向被洗涤物供给水雾的洗衣机及其控制方法

专利名称：向被洗涤物供给水雾的洗衣机及其控制方法
技术领域：
本发明涉及洗衣机，尤其涉及向被洗涤物供给水雾的洗衣机及其控 制方法。
背景技术：
以往，在洗衣机的干燥工序中，为了使被洗涤物的手感好，或使在 其之前的脱水工序等中带电的被洗涤物成为非带电状态，向被洗涤物供 给利用超声波振子的超声波振动而产生的雾状的水(水雾)。
例如，在文献1 (特开平3-55100号公报)中公开了一种将通过超 声波振动器向贮留在洗衣机内的贮水部中的水照射超声波而产生的水 雾，在干燥工序结束数秒之前，向滚筒内供给的技术。
超声波元件一般通过向超声波振子供给高频电力，来产生超声波振 动。超声波振子的频率特性按每个振子而不同。因此，即使供给相同频 率的电力，每个超声波振子的个体所提供的超声波振动的形态也不同， 由此，可推测在干燥工序中产生的雾化水的量不同。
另外，可以通过针对每个超声波振子的个体决定谐振频率等用于产 生雾的最佳频率，由此可避免上述的事态。
但是，由于为了进行这样的决定需要一定程度的时间，所以将会妨 碍洗衣机的快速干燥工序的进行。另外，为了进行这样的决定，当在决 定最佳频率的过程中，通过使超声波振子振动产生了水雾时，在直到决 定了最佳频率的期间中，被洗涤物已经被供给了必要以上的水雾，因而 有可能在干燥工序中对被洗涤物进行了过度的加湿。

发明内容
本发明鉴于上述的问题而提出，其目的在于，提供一种不受各个超 声波振子的特性的影响，能够在短时间内生成适量水雾的洗衣机。
4有水雾生成部，其含有进行超声波振动的 超声波元件，伴随着超声波元件的超声波振动，将被供给的液体向被洗 涤物喷雾；第l驱动部，其向超声波元件供给电力，来驱动超声波元件； 检测部，其检测流过超声波元件的电流值；和调整部，其调整第l驱动 部驱动超声波元件的电力；调整部变更第l驱动部向超声波元件供给的 电力的频率，以使其从比假设是超声波元件的谐振频率的频率、即第1 频率高的第2频率下降，并以检测部检测的电流值成为预先决定的电流 值为条件，停止超声波元件的振动。
本发明还提供一种洗衣机的控制方法，该洗衣机具有包含进行超声 波振动的超声波元件，并伴随着超声波元件的超声波振动，将被供给的 液体向被洗涤物喷雾的水雾生成部，该控制方法包括变更向超声波元 件供给的电力的频率，以使其从比假设是超声波元件的谐振频率的频 率、即第l频率高的第2频率下降的步骤；检测流过超声波元件的电流 值的步骤；和以检测出的电流值成为预先决定的电流值为条件，停止超 声波元件的振动的步骤。
关于本发明的上述及其他的目的、特征、涉及的方面以及优点，根 据以下结合附图对本发明的详细说明，可进一步得到理解。


图l是用于说明本发明的第1实施方式的洗衣机的从前面侧观察的 概略结构的图。
图2是用于说明图1的洗衣机的从侧面侧观察的概略结构的图。
图3是示意表示图1的洗衣机的控制部及周边装置的构成的图。
图4是用于说明图1的洗衣机的水雾生成器的外观结构的图。
图5是用于说明图1的洗衣机的振子(压电陶瓷振子)的频率特性 的图。
图6是用于执行图1的洗衣机中的水雾控制的振子的控制流程图。 图7是说明图6的初始设定处理的流程图。
5图8是说明图6的调整(tuning)前确认处理的流程图。
图9是调整模式为降低模式时的图6的调整模式开始处理的流程图。
图10是调整模式为上升模式时的图6的调整模式开始处理的流程图。
图11是调整模式为微调模式时的图6的调整模式开始处理的流程图。
图12是图1的洗衣机的洗涤工序中的控制时间图的一例。
图13是用于说明图12的洗涤工序的各过程中的对于水雾生成器的 控制内容的时间图的一例。
图14是图1的洗衣机的干燥工序中的控制时间图的一例。
