专利名称：自动卷橡筋头机的卷料送料装置及自动卷橡筋头机的制作方法
技术领域：
自动卷橡筋头机的卷料送料装置及自动卷橡筋头机技术领域[0001]本实用新型涉及一种用于卷绕橡筋头并将卷绕后的橡筋头进行缝合固定的自动卷橡筋头机，具体地说是自动卷橡筋头机的卷料送料装置及自动卷橡筋头机。
背景技术：
[0002]现有技术中，橡筋头卷绕都是通过手工操作，将橡筋头的一端卷起后用缝纫机缝合固定。手工卷料效率低下，并且难以用普通缝纫机缝合，无法保证生产后质量统一。发明内容[0003]本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，而提供自动卷橡筋头机的卷料送料装置及自动卷橡筋头机，集自动卷料送料功能于一体，实现了自动化作业，提高了生产效率，并且保证了橡筋头卷制的高质统一。[0004]本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为自动卷橡筋头机的卷料送料装置，包括安装板，安装板上固定设置有导向滑台，导向滑台包括带行程感应器的底座以及滑动设置在底座上的滑台；滑台上固定设置有转动机构，转动机构包括支架和通过第一驱动机构驱动的转轴，转轴连接有夹料机构；夹料机构包括固定在转轴端部的滑轨，滑轨上固定有定压板；在滑轨内滑动设置有滑块，滑块固定设置有动压板，滑轨固定连接有用于驱动滑块作往复运动的压脚气缸；转轴表面制有第一气孔和第二气孔，第一气孔和第二气孔通过转轴内部的管道连通；第一气孔通过气管接头连接压脚气缸；转轴外固定套设有缸体， 第二气孔位于缸体内，并在第二气孔的两侧分别设置至少一道密封圈，缸体制有与第二气孔相连通的第三气孔。[0005]转动机构包括装配有第一轴承的第一支架和装配有第二轴承的第二支架，缸体固定在第一支架和第二支架之间，所述转轴的两端分别与第一轴承和第二轴承相配合。[0006]第一驱动机构包括固定在第二支架上的第一电机，在第一电机上设有用于检测转动位置的传感器；转轴的连接端侧壁制有螺纹孔，在连接端套设有挡圈，第一电机的动力输出轴穿入转轴的连接端内，并通过设置在挡圈上的螺栓固定连接。[0007]为了放料时，便于夹料机构夹持橡筋头，同时确定送入橡筋头的长度和横向位置， 保证卷料时质量一致，在夹料机构的下方设置有橡筋头导向机构。橡筋头导向机构包括连接有第二驱动机构并能上下运动的导向板、设置在导向板上的橡筋头深度挡块和橡筋头横向挡块；所述导向板上表面设置有凹槽，定压板能嵌入导向板的凹槽内。[0008]上述的橡筋头深度挡块具有与导向板上表面相连接的平底板以及竖侧壁，平底板制有用于配合固定件的纵向调节槽；橡筋头横向挡块具有与导向板下表面相连接的条形底板和弯折挡壁，在条形底板上制有用于配合固定件的横向调节槽。[0009]为了提高夹料机构卷绕橡筋头的质量，在卷绕橡筋头时，可固定橡筋头不动，而转动机构和夹料机构通过滑动机构向着橡筋头输入方向运动。在滑台上安装有固定安装板， 固定安装板上设置有滑动机构。滑动机构包括固定设置在固定安装板上的导轨模块，以及通过第三驱动机构推动的导轨安装板；转动机构的第一支架和第二支架固定设置在滑动机构的导轨安装板上。[0010]上述的导轨安装板固定有推块，推块制有T形槽，在T形槽内卡设有带T形头的推轴；第三驱动机构固定在固定安装板上，其动力推杆与推轴相连接。[0011]为了提高工作效率，在放置橡筋头时设有自动压紧橡筋头的压料机构。压料机构固定设于滑台上，且压料机构位于橡筋头导向机构的橡筋头输入侧。[0012]上述的压料机构包括压料支架和用于放置橡筋头的辅助板，在辅助板的一侧设置有连接第四驱动机构并能上下运动的压杆。[0013]本实用新型还提供应用上述卷料送料装置的自动卷橡筋头机，其包括机头和设置在机头上的缝纫机构。