专利名称：皮料切割方法及实施该方法的切皮机的制作方法
技术领域：
本发明涉及片料切割领域，特别涉及一种皮料切割方法及实施该方法的切 皮机。
背景技术：
服装、家具、皮革制品等行业的下料是一道重要工序，直接影响制品的质
量；目前皮革制品企业的下料的主要方法是按照设计师设计好的制品款式制作 成纸质的下料样板。按照这种纸质的样板形状尺寸再制造成金属的冲压下料刀 模。冲压刀模做好后，工人按照下料纸质样板在整张的皮革上划线排版，并让 出皮革的伤残部位。然后将皮革放在下料冲床的工作台面上，且需将皮革放平 整，以使减少切割误差。目前均是采用定位标尺、压板把被切割材料压放在平 板上，而对于柔软皮料很难放平整，则难以保证切割精度，接着用制造好的冲 压刀模对准相应的划料图形冲压而下。这种方法存在的最大问题是一种新款式 的皮革制品通常需要各种形状的冲压刀模上百把，制作费用高，周期长，而且 效率低，切割精度不高，在制造方面无法形成个性化要求及市场快速反应。
发明内容
针对现有皮革制品企业的下料方法所存在的上述不足，本发明目的之一在 于，提供一种切割快、精度高且成本低的皮料切割方法。
本发明的目的还在于，提供一种用来实现前述的皮料切割方法的切皮机。 本发明为实现上述目的，所提供的技术方案是-
一种皮料切割方法，其包括一机架及一设置在该机架上的工作台，其包括 如下步骤
(1)于所述工作台底部设置一吸附装置，以实现将待切皮料吸附、定位
6在工作台上，该吸附装置包括真空泵、风筒组件及可开通或关闭该真空泵与风 筒组件的气路的电磁阀，通过控制该电磁阀，以实现风筒组件工作或非工作状
态；
(2) 于所述机架一侧上方设置一投影装置，以实现将切割线投影到待切 皮料上，便于排版，该投影装置包括一调节支架及一设置在该调节支架上的投 影仪，通过调节该调节支架可控制所述投影仪的投影坐标位置；
(3) 于所述工作台上设置一切割装置，以实现快速切割待切皮料；该切 割装置包括一纵向支架、 一切刀组件及一可带动该切刀组件沿所述纵向支架长 边回来滑动的伺服马达，以实现切刀组件在X轴坐标上的移动及精确定位，所 述纵向支架的外形轮廓呈"^"状，于工作台上对应所述纵向支架的两支脚处 设有高精度直线滑轨，该纵向支架的支脚活动设置在所述高精度直线滑轨上， 并在纵向支架的支脚与高精度直线滑轨装配处设有一可带动该纵向支架在高 精度直线滑轨上滑动的驱动马达，以实现切刀组件在Y轴坐标上的移动及精确 定位；
(4) 于所述机架后方设置一送料装置，以实现将待切皮料送置到工作台
上；
(5) 设置一切割控制系统，该切割控制系统分别与所述吸附装置、投影 装置、切割装置和送料装置连接并控制其工作状态，以实现切料或非切料动作;
所述步骤(1)至(4)无先后顺序。 其还包括以下步骤
(6) 将工作台的上表面与机架的水平面形成一前倾角a，该前倾角a度为 7 15度之间，方便工作人员操作；
7) 接通电源，切割控制系统初始化，输入需切割的样片图像信息及相关参数，切割控制系统对输入的信息进行处理并传递到投影装置；
(8) 送料装置启动，进行向前输送待切皮料；
(9) 吸附装置启动，进而将待切皮料吸附、定位在工作台上；
(10) 投影装置启动，根据切割控制系统传递过来的信息将相应的切割线 投影到待切皮料上；
(11) 排版完毕，切割装置启动，在切割控制系统的控制下，切刀组件移 动到有切割线的位置上，并顺着该切割线的轮廓将待切皮料切割；
(12) 重复步骤(8)至(11)。
所述的步骤(1)，其具体包括如下步骤