图15是用于说明在图14的干燥工序的干雾过程中对水雾发生器的 控制内容的时间图的一例。
图16是表示在图14的干雾过程中对振动单元70的控制内容的流 程图。
图17是在图1的洗衣机的干燥工序中执行的加热控制处理的流程图。
图18是用于说明本发明的第2实施方式涉及的洗衣机的从前面侧 观察的概略结构的图。
图19是用于说明图18的洗衣机的从侧面侧观察的概略结构的图。
图20是表示图18的洗衣机中的水雾控制时序的图。
图21是图18的洗衣机中的湿雾控制的时序图。
图22是图18的洗衣机中的水雾给水控制的时序图。
图23是说明图18的洗衣机中的用于执行水雾控制的振子的控制的流程图。
具体实施例方式
干燥工序
工序时间(分钟)
搓揉
第l干燥(干燥(l))25
第2干燥(干燥(2))70
第3干燥(干燥(3))10
干雾10
送风5
在干燥工序中，滚筒马达54在全部步骤中，首先停止5秒钟旋转， 然后成为10秒钟L—ON状态，接着，停止5秒钟旋转，在成为10秒钟 R一ON状态之后，J^为OFF状态。
排水马达55及干燥风扇52在全部步骤中持续成为ON状态。
加热器50从搓揉步骤到第3干燥步踝成为ON状态，然后在送风 步骤中成为OFF状态。
27水雾生成器100只在干雾步骤中成为ON状态。水雾用给水阀44 从第1干燥步骤到送风步骤成为ON状态。
参照图15，说明图14的干雾步骤中的对水雾生成器100的控制内容。
在图15中，水雾用给水阀与图13同样，表示水雾用给水阀44 的开闭状态。在干雾步骤(干燥工序)中，不流过洗涤剂盒222内地被 供给到给水管208的水，通过水雾用给水阀44向水雾生成器100供给。
在图15中，超声波与图13同样，表示在水雾生成器100中振子 20是否处于超声波谐振的状态。
在图15中，水雾阀与图13同样，表示水雾阀59的开闭状态。
在图15中，Tdm表示执行图14的干雾步骤的时间，是水雾生成 期间的一例。
在干雾步骤中，水雾用给水阀44持续成为ON状态。
在干雾步骤中，反复进行控制，以使向振子20的高频电力的供给 成为Ts_OFF (例如9秒)OFF状态后，成为Ts_ON (例如1秒)ON 状态。
在干雾步骤中，反复进行控制，以使水雾阀59成为上述Ts—OFF 的OFF状态，并且在成为Tdelay(例如1秒)OFF状态后，成为Tv—ON (例如ll秒)ON状态，然后成为OFF状态。
在干雾步骤中，对于振子20的控制和对于水雾阀59的控制同步。
在以上说明的本实施方式中，主要如根据图13和图15所理解那 样，执行在洗涤工序中，水雾生成器100 (水雾生成部)在水雾生成期 间单位时间供给的水雾的量，比在干燥工序中多的控制。
在本实施方式中，通过变更使水雾生成器100供给水雾的单位时 间的时间长度，来调整所供给的水雾的量。其中，使水雾生成器100供 给水雾的时间，是指在水雾生成器100中处于振子20成为超声波谐振 的状态、且水雾阀59成为开状态的状态的时间。另外，这里所说的"单位时间的时间长度"是指，水雾生成期间中的单位时间的时间长度。
在洗衣机200中，为了使水雾生成量不同，水雾生成器100也可 以具有大小或数量不同的多组振子，通过变更基于超声波电力进行振动 的振子的组，变更单位时间供给的水雾量。
(干雾步骤中的振动单元的控制内容)
参照图16，说明干雾步骤中的对振动单元70的控制内容。
首先，在步骤S101中，进行向超声波喇叭的给水。具体而言， CPU60打开水雾用给水阀44，从水雾给水软管210向前部超声波喇叭 134的前端部给水。
在步骤S102中，CPU60判断向超声波喇叭的给水是否结束。可 根据例如从水雾用给水阀44成为开状态起是否经过了规定的时间(完 成了通过水雾给水软管210向前部超声波喇叭134的前端部的给水的预 先设定的时间)，来进行该判断。
