用于翻转管纱和管纱筒管的装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及翻转管纱和管纱筒管的装置，该装置构造成使得该管纱或该管纱筒管以管纱脚在先的方式向下掉落。该装置包括：托座，这些托座分别用于两个管纱端且具有间隙，其中间隙分别构造成，使得该管纱头穿过该间隙而管纱脚不穿过该间隙；保持机构，每个保持机构设置在托座下部并被构造成使得该保持机构支承管纱头。根据本发明，这些保持机构被构造成，使得借助管纱头被支承的管纱或借助管纱头被支承的管纱筒管可沿水平方向运动；并且设有操纵机构，所述操纵机构分别附加于托座且被构造成使得，由该保持机构支承的管纱头在该操纵机构被操纵时不被该操纵机构抓持，而位于该托座内的管纱脚在该操纵机构被操纵时被该操纵机构抓持并且沿水平方向移动。
【专利说明】用于翻转管纱和管纱筒管的装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于翻转(wenden)沿任意方位水平递送的管纱和管纱筒管的装置，管纱和管纱筒管分别具有以较大直径构成的作为管纱脚的管纱端和以较小直径构成的作为管纱头的管纱端，使得该管纱或管纱筒管以管纱脚在先的方式向下掉落。该装置包括分别用于其中一个管纱端的具有间隙的托座，其中这两个托座相互对置并且关于一个竖直平面对称布置和构成，该间隙分别形成为，使得管纱头穿过该间隙而管纱脚不穿过该间隙。另外，该装置包括保持机构，该保持机构设置在各托座下部并且构造成，使得该保持机构支承管纱的管纱头或管纱筒管的管纱头并且由此阻止所述管纱头掉落，管纱的管纱脚或管纱筒管的管纱脚位于对置的托座中。
【背景技术】
[0002]由环锭纺纱机制成管纱，该管纱只具有相对较少的纱线量。为了后续的加工过程，管纱在络筒机上被重绕成明显具有更多纱线量的交叉卷绕筒子。管纱从环锭纺纱机中被取出并且例如被运送和存放到管纱储存箱中。管纱未分类地递送至储存箱内，为了进一步加工必须被分拣出来。相应地，在络筒机上已退绕的空管纱筒管在此类储存箱内未被分拣地再次被运送到环锭纺纱机，必须相应地进行分拣。为了自动化再加工，管纱在络筒机上或者说管纱筒管在环锭纺纱机上被自动分拣并且例如以管纱头朝上的方式定位在运输盘上。管纱脚此时由运输盘的芯轴支承。为了后续加工，必须要求以管纱头朝上的方式定位。
[0003]DE4112435A1公开一种管纱供应站，其分拣无序存在的管纱，以头朝上的方式使管纱竖向就位并按生产节奏将其转交给络筒机的管纱运输机构。管纱圆形传送装置在振动底座上运行，在该管纱圆形传送装置之后，设置有管纱滑槽、管纱喂给装置和管纱翻转装置。管纱翻转装置设置在管纱装料井的上方，该装料井将管纱供给至管纱运输机构。管纱翻转装置此时设计成，使得这些管纱从水平位置转动至竖直位置，其中可以有两个转动方向。所需要的转动方向由传感器来预定，该传感器感测下一个送入的管纱的一端并且区分管纱头或管纱脚。
[0004]在现有技术的不同实施方式中已公开了相似的管纱翻转装置，该装置具有用于确定管纱或管纱筒管的方位的单独的传感器装置和用于根据确定的方位翻转管纱或管纱筒管的机构。不仅该机构是昂贵的，而且相应的控制和执行也是昂贵的，因为必须执行各种不同的运动过程。
[0005]然而在现有技术中还公开了用于处理以任意方位递送的管纱和/或空筒管的装置，该装置不需要用于确定方位的前置的传感器装置也能运行。
