专利名称：一种应用于绣花机绣框y方向的驱动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电脑绣花机，具体涉及一种应用于绣花机绣框Y方向上的驱动装置。
背景技术：
绣花机由于机头在刺绣过程中是静止的，只能通过绣框移动来实现不同花样的刺绣，因此绣框的运动精度直接影响到刺绣精度。从前面看绣花机，将其左右(横)方向称为X方向，前后方向称为Y方向。由于绣框X方向的长度较大，为了保证绣框在Y方向上的同步移动，现有绣花机中绣框Y方向上的驱动是由一根与X方向平行的导杆连接绣框通过电机驱动来完成的。这种结构虽然能够很好地保证绣框在Y方向上的同步移动，但是其结构较为复杂，拆装不便，不方便维修，且导杆的长度较长，容易出现变形，影响了绣花机的精度。
发明内容为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种应用于绣花机绣框Y方向上的驱动装置，该驱动装置结构简单、传动精确、方便控制。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种应用在绣花机的绣框Y方向驱动装置，包括与绣框连接的与X方向平行的横梁，所述横梁的底部设有两组或两组以上的驱动装置，每组驱动装置包括两条与Y方向平行的滚珠丝杆和位于两条滚珠丝杆之间的驱动电机，滚珠丝杆的末端通过同步带与驱动电机连接，横梁通过滑块固定连接在滚珠丝杆上。在本实用新型中，所述横梁上设有与X方向平行的连接槽，绣框通过连接座安装在连接槽上。在本实用新型中，所述每条滚珠丝杆的底部设有直线导轨。在本实用新型中，所述驱动电机为伺服电机。本实用新型的有益效果是本实用新型通过驱动电机带动滚珠丝杆转动，滚珠丝杆通过滑块带动横梁在Y方向上下移动，与传统的技术相比，本驱动装置中没有长距离的传动，减少了传动误差，滚珠丝杆的传动精度高，方便控制和操作，提高了设备的精密度，并且本驱动装置结构简单、生产方便，适合大规模生产。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实施例的主视图；图2是本实施例的俯视图。
具体实施方式
[0013]参照
图1、图2，本实用新型提供了一种应用于绣花机绣框Y方向上的驱动装置，包括与绣框1连接的与X方向平行的铝合金横梁2，所述横梁2的底部设有两组的驱动装置， 每组驱动装置包括两条与Y方向平行的滚珠丝杆3和位于两条滚珠丝杆3之间的驱动电机 4，在本实施例中，所述驱动电机4为伺服电机，两组驱动装置的伺服电机与同一控制装置连接，滚珠丝杆3的末端通过同步带5与驱动电机4连接，横梁2通过滑块6固定连接在滚珠丝杆3上。作为优选的实施方式，所述横梁2上设有X方向的连接槽21，绣框1通过连接座 22安装在连接槽21上，横梁2可通过连接座22和连接槽21带动绣框1在Y方向上移动， 而绣框1在X方向驱动装置的带动下可沿连接槽21在X方向上移动。进一步，为了方便滚珠丝杆3的安装和移动，在每条滚珠丝杆3的底部设有直线导轨7，通过直线导轨7承托着滚珠丝杆3，使滚珠丝杆3的稳定性更高，降低了其传动误差。本实用新型的工作过程，开启控制装置使两组驱动装置的伺服电机同时开始转动，每个伺服电机通过同步带5带动位于其左右两侧的滚珠丝杆3转动，滚珠丝杆3通过滑块6带动横梁2在Y方向上下移动。与传统的技术相比，本驱动装置中没有长距离的传动， 减少了传动误差，滚珠丝杆3的传动精度高，方便控制和操作，提高了设备的精密度，并且本驱动装置结构简单、生产方便，适合大规模生产。当然，本实用新型除了上述实施方式之外，其它等同技术方案也应当在其保护范围之内。
权利要求1.一种应用在绣花机的绣框Y方向驱动装置，包括与绣框(1)连接的与X方向平行的横梁(2)，其特征在于所述横梁(2)的底部设有两组或两组以上的驱动装置，每组驱动装置包括两条与Y方向平行的滚珠丝杆(3)和位于两条滚珠丝杆(3)之间的驱动电机(4)，滚珠丝杆(3 )的末端通过同步带(5 )与驱动电机(4 )连接，横梁(2 )通过滑块(6 )固定连接在滚珠丝杆(3)上。
2.根据权利1要求所述的一种应用在绣花机的绣框Y方向驱动装置，其特征在于所述横梁(2)上设有与X方向平行的连接槽(21)，绣框(1)通过连接座(22)安装在连接槽 (21)上。
3.根据权利1要求所述的一种应用在绣花机的绣框Y方向驱动装置，其特征在于所述每条滚珠丝杆(3)的底部设有直线导轨(7)。
4.根据权利1要求所述的一种应用在绣花机的绣框Y方向驱动装置，其特征在于所述驱动电机(4)为伺服电机。
专利摘要本实用新型公开了一种应用于绣花机绣框Y方向上的驱动装置，包括与绣框连接的与X方向平行的横梁，所述横梁的底部设有两组或两组以上的驱动装置，每组驱动装置包括两条与Y方向平行的滚珠丝杆和位于两条滚珠丝杆之间的驱动电机，滚珠丝杆的末端通过同步带与驱动电机连接，横梁通过滑块固定连接在滚珠丝杆上。本实用新型通过驱动电机带动滚珠丝杆转动，滚珠丝杆通过滑块带动横梁在Y方向上下移动，与传统的技术相比，本驱动装置中没有长距离的传动，减少了传动误差，滚珠丝杆的传动精度高，方便控制和操作，提高了设备的精密度，并且本驱动装置结构简单、生产方便，适合大规模生产。
文档编号D05C9/20GK202170419SQ20112025629
公开日2012年3月21日 申请日期2011年7月20日 优先权日2011年7月20日
发明者陈启聪 申请人:陈启聪