在判断为完成了向超声波喇叭的给水时，CPU60使处理进入到步 骤S103'
在步骤S103中，CPU60将驱动器26输出的PWM信号的频率设 定为在洗衣机200中预先设定的高频侧的上限值，然后使处理进入到步 骤S104。
在步骤S104中，CPU60控制振动单元70，使其以在步骤S103 中设定的高频侧的上限值的振动频率进行振动，然后使处理进入到步骤 S105。
在步骤S105中，CPU60判断以当前振动单元70的振动频率进行 的控制的持续时间是否经过了 10msec，在判断为经过了的情况下，使 处理进入到步骤S106。
在步骤S106中，CPU60检测该时刻的喇叭电流Id，然后使处理 进入到步骤S107。
在步骤S107中，CPU60判断在步骤S106中检测出的喇叭电流Id是否大于等于350mA，如果大于等于350mA，则使处理进入到步骤 S109，如果判断为Id小于350mA，则使处理i^到步骤S108。
在步骤S108中，CPU60将对振动单元70的控制频率减少35Hz 来进行更新，然后使处理返回到步骤S105。
通过步骤S105 步骤S108的处理，对于振动单元70的控制频率 每10msec减少35Hz。由此，如参照图5说明的那样，对振动单元70 的控制频率，从被设定在谐振频率与反谐振频率之间的上限值，逐渐接 近目标频率。
在判断为喇，八电流Id达到了 350mA时，CPU60在步骤S109中 将对振动单元70的控制频率增加500Hz,然后使处理进入到步骤SllO。
在步骤S110中，CPU60判断对振动单元70的控制频率是否达到 了高频側的上限值，在判断为还未达到时，使处理进入到步骤Slll,在 判断为达到时，使处理进入到步骤S112。
在步骤S111中，CPU60等待50msec的经过，然后将处理返回到 步骤S109。
以上，通过步骤S109 步骤Slll的处理，振动单元70的控制频 率被控制成，在喇叭电流Id成为了 350mA那样的值后，每50msec增 加500Hz'
然后，在判断为对振动单元70的控制频率达到了高频侧的上限值 时(步骤S110中为是)，CPU60在步骤S112中等待100msec的经过， 然后将处理返回到步骤SlOl。
在以上说明的干雾步骤中，对振动单元70的控制频率从高频侧的 上限值以35Hz为单位逐步降低，然后，在喇叭电流Id达到了 350mA 时，向高频侧的上限值每50msec上升500Hz,然后，在控制频率达到 高频侧的上限值时，待机100msec，然后，在步骒S101 步骤S108中， 使控制频率从高频侧的上限值向低频率侧以35Hz为单位逐渐降低。
即，在干雾步骤中，将喇叭电流成为了预先决定的笫1电流值(在 本实施方式中是350mA)的情况作为条件，使控制频率上升。由此，水雾生成器100根据喇叭电流成为第1电流值的情况，被控制成将成为 了利用振子20的高频振动开始供给水雾的状态作为条件，提高控制频 率，成为实质上停止向振子20供给电力的状态。
由此，不需要设置对每个振子20决定用于生成水雾的最佳频率的 工序，能够实现使水雾生成器IOO供给某种程度一定量的水雾的控制。
因此，不会使干雾步骤长期化，即可使水雾生成器100供给适当量 的水雾。
另外，也可以取代在喇叭电流成为了第1电流值后，使控制频率 上升，而控制成将向振动单元70的电力供给停止规定时间(例如 100msec )。
在本实施方式中，按照以喇叭电流成为了第1电流值作为条件， 立即使控制频率上升的方式进行了控制，但也可以按照在成为了第1电 流后，在该状态下将控制频率维持预先决定的一定时间(例如100msec 等)，然后使控制频率上升的方式进行控制。