机头在卷料送料装置的输送位置处设有相配合的压脚。[0014]与现有技术相比，本实用新型自动卷橡筋头机的卷料送料装置及自动卷橡筋头机，集自动卷料和自动送料于一体，只需要放置好橡筋头，便可实现全自动的橡筋头卷料送料动作。在工作时，橡筋头导向机构的导向板位于高位，定压板位于导向板的凹槽内，且压料机构的辅助板上表面与导向板平齐。将橡筋头放置到辅助板上面，使其穿过压杆的下方。 然后将橡筋头沿橡筋头导向机构的导向板向前推送，直到橡筋头内端碰触橡筋头深度挡块和橡筋头横向挡块。橡筋头伸入的长度可通过橡筋头深度挡块调整，横向位置可通过橡筋头横向挡块调整。橡筋头到位后，打开启动开关，压料机构的压杆压紧橡筋头，夹料机构的动压板向下与定压板一起夹住橡筋头，同时导向板由第二驱动机构带动向下运动。转动机构的转轴在第一驱动机构驱动下旋转，第一电机在旋转时发送信号，同时滑动机构在第三驱动机构作用下沿导轨模块的导轨向着橡筋头的输入方向运动。在夹料机构旋转度卷料完成后，第一电机的传感器再次发送信号，导向滑台的滑台向前运动，将夹料机构上绕卷后的橡筋头送到自动卷橡筋头机的压脚下方，行程感应器检测滑台到位后，自动卷橡筋头机的压脚压住橡筋头，然后滑台带动转动机构和夹料机构缩回。夹料机构归位后，底座上的行程感应器发送信号，橡筋头导向机构的导向板和压料机构的压杆上升，进行下一橡筋头的卷料送料。
[0015]图1是本实用新型实施例1的立体结构示意图。[0016]图2是本实用新型实施例1的组件分解示意图。
具体实施方式
[0017]
以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。[0018]图1至图2所示为本实用新型的结构示意图。[0019]其中的附图标记为安装板1、气缸安装板11、导向滑台2、底座21、滑台22、固定安装板23、转动机构3、壳体30、转轴31、第一气孔31a、第二气孔31b、连接端31c、螺纹孔 31d、挡圈31e、气管接头32、缸体33、限位块33a、密封件34、第一轴承35、第一支架36、第二轴承37、第二支架38、第一电机39、动力输出轴39a、夹料机构4、滑轨41、定压板42、滑块43、动压板44、压脚气缸45、橡筋头导向机构5、导向板51、凹槽51a、橡筋头深度挡块52、 平底板52a、竖侧壁52b、纵向调节槽52c、橡筋头横向挡块53、条形底板53a、弯折挡壁53b、横向调节槽53c、第二驱动机构M、气缸固定支架55、滑动机构6、导轨模块61、导轨安装板 62、推块63、T形槽63a、推轴64、T形头64a、第三驱动机构65、压料机构7、压料支架70、辅助板71、压杆72、调节架73、第四驱动机构75。[0020]以下为优选实施例1。[0021]本实用新型的自动卷橡筋头机的卷料送料装置，包括安装板1，在安装板1上固定设置有导向滑台2，导向滑台2包括带行程感应器的底座21以及滑动设置在底座21上的滑台22。滑台22上固定设置有转动机构3，转动机构3包括支架和通过第一驱动机构驱动的转轴31，转轴31连接有夹料机构4。夹料机构4包括固定在转轴31端部的滑轨41，滑轨 41上固定有定压板42，在滑轨41内滑动设置有滑块43，滑块43固定设置有动压板44，滑轨41固定连接有用于驱动滑块43作往复运动的压脚气缸45。[0022]在转轴31表面制有第一气孔31a和第二气孔31b，第一气孔31a和第二气孔31b 通过转轴31内部的管道连通。第一气孔31a通过气管接头32连接压脚气缸45。转轴31 外固定套设有缸体33，第二气孔31b位于缸体33内，并在第二气孔31b的两侧分别设置至少一道密封圈34，缸体33制有与第二气孔31b相连通的第三气孔。