专利名称：洗衣机控制方法及其洗衣机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种洗衣机控制方法，特别是涉及滚筒洗衣机的降低排水噪音的控制方法及使用该方法的洗衣机。
背景技术：
家用电动洗衣机分为波轮式洗衣机、滚筒洗衣机、搅拌洗衣机，滚筒洗衣机最早应用于欧洲，随着人们消费水平和观念的变化，滚筒洗衣机也越来越广泛的被亚洲人们所接受。同时随着社会生活环境的不断改善，洗衣机用户家庭生活品质的不断提高，安静的居住环境越来越受到大家的重视。家电噪音也成了各家电生产商解决的重要问题之一，其中洗衣机的静音指标在不断提高。滚筒洗衣机均采用上排水方式，筒内的水通过排水泵、排水管排出机外。在排水时排水泵受到水管内水流冲击而产生的“嗡一嗡”的循环噪音无无法彻底解决。滚筒洗衣机内的水排空后，因为排水泵有一个1. 2米左右的扬程，这段水管内存的水无法排出，反而在重力的作用下，不断向下冲击排水泵叶轮，又被叶轮甩出，如此便造成“嗡一嗡”的噪音，在现有低端洗衣机上都采用水位开关器件，排水泵只能在整个甩干过程中一直工作，即便是在高端洗衣机上采用了水位传感器，虽可以在低水位时判断到最低水位，停止排水泵工作。 但传感器的信号通常会受到干扰而漂移，极易误判，其结果要么仍然有噪音，要么排水不干净，不能满足用户的低噪音需求。
发明内容
本发明基于上述现有技术中的缺陷，提供了一种控制方法及洗衣机，检测排水泵负载，主控制器MCU判断负载的变化来控制排水泵启动或停止工作，有效降低洗衣机噪音。为了实现本发明目的，本发明采用如下技术方案
一种洗衣机控制方法，所述洗衣机包括壳体、外筒、盛放衣物的滚筒、用于排水的排水泵、用于检测水量的水位检测装置，所述控制方法包括洗涤程序、漂洗程序、脱水程序，其中脱水程序分为排水过程和脱水过程，在排水过程中，对排水泵进行负载检测以及根据检测结果控制排水泵开关动作的检测控制过程。所述排水泵负载检测是检测排水泵的电流值，所述的水位检测装置采用水位压力开关时，所述检测控制过程包括以下步骤
A、排水，对排水泵电流进行检测并将检测值传送到MCU，记录排水泵满负载时的电流值IO作为初始值；
B、继续排水，MCU对排水泵电流进行监测记录，当排水泵电流发生跳变，记录电流值
In ；
C、MCU判断h-ΙΟ的差值达到设定数值Δ I，停止排水泵工作T时间；
D、重复B到C步骤，当排水时间达到程序设定时间，完成排水进入脱水过程。所述C步骤中Δ I值的范围在0. 01Α-0. 02Α ；所述C步骤中停止排水泵工作时间T根据程序设定为3秒-20秒；或者，所述C步骤中停止时间T设定为第一次Tl为3秒-5秒，随后的停止时间逐次递加。本发明所述的洗衣机控制方法另一技术方案，所述排水泵负载检测是检测排水泵的电流值，所述的水位检测装置采用水位传感器时，程序中设定水位传感器检测的水位下限值，所述检测控制过程包括以下步骤
51、排水，对排水泵电流进行检测并将检测值传送到MCU，记录排水泵满负载时的电流值IO作为初始值；
52、继续排水，MCU对排水泵电流进行监测记录，当水位传感器检测到水位低于设定的水位下限值，排水泵电流发生跳变时，记录电流值^ ；
53、MCU判断h-ΙΟ的差值达到设定数值Δ I，停止排水泵工作；
54、水位传感器检测到水位超出下限值时，重复执行S2、S3步骤；
55、当排水时间达到程序设定时间，完成排水进入脱水过程。所述S3步骤中Δ I值的范围在0. OlA-O. 02Α。本发明所述的洗衣机控制方法另一技术方案，所述排水泵负载检测是通过水位检测装置检测水位进行，设定水位传感器检测的水位下限值，其特征在于，设定所述检测控制过程包括以下步骤
