专利名称：电脑绣花机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电脑绣花机。
背景技术：
随着人们生活质量的提高，对衣着服饰、家居办公等日常用品的质量档次也提出了苛刻的要求，特别是刺绣产品，精美的刺绣花样、清晰的花样边缘、均匀的花样光泽越来越受到人们的青睐。在电脑绣花机上，由换色装置控制绣花机进行换色，使刺绣花样颜色不再是单ー的颜色。 电脑绣花机换色装置主要由两部分组成，一部分是针杆架驱动装置，另一部分是针位信号采集装置。在针杆架上设置有很多针，每根针上的绣线具有不同的顔色，通过变换针位从而绣出色彩斑斓的花样，使刺绣出来的花样不再是单ー的顔色。所以，换色其实也就是换针，由于每针上的绣线各有不同的顔色，所以行内普遍称作“换色”。针杆架驱动装置的作用是使绣花机针杆架左右往复移动，从而变换针位，使绣花机绣出具有颜色变化的绣品。针位信号采集装置的作用是采集针位信号，采集到的针位信号输出给主控程序，主控程序判定针位后，向机头下达刺针命令，机头便拨动针杆架的针杆落针，针板孔准确预设在针位上。由花样程序控制针杆架驱动装置，从而控制针杆架的位移，所以，如果信号受机械回差的影响，针杆便会提前或推迟落针，回差较大时，针便扎不到孔内，而会扎到针板上。主控程序根据针位信号通过“花样程序”判断换色动作及其他绣作轨迹，同时把针位标记体现在控制面板上，方便半自动手按换色。现有电脑绣花机其针位信号采集装置由一对啮合的齿轮和光耦挡板组成，其中一大齿轮与圆柱凸轮轴固定连接，另ー小齿轮与光耦挡板同轴固定连接且固定设置在箱体上，圆柱凸轮在旋转时，带动大齿轮一起旋转，大齿轮带动小齿轮旋转，小齿轮带动安装在一起的光耦挡板旋转，光耦挡板上设置有两个豁ロ，通过旋转时阻挡光耦的光束来向电控系统传输电位信号。采用此种结构的针位信号采集装置，光偶设置在箱体上，由圆柱凸轮间接驱动，获得针位信号，易产生回差现象，所产生的回差值在10° 30°之间，有时高达50°，针位信号回差值大，使得换针时针位不准确，使得绣品花样的边缘清晰度低、颜色层次不分明，绣品的品质低；还有一个缺点就是，由于光耦挡板的旋转运动是由圆柱凸轮驱动的，只要圆柱凸轮转动，光耦挡板就发出针位信号，当针杆架驱动座发生故障不再做往复运行时，而圆柱凸轮继续转动时，光耦挡板会发出假的针位信号，使绣花机产生误动作，这样会损伤针杆架的针杆、针及针板，严重时，会损害机头部分，乃至使整机瘫痪报废。
实用新型内容本实用新型的目的是，针对现有技术中电脑绣花机的针位信号采集装置所采集的针位信号产生回差，使绣品花样的边缘清晰度低、颜色层次不分明，绣品的品质低，以及针位信号采集装置发出假针位信号，导致发生设备事故的缺陷与不足，提供ー种能提供准确针位信号和安全可靠的针位信号的电脑绣花机。本实用新型的目的是通过下述技术方案实现的ー种电脑绣花机，包括箱体、针位信号采集装置和针杆架驱动装置，所述针杆架驱动装置包括往复直线位移的驱动座，所述针位信号采集装置由电位器及齿轮齿条传动副组成，所述齿轮固定设置在电位器轴上，所述齿轮与所述齿条啮合传动连接，所述啮合传动连接使所述驱动座的往复直线位移运动转化成所述电位器轴的回转运动；所述的使所述驱动座的往复直线位移运动转化成电位器轴回转运动，是由所述电位器固定设置在所述驱动座上、所述齿条与所述箱体固定连接实现的；所述的使所述驱动座的往复直线位移运动转化成电位器轴的回转运动，是通过所述电位器固定设置在所述箱体上，所述齿条一端与所述驱动座固定连接、所述齿条另一端与针杆架拉杆固定连接实现的；所述的齿轮和齿条的模数均为0. 5 ；所述的齿轮为渐开线圆柱齿轮。采用本实用新型结构的电脑绣花机，其信号采集装置由齿轮齿条副及电位器组成，齿轮固定设置在电位器轴上，齿轮齿条的啮合传动能将驱动座的直线往复位移运动转化成电位器轴的回转运动，当驱动座做直线往复位移吋，由齿轮齿条副把换色时针杆架的直线运动直接转化为电位器轴的回转运动，可将针位回差值控制在1°以下，相对应的直线距离针位偏差是在0. 0138mm以下，确保每针位落针点的精确性，可得到边缘清晰度高、颜色层次分明的绣品，直接有效的提升了绣品质量，整体电脑绣花机的工作效率及质量档次提升了一个新的台阶。且由于电位器的回转运动是由驱动座的往复直线运动转化的，所以，当因故障驱动座不运动时，电位器不再发出针位信号，防止了假信号的发出，避免了机械事故发生的隐患。
图I为本实用新型电脑绣花机实施例结构示意图；图2为本实用新型电脑绣花机另ー实施例结构示意图。附图标记说明I-箱体13-电位器固定架14-齿轮15-电位器16-驱动座17-齿条固定架19-推杆20-齿条24-电位器轴
