上实现钻片的贴片。
因此，这种传统钻片绣机头的工作方式是利用单气缸吸杆结构，通过一个气缸的 伸縮和来回摆动来更替驱动吸杆进行吸钻片或贴钻片，即该气缸在通气后只能用吸杆 实现一个动作吸钻片或贴钻片，在吸钻片的时候，贴钻片的工作位处于空闲状态， 无法往布料上贴钻片，而在将吸起的钻片转到贴片工位时，此时吸盘上的工作位处于 空闲状态，气缸无法同时吸起下一个钻片，必须在贴片结束后再转回到吸盘上方，才 能够再次实现吸钻片。于是，在气缸从吸钻片到贴钻片再到吸钻片的来回摆动过程
中，就会产生两个空挡，造成钻片绣电脑绣花机的工作效率低，贴片速度慢；而且，
传统的钻片绣机头，其单个气缸在工作过程中的来回反复摆动都是脚踏控制，踩一下 开关，气缸摆动一次，再踩一下开关，气缸再次摆动，气缸摆动的时间影响到吸钻片 和贴钻片的速度，从而影响钻片绣绣花机的工作效率。为了提高电脑钻片绣的工作效 率，提高生产速度，还有待于对现有的钻片绣机头作进一步的结构改进。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种采用多吸杆 转盘结构的电脑钻片绣机头结构，该钻片绣机头在通气后能够同时实现吸钻片和贴钻 片，大幅度提高了工作效率。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为该电脑钻片绣的机头结构， 其特征在于包括有
一吸爪机构，其具有可转动的爪盘，该爪盘上设置有多个沿爪盘的周向均布的吸 杆组件，每一吸杆组件包括有吸杆以及与该吸杆相对的可伸縮的吸嘴，当所述的爪盘 每转动一个工作点位的状态下，在盛有钻片的吸片工位上和放置有布料的贴片工位上分别对应有一个所述的吸杆组件；
一抽气装置，包括有吸气轴和气轮毂，所述的吸气轴开有轴孔，该吸气轴在轴孔 尾部的端面上还开设有一导气槽，所述的气轮毂开有凹槽，在凹槽的底面上分布有与 所述的吸杆组件个数相对应的第一圆孔，该气轮毂在外圆周面上则开设有和所述第一 圆孔相对应并贯通的第二圆孔，
其中，所述气轮毂在外圆周套接有所述的爪盘，所述的吸气轴插接在所述气轮毂 的凹槽内并可做点位转动，所述的导气槽同时和至少两个所述的第一圆孔相对应并贯 通，所述吸杆和所述的第二圆孔一一对应，并在吸杆、气轮毂和吸气轴之间形成一连 通的气路；
一压杆机构，驱动转动到贴片工作位上的吸杆所对应的吸嘴做直线运动，而将吸 在该吸杆上的钻片贴在布料上。
为了实现吸气轴的固定和转动，并且保证和M轴具有同步转动速度，所述的吸气 轴上还套设有和所述气轮毂固定连接于一起的轴套，该轴套外还套接有驱动所述吸气 轴在每一工作点位转动的、以所述M轴为主动轴的同步带轮，在所述吸气轴的头部则 和机架固定。
所述的压杆机构主要为了实现在贴片时候将吸附在吸嘴上的钻片靠近布料，实现 超声波自动贴片，可以采用一下的压杆机构包括有受主轴驱动的凸轮组件、摇臂组 件、压杆导向座、压杆以及固定在该压杆上的压脚，所述压杆套设在压杆导向座内， 并对应于贴片工位上的吸杆，摇臂组件连接在凸轮组件和压杆之间，以驱动所述压杆 做直线往复运动，所述的压脚位于压杆下端部，相应地，所述吸杆还套设有可沿该吸 杆轴向滑移的、并具有弹性回复力的伸縮套，伸縮套的端部连接有所述的吸嘴，该伸 縮套上还设置有与所述压脚相对而抵的挡块。这样，当吸杆组件转到贴片工位时，压 杆组件能够通过压脚和挡块的配合，驱动和伸縮套连接于一起的吸嘴直线运动并靠近 布料，保证贴片位置准确、贴片迅速可靠。
考虑到吸盘和吸杆组件之间呈一定的角度，吸杆组件上的吸嘴在吸起钻片时需要 做适应性的调整，为了方便吸片以及保证吸片的效果，所述的压杆机构还具有可驱动 在吸片工位上的吸杆所对应的吸嘴做直线运动的微压杆组件，该微压杆组件包括有微 动连接柱、上微动杆、下微动杆和微动连杆组件，其中，微动连接柱的一端和所述压 杆组件上的压杆固定联动，另一端固定在所述的上微动杆上，所述的下微动杆和上微 动杆相对而设，下微动杆的底部连接所述的微动连杆组件，该微动连杆组件的铰接部 最低点可与对应吸片工位上的、套设在吸杆之外的伸縮套挡块相抵。