(干燥工序中的加热器控制)
如上述那样，CPU60控制加热器50的驱动，而且，控制干燥风扇 52。由此，由加热器50加热后的空气通过干燥风扇52的旋转，经过送 风管212被供给到水槽214内。由此，在洗衣机200中，执行对水槽214 内的被洗涤物进行干燥的干燥工序。
在上述干燥工序中，通过对振子20执行适当的振动控制，在水槽 214内，可以一边供给水雾， 一边使被洗涤物干燥。由此，能够使干燥 后的被洗涤物变得柔软。
另外，通过向水槽214内送入被加热的空气，设在水槽214附近的 水雾生成器100的温度也会上升。
鉴于此，在洗衣机200中，在上述干燥工序中根据热敏电阻49 的检测温度，进行加热器50的驱动控制。热敏电阻49用于直接或间接 检测上述振子20的温度，例如被设在水雾生成器100的附近。
31参照图17，说明加热器50的驱动控制处理的内容。
在步骤SA10中，CPU60判断加热器49的检测温度T是否超过了 预先设定的第1温度TX1 (例如70X:)，在判断为超过了的情况下，使 处理进入到步骤SA20。另一方面，在判断为检测温度T为TX1以下的 情况下，使处理进入到步骤SA40。
在步骤SA20中，CPU60停止对加热器50的驱动，使处理进入到 步骤SA30。
在步骤SA30中，CPU60通过显示特定的显示内容等，来报知停 止了对加热器50的驱动的状态，并将处理返回到步骤SAIO。这样的显 示，例如可以在操作面板36中进行。
在步骤SA40中，CPU60判断检测温度T是否成为了第2温度 TX2 (例如60t:)以下，在判断为成为了第2温度TX2以下时，使处 理进入到步骤SA50。另一方面，在判断为检测温度T超过了第2温度 TX2时，CPU60使处理返回到步骤SAIO。
在步骤SA50中，CPU60(在停止了对加热器50的驱动的情况下) 再次开始对加热器50的驱动，然后使处理进入到步骤SA60。
在步骤SA60中，CPU60通过显示特定的显示内容等，来报知加 热器50被驱动的状态，然后使处理返回到步骤SAIO。其中，这样的显 示，例如可以在操作面板36中进行。
在以上说明的加热器控制中，当在干燥工序中热敏电阻49的检测 温度T超过了第1温度TX1时，停止对加热器50的驱动，而在热敏电 阻49的检测温度T成为了比第1温度低的第2温度TX2以下的情况下， 重启对加热器50的驱动。
也可以取代热敏电阻49,而根据热敏电阻48的检测温度间接地 检测出振子20的温度，来执行加热控制。即，可以取代热敏电阻49的 检测温度，而根据热敏电阻48的检测温度，执行加热器控制。由此， 可省略热敏电阻49,削减洗衣机200的构成部件。
另外，在上述的加热器控制中，报知(显示)了对加热器的驱动停止和重启的双方，但不限于此，也可以只净艮知停止或驱动的重启(或 正在进行驱动的情况)。
根据本实施方式，以在超声波元件中流过了一定的电流作为条件， 停止该超声波元件的振动。因此，能够在超声波元件达到了一定的振动 状态时，停止超声波元件的振动。
由此，在洗衣机中，能够在对各个超声波元件的谐振频率等最佳 频率的决定中不花费长时间，且不受各个超声波元件特性的影响地，生 成适当量的水雾。
[第2实施方式
(概略结构)
参照图18和图19，本实施方式的洗衣机200A除了特殊标记的结 构以外，具有与第1实施方式的洗衣机200相同的结构。
在洗衣机200A中，通过在循环泵46成为ON的期间开放水雾用 给水阀44，将经过循环泵204抽上来的水供给到水雾生成器100。由此， 水槽214内的水被反复作为水雾吹付到被洗涤物上。