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型作进ー步的描述如图I所示，本实用新型的电脑绣花机包括箱体I、驱动针杆架作往复直线位移的驱动座16和针位信号采集装置，针位信号采集装置由齿轮14和齿条20组成的传动副及电位器15组成,齿轮固定设置在电位器轴24上。使用时优选，电位器15通过电位器固定架13固定设置在驱动座16上，齿条通过齿条固定架17固定在箱体I上，齿轮与齿条啮合连接，电位器与电脑绣花机的电控系统弱电电线连接。电位器也可固定设置在电脑绣花机的推杆上。为方便调节齿轮14及齿条20的啮合位置,齿条固定架和电位器固定架上均设置长槽腰孔，螺栓通过长槽腰孔将齿条固定在箱体上，将电位器固定在驱动座上。当工作时，驱动座16在针杆架驱动装置的驱动下发生直线往复位移，从而带动与之固定在一起的电位器15发生同步位移，由于齿条20固定在箱体上不动，与之啮合的齿轮14便产生转动，齿轮带动电位器轴24转动，这样由齿轮齿条运动副把驱动座的直线运动转化为电位器轴的回转运动，使电位器(15)通过电位器轴的旋转角度来获取并向电控系统发出针位信号。电控系统主控程序判定针位后，控制机头拨动针杆架上的针杆落针，针板孔准确预设在针位上。由花样程序控制针杆架驱动装置，从而控制针杆架的位置，当针位信号与针杆架的位置相协调时，也就是，所采集到的针位信号的机械回差在允许的范围时，针杆准确落入针孔内，当机械回差超过允许范围时，针杆提前或推迟落针，回差较大时，针便扎不到孔内，而会扎到针板上，造成故障。在具体应用中，最好使齿轮齿条传动副的模数为小于等于0. 5，这样，可防止因齿轮齿条间的配合间隙而产生的回程误差，确保回程时采集准确的针位信号。齿轮齿条传动副优选渐开线圆柱正齿轮。如图2所示，在使用吋，也可将电位器15通过电位器固定架固定设置在箱体I上，齿条20兼作推杆通过齿条固定架固定设置在驱动座16上。无论是齿条与驱动座固定连接，使齿条与驱动座同步位移，而电位器固定不动；还是电位器与驱动座固定连接使电位器与驱动座做同步位移，而齿条固定不动，其目的均是为了将驱动座的往复直线运动转化成电位器轴的旋转运动，通过电位器的旋转运动获得针位信号。所采集到的针位信号均是最后端的驱动座、推杆部分，而非前位的螺杆副部分。在电脑绣花机上，最終的换色应カ输出部分是与驱动座16固定设置在一起的推杆19，齿轮齿条传动副将电位器的这种与推杆同步的直线运动转化成为电位器轴的回转运动，所以针位回差现象被有效解决。
权利要求1.ー种电脑绣花机，包括箱体(I)、针位信号采集装置和针杆架驱动装置，所述针杆架驱动装置包括往复直线位移的驱动座(16)，其特征在干，所述针位信号采集装置由电位器(15)及齿轮齿条传动副组成，所述齿轮(14)固定设置在电位器轴(24)上，所述齿轮(14)与所述齿条(20)啮合传动连接，所述啮合传动连接使所述驱动座(16)的往复直线位移运动转化成所述电位器轴(24)的回转运动。
2.根据权利要求I所述的电脑绣花机，其特征在于，所述的使所述驱动座(16)的往复直线位移运动转化成电位器轴(24)的回转运动，是由所述电位器固定设置在所述驱动座上、所述齿条与所述箱体固定连接实现的。
3.根据权利要求I所述的电脑绣花机，其特征在于，所述的使所述驱动座的往复直线位移运动转化成电位器轴的回转运动，是通过所述电位器固定设置在所述箱体上，所述齿条一端与所述驱动座固定连接、所述齿条另一端与针杆架拉杆固定连接实现的。
4.根据权利要求I所述的电脑绣花机，其特征在于，所述的齿轮和齿条的模数均为0. 5。
5.根据权利要求I所述的电脑绣花机，其特征在于，所述的齿轮为渐开线圆柱齿轮。
专利摘要本实用新型针对现有技术中电脑绣花机的针位信号采集装置所采集的针位信号产生回差，使绣品花样的边缘清晰度低、颜色层次不分明，绣品的品质低的不足，提供一种电脑绣花机，包括箱体、针位信号采集装置和针杆架驱动装置，所述针杆架驱动装置包括往复直线位移的驱动座，所述针位信号采集装置由电位器及齿轮齿条传动副组成，所述齿轮固定设置在电位器轴上，所述齿轮与所述齿条啮合传动连接，所述啮合传动连接使所述驱动座的往复直线位移运动转化成所述电位器轴的回转运动，可将针位回差值控制在1°以下，确保每针位落针点的精确性，可得到边缘清晰度高、颜色层次分明的绣品。
文档编号D05C11/06GK202559083SQ20122020812
公开日2012年11月28日 申请日期2012年5月10日 优先权日2012年5月10日
发明者赵尚品 申请人:诸暨玛雅电器机械有限公司