Ρ1、排水，水位检测装置检测水位，并将水位信号值发送到主控制器MCU ； Ρ2、继续排水，水位检测装置检测到水位低于下限值时，主控制器MCU接收到信号，对排水泵继续通电运行t时间1秒-5秒，然后停止排水泵工作T时间3秒-20秒； P3、重复P2步骤，当排水时间达到程序设定的时间，停止排水进入脱水过程。本发明还涉及一种洗衣机，包括壳体、外筒、盛放衣物的滚筒、用于排水的排水泵、 用于检测水量的水位检测装置，还包括排水泵电流检测电路，电流转换为电压值的转换电路，在排水过程中，对排水泵进行电流检测并将信号转化为电压值输送到主控制器MCU中， MCU根据排水泵电流的跳变值控制排水泵开关动作。所述排水泵电流的跳变值在0. 01A-0. 02时，主控制器MCU停止排水泵工作，当停止时间达到3-20秒钟，或者水位检测装置检测到水位超出设定的下限值时，继续排水动作，如此循环，排水时间达到程序设定时间后进入到脱水过程。
通过采用上述的技术方案，洗衣机生产商对主控制稍加改动即可实现功能，排水泵负载判断准确，不受外界干扰，不留残水也不产生噪音。实现低成本降噪效果，解决洗衣过程中噪音烦扰消费者的问题，更加人性化。
图1为本发明实施例一使用水位开关时排水控制流程图； 图2为本发明实施例二使用水位传感器时排水控制流程图3为本发明实施例三使用水位传感器时另一方式排水控制流程图； 图4为本发明所述洗衣机排水控制电路图。
具体实施例方式下面结合附图，对本发明提供的洗衣机控制方法及使用该方法的洗衣机进行详细说明。洗衣机控制方法，所述洗衣机包括壳体、外筒、盛放衣物的滚筒、用于排水的排水泵、 用于检测水量的水位检测装置，所述控制方法包括洗涤程序、漂洗程序、脱水程序，其中脱水程序分为排水过程和脱水过程，在排水过程中，对排水泵进行负载检测以及根据检测结果控制排水泵开关动作的检测控制过程。参见图1示出本发明的实施例一，洗衣机使用水位压力开关时排水控制方法。水位压力开关控制水位的工作过程洗衣机筒内水较多时，排水泵满负荷工作，产生的噪音也不大，此时电流较大，主控制器读取此时的电流值10，作为排水泵满载时的电流值，并记录在主控制器MCU中。当筒内水排空后，排水泵负载突然消失，主控制器MCU会检测出水泵电机的电流有一个从IO到h的跳变，经过软件处理，确定信号无误后主控制器MCU停止排水泵工作，此时排水管内的少量残水可以回流到筒内，不会与水泵叶片产生冲击，避免了 “嗡一嗡”的噪音。排水泵停止工作一段时间T后，时间T根据程序可以定为3-20秒的方式，也可以采取在3-20秒之间逐步累加的方式，比如，第一次停止后，由于负载布含有较多水，随着内筒转速提高大量水从内筒被甩到外筒，所以停止时间要短，根据洗衣机容量大小设定到 3-5秒，然后排水泵重新工作把水排出。当排水过程中，主控制器监测到的电流h再次跳变，第二次停止后，此时大部分水已经排出，停止时间可以适当延长至5-8秒，然后排水泵重新工作直至下一个停止信号产生。如此循环进行。直到排水时间达到程序设定的时间， 排水过程完成进入到脱水过程。参见图2示出本发明的实施例二，洗衣机使用水位传感器时时排水控制方法。工作过程排水，对排水泵电流进行检测并将检测值传送到MCU，记录排水泵满负载时的电流值IO作为初始值；继续排水，MCU对排水泵电流进行监测记录，当水位传感器检测到水位低于设定的水位下限值，排水泵电流发生跳变时，记录电流值h ；MCU判断h-ΙΟ的差值达到设定数值Δ I，停止排水泵工作；水位传感器检测到水位超出下限值时，即当水位达到传感器能检测的高时，排水泵开始工作，继续排水，不需要再根据经验值设定停止时间。当排水时间达到程序设定时间，完成排水进入脱水过程。