专利名称：袜子袜头针织时由开口变为闭合的织袜方法及装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种袜子的纺织方法及机器，具体的说是一种将袜子袜头针织时由开口变为闭合的织袜方法及装置。
背景技术：
目前袜子的生产制造从丝线到成品，一般需要多个工人、多种机械设备，多道工序断续工作而成，该种传统的制造工艺、制造设备存在着诸多的缺陷及问题，如1、占用大量的企业生产空间，降低了单位面积下的产能；2、占用了大量的企业生产人员，引起车间人员臃肿，人力资源成本高昂；3、多种机械设备，多道工序断续工作引起了大量中间环节，导致生产产能、效率低下。如何解决上述技术问题一直是本领域技术人员研究的对象。对于上述存在的核心技术问题就是袜胚在织袜机上完成针织后其袜子袜头必然是与针筒形状相同的圆形，而袜子袜头需要缝合其要求袜头由圆形开口结构变为闭合状态才能实现缝纫装置的缝头工序，该种工序传统的方法均是通过人工的方法分步实施的，显然效率低下、占用了大量的人力资源，目前缺乏一种自动实现上述技术目的的方法以及装置。
发明内容
本发明提供了一种自动一体化的将袜子袜头针织时由开口变为闭合的织袜方法
及装置。一种袜子袜头针织时由开口变为闭合的织袜方法，具体步骤如下一、袜子针织过程由织袜机将袜子的袜胚在针筒内完成针织，此时袜子袜头端部每个织孔对应一个针筒上的面针，袜子袜头处于开口状态与针筒形状相同呈圆形；二、袜子袜头拾取过程在针筒侧边设置可以上下运动以及旋转的拾取装置，拾取装置包括均匀环形分布的插针以及对应插针可以旋转的拾取针，插针分为第一插针和第二插针，分别位于环形插针座和翻转环上；将拾取装置运动至针筒正上方后下降，使每个插针对齐一个针筒上的面针而后由拾取针旋转，将袜子袜头的织线压紧，由拾取针将袜子袜头移至环形分布的插针上，即第一插针和第二插针上，完成袜子袜头拾取。三、袜子袜头由开口变为闭合过程将拾取装置运动至针筒侧边的翻袜装置上方，翻袜装置带有可以上下升降的翻袜管，翻袜管向上升起将袜子的袜头向下，罗口向上实现袜子翻转，袜子在真空吸力下保持袜头向下，罗口向上状态，然后翻转环翻转，实现袜子袜头处于闭合状态，其后翻转环的第二插针上的袜头部分由推环推入第一插针内，在后翻转环复位。四、袜头进入缝制针架的过程拾取装置内还设有可以上下运动的约束管，翻袜管外周设有带缝制面针的缝制针架，翻转环翻转后，拾取装置向下运动使得插针与缝制面针相互对应，而后约束管向下运动推动袜子袜头向下进入缝制面针，由于此时袜子袜头处于完全闭合状态由缝纫装置完成袜子缝头。
该种织袜方法将袜子袜头在针织时通过自动的机械方式由开口变为闭合，实现了袜子袜头在织袜机上自动缝头的工序。一种袜子袜头针织时由开口变为闭合的织袜装置，包括设有圆形针筒的织袜机，针筒上均匀分布有面针，针筒侧边分别设有袜子的拾取装置、翻袜装置和缝制针架。所述的拾取装置由摇臂连接的拾取驱动组件和拾取控制组件构成；所述的拾取驱动组件包括第一气缸，第一气缸的气缸轴上分别套接摇臂、旋转环以及连接片，连接片连接有第一电机，第一电机电机轴上的第一齿轮配合连接设于摇臂上的第二齿轮；所述的拾取控制组件包括连接摇臂的摇臂法兰盘，摇臂法兰盘上下两侧分别设有约束管法兰和约束管法兰套，约束管法兰内设有约束管，约束管外周设有连接摇臂法兰盘的隔轴套，隔轴套外周分别设有活动隔套、拾取针压环以及拾取针套，隔轴套端部分别连接插针环和翻转环；插针环和翻转环分别连接构成插针的第一插针和第二插针，所述的拾取针套外周设有内置拾取针的针槽。