为了实现在一块布料能够同时绣上大尺寸钻片和小尺寸钻片，进一步提高工作效 率，所述的爪盘设置有16个所述的吸杆，包括有8个大吸嘴吸杆和8个小吸嘴吸杆，并 且，所述的大吸嘴吸杆和小吸嘴吸杆分别间隔地沿该爪盘的圆周方向均布设置。这样，每转过一个工作点位的时候，可以实现同时吸小/大尺寸钻片、贴小/大尺寸钻片， 当再转过一个工作点位的时候，则替换为同时吸大/小尺寸钻片、贴大/小尺寸钻片，可 以在布料上依次间隔的绣上大尺寸钻片和小尺寸钻片。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于采用一个爪盘结构，将多个吸杆同时 设置在爪盘上，每转过一个工作点位即可同时实现一次吸钻片和贴钻片，较之以前的 每次只能吸钻片或者贴钻片的钻片绣机头，明显提高了工作效率；而且，还具有一个 配合爪盘上的吸干动作的压杆组件，该压杆组件能够保证爪盘上的吸杆在到达一个工 作位后，能够通过吸嘴的直线运动更加贴近工作区域，保证更好的吸气钻片和更为准 确的贴上钻片，提高工作的精确度和可靠性；另外，采用爪盘结构后，使得吸杆的数 量可以根据实际钻片的大小规则不同而选择，可以间隔设置吸嘴直径大小不同的吸 杆，由此实现大小钻片绣可以交替地贴绣到布料上，不需要二次更换机头，提高了绣 花机的工作效率，节省了成本。
图l本实用新型实施例的钻片绣机头主视剖视图。 图2为本实用新型实施例的钻片绣机头左视剖视图。 图3为本实用新型钻片绣机头的压杆组件结构示意图。 图4为本实用新型实施例的气轮毂结构示意图。
图5为本实用新型实施例的吸气轴结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。 如图1 图5所示，为本实用新型的一个优选实施例-
该钻片绣机头包括有吸爪机构、抽气装置以及压杆机构，其中，吸爪机构包括有 受M轴驱动的、可转动的爪盘l，该爪盘l具有沿圆周均匀布置的辐射状支架ll，在爪 盘l的支架ll上固定有吸杆组件，每一吸杆组件包括有吸杆21，在吸杆21外还套设有可 沿该吸杆21轴向滑移的伸縮套22，伸縮套22外面又套接有一个具有弹性回复力的弹簧 23，伸縮套22的端部连接有与该伸縮套22内的吸杆21相对的可伸縮吸嘴24，参见图l、 图2;
当爪盘l每转动一个工作点位的状态下，位于转盘8处的吸片工位A和放置有布料 的贴片工位B分别对应有一个吸杆组件，即爪盘每转过一个工作点位都能够同时实现吸 片和贴片。通常，转盘8和水平线之间的夹角为40 45。，要保证在没转过一个工作点 位时，吸片工位A和贴片工位B上都对应有一个吸杆组件，则爪盘上相邻的两个吸杆组 件之间的夹角也应该为40 45。即至少要设置8个吸杆组件。本实施例中，在沿爪盘l的圆周方向均布有16个吸杆组件，该16个吸杆组件中包括有8个大吸嘴吸杆和8个小吸 嘴吸杆，并且，大吸嘴吸杆和小吸嘴吸杆分别间隔地沿该爪盘l的圆周方向布置，在每 转过一个工作点位的时候，可以实现同时吸小/大尺寸钻片、贴小/大尺寸钻片，当再转 过一个工作点位的时候，则替换为同时吸大/小尺寸钻片、贴大/小尺寸钻片，可以在布 料上依次间隔的绣大尺寸钻片和小尺寸钻片。在贴片工位B上，为了防止吸嘴24在向下 做垂直运动过程中的抖动，保证吸嘴24上的金片能够准确定位在布料相应的位置上， 还在贴片工位B的正下方设置有一吸嘴定位板25，该吸嘴定位板25可以直接固定在机架 36上，以方便安装，参见图l。