将所述工作台分为副工作区和吸附工作区；所述副工作区由一中纤板制 成，所述吸附工作区由两块吸附平板和镀锌冲孔网板用厌氧胶粘接而成，并形 成多个封闭的小工作区域；
在每个小工作区域的底面各设有一吸风筒组件，可根据吸附工作区上的待 切皮料面积大小，来启动相应的电磁阀，以实现进行单一吸附或整体吸附，以 方便吸附、定位切割小面积或大面积的待切皮料；
在所述副工作区上设有一方便确定所述切割装置的位置坐标的作用区；
于该工作台一侧还设有一用于存放不能完全展开的待切皮料或裁切后的 边角料的贮存槽。
一种实现上述皮料切割方法的切皮机，其包括一机架及一工作台，所述工 作台设置在该机架上并以一前倾角a相对机架的水平面倾斜，于所述工作台上 方设置一切割装置，下方设置一吸附装置，于所述机架上方设置一投影装置， 该机架一侧设有一送料装置，另一侧设有一工控计算机，该工控计算机内设有 切割控制系统，该切割控制系统分别与所述吸附装置、投影装置、切割装置和送料装置连接并控制其工作。
所述的前倾角a为7 15度之间，较佳值为10度。
所述工作台包括一由中纤板制成的副工作区和一由两块吸附平板与镀锌 冲孔网板粘接而成的吸附工作区，该副工作区上设有一用于确定所述切割装置 的位置坐标的作用区；于该工作台一侧还设有一用于存放不能完全展开的待切 皮料或裁切后的边角料的贮存槽。
所述切割装置包括一纵向支架、 一切刀组件及一可带动该切刀组件沿所述 纵向支架长边回来滑动伺服马达，所述纵向支架的外形轮廓呈"^"状，于工 作台上对应所述纵向支架的两支脚处设有高精度直线滑轨，该纵向支架的支脚 活动设置在所述高精度直线滑轨上，并在纵向支架的支脚与高精度直线滑轨装 配处设有一可带动该纵向支架在高精度直线滑轨上滑动的驱动马达；
所述切割装置包括一纵向支架、 一切刀组件及一可带动该切刀组件沿所述 纵向支架长边回来滑动伺服马达，所述纵向支架的外形轮廓呈"^"状，于工 作台上对应所述纵向支架的两支脚处设有一高精度直线滑轨，该纵向支架的支 脚活动设置在所述高精度直线滑轨上，并在纵向支架的支脚与高精度直线滑轨 装配处设有一可带动该纵向支架在高精度直线滑轨上滑动的驱动马达；所述切 刀组件由切刀装置、画笔装置和冲孔装置组成，所述切刀装置为电动刀或气动 刀；画笔装置包括一升降笔座及设置在该升降笔座上的画笔、气缸和电磁阀； 冲孔装置包括有一冲刀座及设置在该冲刀座上的冲刀、冲孔气缸和电磁阀。
所述吸附装置包括真空泵、风筒组件及可开通或关闭该真空泵与风筒组件 的气路的电磁阀，所述真空泵设置在机架底部，所述风筒组件均匀排列在工作 台的底部，并于该工作台上设有与该风筒组件相对应的吸附孔，所述电磁阀与 切割控制系统连接。所述投影装置包括一调节支架及一设置在该调节支架上的投影仪，该投影 仪与切割控制系统连接。
所述送料装置包括一底架，于该底架上设有一可导向所述待切皮料的滚筒， 在滚筒一侧设有一放料槽，该放料槽内开有一用于方便待切皮料送置到工作台 上的槽。
本发明的有益效果为本发明提供的方法，可全自动、快速、高精度地完 成待切皮料的切割动作；本发明提供的切皮机，结构简单，应用机械自动化，
只需通过工控计算机在切割控制系统上输入需切割的样片图像信息及相关参 数，便可以控制吸附装置、投影装置、切割装置和送料装置的工作，具有结构 新颖、实用性强的效果，能完成各种复杂图形的切割，可最大程序地节省材料， 在减轻了劳动强度的同时，大大提高了生产效率，并保证了产品质量，增强企