虽然在图18和图19中只图示了在洗涤中使用的给水路径，但实 际上，在洗衣机200A中另外设有干燥用的给水路径。干燥用给水路径 是使自来水不通过内置洗涤剂盒222的给水单元220，而直接流入到水 雾用给水阀44的路径。因此，洗衣机200A还具有干燥用给水阀(未图 示)、和设在该干燥用给水阀与水雾用给水阀44之间的干燥用给水单元 (未图示)。
洗衣机200A也可以构成为，将千燥用给水单元(未图示)内的 水通过给水管208直接供给到7JC槽214的结构。
洗衣机200A还可以构成为，从不同于给水管208的其他给水管 (未图示)向水槽214供给水的结构。
在洗衣机200A中，也可以在给水单元220与循环喷嘴240之间， 设置循环用的阀(未图示)。该情况下，在循环泵46成为OFF的期间，
33该阀成为关闭状态，以防止给水单元220内的水回流到循环泵204。
在洗衣机200A中，循环喷嘴240与给水单元220连接，但不是必须的，循环喷嘴240也可以直接与水雾给水软管210连接。该情况下，在循环泵46为ON的时刻，不是必须进行打开水雾用给水阀44的控制。
在洗衣机200A中，循环泵46将水槽214内的水通过循环软管204供给到给水单元220内。由此，在洗衣机200A中，当进行循环泵46的驱动控制时，打开水雾用给水阀44,并且关闭给水阀42。
(水雾控制时序)
参照图20，对在洗衣机200A中执行的洗涤工序的控制内容进行说明。
在标准程序的洗涤工序(洗涤期间)中，依次执行"给水"、"浸泡"、"水补给(l)"、"洗涤(l)"、"水补给(2)"、"洗涤(2)"、"水补给(3)"、"洗涤(3)"、"排水"。然后，进入到漂洗工序。
在本实施方式中，所谓"程序"是指对用户投入的被洗涤物执行的一系列处理的组合。
图20中记载为"主给水部"的波形表示了给水阀42的开闭状态。开状态与"ON"对应，闭状态与"OFF"对应。
记载为"循环泵"的波形表示了循环泵46的ON/OFF。在ON状态时，由循环泵46将流经排水管238的水通过循环软管204及循环喷嘴240再次向水槽214供给。
记载为"湿雾控制"的波形表示了是否在执行后述的湿雾控制。
记载为"马达"的波形表示了滚筒马达54的动作。OFF状态表示滚筒马达54未被驱动的状态。另外，"L一ON"表示驱动滚筒马达54为了使旋转筒左旋转而进行驱动的状态，"R一ON"表示驱动滚筒马达54为了使旋转筒右旋转而进行驱动的状态。
在浸泡及各洗涤工序(将这样的工序的期间称为"洗涤期间")中，循环泵46成为ON状态。在循环泵46成为ON状态的期间中，执行湿雾控制。
在该洗涤期间中，为了将由水雾生成器100生成的水雾大范围喷 雾到被洗涤物上，在给水工序中，向水槽214中供给仅能浸泡被洗涤物 的一部分的水。
如图20所示，在"洗涤(3)"中，可以每规定期间切换循环泵 46的ON/OFF。其原因在于，在执行"洗涤(3)"的工序时，认为被洗 涤物已经被充分润湿，在该工序中，不需要总是向被洗涤物吹付雾化了 的水(溶解了洗涤剂的水)。
例如，在标准程序中，在"洗涤(3)"的期间中将ON的期间 设定为14分钟，将OFF的期间"j2"设定为22分钟，对其反复进行。
参照图21，对图20中湿雾控制为ON的期间的频率调整控制的 时序进行说明。
在循环泵46成为ON时，开始湿雾控制。在图21中，湿雾控制 的期间用"Twm"表示。期间Twm是对每个程序(标准、浸泡等)以 及在各程序中包含的工序(洗涤(1)、洗涤(2)等)预先规定的期间。 例如，在标准程序的"洗涤(l)"工序中，期间Twm为5分钟。
在图21中，振子20的频率调整控制(调整)所需要的时间用"TA" 表示。通过该控制，取得振子20的驱动频率的最佳值。在图21中，基 于最佳值的控制期间用"TB"表示。