该种织袜装置通过控制拾取装置将插针与面针实现对接，并由拾取针压环控制拾取针压紧袜子袜头，而后在活动隔套控制下提升拾取针套以及拾取针，将袜子袜头拉入插针内，并提升摇臂将袜胚取出针筒，此时袜子袜头还是开口状态的，而后旋转摇臂将插针运动到翻袜装置正上方，通过翻袜装置将袜子翻转袜头向下，然后翻转环翻转，当然的翻转环上的第二插针以及该部分袜头也跟着翻转，实现袜子袜头由开口变为闭合状态，其后翻转环的第二插针上的袜头部分由推环推入第一插针内，在后翻转环复位，在后通过下降摇臂使得插针与缝制针架的缝制面针对齐，并由约束管向下运动将整个袜子袜头压入缝制面针，实现完全闭合，由缝纫装置实现袜头缝合。所述的翻转环由翻转环控制装置控制翻转，所述的翻转环控制装置包括沿导柱上下运动的无杆气缸，无杆气缸连接第二气缸座，第二气缸座通过固定板连接第二气缸，第二气缸的气缸轴连接齿条，齿条的齿面啮合连接翻转齿轮，翻转齿轮中心连接转轴，转轴配合连接翻转环，转轴与翻转环的配合关系可以根据需要为插销式或者抽插式连接。所述的拾取控制组件还包括连接摇臂的第三气缸以及连接拾取针套的第四气缸；所述的第三气缸的气缸轴连接活动隔套，第四气缸的气缸轴连接拾取针压环。活动隔套外周设有至少一条第一斜槽，第一斜槽内嵌有连接拾取针套的第一定位销。所述的活动隔套端部设有限位槽配合连接拾取针套上的限位销。该种拾取控制组件通过第三气缸控制活动隔套旋转进而实现拾取针套的上下运动，确保了拾取针套运行的稳定性以及精确性。所述的拾取针压环外周设有至少一条第二斜槽，第二斜槽内嵌有控制拾取针的第二定位销。第二斜槽的数量优选为三条，当然的第二定位销也是三个。通过第四气缸控制拾取针压环旋转进而控制拾取针的的旋转，确保了拾取针动作的准确性。所述的翻袜装置包括受气缸控制上下运动的翻袜管，翻袜管外周设有嵌入缝制针架内侧的推环，缝制针架端部设有缝制面针，以配合缝纫装置缝头。所述的约束管端部连接有控制约束管运动的第五气缸。作为结构优选约束管端部还连接有复位弹簧。本发明将袜子袜头在针织时通过自动的机械方式由开口变为闭合，实现了袜子袜头在织袜机上自动缝头的工序。
如图1所示为本发明袜子袜头针织时由开口变为闭合的织袜装置立体结构示意图；如图2所示为本发明的拾取驱动组件炸开安装结构示意图；如图3所示为本发明的拾取控制组件炸开安装结构示意图；如图4所示为本发明的翻转环控制装置炸开安装结构示意图；如图5所示为本发明的翻转环控制装置控制状态局部放大图；如图6所示为本发明袜子袜头拾取中面针与插针对接状态局部放大图；如图7所示为本发明袜子袜头拾取中拾取针拾取状态局部放大图；如图8所示为本发明翻转环翻转状态下局部放大图；如图9所示为本发明第一面针与缝制针架上的缝制面针紧密接触对齐状态的局部放大图。为了更好的显示本发明的结构对于图5-9中涉及的袜子部分均做消隐处理。
具体实施例方式如图1至4所示一种袜子袜头针织时由开口变为闭合的织袜方法，具体步骤如下一、袜子针织过程由织袜机将袜子的袜胚在针筒I内完成针织，此时袜子袜头端部每个织孔对应一个针筒I上的面针2，袜子袜头处于开口状态与针筒I形状相同呈圆形；二、袜子袜头拾取过程在针筒I侧边设置可以上下运动以及旋转的拾取装置，拾取装置包括均匀环形分布的插针18以及对应插针18可以旋转的拾取针25，插针18分为第一插针和第二插针，分别位于环形插针座22和翻转环32上；将拾取装置运动至针筒I正上方后下降，使每个插针18对齐一个针筒I上的面针2而后由拾取针25旋转，将袜子袜头的织线压紧，由拾取针25将袜子袜头移至环形分布的插针18上，即第一插针48和第二插针49上，完成袜子袜头拾取。