业的竞争力；设有吸附装置，通过相应的电磁阀启动，以实现进行单一吸附或 整体吸附，无论是小面积或大面积的柔软皮料都能平整置于工作台上，从而提 高了切割精度；设有投影装置，可快将切割线投影在皮料上，便于排版，也可 预先在工控计算机上设计并排版，然后再将处理后的图像信息传递到投 影仪；由于皮料自身的形状各异，皮革的表面也会有瑕疵或伤疤，当 操作人员发现皮料的边缘或瑕疵刚好落入投影仪所投影的切割线区 域内时，可通过工控计算机调整切割线的位置，从而降低废品率；设 有送料装置，实现了皮料的自动化循环送料，速度快、效率高，送料平整、无 褶皱。
图l为本发明立体结构示意图；图2为图1的仰视图3为图l左视结构示意图4为图1中的切割装置结构示意图。
具体实施例方式
实施例参见图l、图2和图3，本发明实施例提供的一种皮料切割方法， 其包括一机架1及一设置在该机架1上的工作台2，其包括如下步骤
(1) 于所述工作台2底部设置一吸附装置3，以实现将待切皮料吸附、定 位在工作台2上，该吸附装置3包括真空泵31、风筒组件32及可开通或关闭 该真空泵31与风筒组件32的气路的电磁阀，通过控制该电磁阀，以实现风筒 组件32工作或非工作状态；
将所述工作台2分为副工作区和吸附工作区；所述副工作区由一中纤板制 成，所述吸附工作区由两块吸附平板和镀锌冲孔网板用厌氧胶粘接而成，并形 成多个封闭的小工作区域；
在每个小工作区域的底面各设有一吸风筒组件32，可根据吸附工作区上的 待切皮料面积大小，来启动相应的电磁阀，以实现进行单一吸附或整体吸附， 以方便吸附、定位切割小面积或大面积的待切皮料；这样无论是小面积或大面 积的柔软皮料平整置于工作台2上，从而提高了切割精度；
在所述副工作区上设有一方便确定所述切割装置的位置坐标的作用区，以 便于切割装置的坐标位置归零和对刀作用 ，
于该工作台2 —侧还设有一贮存槽21，可用于存放那些在工作台2上不能 完全展开的待切皮料或裁切后的边角料的。
(2) 于所述机架一侧上方设置一投影装置4，以实现将切割线投影到待切 皮料上，便于排版，该投影装置4包括一调节支架41及一设置在该调节支架41上的投影仪42，通过调节该调节支架41可控制所述投影仪42的投影坐标 位置；
(3) 于所述工作台2上设置一切割装置5，以实现快速切割待切皮料；该 切割装置5包括一纵向支架51、一切刀组件52及一可带动该切刀组件52沿所 述纵向支架51长边回来滑动的伺服马达，以实现切刀组件52在X轴坐标上的 移动及精确定位，所述纵向支架51的外形轮廓呈"^"状，于工作台2上对 应所述纵向支架51的两支脚处设有高精度直线滑轨，该纵向支架51的支脚活 动设置在所述高精度直线滑轨上，并在纵向支架51的支脚与高精度直线滑轨 装配处设有一可带动该纵向支架51在高精度直线滑轨上滑动的驱动马达，以 实现切刀组件在Y轴坐标上的移动及精确定位；
(4) 于所述机架后方设置一送料装置6,以实现将待切皮料送置到工作台
2上；
(5) 设置一切割控制系统，该切割控制系统分别与所述吸附装置3、投影 装置4、切割装置5和送料装置6连接并控制其工作状态，以实现切料或非切 料动作；
所述步骤(1)至(4)无先后顺序。
(6) 将工作台2的上表面与机架1的水平面形成一前倾角a，该前倾角a 度为7 15度之间，方便工作人员操作；
(7) 接通电源，切割控制系统初始化，输入需切割的样片图像信息及相 关参数，切割控制系统对输入的信息进行处理并传递到投影装置；
(8) 送料装置6启动，进行向前输送待切皮料；
(9) 吸附装置3启动，进而将待切皮料吸附、定位在工作台2上；
(10) 投影装置4启动，根据切割控制系统传递过来的信息将相应的切割线投影到待切皮料上；
(11) 排版完毕，切割装置5启动，在切割控制系统的控制下，切刀组件 52移动到有切割线的位置上，并顺着该切割线的轮廓将待切皮料切割；