[0006]DE-0S1941259公开一种用于翻转水平递送的空筒管的装置。该装置分别具有一个托座，所述托座具有用于筒管脚和筒管头的间隙，其中该间隙构造成，使得筒管头穿过该托座而筒管脚首先保持在该托座内。该筒管以筒管头在先的方式掉落。筒管头随后落到两个横杆中的一个横杆上。筒管通过横杆被转向，使得筒管最终以筒管脚在先的方式沿竖向掉落。但是，某种筒管总是如所期望的那样由转向的横杆来调节应该是困难的，因为筒管掉落状况在很大程度上取决于其重量分布。对于已卷绕的筒管或者管纱，几乎不可能可靠地预见掉落状况，因为即使在筒管相同以及筒管上的纱线量相同的情况下，纱线的确切分布和与此相关的重量分布变化也是很明显的。因此所述布置结构不适用于管纱。
[0007]DE-0S1909051公开了一种校准管纱的装置，包括具有分别用于管纱脚和管纱头的间隙的托座。管纱头穿过该间隙而管纱脚不穿过该间隙。由此，管纱以管纱头在先的方式掉落。掉落的管纱所碰撞到的表面定位成，使得该管纱被引导至水平位置。就是说，为了使管纱处于管纱头朝上的位置，需要使用其它措施。
[0008]DE-0S1560349公开了一种筒管分拣装置。此时，筒管定位在支承座上。该装置设有两个推空管器，它们布置在筒管末端区域内且同时被操纵。支承座的高度此时设定为，使相关筒管的筒管脚伸入朝向筒管脚的推空管器的运动路径中，同时筒管头位于推空管器的运动路径下方。当操纵推空管器时，筒管脚被支承座推动，使得筒管以其管脚在先的方式落入落槽中。该装置只适用于筒管。在筒管上的纱线体将阻止筒管移动超过筒管头侧的支承座或者将纱线体移动超过支承座，可能导致纱线受损。另外，存在筒管头侧的推空管器叼住纱线体的危险。支承座距推空管器的距离由筒管锥度确定并且不可以任意增大，因为否则筒管脚无法再被抓持。
[0009]EP0475485A1公开了一种装置，该装置设计用于翻转沿任意方位被递送的管纱和管纱筒管，使得管纱或者管纱筒管以管纱脚在先的方式沿竖向掉落。只明确描述了管纱的翻转。但是基于该工作方式，该装置也可以以此为出发点，相类似地用于管纱筒管。该装置包括具有分别用于两个管纱端的间隙的托座。这两个托座相互对置并且关于竖直平面对称布置和形成。托座分别由两个盘构成，所述盘具有圆形部段的形状。所述盘以可转动的方式安装并且在其周面具有弹性衬垫。该间隙由两个盘之间的距离构成并且尺寸设定成，使得管纱头穿过该间隙而管纱脚不穿过该间隙。该装置具有呈支承翼形式的保持机构，其以可转动的方式安装并且通过螺旋弹簧来保持。每个保持机构设置在托座下方并且构造成，使得保持机构支承管纱的管纱头或者管纱筒管的管纱头，而管纱脚位于对置的托座中。
[0010]由此管纱以管纱脚在先的方式向下掉落，使所述盘转动。位于盘之间的管纱脚在盘之间被牵引。弹性衬垫此时弯曲。该管纱脚通过盘被挤压到支承翼上。该支承翼由此克服螺旋弹簧的力向下转动。在某个位置上，支承翼被安装在托座的其中一个盘上的机构抓持。由此，支承翼继续向下转动，直到管纱脚最后沿竖向掉落。
[0011]EP0475485A1的装置仅能以有限的生产效率来运行，因为盘必须夹住管纱脚而不能任意快速转动。盘夹住管纱脚还使弹性衬垫受到磨损。
[0012]因此，本发明的任务是基于EP0475485A1的装置来提供一种装置，该装置可以在高生产效率和低磨损的前提下实现对以任意方位被递送的管纱和管纱筒管的翻转。
【发明内容】
[0013]根据本发明，该任务将通过具有权利要求1的特征部分的特征的装置来完成。本发明的有利改进方案是从属权利要求的主题。