在控制期间TB中，由于振子20被以最佳值驱动，所以良好地(充 分地)生成水雾。但是，在控制期间TB中，由于洗涤剂水量的变化等 会使负荷发生变化，所以优选同时执行错误监视控制。错误监视控制也 可以是与频率调整控制同样的调整处理。
由于如上述那样控制期间Twm是固定的，所以，调整时间TA越 短，最佳控制期间TB越长。即，如果越早探索最佳频率，则良好地生 成水雾的期间越长。因此，为了提高被洗涤物的洗净精度，尽快完成频
率调整控制是必须的条件。
鉴于此，在本实施方式中，进行以下的处理。即，如图21所示，说明书第33/36页
在湿雾控制开始后经过规定时间(例如2秒)之前，不开始频率调整控制。这样，在本实施方式中，频率调整控制不与湿雾控制的开始同时执行，而在经过规定时间后执行。该规定时间表示从循环泵46被驱动起，到7JC被供给到振子20的前部超声波喇叭134的前端部所需要的时间，采用了预先设定的时间。由此，能够在振子20的负荷大致一定的状态下开始频率调整控制。结果，能够尽快结束频率调整控制。即，能够以短时间探索出振子20的最佳频率。
另外，虽然在图21中与频率调整控制开始一起，开始了振子20的驱动，但也可以从湿雾控制开始时进行振子20的驱动。
在洗衣机200A中，湿雾控制的期间Twm按每个程序及工序的组合是固定的，但也可以在判定为执行了规定次数的错误处理的情况下，将经过时间复位，重新从最初开始进行湿雾控制。
本实施方式的洗衣机200A也可以在图20所示的"给水"期间中，进行水雾给水控制(后述)。具体而言，在洗涤给水中控制水雾，在通常的给水的基础上还进行基于水雾的给水。
参照图22，对水雾给水控制进行说明。在干燥用给水阀(未图示)被打开的同时，还打开水雾用给水阀44，执行水雾给水控制。在水雾给水控制中，也与上述的湿雾控制同样，不是立即开始频率调整控制，而是在经过规定时间、例如2秒后开始控制。由此，与上述同样，由于能够在对振子20的负荷成为一定的状态下开始频率调整控制，所以可尽快结束频率调整控制。
这样，通过在程序中的最初给水时还同时进行水雾给水，能够在程序的最初阶段整体浸湿被洗涤物。结果，可提高被洗涤物的洗净效率。
另外，在洗衣机200A中，也可以在图20所示的洗涤工序后进行的漂洗工序中，进行图21所示的处理。
参照图23，对在洗衣机200A中执行的水雾控制中的振子的控制进行说明。其中，在以下的说明中，以图21所示的湿雾控制(各洗涤期间中的水雾控制)为例进行说明。但是，在没有特殊说明的情况下，
也适用于图22所示的水雾给水控制。参照图23，首先，向超声波喇叭给水(步骤SB1)。具体而言，CPU60在开始循环泵46的驱动的同时，打开水雾用给水阀44。由此，水槽214内的水通过循环软管204被供给到给水单元220。然后，溶解了洗涤剂的水从水雾给水软管210被供给到前部超声波喇叭134的前端部。这样，在进行湿雾控制时，由循环泵46、循环软管204、给水单元220和给水阀44等向水雾生成器100供给水。
而且，CPU60在步骤SB1中开始定时器64的计时动作。
在图22所示的水雾给水控制的情况下，CPU60控制干燥用给水阀(未图示)及水雾用给水阀44，将两者打开。由此，自来水从水雾给水软管210被供给到前部超声波喇叭14的前端部。这样，在进行给水水雾控制时，从干燥用给水阀(未图示)、干燥用给水单元(未图示)、和水雾用给水阀44等向水雾生成器100供给水。
然后，判断(检测)是否完成了向喇叭的给水(步骤SB2)。当在步骤SB2中判断为完成了向喇叭的给水的情况下，进入到步骤SB3。具体而言，根据是否经过了从水雾用给水阀44打开，到通过水雾给水软管210被给水到前部超声波喇叭134的前端部的规定时间，进行判断。
即，在洗衣机200A中，根据通过实验等预先确定的时间，判断是否完成了向喇叭的给水。