以上实施例一、实施例二中，实测电流变化在0. 01Α-0. 02 Α，例如，排水泵满负载工作时电流为0. 205-0. 2Α，跳变后电流变为0. 195-0. 188Α。参见图3示出本发明实施例三所述的种洗衣机控制方法，不带排水泵负载检测的的实例。当排水时，当水位降到最低后，低到超出水位传感器的检测范围，检测值为0，主控制器停止排水泵工作，但是考虑到筒内的残水较多的情况，可以设定检测值为O后，排水泵延长工作1-5秒，水刚好完全排除又未产生噪音的节点，停止排水。这个延长的时间可以根据经验数据和不同容量结构的样机来确定，当传感器检测到水位上升后，再次打开排水泵排水，如此循环，不需要设定停止时间。本发明还涉及一种洗衣机，包括壳体、外筒、盛放衣物的滚筒、用于排水的排水泵、用于检测水量的水位检测装置，还包括排水泵电流检测电路，电流转换为电压值的转换电路，在排水过程中，对排水泵进行电流检测并将信号转化为电压值输送到主控制器 MCU中，MCU根据排水泵电流的跳变值控制排水泵开关动作。所述排水泵电流的跳变值在 0. 01Α-0. 02Α时，主控制器MCU停止排水泵工作，当停止时间达到3_20秒钟，或者水位检测装置检测到水位超出设定的下限值时，继续排水动作，如此循环，排水时间达到程序设定时间后进入到脱水过程。参见图4示出本发明所述洗衣机电路控制图、时间-电流示意图。图 4中L线是220V火线，N线是零线。其它开口主电路L线连接到别的元器件。2003芯片是放大电路，主控制器MCU输出的是5V电压，经过2003芯片后变为12V，可以直接驱动PUMP 端的可控硅导通，即排水泵接通电流。图4中右侧的回路是将电流信号I转化为电压信号输入到MCU主控制器，在主控制器内部经过AD转换模拟信号转换数字信号，变为主控制器软件可以识别和处理的数字信号。综上所述，通过采用上述的技术方案，对洗衣机的主控制稍加进行低成本的改动， 即可实现排水降噪功能。排水泵负载判断准确，不受外界干扰，不留残水也不产生噪音，也不影响排水性能，解决了用户对噪音大的抱怨，更加人性化。当然，本发明并不限于上述举例，对于本领域技术人员来说显而易见的技术方案， 在不脱离本发明的精神或范围的情况下，对本发明做各种修改和改变在本发明权利要求及其等同替换的范围内，此控制方法不仅适用于滚筒洗衣机，同时还适用于上排水带排水泵的波轮洗衣机、搅拌洗衣机，则本发明涵盖这样的修改和改变。
权利要求
1.一种洗衣机控制方法，所述洗衣机包括壳体、外筒、盛放衣物的滚筒、用于排水的排水泵、用于检测水量的水位检测装置，所述控制方法包括洗涤程序、漂洗程序、脱水程序，其中脱水程序分为排水过程和脱水过程，其特征在于在排水过程中，对排水泵进行负载检测以及根据检测结果控制排水泵开关动作的检测控制过程。
2.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述排水泵负载检测是检测排水泵的电流值，所述的水位检测装置采用水位压力开关时，所述检测控制过程包括以下步骤A、排水，对排水泵电流进行检测并将检测值传送到主控制器MCU，记录排水泵满负载时的电流值IO作为初始值；B、继续排水，主控制器MCU对排水泵电流进行监测记录，当排水泵电流发生跳变，记录电流值In ；C、主控制器MCU判断h-ΙΟ的差值达到设定数值ΔI，停止排水泵工作T时间；D、重复B到C步骤，当排水时间达到程序设定时间，完成排水进入脱水过程。
3.根据权利要求2所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述C步骤中ΔI值的范围在 0. 01Α-0. 02Α。