[0014]为了完成该任务，保持机构构造成，使得借助管纱头被支承的管纱或者借助管纱头被支承的管纱筒管可以在保持机构之上或在保持机构内部沿水平方向运动，并且设有操纵机构，操纵机构附加于各个托座并且构造成，使得由保持机构支承的管纱头在操纵机构被操纵时不被操纵机构抓持，而位于托座内的管纱脚在操纵机构被操纵时被操纵机构抓持并且沿水平方向移动，从而使管纱或管纱筒管以管纱脚在先的方式沿竖向掉落。
[0015]本发明的装置既适用于管纱，也适用于管纱筒管。根据本发明，该装置构造成，使得管纱或管纱筒管可沿水平方向运动，以便使管纱脚向下掉落。为此不需要夹住管纱脚。由此可明显提高生产节奏并且磨损更小。所需的操纵机构可以简单构成并且例如通过气动驱动装置或电动驱动装置进行运动。
[0016]这两个托座的操纵机构能够同时被操纵。通过该装置的这种结构，管纱或者管纱筒管总是定位成，使得管纱脚设置在托座内而管纱头设置在保持机构上。所述操纵机构还可以具有抓取区域，用于可靠抓持管纱脚。由于所述的布置结构，故不存在无意地抓持管纱头的危险。
[0017]筒管上的纱线体不影响筒管的水平移动，因为管纱通过管纱脚位于托座内且管纱头位于保持机构内的布置结构来定位，因而具有轻微斜置。因为该斜置，只有管纱头边缘滑动经过该保持机构。纱线体不接触保持机构。
[0018]该托座最好构造成漏斗形轮廓。由此改善管纱或管纱筒管在被供应至翻转装置的导引。管纱或管纱筒管例如可以借助传送带来供应。借助漏斗形轮廓，可以布置活动门，管纱在操纵活动门时落入漏斗开口。
[0019]根据一个有利的实施方式，间隙宽度是可调节的。因而可以使该托座适应不同的筒管直径。对要调节的间隙的精度的要求不是很高，因为所述间隙只需大于管纱头直径且小于管纱脚直径即可。就是说，由此可见，不用费力校准精度。
[0020]根据本发明的一个改进方案，在管纱的轴向上，托座之间的距离是可调节的。通过该结构，可以适应不同的管纱长度。
[0021]每个托座可以具有一个约束机构，所述约束机构约束管纱的轴向运动。由此简化了管纱的正确定位；并且在操纵操纵机构之前，可防止不希望出现的管纱或者管纱筒管的轴向移动。
[0022]根据一个优选实施方式，漏斗形轮廓分别由两个漏斗板构成。
[0023]根据此实施方式的改进方案，操纵机构构造成，使得它们在操纵状态下与一个漏斗板一起构成第二漏斗形轮廓。因此第二漏斗形轮廓必然比由两个漏斗板构成的漏斗形轮廓更窄更高。管纱或者管纱筒管的落下高度被降低并且导引得到改善。
[0024]第二漏斗形轮廓优选的可以既不让管纱脚穿过，也不让管纱头穿过。通过这种方式，管纱或管纱筒管首先保持在第二漏斗形轮廓内。通过停用该操纵机构，可以按规定继续进行翻转。随后，将管纱脚保持在由两个漏斗板构成的漏斗形轮廓内，并且管纱头掉落到该保持机构上。
[0025]根据另一个优选实施方式，其中一个所述漏斗板延伸至该保持机构。由此改善了对穿过漏斗板之间的间隙落到保持机构上的管纱头的导引。
[0026]如果其中一个漏斗板可移动，则可以容易地对漏斗板之间的间隙进行调节。不一定需要两个漏斗板都可以移动。不可移动的漏斗板可以安装成，使得该漏斗板总是延伸至保持机构。
[0027]根据本发明装置的另一优选实施方式，分别给漏斗形轮廓配设一个相同的成型件。所述漏斗板可以固定在该成型件上并且该成型件可以至少部分地包围该保持机构。该成型件优选地构造成用于操纵机构的导向机构。
[0028]通过在制造翻转装置时使用相同的成型件而具备优势。这是因为相同零部件的数量增加。这简化了成型件的制造和库存管理。
【专利附图】
【附图说明】
[0029]以下，将结合附图所示的实施例来详述本发明，其中:
