洗涤设备及其洗涤控制方法
【专利摘要】本发明提供一种洗涤设备及其洗涤控制方法，其中，所述洗涤控制方法包括如下步骤：S1、设定用于控制洗衣机的电机旋转的旋转方式；其中，所述旋转方式包括若干次对应于第一方向的第一旋转动作及若干次对应于第二方向的第二旋转动作，所述旋转方式中第一、第二旋转动作以非对称的形式排列；其中，所述第一方向为所述第二方向的逆方向；S2、循环所述旋转方式以控制洗衣机的电机作旋转工作。本发明利用波轮结构正反不对称的物理特性，通过采用非对称式的旋转方式组合进行洗涤控制，提高了衣物洗净比和洗涤均匀度，同时减小了洗涤过程中衣物的缠绕及损伤，进而提升用户使用体验。
【专利说明】洗泽设备及其洗泽控制方法【技术领域】
[0001]本发明涉及家用电器领域，尤其涉及一种洗涤设备及其洗涤控制方法。
【背景技术】[0002]随着国内外对节能降耗、绿色环保等主题的重视，人们对全自动洗衣机在洗涤性能方面的要求越来越高。如何在最短时间、最低功耗、最少用水量的条件下实现最大的洗净t匕，正考验着每个研发人员的智慧。
[0003]通常，洗衣机包括安装在壳体内以容纳包含洗涤剂的水的水桶、可旋转地安装在水桶中以洗涤衣物的旋转桶、电机以及控制系统。衣物通过壳体的开口被放入到旋转桶内，预定量的洗涤剂水被供应到水桶中，并且旋转桶旋转以洗涤衣物。现有技术中，洗衣机的电机一般采用“正转+反转”两拍循环洗涤的经典模式，此种方式的洗涤控制方式在满载洗涤衣物时，难以确保衣物能够上下均匀翻转，以至于衣物洗净比和洗涤均匀度不佳；同时，洗涤过程中，衣物易缠绕，摩擦损伤大，进而给用户带来不良的使用体验。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种洗涤控制方法，通过采用非对称式的旋转方式组合进行洗涤控制，以提高衣物洗净比和洗涤均匀度，减小衣物损伤，进而提升用户使用体验。
[0005]相应地，本发明的目的还在于提供一种应用上述洗涤控制方法的洗涤设备。
[0006]为实现上述发明目的之一，本发明提供的洗涤控制方法，其包括如下步骤:S1、设定用于控制洗衣机的电机旋转的旋转方式；其中，所述旋转方式包括若干次对应于第一方向的第一旋转动作及若干次对应于第二方向的第二旋转动作，所述旋转方式中第一、第二旋转动作以非对称的形式排列；其中，所述第一方向为所述第二方向的逆方向；S2、循环所述旋转方式以控制洗衣机的电机作旋转工作。
[0007]在本发明某些实施例中，所述旋转方式包括:“正转+反转+正转+正转+反转+正转+反转+反转”八拍循环的复杂组合。
[0008]在本发明某些实施例中，所述旋转方式包括:S11、控制电机作第一旋转动作并持续第一时间；S12、控制电机作第二旋转动作并持续第二时间；S13、控制电机作第一旋转动作并持续第三时间；S14、控制电机作第二旋转动作并持续第二时间；S15、控制电机作第一旋转动作并持续第一时间；S16、控制电机作第二旋转动作并持续第四时间；其中，第一时间小于第三时间，第二时间小于第四时间。
[0009]作为本发明进一步的改进，第一时间与第二时间相等或不相等。
[0010]作为本发明进一步的改进，第三时间与第四时间相等或不相等。
[0011]作为本发明进一步的改进，所述旋转方式中步骤Sll至S16中相邻两步骤之间、或各步骤中包括停止动作。
[0012]在本发明某些实施例中，所述旋转方式包括:S11’、控制电机作第一旋转动作第一周数；S12’、控制电机作第二旋转动作第二周数；S13’、控制电机作第一旋转动作第三周数；S14’、控制电机作第二旋转动作第二周数；S15’、控制电机作第一旋转动作第一周数；S16’、控制电机作第二旋转动作第四周数；其中，第一周数小于第三周数，第二周数小于第四周数。
[0013]作为本发明进一步的改进，第一周数与第二周数相等或不相等。
[0014]作为本发明进一步的改进，第三周数与第四周数相等或不相等。
[0015]作为本发明进一步的改进，所述旋转方式中步骤SlT至S16’中相邻两步骤之间、或各步骤中包括停止动作。
[0016]作为本发明进一步的改进，所述洗涤控制方法还包括如下步骤:定时在洗涤流程中穿插第一方向或第二方向的持续旋转动作。
[0017]作为本发明进一步的改进，所述洗涤控制方法还包括如下步骤:定时在洗涤流程中穿插以“第一旋转动作-停止-第二旋转动作”为基本周期的旋转动作。