另外，只要能够检测出向振子20 (具体是前部超声波喇叭134的前端部)的给水即可，判断的根据不限于时间。例如，也可以在水雾给水软管210中设置水量计(未图示)，通过检测出向水雾生成器100供给的水量，或者通过检测是否完成了达到水雾生成器100内的规定水位的给水，来判断是否完成了向喇叭的给水。
以下的处理主要是振动单元控制部62中的处理。
在步骤SB3中，执行初始i殳定处理。
由于初始设定处理可釆用参照图7进行说明的处理内容，所以，在此不重复说明。
接着，执行调整前确认处理(步骤SB4)。由于调整前确认处理可采用与参照图8说明的内容同样的处理，所以，在此不重复说明。
然后，执行调整模式开始处理(步骤SB5 )。
当在步骤SB5中执行了作为调整模式的降低模式、上升模式、微调整模式的任意模式之后，判断是否正在执行错误处理(步骤SB6)。
当在步骤SB6中正在执行错误处理时，使处理进入到步骤SB9，判断错误处理是否被执行了规定次数(步骤SB9)。
在步骤SB9中判断为还未执行规定次数的错误处理的情况下，使处理返回到步骤SB3，重复上述步骤SB3 SB6的处理。
在步骤SB9中判断为执行了规定次数的错误处理的情况下，由于是错误状态持续，所以执行停止处理(步骤SBIO)。即，CPU60向振动单元控制部62发出使振动单元70停止振子20的超声波振动的指示。
在步骤SB6中判断为未执行错误处理的情况下，接着判断是否结束了调整(步骤SB8)。
如果判断为束调整还未结，则返回到步骤SB4，在结束调整之前，反复执行步骤SB4 SB8的处理。
具体而言，振动单元控制部62在对振动单元70中的振子20进行控制的期间，持续执行调整，在根据来自CPU60的指示，被输入了停止对振动单元70的控制的指示的情况下，判断为调整结束，并结束处理。
在本发明的实施方式中，执行降低模式、上升模式、微调整模式这3个模式，作为一例，调整成可检测出大于340mA、小于等于360mA的喇叭电流的目标频率。
然后，在进行该各个模式的调整时，对各模式的每个调整执行调整前确认处理(步骤SB4 )。
如上述那样，在调整前确认处理中，每32msec的时间间隔计算出16次喇叭电流的平均值，并计算出与上次的32msec的时间中的喇叭电流的平均值之差，在判断为喇叭电流的差小、即几乎没有变动的情况下，执行基于该喇叭电流的调整处理。
通过在调整模式开始前执行该调整前确认处理，可避免根据突发的电流变动的结果执行调整处理，从而可以执行基于稳定的喇叭电流的调整处理，能够执行高精度的调整处理。
由于根据振子20的频率特性执行调整处理，所以，可执行高精度的调整处理。
在调整前确认处理中，以32msec的时间为例进行了说明，但上述时间只是一例，可以进行自由设计。而且，说明了为了计算出喇叭电流而计算出16次检测结果的平均的情况，但不限于16次，可以进行自由设计。另外，将阈值设定为50mA，但不限于此值，可设定为最佳的值。
此外，本实施方式的洗衣机200也可以在干燥工序中进行干雾控制。在干燥处理的后半阶段，为了减少被洗涤物的皱摺而进行干雾控制。即，千雾控制是指用于向被干燥后的衣物等吹付水雾的控制。在这样的干雾控制中，也可以执行与上述湿雾控制同样的处理。
根据本实施方式，在检测出超声波元件被供给了水的情况后，开始超声波元件的频率调整控制。由此，能够使该调整控制期间中对超声波元件的负荷大致一定。从而，能够尽快探索出最佳频率。结果，可延长能够良好地生成水雾的时间。
以上，对本发明进行了详细的说明，但上述的实施方式只是说明例，不是对本发明的限定，在附加的权利要求书中明确记栽了本发明的范围。
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权利要求