三、将拾取装置运动至针筒I侧边的翻袜装置上方，翻袜装置带有可以上下升降的翻袜管8，翻袜管8向上升起将袜子的袜头向下，罗口向上实现袜子翻转，袜子在真空吸力下保持袜头向下，罗口向上状态，然后翻转环32翻转，实现袜子袜头处于闭合状态，其后翻转环32的第二插针49上的袜头部分由推环37推入第一插针内，在后翻转环32复位。四、袜头进入缝制针架的过程拾取装置内还设有可以上下运动的约束管34，翻袜管8外周设有带缝制面针的缝制针架4，翻转环32翻转后，拾取装置向下运动使得插针18与缝制面针相互对应，而后约束管34向下运动推动袜子袜头向下进入缝制面针，由于此时袜子袜头处于完全闭合状态由缝纫装置完成袜子缝头。一种袜子袜头针织时由开口变为闭合的织袜装置，包括设有圆形针筒I的织袜机，针筒I上均匀分布有面针2，针筒I侧边分别设有袜子的拾取装置、翻袜装置和缝制针架4。拾取装置由摇臂7连接的拾取驱动组件和拾取控制组件构成；拾取驱动组件包括第一气缸15，第一气缸15的气缸轴上分别套接摇臂7、旋转环13以及连接片14，连接片14连接有第一电机12,第一电机12电机轴上的第一齿轮11配合连接设于摇臂7上的第二齿轮9 ;所述的拾取控制组件包括连接摇臂7的摇臂法兰盘38，摇臂法兰盘38上下两侧分别设有约束管法兰33和约束管法兰套16，约束管法兰33内设有约束管34，约束管34外周设有连接摇臂法兰盘38的隔轴套21，隔轴套21外周分别设有活动隔套19、拾取针压环31以及拾取针套29，隔轴套21端部分别连接插针环22和翻转环32 ;插针环22和翻转环32分别连接构成插针18的第一插针和第二插针，拾取针套29外周设有内置拾取针25的针槽26，插针18的数量一般与面针相同。如图4、5所示翻转环32由翻转环控制装置控制翻转，翻转环控制装置包括沿导柱47上下运动的无杆气缸45，无杆气缸45连接第二气缸座42，第二气缸座42通过固定板44连接第二气缸43，第二气缸43的气缸轴连接齿条40，齿条40的齿面啮合连接翻转齿轮41，翻转齿轮41中心连接转轴39，转轴39配合连接翻转环32。作为结构优选转轴39外周通过轴承连接第二气缸座42。如图3所示作为结构优选拾取控制组件还包括连接摇臂7的第三气缸17以及连接拾取针套29的第四气缸23 ;第三气缸17的气缸轴连接活动隔套19，第四气缸23的气缸轴连接拾取针压环31。活动隔套19外周设有至少一条第一斜槽20，第一斜槽20内嵌有连接拾取针套29的第一定位销27。在其他不变的前提下第一斜槽20的数量可以为2条或者3条或者4条。活动隔套19端部设有限位槽配合连接拾取针套29上的限位销28。拾取针压环31外周设有至少一条第二斜槽30，第二斜槽30内嵌有控制拾取针25的第二定位销24。在其他不变的前提下第二斜槽30的数量可以为2条或者3条或者4条。拾取针25的数量一般与面针相同。翻袜装置包括受气缸控制上下运动的翻袜管8，翻袜管8外周设有嵌入缝制针架4内侧的推环37，缝制针架4端部设有缝制面针。约束管34端部连接有第五气缸36,作为优选结构第五气缸36的数量为对称设置的两个。约束管34端部还连接有复位弹簧35，作为优选结构复位弹簧35的数量为对称设置的两个。在进一步的结构为第五气缸36与复位弹簧35分别为两个，相互间隔设置均布于约束管34端部四周以提高约束管34上下运行的稳定性。