[0023]在工作时，将橡筋头送入夹料机构4的定压板42和动压板44之间，夹料机构4的压脚气缸45驱动动压板44压住橡筋头，然后转动机构3的转轴31运动，带动其端部的夹料机构4旋转360度，完成卷料动作。[0024]本实施例的安装板1上固定有气缸安装板11，导向滑台2的底座21固定在气缸安装板11上。导向滑台2的底座21上设置有行程感应器，滑台22由气缸驱动，在底座21上作往复运动，将橡筋头送向机头然后返回，实现送料动作。行程感应器可以监测滑台22在送料过程中所到的位置并发出监测信号。[0025]本实施例的转动机构3除了转轴31、缸体33和第一驱动机构外，还包括装配有第一轴承35的第一支架36和装配有第二轴承37的第二支架38。缸体33固定在第一支架 36和第二支架38之间，转轴31的两端分别与第一轴承35和第二轴承37相配合，缸体33 一端制有限位槽，在第一支架36或第二支架38上固定有防止缸体33转动的限位块33a。 在缸体33外还可设置壳体30。由于夹料机构4随转动机构3的转轴31不断旋转，因此夹料机构4的压脚气缸45无法通过普通的气管连接气泵，否则气管会因缠绕而发生故障。本实用新型的压脚气缸45的气管连接转轴31上的气管接头32，然后通过转轴31内的气道与缸体33上的第三气孔相连通，缸体33固定不动，且第三气孔连接有气泵。由于压脚气缸 45随转轴31 —起转动，解决了压脚气缸45直接连接气泵其气管会缠绕的问题。[0026]本实用新型的第一驱动机构包括固定在第二支架38上的第一电机39，在第一电机39上设有用于检测转动位置的传感器。如图2所示，转轴31的连接端31c侧壁制有螺纹孔31d，在连接端31c套设有挡圈31e，挡圈31e上设有相应的螺纹孔和螺栓。第一电机 39的动力输出轴39a穿入转轴31的连接端31c内，并通过设置在挡圈31e上的螺栓固定连接。第一驱动机构除第一电机39外，还可以包括齿轮传动结构或链轮传动结构等，从而驱动转轴31旋转。[0027]由于卷料送料装置在卷料时，橡筋头因卷绕而缩短，因此需要进给橡筋头，或者将卷料送料装置的夹料机构4和转动机构3向着橡筋头输入方向移动。本实用新型优选后者的工作方式，该卷料送料装置通过滑动机构6，在卷料时向着橡筋头输入方向运动。[0028]如图2所示，滑台22上安装有固定安装板23，在固定安装板23上设置有滑动机构 6。滑动机构6包括固定设置在固定安装板23上的导轨模块61，以及通过第三驱动机构65 推动的导轨安装板62。本实施例的第三驱动机构65优选采用气缸组件。[0029]导轨安装板62固定有推块63，该推块63制有T形槽63a，在T形槽63a内卡设有带T形头64a的推轴64。第三驱动机构65固定在固定安装板23上，其动力推杆与推轴64 相连接。该结构便于第三驱动机构65与导轨安装板62连接安装。[0030]转动机构3的第一支架36和第二支架38固定设置在滑动机构6的导轨安装板62 上。在卷料的同时，第三驱动机构65便推动导轨安装板62及转动机构3和夹料机构4向着送料方向运动。[0031]在送入橡筋头时，为了确定送入橡筋头的长度和横向位置，保证卷料时质量一致， 在夹料机构4的下方设置有橡筋头导向机构5。[0032]橡筋头导向机构5包括连接有第二驱动机构M并能上下运动的导向板51、设置在导向板51上的橡筋头深度挡块52和橡筋头横向挡块53。本实施例中第二驱动机构M优选采用气缸组件，通过气缸固定支架阳固定。在导向板51的上表面设置有凹槽51a，定压板42能嵌入导向板51的凹槽51a内。开始工作时，导向板51位于高位，此时定压板42位于导向板51的凹槽51a内，橡筋头沿着导向板51的上表面送入，穿过定压板42与动压板 44之间，并通过橡筋头深度挡块52和橡筋头横向挡块53限位。