抽气装置包括有吸气轴31、轴套32、套筒33、气轮毂34和同步带轮35，吸气轴31 和气泵相连，并且开有轴孔311，该吸气轴31在轴孔尾部的端面上还开设有一燕尾型的 导气槽312，参见图5;气轮毂34呈圆台形，在气轮毂34的圆台面上开有凹槽341，在凹 槽341的底面上分布有16个第一圆孔342，该气轮毂34在外圆周面上则开设有16个和第 一圆孔342相对应并贯通的第二圆孔343，气轮毂34的正面开有多个安装孔344，参见图 4;其中，爪盘1套接在气轮毂34的外圆周上，吸气轴31插接在气轮毂34的凹槽341内并 可做点位转动，导气槽312同时和至少两个第一圆孔342相对应并贯通，吸杆21和第二 圆孔343—一对应，并在吸杆21、气轮毂34和吸气轴31之间形成一连通的气路；
吸气轴31上还套设有和气轮毂34固定连接于一起的轴套32，该轴套32外还套接有 驱动吸气轴31在每一工作点位转动的、以M轴为主动轴的同步带轮35，在吸气轴31的 头部则连接有套筒33，套筒33有固定在机架36上。
压杆机构包括有凸轮组件、摇臂组件、压杆导向座、压杆以及固定在该压杆上的 压脚，其中，凸轮组件包括有多个连接在主轴7上的凸轮轴41，摇臂组件包括有摇杆42 和连杆43，压杆44套设在压杆导向座45内，并对应于贴片工位上的吸杆，凸轮轴41受 主轴驱动，摇杆42和连杆43在凸轮轴41的驱动下带动压杆44做直线往复运动，压脚46 固定连接在压杆44的下端部，相应地，在所述伸缩套22上还设置有与压脚46相对而抵 的挡块221，参见图2和图3。这样，当吸杆组件转到贴片工位时，压杆组件能够通过压 杆44推动压脚46和挡块221相抵，并进而驱动和伸缩套22连接于一起的吸嘴24直线运动 并靠近布料，保证贴片位置准确、贴片迅速可靠。
为了方便吸片以及保证吸片的效果，压杆机构还具有可驱动在吸片工位上的吸杆 吸嘴做直线运动的微压杆组件，该微压杆组件包括有微动连接柱51、上微动杆52、下 微动杆53和微动连杆组件，微动连杆组件包括有微动大连杆54、微动小连杆55，其 中，上微动杆52上套有第一弹簧521，下微动杆上套有第二弹簧531，微动连接柱51的 一端和压杆组件上的压杆44固定联动，即压杆44往下作直线运动的时候，微动连接柱 同时往下作直线运动；微动连接柱51的另一端固定在上微动杆52上，在微动连接柱51 往下作直线运动时挤压第一弹簧521并带动上微动杆52向下运动，而下微动杆53和上微动杆52相对而设，上微动杆52碰到下微动杆53时，挤压第二弹簧531而驱动下微动杆53 往下运动，下微动杆53的底部连接微动小连杆55，微动小连杆55和微动大连杆54铰接 部的最低点6可与对应吸片工位上的伸縮套挡块相抵，从而可以连接在相应伸縮套上的 吸嘴伸出到转盘8上，更好的吸气钻片，参见图2和图3;
本实施例的钻片绣机头工作原理为
钻片盛放在转盘内，并且随转盘有序地转动，爪盘通过吸气轴上的同步带轮带动 下转动一个工作点位，爪盘上的第一个吸杆组件位于吸片工位，并且进入吸气轴的导 气槽，吸杆从转盘内吸起钻片；爪盘再转过一个工作点位，第二个吸杆组件位于转盘 上方的吸片工位，前一个吸杆组件位于布料上方的贴片工位，此时，前一个吸杆组件 通过压杆组件将钻片贴到布料上，而后一个吸杆组件通过微压杆组件使得吸嘴靠近转 盘上的钻片，并将钻片吸住，于是，可以同时实现吸片和贴片。因为吸杆和吸嘴之间 具有可移动的距离，在吸片工位时，吸嘴和转盘之间的距离可以通过微压杆组件调 节，通过微压杆组件使得吸嘴靠近钻片。而在贴片时，因为是采用超声波贴片工艺， 通过压杆组件将吸嘴上的钻片压向布料，使得钻片和超声波加热头的距离靠近，方便 贴片的同时也提高了贴片的位置精度。
因此，本实用新型的钻片绣机头可以通过电脑自动控制爪盘的转动以及压杆的运 动，实现全自动控制；而且通过爪盘结构，将原先的单头变成多头，可以同时实现吸 片和贴片，提高了工作效率。