[0030]图1示出了本发明装置；
[0031]图2示出了包括管纱的本发明装置，该管纱的管纱脚在托座内且该管纱的管纱头由保持机构保持；
[0032]图3以另一透视图示出根据图2的包括管纱的本发明装置；
[0033]图4示出了本发明装置，其中该操纵机构被操纵以使管纱脚移出托座；
[0034]图5以另一透视图示出本发明装置，其中操纵机构如图4所示被作动；
[0035]图6示出了包括管纱的本发明装置，该管纱的管纱脚沿竖向掉落；
[0036]图7以另一透视图示出了包括管纱的本发明装置，该管纱的管纱脚如图6所示那样沿竖向掉落；
[0037]图8示出了本发明装置及沿竖向掉落的管纱，所述管纱的管纱头从保持机构离开；
[0038]图9以另一透视图示出了如图8所示的本发明装置及沿竖向掉落的管纱；
[0039]图10以透视图示出了本发明装置的成型件；以及
[0040]图11以侧视图示出图10的成型件连同所安装的漏斗板。
【具体实施方式】
[0041]图1示出了用于翻转管纱2和管纱筒管20的本发明装置I。以下将针对管纱2来描述装置I的功能。但该功能同样也适用于管纱筒管20。借助卷绕管纱2而绝大部分被遮盖的管纱筒管20用虚线来表示。装置I具有两个对置的用于管纱端的托座5和6，其中托座5、6关于位于两个托座5、6之间的一个水平平面对称布置并构成。每个托座5、6构造成漏斗形轮廓11，漏斗形轮廓由两个漏斗板12、13构成。漏斗板12和13安装在成型件15上。
[0042]图10仅示出了成型件15。成型件15具有用于漏斗板12、13的两个插入件18。图11以侧视图示出了安装有漏斗板12和13的成型件。此时，漏斗板13 —直延伸到成型件15的底部19。漏斗板12可以移动，从而可以调节在漏斗形轮廓11末端的间隙9。该间隙9借此可以调节成，使得所选的管纱2的管纱头4穿过该间隙9，而管纱2的管纱脚3不穿过该间隙。穿过该间隙9的管纱头4由延伸至成型件15的底部19的漏斗板13导引并且最终被保持在由漏斗板13和成型件15的底部19构成的槽7内。
[0043]另外，成型件15具有用于操纵机构的导向机构17，操纵机构应将管纱脚移出托座。操纵机构在所示的实施例中以移动件8的形式构成。移动件的操作例如能以气动或机电的方式实现。但管纱2的移动也可借助合适的转动件来实现。当操作移动件8或移出移动件8时，移动件8和漏斗板12构成第二较窄漏斗形轮廓14。当递送一个新的管纱时，设于移动件8上方且构成为成型件一部分的元件16充当附加的导向机构。在漏斗形轮廓11和14区域内，该成型件具有壁10。所述壁10与对置的成型件15的壁10 —起形成对所递送的管纱的轴向约束。为了能使该装置I适应不同的管纱长度，两个成型件15之间的距离或者说托座5和6之间的距离是可变的。这例如可如此实现，即，一个托座的成型件安装在带有长孔的承座上。但壁10没有延伸到槽7的区域内。因此可以使管纱2沿水平方向移动，其中管纱2的管纱头4沿竖向保持在槽7内。
[0044]图1示出了装置I的管纱2恰好被送入的状态。管纱2此时例如借助未示出的落料活动门以任意方位被递送。此时的任意方位是指管纱头4在哪个管纱端且管纱脚3在哪个管纱端并不重要。在所示的实施例中，在递送管纱2时操作移动件8，就是说移出移动件
8。随即，管纱首先落入由漏斗板12和移动件8构成的窄漏斗形轮廓14。该轮廓14不仅保持管纱脚3，也保持管纱头4。由此降低管纱2的掉落高度并且使管纱2位于规定位置。可选地，移动件8也可以在递送管纱2时移入。随后，管纱2直接落入由漏斗板12、13构成的漏斗形轮廓11中。