4.根据权利要求3所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述C步骤中停止排水泵工作时间T根据程序设定为3秒-20秒。
5.根据权利要求3所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述C步骤中停止时间T设定为第一次Tl为3秒-5秒，随后的停止时间逐次递加。
6.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述排水泵负载检测是检测排水泵的电流值，所述的水位检测装置采用水位传感器时，程序中设定水位传感器检测的水位下限值，所述检测控制过程包括以下步骤51、排水，对排水泵电流进行检测并将检测值传送到MCU，记录排水泵满负载时的电流值IO作为初始值；52、继续排水，MCU对排水泵电流进行监测记录，当水位传感器检测到水位低于设定的水位下限值，排水泵电流发生跳变时，记录电流值h ；53、MCU判断h-IO的差值达到设定数值Δ I，停止排水泵工作；54、水位传感器检测到水位超出下限值时，重复执行S2、S3步骤；55、当排水时间达到程序设定时间，完成排水进入脱水过程。
7.根据权利要求6所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述S3步骤中ΔI值的范围在 0. 01Α-0. 02Α。
8.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，所述排水泵负载检测是通过水位检测装置检测水位进行，设定水位传感器检测的水位下限值，其特征在于，设定所述检测控制过程包括以下步骤Ρ1、排水，水位检测装置检测水位，并将水位信号值发送到主控制器MCU ；Ρ2、继续排水，水位检测装置检测到水位低于下限值时，主控制器MCU接收到信号，对排水泵继续通电运行t时间1秒-5秒，然后停止排水泵工作T时间3秒-20秒；P3、重复P2步骤，当排水时间达到程序设定的时间，停止排水进入脱水过程。
9.一种洗衣机，包括壳体、外筒、盛放衣物的滚筒、用于排水的排水泵、用于检测水量的水位检测装置，其特征在于还包括排水泵电流检测电路，电流转换为电压值的转换电路， 在排水过程中，对排水泵进行电流检测并将信号转化为电压值输送到主控制器MCU中，MCU 根据排水泵电流的跳变值控制排水泵开关动作。
10.根据权利要求9所述的洗衣机的，其特征在于，所述排水泵电流的跳变值在 0. 01A-0. 02A时，主控制器MCU停止排水泵工作，当停止时间达到3_20秒钟，或者水位检测装置检测到水位超出设定的下限值时，继续排水动作，如此循环，排水时间达到程序设定时间后进入到脱水过程。
全文摘要
一种洗衣机控制方法，所述洗衣机包括壳体、外筒、盛放衣物的滚筒、用于排水的排水泵、用于检测水量的水位检测装置，所述控制方法包括洗涤程序、漂洗程序、脱水程序，其中脱水程序分为排水过程和脱水过程，在排水过程中，对排水泵进行负载检测以及根据检测结果控制排水泵开关动作的检测控制过程。当排水泵电流发生跳变，差值达到设定数值△I，停止排水泵工作时间，停止时间T或者检测到水位超出最低设定值后，继续排水及检测，如此循环完成脱水程序。本发明还涉及使用该方法洗衣机，本发明通过改进控制程序和电路，结构简单，成本低，易实现，有效解决洗衣机噪音大的问题，满足用户需求，更加人性化。
文档编号D06F33/02GK102260984SQ20111020825
公开日2011年11月30日 申请日期2011年7月25日 优先权日2011年7月25日
发明者何云峰, 李海涛 申请人:海尔集团公司, 青岛海尔洗衣机有限公司