[0018]在本发明又一实施例中，本发明提供的洗涤控制方法，包括如下步骤:S1、设定用于控制洗衣机的电机旋转的旋转方式；其中，所述旋转方式由对应于第一方向的第一旋转动作、对应于第二方向的第二旋转动作、及停止动作所组成，所述旋转方式的动作组合方式为:第一旋转动作-停-第二旋转动作-停-第一旋转动作-停-第一旋转动作-停-第二旋转动作-停第一旋转动作-停-第二旋转动作-停-第二旋转动作-停；其中，所述第一方向为所述第二方向的逆方向；S2、循环所述旋转方式以控制洗衣机的电机作旋转工作。
[0019]相应地，本发明提供的一种洗涤设备，包括:机箱，其上设有用于开闭所述机箱的机门；定义在所述机箱内的用于盛放水的盛水桶、及用于盛放待洗涤物的旋转桶；用于驱动所述旋转桶进行旋转的电机；及控制系统，所述控制系统通过循环预设定的旋转方式来控制所述电机运作；其中，所述旋转方式包括若干次对应于第一方向的第一旋转动作及若干次对应于第二方向的第二旋转动作，所述旋转方式中第一、第二旋转动作以非对称的形式排列，所述第一方向为所述第二方向的逆方向。
[0020]作为本发明进一步的改进，所述旋转方式由对应于第一方向的第一旋转动作、对应于第二方向的第二旋转动作、及停止动作所组成，所述旋转方式的动作组合方式为:第一旋转动作-停-第二旋转动作-停-第一旋转动作-停-第一旋转动作-停-第二旋转动作-停-第一旋转动作-停-第二旋转动作-停-第二旋转动作-停；其中，所述第一方向为所述第二方向的逆方向。
[0021]与现有技术相比，本发明利用波轮结构正反不对称的物理特性，通过采用非对称式的旋转方式组合进行洗涤控制，提高了衣物洗净比和洗涤均匀度，同时减小了洗涤过程中衣物的缠绕及损伤，进而提升用户使用体验。
【专利附图】
【附图说明】
[0022]图1是本发明洗涤设备的结构示意图；
[0023]图2是本发明一具体实施例中洗涤设备的洗涤控制方法的流程图；
[0024]图3是本发明另一具体实施例中洗涤设备的洗涤控制方法的流程图；
[0025]图4是本发明又一具体实施例中洗涤设备的洗涤控制方法的流程图。
【具体实施方式】[0026]以下将结合附图所示的具体实施例对本发明进行详细描述。本文以全自动波轮式洗衣机为例对本发明进行详细描述，当然，本发明的洗涤控制方法还可应用于其他旋转式、或搅拌式的洗涤设备。值得说明的是，下文所记载的实施例并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施例所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
[0027]参照图1所示，本发明实施例中，洗衣机包括机箱10、设置于机箱10上(一般位于箱体顶面)的机门以开启和关闭机箱10、位于机箱10内部的用于盛放水及洗涤剂的盛水桶20、以及位于盛水桶20内部的用于盛放待洗衣物的旋转桶30、用于驱动(直接驱动或通过皮带间接带动)旋转桶30旋转的电机40、用来驱动电机的电机驱动器以及用于控制整个洗衣机运转的控制系统50。一般地，所述控制系统包括存储单元、主控制器、寄存器、定时器、基本输入/输出单元等基本组件。
[0028]以下将结合具体实施例对本发明的洗衣设备的洗涤控制方法进行详细描述。
[0029]参照图2所示，在本发明一实施例中，所述洗涤控制方法包括如下步骤:
[0030]S1、设定用于控制洗衣机的电机旋转的旋转方式；其中，所述旋转方式包括若干次对应于第一方向的第一旋转动作及若干次对应于第二方向的第二旋转动作，所述旋转方式中第一、第二旋转动作以非对称的形式排列；其中，所述第一方向为所述第二方向的逆方向；比如，第一方向为顺时针方向，第二方向为逆时针方向。
[0031]本发明通过主控制器对洗涤节拍的编程控制，利用波轮结构正反不对称的物理特性，并通过设定“非对称式”的旋转动作(一个基本周期)，实现较佳的洗涤控制效果。其中，关于“非对称式”的定义将在下文予以描述。
[0032]本实施例中，所述的旋转方式包括；“正转+反转+正转+正转+反转+正转+反转+反转”八拍循环的复杂组合。
[0033]本实施例中，所述旋转方式包括:
[0034]SI 1、控制电机作第一旋转动作并持续第一时间；
[0035]S12、控制电机作第二旋转动作并持续第二时间；
[0036]S13、控制电机作第一旋转动作并持续第三时间；
[0037]S14、控制电机作第二旋转动作并持续第二时间；