(12) 重复步骤(8)至(11)。 一种实现上述皮料切割方法的切皮机，其包括一机架1及一工作台2，所
述工作台2设置在该机架1上并以一前倾角a相对机架1的水平面倾斜，该前 倾角a为10度，其它实施例中可根据需要在7 15度之间选取。于所述工作 台2上方设置一切割装置5，下方设置一吸附装置3，于所述机架l上方设置 一投影装置4，该机架1 一侧设有一送料装置6，另一侧设有一工控计算机7， 该工控计算机7内设有切割控制系统，该切割控制系统分别与所述吸附装置3、 投影装置4、切割装置5和送料装置6连接并控制其工作。
所述工作台2包括一由中纤板制成的副工作区和一由两块吸附平板与镀锌 冲孔网板粘接而成的吸附工作区，该副工作区上设有一用于确定所述切割装置 5的位置坐标的作用区；于该工作台2 —侧还设有一用于存放不能完全展开的 待切皮料或裁切后的边角料的贮存槽21。
所述切割装置5包括一纵向支架511及一切刀组件52，该切刀组件52设 置在该机架上，且可沿其长边回来滑动，回来滑动的动力可通过设置一伺服马 达来驱动即可，并使该伺服马达与切割控制系统连接，以实现切刀组件52的X 轴坐标移动及精确定位；所述纵向支架51的外形轮廓呈"^"状，所述工作 台2上设有与该纵向支架51的支脚相对应的高精度直线滑轨，所述纵向支架 51的支脚活动设置在该高精度直线滑轨上，于纵向支架51的支脚与高精度直 线滑轨装配处设有一可带动纵向支架51在高精度直线滑轨滑动的驱动马达， 进而实现了切刀组件52的Y轴坐标移动及精确定位。参见图4，所述切刀组件52由切刀装置521、画笔装置522和冲孔装置523 组成，所述切刀装置521为电动刀，其它实施例中，该切刀装置521可为采用 气动刀。画笔装置522包括一升降笔座，于升降笔座的一侧面设有一电磁阀座 板与电磁阀，于电磁阀座板上方设有一气缸座板与气缸，于气缸前面设有一画 笔座，画笔座与升降笔座之间用两导杆联接，在其中一导杆上套有一抬笔压簧， 用于抬笔时的一种辅助作用，画笔座装导杆的孔内设置有直线轴承，用于更好 的导向作用；同时画笔座通过联接块与设置在升降笔座上的气缸的活塞杆联 接，画笔座上设置有一开槽的孔，内装有一笔夹，在画笔座上还设置有一锁 紧螺母，用于调节装在笔夹内的画笔的松紧程度；画笔由水银笔芯、笔芯套、 笔芯压簧、笔塞和笔套组成；整个画笔部分通过气缸活塞的来回运动带动画笔 座做上下来回运动，从而实现画笔的升降动作，同时在升降笔座底部设置有画 笔升降运动的限位缓冲装置，包括缓冲轴套和设置在其内的缓冲轴和缓冲套组 成；画笔主要作用是用于在皮料上画要切割的图形和圈伤疤和瑕疵用。冲孔装 置523由冲刀座、冲刀、冲孔气缸和电磁阀组成，电磁阀设置在冲孔气缸的上 端，该冲孔气缸的活塞杆与联杆轴组合联接，联杆轴组合上设置有一联杆端盖、 一推力球轴承和一深沟球轴承，所述联杆轴组合与冲孔联杆联接，通过内六角 螺钉将装在联杆轴上的联杆端盖与冲孔联杆锁紧联接，在冲孔联杆靠近下端位 置设置有一深沟球轴承，下端与冲孔导杆联接，冲孔导杆下端联接冲刀轴组合， 冲孔导杆与冲刀轴组合之间通过内六角螺钉锁紧，冲刀轴组合由冲刀轴、集料 胶套和并帽套组成，在冲刀轴内装有一冲刀，通过集料胶套和并帽套将其锁紧， 在冲刀磨损需更换冲刀的时候可以通过拧松冲孔导杆与冲刀轴之间的内六角 螺钉，取出冲刀轴组合，拧开集料胶套和并帽套，取出冲刀，更换新冲刀， 再沿反思路将其装上即可。