橡筋头到位后，按下启动开关，导向板51在第二驱动机构M驱动下向下运动，同时动压板44下压，进行卷料动作。[0033]本实施例的橡筋头深度挡块52具有与导向板51上表面相连接的平底板52a以及竖侧壁52b。平底板5 制有用于配合固定件的纵向调节槽52c，橡筋头深度挡块52的纵向调节槽52c可沿固定件移动，从而调整橡筋头深度挡块52在导向板51上的位置。橡筋头横向挡块53具有与导向板51下表面相连接的条形底板53a和弯折挡壁53b。在条形底板53a上制有用于配合固定件的横向调节槽53c，橡筋头横向挡块53的横向调节槽53c可沿固定件移动，从而调整橡筋头横向挡块53的横向位置。[0034]滑台22设置有用于压紧橡筋头的压料机构7，压料机构7位于橡筋头导向机构5 的橡筋头输入侧。压料机构7在卷料时可压紧橡筋头，防止橡筋头窜动，保证质量。[0035]本实施例的压料机构7包括压料支架70和用于放置橡筋头的辅助板71，在辅助板 71的一侧设置有连接第四驱动机构75并能上下运动的压杆72。压料支架70通过调节架 73和板螺母与滑台22连接固定。本实施例中，第四驱动机构75为气缸，并与压杆72的底部连接，带动压杆72上下运动。压杆72具有横杆部，可以压紧橡筋头。[0036]本实用新型的自动卷橡筋头机的卷料送料装置工作流程如下。开始工作时，橡筋头导向机构5的导向板51位于高位，定压板42位于导向板51的凹槽51a内，且压料机构 7的辅助板71上表面与导向板51平齐。将橡筋头放置到辅助板71上面，使其穿过压杆72 的下方。然后将橡筋头沿橡筋头导向机构5的导向板51向前推送，直到橡筋头内端碰触橡筋头深度挡块52和橡筋头横向挡块53。橡筋头伸入的长度可通过橡筋头深度挡块52调整，横向位置可通过橡筋头横向挡块53调整。橡筋头到位后，打开启动开关，压料机构7的压杆72压紧橡筋头，夹料机构4的动压板44向下与定压板42 —起夹住橡筋头，同时导向板51由第二驱动机构M带动向下运动。转动机构3的转轴31在第一驱动机构驱动下旋转，第一电机39在旋转时发送信号，同时滑动机构6在第三驱动机构65作用下沿导轨模块61的导轨向着橡筋头的输入方向运动。在夹料机构4旋转360度卷料完成后，第一电机39 的传感器再次发送信号，导向滑台2的滑台22向前运动，将夹料机构4上绕卷后的橡筋头送到自动卷橡筋头机的压脚下方，行程感应器检测滑台22到位后，自动卷橡筋头机的压脚压住橡筋头，然后滑台22带动转动机构3和夹料机构4缩回。夹料机构4归位后，底座21 上的行程感应器发送信号，橡筋头导向机构5的导向板51和压料机构7的压杆72上升，进行下一橡筋头的卷料送料。[0037]实施例2 本实施例是实施1的简化实施方式，省去了实施例1中的滑动机构6和压料机构7。[0038]本实施例的自动卷橡筋头机的卷料送料装置，包括安装板1，在安装板1上固定设置有导向滑台2，导向滑台2包括带行程感应器的底座21以及滑动设置在底座21上的滑台 22。滑台22由气缸驱动，在底座21上滑动，行程感应器可以检测滑台22所处的位置。[0039]滑台22上固定设置有转动机构3，转动机构3包括支架和通过第一驱动机构驱动的转轴31，转轴31连接有夹料机构4。[0040]夹料机构4包括固定在转轴31端部的滑轨41，滑轨41上固定有定压板42，在滑轨41内滑动设置有滑块43，滑块43固定设置有动压板44，滑轨41固定连接有用于驱动滑块43作往复运动的压脚气缸45。[0041]在转轴31的表面制有第一气孔31a和第二气孔31b，第一气孔31a和第二气孔31b 通过转轴31内部的管道连通。第一气孔31a通过气管接头32连接压脚气缸45。