[0038]S15、控制电机作第一旋转动作并持续第一时间；
[0039]S16、控制电机作第二旋转动作并持续第四时间；
[0040]其中，第一时间小于第三时间，第二时间小于第四时间。在本发明优选的实施方式中，所述第一时间与第二时间相等或不相等。。更优选地，所述第三时间与第四时间相等或不相等。其中，第一时间大约为1.5秒，第二时间大约为1.8秒。
[0041]S2、循环所述旋转方式以控制洗衣机的电机作旋转工作。
[0042]图3所示的是本发明洗涤控制方法的另一实施例，其中，相较于上一实施例，其区别点在于:将额定时间的洗涤控制替换为额定圈数的洗涤控制。具体地，本实施例中，所述旋转方式包括:
[0043]SI I’、控制电机作第一旋转动作第一周数；
[0044]S12’、控制电机作第二旋转动作第二周数；
[0045]S13’、控制电机作第一旋转动作第三周数；[0046]S14’、控制电机作第二旋转动作第二周数；
[0047]S15’、控制电机作第一旋转动作第一周数；
[0048]S16’、控制电机作第二旋转动作第四周数；
[0049]其中，第一周数小于第三周数，第二周数小于第四周数。在本发明优选的实施方式中，所述第一周数与第二周数相等或不相等。更优选地，第三周与第四周数相等或不相等。
如，第一周数为4周，第二周数为2周。
[0050]值得一提的是，在上述两个具体实施例中，为了获得更佳的洗涤控制效果，所述旋转方式中步骤Sll至S16中相邻两步骤之间，步骤Sir至S16’中相邻两步骤之间穿插有停止动作。当然，在本发明其他实施例中，上述步骤Sll至S16以及步骤SlT至S16’中的各个步骤内亦可穿插有停止动作，比如，步骤Sll可为:控制电机作“第一旋转动作-停-第一旋转动作-停”，其中停顿时间为1.2秒。更优选地，该步骤中的两次第一旋转动作的总持续时间为第一时间；步骤SlT可为:控制电机作“第一旋转动作-停-第一旋转动作-停”，其中，该步骤中的两次第一旋转动作的总持续圈数为第一圈数。
[0051 ] 为了更好地提升衣物洗涤效果，在本发明实施例中，所述洗涤控制方法还包括如下步骤:定时在洗涤流程中穿插第一方向或第二方向的持续旋转动作。其中，通过偶尔穿插持续较长时间(远大于上述的第一时间及第二时间)的同向(第一方向或第二方向)的旋转动作，可增强衣物翻转效果。此外，该方法还包括如下步骤:定时在洗涤流程中穿插以“第一旋转动作-停止-第二旋转动作”为基本周期的旋转动作。即通过间隙性穿插经典的“正反洗涤节拍”以减小衣物缠绕。
[0052]参照图4所示，在本发明又一实施例中，所述洗涤控制方法采用八拍循环、局部不完全对称的洗涤方式，具体地，所述旋转方式由对应于第一方向的第一旋转动作、对应于第二方向的第二旋转动作、及停止动作所组成，所述旋转方式的动作组合方式为:第一旋转动作-停-第二旋转动作-停-第一旋转动作-停-第一旋转动作-停-第二旋转动作-停-第一旋转动作-停-第二旋转动作-停-第二旋转动作-停。本发明利用波轮结构正反不对称的物理特性，通过采用非对称式的旋转方式组合进行洗涤控制，提高了衣物洗净比和洗涤均匀度，同时减小了洗涤过程中衣物的缠绕及损伤，进而提升用户使用体验。
[0053]于本发明中，上述各实施例中旋转方式(单周期)均采用了“非对称”的形式排列，关于非对称的含义，首先，阐述与其对立的“对称”的含义，“对称”代表在一个旋转周期中若干次第一旋转动作与若干次第二旋转动作以相对称的形式排列，比如:“正转-停-反转”、“正转-停-正转-停-反转-停-反转”、“正转-停-正转-停-正转-停-反转-停-反转-停-反转”等形式。故，本文所指的“非对称”是指排除掉上述“对称式”旋转方式外的所有方式，如上文所描述的各实施例。另外，值得一提，本文还可包括其他非对称式的旋转方式，包括:“正转-停-正转-停-正转-停-反转-停-正转-停-反转-停-正转-停-反转-停-反转-停-反转-停-正转-停-反转-停-正转-停-反转”的14拍循环等，当然，作为本发明较佳的实施例，本发明的八拍循环效果更佳。