在冲刀座上设有两冲孔同步轮组件，它们之间通过两对深沟球轴承支撑联接，冲孔同步轮内孔中设置有一联杆导套，在冲刀座一 侧面设有一冲刀电机座，其上装有一冲孔旋转电机，旋转电机的输出轴上设置 有一冲孔电机同步轮，在冲刀座下端设置有一导套座，在导套座内设有一直线 滚珠衬套轴承，上述冲孔联杆和其联接的冲孔导杆贯穿于冲孔同步轮内的联杆 导套和导套座内的直线滚珠衬套轴承中，为了起到更好的滚动导向作用，在联 杆导套内设有一槽，便于与冲孔联杆上的轴承配合；整个冲孔工作过程是启 动气源，使冲孔气缸活塞杆通过气压瞬间作用力向下推进，驱动冲孔联杆、冲 孔导杆、冲到轴向下推进，从而使冲刀轴上的冲刀扎穿皮料，同时通过冲刀座 上的冲孔旋转电机带动冲孔同步轮旋转，由于冲孔联杆通过其靠近下端的轴承 与冲孔同步轮内的联杆导套即起导向又起连接作用，从而使同步带带动冲孔联 杆、冲孔导杆、冲到轴旋转，使冲刀在冲扎待切皮料的同时，伴随着旋转，从 而达到快速冲孔的目的，且冲口光滑平整。
另外由于待切皮料的厚度不一，会导致其冲孔的行程不等，所以在冲孔部 分上还设置有手调升降装置，该手调升降装置包括一手调丝杆，手调丝杆上装 有一升降螺母，升降螺母上设置有一升降联板，手调丝杆下端装在冲刀座上； 为其固定上端，特设置有一冲刀支板，手调丝杆上端固定在冲刀支板上的孔内， 冲刀支板用四根支撑杆固定在冲刀座的上方；手调丝杆上的升降联板同时与冲 孔气缸联接，手调丝杆下端设置有一调节旋钮，当需要冲厚皮料时，通过手动 旋转手调丝杆下端的调节旋钮，使升降螺母向下移，同时升降联板和气缸也跟 着向下移，最终达到冲刀向下移所需距离从而冲穿皮料的目的。
同时，在冲孔的过程中，难免产生小圆型废料，也就是在冲孔时被冲掉的 部分所成的小圆型废料，为保证工作台的清洁，在冲刀座上方还设置有一集料 装置，该集料装置包括一集料顶座、集料底座、集料罩、集料斗、集料座、集料瓶和气管；集料顶座、集料底座和集料罩三者联接成一体包缚着冲刀轴组合， 通过冲刀撑板联接固定到冲刀座上，在冲皮料时，被冲掉的小圆型废料会一层 一层沿着冲刀的内孔往上推动；为使废料能进入集料瓶，在冲刀轴上端设有一 斜孔，在集料底座上设有一螺旋槽，并与集料顶座上设置的孔相通，在集料顶 座孔位处设置有一集料斗，所述集料座与集料瓶一体装在上述的冲刀支板上， 集料斗与集料瓶之间通过一气孔联接，形成一气路相通；为保证小圆型废料均
能进入集料瓶，再于集料罩上设有多根气管，通过气管的吹气将冲刀轴斜孔内 的小圆型废料往上推动，然后沿着集料底座的螺旋槽孔进入集料斗位置，再通 过设置在集料底座上的气管，气管孔正好通向集料斗处，通过再次的瞬间气压 作用力把小圆型废料沿集料斗吹往集料瓶；在集料瓶座上端设置有多个排气 孔，便于排气；当集料瓶内的小圆型废料快满时，可以从集料座上取下集料瓶， 将瓶内的小圆型废料倒掉，然后再装上即可。
所述吸附装置3包括真空泵31、风筒组件32及可开通或关闭该真空泵31 与风筒组件32的气路的电磁阀，所述真空泵31设置在机架底部，所述风筒组 件32均匀排列在工作台2的底部，并于该工作台2上设有与该风筒组件相对 应的吸附孔，所述电磁阀与切割控制系统连接。可根据放置在工作台2上的待 切皮料的面积大小，来控制相应的电磁阀启动，以实现进行相应的吸附，使待 切皮料能保持平整地置在工作台2上。
所述投影装置4包括一调节支架41及一设置在该调节支架41上的投影仪 42，该投影仪42与切割控制系统连接，该调节支架41为万向结构，可任意调 整投影仪42的角度，以保证投影仪42的所投影的切割线能准确、快速落在待 切皮料上；
所述送料装置6包括一底架61，于该底架61上设有一可导向所述待切皮料的滚筒62，该放料槽内开有一用于方便待切皮料送置到工作台上的槽。