1.一种洗衣机，其特征在于，具有水雾生成部，其含有进行超声波振动的超声波元件，伴随着上述超声波元件的超声波振动，将被供给的液体向被洗涤物喷雾；第1驱动部，其向上述超声波元件供给电力，来驱动上述超声波元件；检测部，其检测流过上述超声波元件的电流值；和调整部，其调整上述第1驱动部对上述超声波元件进行驱动的电力；上述调整部对上述第1驱动部向上述超声波元件供给的电力的频率进行变更，以使其从比假设是上述超声波元件的谐振频率的频率、即第1频率高的第2频率下降，并以上述检测部检测的电流值成为预先决定的电流值的情况为条件，停止上述超声波元件的振动。
2. 根据权利要求l所述的洗衣机，其特征在于，上述调整部通过使上述第l驱动部向上述超声波元件供给上述第2 频率的电力，来停止上述超声波元件的振动。
3. 根据权利要求l所述的洗衣机，其特征在于，上述调整部通过使上述第l驱动部停止向上述超声波元件的电力供 给，来停止上述超声波元件的振动。
4. 根据权利要求1所述洗衣机，其特征在于，上述调整部在上述检测部检测出上述预先决定的电流值的情况下， 使上述第1驱动部将对上述超声波元件的电力供给状态维持一定时间， 然后停止上述超声波元件的振动。
5. 根据权利要求l所述的洗衣机，其特征在于，还具有 用于向上述水雾生成部给水的给水部、和判断是否结束了上述给水部向上述水雾生成部的给水的判断部，上述调整部以上述判断部判断为结束了上述给水为条件，开始进行 使上述第1驱动部变更向上述超声波元件供给的电力的频率的处理。
6. 根据权利要求5所述的洗衣机，其特征在于， 还具有对从上述给水部的给水开始时起的时间进行计时的计时部，上述判断部以上述计时部检测到经过了规定时间为条件，判断为结 束了上述给水。
7. 根据权利要求5或6所述的洗衣机，其特征在于， 还具有用于投入被洗涤物的水槽，上述给水部包含用于使上述水槽内的水通过上述水雾生成部而循环的循环泵、和 驱动上述循环泵的第2驱动部，上述判断部在开始上述循环泵的驱动的同时，开始进行给水是否结 束的判断。
8. 根据权利要求7所述的洗衣机，其特征在于，用于洗涤上述被洗涤物的期间包含用于向上述水槽供给水的期 间、和用于洗涤上述水槽内的被洗涤物的多个期间，上述第2驱动部在上述多个洗涤期间的每个期间，驱动上述循环泵。
9. 根据权利要求7所述的洗衣机，其特征在于， 上述给水部还包含用于贮存含有洗涤剂的水的给水单元；和与上述循环泵连接，用于将上述水槽内的水返回到上述给水单元的 循环软管。
10. —种洗衣机的控制方法，该洗衣机具有包含进行超声波振动的 超声波元件，并伴随着上述超声波元件的超声波振动，将被供给的液体 向被洗涤物喷雾的水雾生成部，该方法的特征在于，包括变更向上述超声波元件供给的电力的频率，以使其从比假设是上述 超声波元件的谐振频率的频率、即第l频率高的第2频率下降的步骤；检测流过上述超声波元件的电流值的步骤；和以上述检测出的电流值成为预先决定的电流值为条件，停止上述超 声波元件的振动的步骤。
全文摘要
本发明提供一种洗衣机及其控制方法，该洗衣机(200)具有包含进行超声波振动的超声波元件的水雾生成器(100)，其伴随着超声波元件的超声波振动，将被供给的液体向被洗涤物喷雾。在该洗衣机中，变更向超声波元件供给的电力的频率，以使其从比假设是上述超声波元件的谐振频率的频率、即第1频率高的第2频率下降。并且，以流过超声波元件的电流值成为预先决定的电流值为条件，停止超声波元件的振动。
文档编号D06F58/20GK101684600SQ20091017560
公开日2010年3月31日 申请日期2009年9月24日 优先权日2008年9月26日
发明者今出雅士, 宫岛实, 森田仁, 铃木裕之 申请人:夏普株式会社