转轴31 外固定套设有缸体33，第二气孔31b位于缸体33内，并在第二气孔31b的两侧分别设置至少一道密封圈34，缸体33制有与第二气孔31b相连通的第三气孔。压脚气缸45的气管连接转轴31上的气管接头32，然后通过转轴31内的气道与缸体33上的第三气孔相连通，缸体33固定不动，且第三气孔连接有气泵。由于压脚气缸45随转轴31 —起转动，解决了压脚气缸45直接连接气泵其气管会缠绕的问题。[0042]转动机构3包括装配有第一轴承35的第一支架36和装配有第二轴承37的第二支架38，缸体33固定在第一支架36和第二支架38之间，所述转轴31的两端分别与第一轴承35和第二轴承37相配合。[0043]第一驱动机构包括固定在第二支架38上的第一电机39，在第一电机39上设有用于检测转动位置的传感器。转轴31的连接端31c侧壁制有螺纹孔31d，在连接端31c套设有挡圈31e，第一电机39的动力输出轴39a穿入转轴31的连接端31c内，并通过设置在挡圈31e上的螺栓固定连接。[0044]本实施例在工作时，将橡筋头送入夹料机构4的定压板42和动压板44之间，夹料机构4的压脚气缸45驱动动压板44压住橡筋头，然后转动机构3的转轴31运动，带动其端部的夹料机构4旋转360度。由于橡筋头卷绕后会缩短，因此在卷料过程中，橡筋头需向着夹料机构4输送。[0045]卷料完成后，第一电机39的传感器发送信号，导向滑台2的滑台22向前运动，将夹料机构4上绕卷后的橡筋头送到自动卷橡筋头机的压脚下方，行程感应器检测滑台22到位后，自动卷橡筋头机的压脚压住橡筋头，然后滑台22带动转动机构3和夹料机构4缩回， 进行下一橡筋头的卷料送料。[0046]以下是实施例3。[0047]本实用新型的自动卷橡筋头机，包括机头、设置在机头上的缝纫机构、以及如实施例1或实施例2所述的卷料送料装置。机头在卷料送料装置的输送位置处设有相配合的压脚，当卷料送料装置把卷绕后的橡筋头送到压脚下方后，自动卷橡筋头机的压脚压住橡筋头，缝纫机构将橡筋头缝合固定，然后可通过出料装置出料。[0048]本实用新型的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本实用新型的范围。
权利要求1.自动卷橡筋头机的卷料送料装置，包括安装板(1)，其特征是所述的安装板(1)上固定设置有导向滑台O)，所述的导向滑台( 包括带行程感应器的底座以及滑动设置在底座上的滑台0 ；所述的滑台0 上固定设置有转动机构(3)，所述的转动机构( 包括支架和通过第一驱动机构驱动的转轴(31)，所述的转轴(31)连接有夹料机构⑷；所述的夹料机构⑷包括固定在转轴(31)端部的滑轨(41)，所述的滑轨上固定有定压板0 ；在滑轨Gl)内滑动设置有滑块(43)，所述的滑块固定设置有动压板(44)，所述的滑轨固定连接有用于驱动滑块G3)作往复运动的压脚气缸G5)；所述的转轴(31)表面制有第一气孔(31a)和第二气孔(31b)，所述的第一气孔(31a)和第二气孔(31b)通过转轴(31)内部的管道连通；所述的第一气孔(31a)通过气管接头(32)连接所述的压脚气缸0 ；所述的转轴(31)外固定套设有缸体(33)，所述的第二气孔(31b) 位于缸体(33)内，并在第二气孔(31b)的两侧分别设置至少一道密封圈(34)，所述的缸体 (33)制有与第二气孔(31b)相连通的第三气孔。
2.根据权利要求1所述的自动卷橡筋头机的卷料送料装置，其特征是所述的转动机构( 包括装配有第一轴承(3 的第一支架(36)和装配有第二轴承(37)的第二支架 (38)，所述的缸体(3 固定在第一支架(36)和第二支架(38)之间，所述转轴(31)的两端分别与第一轴承(3 和第二轴承(37)相配合。