[0054]应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。[0055]上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种洗涤控制方法，其特征在于，所述洗涤控制方法包括如下步骤: 51、设定用于控制洗衣机的电机旋转的旋转方式；其中，所述旋转方式包括若干次对应于第一方向的第一旋转动作及若干次对应于第二方向的第二旋转动作，所述旋转方式中第一、第二旋转动作以非对称的形式排列；其中，所述第一方向为所述第二方向的逆方向； 52、循环所述旋转方式以控制洗衣机的电机作旋转工作。
2.根据权利要求1所述的洗涤控制方法，其特征在于，所述旋转方式采用“正转+反转+正转+正转+反转+正转+反转+反转”八拍循环的复杂组合。
3.根据权利要求2所述的洗涤控制方法，其特征在于，所述旋转方式包括: 511、控制电机作第一旋转动作并持续第一时间； 512、控制电机作第二旋转动作并持续第二时间； 513、控制电机作第一旋转动作并持续第三时间； 514、控制电机作第二旋转动作并持续第二时间； 515、控制电机作第一旋转动作并持续第一时间； 516、控制电机作第二旋转动作并持续第四时间； 其中，第一时间小于第三时间，第二时间小于第四时间。
4.根据权利要求3所述的洗涤控制方法，其特征在于，第一时间与第二时间相等或不相等。
5.根据权利要求3或4所述的洗涤控制方法，其特征在于，第三时间与第四时间相等或不相等。
6.根据权利要求3所述的洗涤控制方法，其特征在于，所述旋转方式中步骤Sll至S16中相邻两步骤之间、或各步骤中包括停止动作。
7.根据权利要求1所述的洗涤控制方法，其特征在于，所述旋转方式包括: S11’、控制电机作第一旋转动作第一周数； S12’、控制电机作第二旋转动作第二周数； S13’、控制电机作第一旋转动作第三周数； S14’、控制电机作第二旋转动作第二周数； S15’、控制电机作第一旋转动作第一周数； S16’、控制电机作第二旋转动作第四周数； 其中，第一周数小于第三周数，第二周数小于第四周数。
8.根据权利要求7所述的洗涤控制方法，其特征在于，第一周数与第二周数相等或不相等。
9.根据权利要求7或8所述的洗涤控制方法，其特征在于，第三周数与第四周数相等或不相等。
10.根据权利要求7所述的洗涤控制方法，其特征在于，所述旋转方式中步骤SlT至S16’中相邻两步骤之间、或各步骤中包括停止动作。
11.根据权利要求1至10任意一项所述的洗涤控制方法，其特征在于，所述洗涤控制方法还包括如下步骤: 定时在洗涤流程中穿插第一方向或第二方向的持续旋转动作。
12.根据权利要求1至10任意一项所述的洗涤控制方法，其特征在于，所述洗涤控制方法还包括如下步骤: 定时在洗涤流程中穿插以“第一旋转动作-停止-第二旋转动作”为基本周期的旋转动作。
13.一种洗涤控制方法，其特征在于，所述洗涤控制方法包括如下步骤: 51、设定用于控制洗衣机的电机旋转的旋转方式；其中，所述旋转方式由对应于第一方向的第一旋转动作、对应于第二方向的第二旋转动作、及停止动作所组成，所述旋转方式的动作组合方式为:第一旋转动作-停-第二旋转动作-停-第一旋转动作-停-第一旋转动作-停-第二旋转动作-停-第一旋转动作-停-第二旋转动作-停-第二旋转动作-停； 其中，所述第一方向为所述第二方向的逆方向； 52、循环所述旋转方式以控制洗衣机的电机作旋转工作。
14.一种洗涤设备，包括: 机箱，其上设有用于开闭所述机箱的机门； 定义在所述机箱内的用于盛放水的盛水桶、及用于盛放待洗涤物的旋转桶； 用于驱动所述旋转桶进行旋转的电机；及 控制系统，其特征在于，所述控制系统通过循环预设定的旋转方式来控制所述电机运作；其中，所述旋转方式包括若干次对应于第一方向的第一旋转动作及若干次对应于第二方向的第二旋转动作，所述旋转方式中第一、第二旋转动作以非对称的形式排列，所述第一方向为所述第二方向的逆方向。`
15.根据权利要求14所述的洗涤设备，其特征在于，所述旋转方式由对应于第一方向的第一旋转动作、对应于第二方向的第二旋转动作、及停止动作所组成，所述旋转方式的动作组合方式为:第一旋转动作-停-第二旋转动作-停-第一旋转动作-停-第一旋转动作-停-第二旋转动作-停-第一旋转动作-停-第二旋转动作-停-第二旋转动作-停；其中，所述第一方向为所述第二方向的逆方向。
【文档编号】D06F33/02GK103485120SQ201310259925
【公开日】2014年1月1日 申请日期:2013年6月26日 优先权日:2013年6月26日
【发明者】吴强, 徐刚, 张伟 申请人:无锡小天鹅股份有限公司