结合上述本发明具体的工作流程如下织袜机完成袜子袜胚织造后，袜子袜头处于开口状态，第一气缸15驱动摇臂7上升,然后第一电机12驱动第一齿轮11旋转，带动摇臂7旋转运行至针筒I正上方，然后第一气缸15下降使得插针18与面针2相互一一对齐，并由第三气缸17驱动活动隔套19使得拾取针套29向下运动，插针18与面针2紧密接触(如图6所示)，然后第四气缸23驱动拾取针压环31旋转，控制拾取针25压紧袜子袜头(如图7所示)，其后第三气缸17驱动活动隔套19反向运动，使拾取针套29向上运动，使得袜子袜头脱离面针2进入插针18内，然后第一气缸15上升使袜胚脱离针筒I，第一电机12驱动第一齿轮11反向旋转，使摇臂7到达翻袜装置的翻袜管8正上方，翻袜管8在气缸驱动下向上运动将袜胚翻转，同时利用真空吸力将袜胚保持这种袜头向下的状态，而后无杆气缸45向上运动通过第二气缸座42带动转轴39配合连接翻转环32，在后第二气缸43通过齿条40驱动转轴39旋转，进而带动翻转环32旋转使得翻转环32上的面针18与插针环22上的面针相互对齐接触(如图8所示)，再由推环37推动第二面针49上的袜子袜头进入第一面针48内，而后翻转环32复位，然后第一气缸15驱动摇臂7下降使得第一面针48与缝制针架4上的缝制面针紧密接触对齐(如图9所示)，而后约束管34在第五气缸36驱动下向下运动，使得袜子袜头在完全闭合状态下进入缝制面针，以实现缝纫装置的缝头工序。
权利要求
1.一种袜子袜头针织时由开口变为闭合的织袜方法，具体步骤如下一、袜子针织过程由织袜机将袜子的袜胚在针筒(I)内完成针织，此时袜子袜头端部每个织孔对应针筒 (I)上的一个面针(2)，袜子袜头处于开口状态与针筒(I)形状相同呈圆形；二、袜子袜头拾取过程在针筒(I)侧边设置可以上下运动以及旋转的拾取装置，拾取装置包括均匀环形分布的插针(18)以及对应插针(18)可以旋转的拾取针(25)，插针(18) 分为第一插针和第二插针，分别位于环形插针座(22)和翻转环(32)上；将拾取装置运动至针筒(I)正上方后下降，使每个插针(18)对齐一个针筒(I)上的面针(2)而后由拾取针 (25)旋转，将袜子袜头的织线压紧，由拾取针(25)将袜子袜头移至环形分布的插针(18) 上，即第一插针和第二插针上，完成袜子袜头拾取。三、袜子袜头由开口变为闭合过程将拾取装置运动至针筒(I)侧边的翻袜装置上方， 翻袜装置带有可以上下升降的翻袜管(8)，翻袜管(8)向上升起将袜子的袜头向下，罗口向上实现袜子翻转，袜子在真空吸力下保持袜头向下，罗口向上状态，然后翻转环(32)翻转， 实现袜子袜头处于闭合状态，其后翻转环(32)的第二插针上的袜头部分由推环(37)推入第一插针内，在后翻转环(32)复位。四、袜头进入缝制针架的过程拾取装置内还设有可以上下运动的约束管(34)，翻袜管(8)外周设有带缝制面针的缝制针架(4)，翻转环(32)复位后，拾取装置向下运动使得插针(18)与缝制面针相互对应，而后约束管(34)向下运动推动第一插针内袜子袜头向下进入缝制面针，由于此时袜子袜头处于完全闭合状态由缝纫装置完成袜子缝头。