3.根据权利要求2所述的自动卷橡筋头机的卷料送料装置，其特征是所述的第一驱动机构包括固定在第二支架(38)上的第一电机(39)，在第一电机(39)上设有用于检测转动位置的传感器；所述的转轴(31)的连接端(31c)侧壁制有螺纹孔(31d)，在连接端(31c) 套设有挡圈(31e)，所述的第一电机(39)的动力输出轴(39a)穿入转轴(31)的连接端 (31c)内，并通过设置在挡圈(31e)上的螺栓固定连接。
4.根据权利要求1至3任一权利要求所述的自动卷橡筋头机的卷料送料装置，其特征是所述的夹料机构(4)的下方设置有橡筋头导向机构(5)，所述的橡筋头导向机构(5)包括连接有第二驱动机构(54)并能上下运动的导向板(51)、设置在导向板(51)上的橡筋头深度挡块(5 和橡筋头横向挡块(5 ；所述导向板(51)上表面设置有凹槽(51a)，所述的定压板(42)能嵌入导向板(51)的凹槽(51a)内。
5.根据权利要求4所述的自动卷橡筋头机的卷料送料装置，其特征是所述橡筋头深度挡块(5 具有与导向板(51)上表面相连接的平底板(52a)以及竖侧壁(52b)，所述的平底板(52a)制有用于配合固定件的纵向调节槽(52c)；所述的橡筋头横向挡块(5 具有与导向板(51)下表面相连接的条形底板(53a)和弯折挡壁(5 ),在条形底板(53a)上制有用于配合固定件的横向调节槽(53c)。
6.根据权利要求4所述的自动卷橡筋头机的卷料送料装置，其特征是所述的滑台 (22)上安装有固定安装板(23)，所述的固定安装板03)上设置有滑动机构(6)；所述的滑动机构(6)包括固定设置在固定安装板03)上的导轨模块(61)，以及通过第三驱动机构 (65)推动的导轨安装板(62)；所述的转动机构(3)的第一支架(36)和第二支架(38)固定设置在滑动机构(6)的导轨安装板(62)上。
7.根据权利要求6所述的自动卷橡筋头机的卷料送料装置，其特征是所述的导轨安装板(6 固定有推块(63)，所述的推块(6 制有T形槽(63a)，在T形槽(63a)内卡设有带T形头(6 )的推轴(64)；所述的第三驱动机构(65)固定在固定安装板03)上，其动力推杆与所述的推轴(64)相连接。
8.根据权利要求6所述的自动卷橡筋头机的卷料送料装置，其特征是所述的滑台 (22)设置有用于压紧橡筋头的压料机构(7)，所述的压料机构(7)位于橡筋头导向机构(5) 的橡筋头输入侧。
9.根据权利要求8所述的自动卷橡筋头机的卷料送料装置，其特征是所述的压料机构(7)包括压料支架(70)和用于放置橡筋头的辅助板(71)，在辅助板(71)的一侧设置有连接第四驱动机构(75)并能上下运动的压杆(72)。
10.一种自动卷橡筋头机，其特征是包括机头、设置在机头上的缝纫机构以及如权利要求1所述的卷料送料装置，所述的机头在卷料送料装置的输送位置处设有相配合的压脚。
专利摘要本实用新型公开了自动卷橡筋头机的卷料送料装置及自动卷橡筋头机，包括安装板，安装板上固定设置有导向滑台，导向滑台包括带行程感应器的底座以及滑动设置在底座上的滑台；滑台上固定设置有转动机构，转动机构包括支架和通过第一驱动机构驱动的转轴，转轴连接有夹料机构；夹料机构包括固定在转轴端部的滑轨，滑轨上固定有定压板；在滑轨内滑动设置有滑块，滑块固定设置有动压板，滑轨固定连接有用于驱动滑块作往复运动的压脚气缸。该自动卷橡筋头机的卷料送料装置及自动卷橡筋头机，集自动卷料送料功能于一体，实现了自动化作业，提高了生产效率，并且保证了橡筋头卷制的高质统一。
文档编号D05B35/02GK202279930SQ20112029769
公开日2012年6月20日 申请日期2011年8月17日 优先权日2011年8月17日
发明者罗千 申请人:宁波舒普机电科技有限公司