工作时，接通电源，先通过送料装置6将待切皮料平铺在工作台2上，
启动工控计算机7进入切割控制系统，输入需切割的样片图像信息及相关参数，
如要切割的样片型号及数量等，启动吸附装置3，使待切皮料牢牢地吸附在
工作台2上，启动投影装置4，将要切割的样片的相应切割线投影到待切皮料
上，当操作人员发现待切皮料的边缘或瑕疵刚好落入所投影的切割线内时，可
通过工控计算机7调整切割线的位置，保证产品的质量；同时也可预先在工控
计算机7上设计并排版，再将处理后的信息传到投影仪42中；最后通过切割
装置5相应的位置移动及工作，将待切皮料投影有切割线的部分切割出来。
如本发明上述实施例所述，采用与其相同或相似技术特征而得到的其它切割 方法及切皮机，均在本发明保护范围内。
权利要求
1、一种皮料切割方法，其包括一机架及一设置在该机架上的工作台，其特征在于，其包括如下步骤(1)于所述工作台底部设置一吸附装置，以实现将待切皮料吸附、定位在工作台上，该吸附装置包括真空泵、风筒组件及可开通或关闭该真空泵与风筒组件的气路的电磁阀，通过控制该电磁阀，以实现风筒组件工作或非工作状态；(2)于所述机架一侧上方设置一投影装置，以实现将切割线投影到待切皮料上，便于排版，该投影装置包括一调节支架及一设置在该调节支架上的投影仪，通过调节该调节支架可控制所述投影仪的投影坐标位置；(3)于所述工作台上设置一切割装置，以实现快速切割待切皮料；该切割装置包括一纵向支架、一切刀组件及一可带动该切刀组件沿所述纵向支架长边回来滑动的伺服马达，以实现切刀组件在X轴坐标上的移动及精确定位，所述纵向支架的外形轮廓呈 id="icf0001" file="A2009101768170002C1.tif" wi="10" he="3" top= "163" left = "76" img-content="drawing" img-format="tif" orientation="portrait" inline="yes"/>状，于工作台上对应所述纵向支架的两支脚处设有高精度直线滑轨，该纵向支架的支脚活动设置在所述高精度直线滑轨上，并在纵向支架的支脚与高精度直线滑轨装配处设有一可带动该纵向支架在高精度直线滑轨上滑动的驱动马达，以实现切刀组件在Y轴坐标上的移动及精确定位；(4)于所述机架后方设置一送料装置，以实现将待切皮料送置到工作台上；(5)设置一切割控制系统，该切割控制系统分别与所述吸附装置、投影装置、切割装置和送料装置连接并控制其工作状态，以实现切料或非切料动作；所述步骤(1)至(4)无先后顺序。
2、 根据权利要求1所述的皮料切割方法，其特征在于，其还包括以下步骤(6) 将工作台的上表面与机架的水平面形成一前倾角a，该前倾角a度为 7 15度之间，方便工作人员操作；(7) 接通电源，切割控制系统初始化，输入需切割的样片图像信息及相 关参数，切割控制系统对输入的信息进行处理并传递到投影装置；(8) 送料装置启动，进行向前输送待切皮料；(9) 吸附装置启动，进而将待切皮料吸附、定位在工作台上；(10) 投影装置启动，根据切割控制系统传递过来的信息将相应的切割线 投影到待切皮料上；(11) 排版完毕，切割装置启动，在切割控制系统的控制下，切刀组件移 动到有切割线的位置上，并顺着该切割线的轮廓将待切皮料切割；(12) 重复步骤(8)至(11)。