2.一种袜子袜头针织时由开口变为闭合的织袜装置，包括设有圆形针筒(I)的织袜机，针筒(I)上均匀分布有面针(2)，其特征在于所述的针筒(I)侧边分别设有袜子的拾取装置、翻袜装置和缝制针架(4)。所述的拾取装置由摇臂(7)连接的拾取驱动组件和拾取控制组件构成；所述的拾取驱动组件包括第一气缸(15)，第一气缸(15)的气缸轴上分别套接摇臂(7)、旋转环(13)以及连接片(14)，连接片(14)连接有第一电机(12)，第一电机 (12)电机轴上的第一齿轮(11)配合连接设于摇臂(7)上的第二齿轮(9);所述的拾取控制组件包括连接摇臂(7)的摇臂法兰盘(38)，摇臂法兰盘(38)上下两侧分别设有约束管法兰(33)和约束管法兰套(16)，约束管法兰(33)内设有约束管(34)，约束管(34)外周设有连接摇臂法兰盘(38)的隔轴套(21)，隔轴套(21)外周分别设有活动隔套(19)、拾取针压环(31)以及拾取针套(29)，隔轴套(21)端部分别连接插针环(22)和翻转环(32);插针环 (22)和翻转环(32)分别连接构成插针(18)的第一插针和第二插针，所述的拾取针套(29) 外周设有内置拾取针(25)的针槽(26)。
3.如权利要求2所述的袜子袜头针织时由开口变为闭合的织袜装置，其特征在于所述的翻转环(32)由翻转环控制装置控制翻转，所述的翻转环控制装置包括沿导柱(47)上下运动的无杆气缸(45)，无杆气缸(45)连接第二气缸座(42)，第二气缸座(42)通过固定板(44)连接第二气缸(43)，第二气缸(43)的气缸轴连接齿条(40)，齿条(40)的齿面啮合连接翻转齿轮(41)，翻转齿轮(41)中心连接转轴(39)，转轴(39)配合连接翻转环(32)。
4.如权利要求2所述的袜子袜头针织时由开口变为闭合的织袜装置，其特征在于所述的拾取控制组件还包括连接摇臂⑵的第三气缸(17)以及连接拾取针套(29)的第四气缸(23);所述的第三气缸(17)的气缸轴连接活动隔套(19)，第四气缸(23)的气缸轴连接拾取针压环(31)。
5.如权利要求2所述的袜子袜头针织时由开口变为闭合的织袜装置，其特征在于所述活动隔套(19)外周设有至少一条第一斜槽(20)，第一斜槽(20)内嵌有连接拾取针套 (29)的第一定位销(27)。
6.如权利要求5所述的袜子袜头针织时由开口变为闭合的织袜装置，其特征在于所述的活动隔套(19)端部设有限位槽配合连接拾取针套(29)上的限位销(28)。
7.如权利要求2所述的袜子袜头针织时由开口变为闭合的织袜装置，其特征在于所述的拾取针压环(31)外周设有至少一条第二斜槽(30)，第二斜槽(30)内嵌有控制拾取针 (25)的第二定位销(24)。
8.如权利要求2所述的袜子袜头针织时由开口变为闭合的织袜装置，其特征在于所述的翻袜装置包括受气缸控制上下运动的翻袜管(8)，翻袜管(8)外周设有嵌入缝制针架(4)内侧的推环(37)，缝制针架(4)端部设有缝制面针。
9.如权利要求2所述的袜子袜头针织时由开口变为闭合的织袜装置，其特征在于所述的约束管(34)端部连接有第五气缸(36)。
10.如权利要求9所述的袜子袜头针织时由开口变为闭合的织袜装置，其特征在于所述的约束管(34)端部还连接有复位弹簧(35)。
全文摘要
本发明公开了一种袜子袜头针织时由开口变为闭合的织袜方法及装置，织袜方法包括依次进行的袜子针织过程、袜子袜头拾取过程、袜子袜头由开口变为闭合过程、袜头进入缝制针架的过程。该种织袜装置包括针筒侧边分别设置的袜子的拾取装置、翻袜装置和缝制针架。本发明通过在针织时自动结合的拾取装置、翻袜装置和缝制针架，实现袜子袜头由开口变为闭合，达到了袜子袜头在织袜机上自动缝头的技术目的。
文档编号D06G3/00GK103015028SQ20121059652
公开日2013年4月3日 申请日期2012年12月22日 优先权日2012年12月22日
发明者陈皇华, 陈海峰, 屠钊锋 申请人:浙江罗速设备制造有限公司