权利要求1、一种电脑钻片绣的机头结构，其特征在于包括有一吸爪机构，其具有可转动的爪盘(1)，该爪盘(1)上设置有至少八个沿爪盘的周向均布的吸杆组件，每一吸杆组件包括有吸杆(21)以及与该吸杆相对的可伸缩的吸嘴(24)，当所述的爪盘(1)每转动一个工作点位的状态下，在盛有钻片的吸片工位(A)上和放置有布料的贴片工位(B)上分别对应有一个所述的吸杆组件；一抽气装置，包括有吸气轴(31)和气轮毂(34)，所述的吸气轴(31)开有轴孔(311)，该吸气轴(31)在轴孔尾部的端面上还开设有一导气槽(312)，所述的气轮毂(34)开有凹槽(341)，在凹槽(341)的底面上分布有与所述的吸杆组件个数相对应的第一圆孔(342)，该气轮毂(34)在外圆周面上则开设有和所述第一圆孔(342)相对应并贯通的第二圆孔(343)，其中，所述气轮毂(34)在外圆周套接有所述的爪盘(1)，所述的吸气轴(31)插接在所述气轮毂(34)的凹槽(341)内并可做点位转动，所述的导气槽(312)同时和至少两个所述的第一圆孔(342)相对应并贯通，所述吸杆和所述的第二圆孔(343)一一对应，并在吸杆(21)、气轮毂(34)和吸气轴(31)之间形成一连通的气路；一压杆机构，驱动对应于贴片工作位上的吸杆(21)所对应的吸嘴(24)做直线运动，而将吸在该吸杆上的钻片贴在布料上。
2、 根据权利要求l所述的电脑钻片绣的机头结构，其特征在于所述的吸气轴( 31)上还套设有和所述气轮毂(34)固定连接于一起的轴套(32)，该轴套(32)外还套接有驱 动所述吸气轴(31)在每一工作点位转动的同步带轮(35)，在所述吸气轴(31)的头部则和 机架(36)固定。
3、 根据权利要求l所述的电脑钻片绣的机头结构，其特征在于所述的压杆机构 包括有受主轴(7)驱动的凸轮组件、摇臂组件、压杆导向座(45)、压杆(44)以及固定在该 压杆(44)上的压脚(46)，所述压杆(44)套设在压杆导向座(45)内，并对应于贴片工位上的 吸杆(31)，摇臂组件连接在凸轮组件和压杆(44)之间，以驱动所述压杆(44)做直线往复 运动，在所述的压脚(46)位于压杆(44)下端部，相应地，所述吸杆(31)还套设有可沿该 吸杆(31)轴向滑移的、并具有弹性回复力的伸缩套(22)，伸縮套(22)的端部连接有所述 的吸嘴(24)，该伸缩套(22)上还设置有与所述压脚(46)相对而抵的挡块(221)。
4、 根据权利要求3所述的电脑钻片绣的机头结构，其特征在于所述的压杆机构 还具有可驱动在吸片工位上的吸杆所对应的吸嘴做直线运动的微压杆组件，该微压杆组件包括有微动连接柱(51)、上微动杆(52)、下微动杆(53)和微动连杆组件，其中，微 动连接柱(51)的一端和所述压杆组件上的压杆(44)固定联动，另一端固定在所述的上微 动杆(52)上，所述的下微动杆(53)和上微动杆(52)相对而设，下微动杆(53)的底部连接所述的微动连杆组件，该微动连杆组件的铰接部最低点(6)可与对应吸片工位上的、套设 在吸杆之外的伸縮套挡块相抵。
5、根据权利要求1 4中任一权利要求所述的电脑钻片绣的机头结构，其特征在 于所述的爪盘(1)设置有16个所述的吸杆，包括有8个大吸嘴吸杆和8个小吸嘴吸杆，并且，所述的大吸嘴吸杆和小吸嘴吸杆分别间隔地沿该爪盘(l)的圆周方向均布设置。
专利摘要一种电脑钻片绣的机头结构，其特征在于包括吸爪机构，具有可转动的爪盘，爪盘上设置有至少八个沿爪盘的周向均布的吸杆组件；抽气装置，包括吸气轴和气轮毂，气轮毂在外圆周套接有爪盘，吸气轴插接在气轮毂的凹槽内并可做点位转动，吸气轴的燕尾型导气槽同时和至少两个开在气轮毂上的第一圆孔相对应并贯通，吸杆和开在气轮毂上的第二圆孔一一对应，并在吸杆、气轮毂和吸气轴之间形成一连通的气路；压杆机构，驱动对应于贴片工作位上的吸杆所对应的吸嘴做直线运动并将钻片贴在布料上。与现有技术相比，本实用新型采用一个爪盘结构，将多个吸杆同时设置在爪盘上，每转过一个工作点位即可同时实现一次吸钻片和贴钻片，明显提高了工作效率。
文档编号D05C11/00GK201258397SQ20082016228
公开日2009年6月17日 申请日期2008年8月6日 优先权日2008年8月6日
发明者格 陈 申请人:格 陈