3、 根据权利要求1所述的皮料切割方法，其特征在于，所述的步骤(1)， 其具体包括如下步骤将所述工作台分为副工作区和吸附工作区；所述副工作区由一中纤板制 成，所述吸附工作区由两块吸附平板和镀锌冲孔网板用厌氧胶粘接而成，并形 成多个封闭的小工作区域；在每个小工作区域的底面各设有一吸风筒组件，可根据吸附工作区上的待 切皮料面积大小，来启动相应的电磁阀，以实现进行单一吸附或整体吸附，以 方便吸附、定位切割小面积或大面积的待切皮料；在所述副工作区上设有一方便确定所述切割装置的位置坐标的作用区；于该工作台一侧还设有一用于存放不能完全展开的待切皮料或裁切后的 边角料的贮存槽。
4、 一种实现权利要求1所述皮料切割方法的切皮机，其包括一机架及一 工作台，其特征在于，所述工作台设置在该机架上，并以一前倾角a相对机架 的水平面倾斜，于所述工作台上方设置一切割装置，下方设置一吸附装置，于 所述机架上方设置一投影装置，该机架一侧设有一送料装置，另一侧设有一工 控计算机，该工控计算机内设有切割控制系统，该切割控制系统分别与所述吸 附装置、投影装置、切割装置和送料装置连接并控制其工作。
5、 根据权利要求4所述的切皮机，其特征在于，所述的前倾角a为7 15度。
6、 根据权利要求4所述的切皮机，其特征在于，所述工作台包括一由中 纤板制成的副工作区和一由两块吸附平板与镀锌冲孔网板粘接而成的吸附工 作区，该副工作区上设有一用于确定所述切割装置的位置坐标的作用区；于该 工作台一侧还设有一用于存放不能完全展开的待切皮料或裁切后的边角料的 贮存槽。
7、 根据权利要求4所述的切皮机，其特征在于，所述切割装置包括一纵 向支架、 一切刀组件及一可带动该切刀组件沿所述纵向支架长边回来滑动伺服 马达，所述纵向支架的外形轮廓呈"^V'状，于工作台上对应所述纵向支架的 两支脚处设有一高精度直线滑轨，该纵向支架的支脚活动设置在所述高精度直 线滑轨上，并在纵向支架的支脚与高精度直线滑轨装配处设有一可带动该纵向 支架在高精度直线滑轨上滑动的驱动马达；所述切刀组件由切刀装置、画笔 装置和冲孔装置组成，所述切刀装置为电动刀或气动刀；画笔装置包括一升 降笔座及设置在该升降笔座上的画笔、气缸和电磁阀；冲孔装置包括有一冲刀座及设置在该冲刀座上的冲刀、冲孔气缸和电磁阀。
8、 根据权利要求4所述的切皮机，其特征在于，所述吸附装置包括真空 泵、风筒组件及可开通或关闭该真空泵与风筒组件的气路的电磁阀，所述真空 泵设置在机架底部，所述风筒组件均匀排列在工作台的底部，并于该工作台上 设有与该风筒组件相对应的吸附孔。
9、 根据权利要求4所述的切皮机，其特征在于，所述投影装置包括一调节支架及一设置在该调节支架上的投影仪。
10、 根据权利要求4所述的切皮机，其特征在于，所述送料装置包括一底架，于该底架上设有一可导向所述待切皮料的滚筒。
全文摘要
本发明公开了一种皮料切割方法，其包括一机架及一设置在该机架上的工作台，其包括如下步骤1.设置一吸附装置；2.设置一投影装置；3.设置一切割装置；4.设置一送料装置；5.设置一切割控制系统，该切割控制系统分别与所述吸附装置、投影装置、切割装置和送料装置连接并控制其工作状态，以实现切料或非切料动作；其还公开了一种实现该方法的切皮机；本发明提供的方法，可全自动、快速、高精度地完成皮料的切割动作；本发明提供的切皮机自动化程度高，具有结构新颖、实用性强，能完成各种复杂图形的切割，可最大程序地节省材料，在减轻了劳动强度的同时，大大提高了生产效率，并保证了产品质量，增强企业的竞争力。
文档编号C14B5/00GK101660009SQ20091017681
公开日2010年3月3日 申请日期2009年9月21日 优先权日2009年9月21日
发明者王炜棠 申请人:东莞市爱玛数控科技有限公司