[0045]在如图所示的实施例中，从如图1所示的状态开始，使两个托座5、6的移动件8同时移入。管纱2到达如图2、3所示的位置。此时，布置在托座5内的管纱脚3被保持在由漏斗板12、13构成的漏斗形轮廓11中。管纱头4掉落成穿过托座6的漏斗形轮廓11的间隙9。然而管纱头4被槽7截挡住，因而不再继续沿竖直方向掉落。
[0046]从图2、3的状态起操作移动件8，确切地说同时在两个托座5、6上进行。对于装置I的功能来说，不需要以感测方式获得管纱方位。移动件8抓持位于托座5内的管纱脚3并且沿轴向移动管纱2。成型件15在此构造成，使得位于托座6的槽7内的管纱头4能轴向移动，并且不产生运动约束。托座6的移动件8未抓持位于槽7内的管纱头4。所述状态如图4、5所示。
[0047]一旦移动件8完全移出，则管纱脚3如图6、7所示不再保持在漏斗形轮廓11内，而是掉落下来。管纱2以管纱脚3在先的方式掉落至未示出的落槽中并且被供给至未示出的插管装置。
[0048]在进一步的掉落过程中，管纱头4可以如图8、9所示离开槽7。此时，可以将下个要翻转的管纱2供给至托座5、6。
【权利要求】
1.一种构造成用于翻转以任意方位水平递送的管纱(2)和管纱筒管(20)的装置(1)，其中所述管纱(2)和所述管纱筒管(20)分别具有以较大直径构成的作为管纱脚(3)的管纱端和以较小直径构成的作为管纱头(4)的管纱端，使得所述管纱(2)或所述管纱筒管(20)以所述管纱脚(3)在先的方式向下掉落，所述装置包括: 托座(5，6)，所述托座分别用于其中一个管纱端且具有间隙(9)，其中所述两个托座(5，6)对置并且关于一个竖直平面对称地设置并形成，所述间隙(9)的尺寸分别设定为，使得所述管纱头(4)穿过所述间隙(9)而所述管纱脚(3)不穿过所述间隙(9)； 保持机构(7)，所述保持机构均设置在所述托座(5，6)下部并且构造成，使得所述保持机构支承所述管纱(2)的所述管纱头或所述管纱筒管的所述管纱头(4)，所述管纱或管纱筒管的所述管纱脚(3)位于对置的托座(5)中； 其特征在于，所述保持机构(7)构造成使得，借助所述管纱头(4)而被支承的所述管纱(2)或者借助所述管纱头(4)而被支承的所述管纱筒管在所述保持机构(7)之上或在所述保持机构(7)内部能够沿水平方向运动；并且设有操纵机构(8)，所述操纵机构附加于各托座(5，6)并且构造成，使得由所述保持机构(7)支承的所述管纱头(4)在该操纵机构被操纵时不被所述操纵机构(8)抓持，而位于所述托座(5)内的所述管纱脚在该操纵机构被操纵时被所述操纵机构(8)抓持，并且使所述管纱(2)或所述管纱筒管(20)沿水平方向移动，以使得所述管纱(2)或所述管纱筒管(20)以所述管纱脚(3)在先的方式向下掉落。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述托座(5，6)构造成漏斗形轮廓(11)。
3.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述间隙(9)的宽度是可调节的。
4.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述托座(5，6)的间距以能够匹配于所述管纱(2)的方·式轴向延伸。
5.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述托座(5，6)分别具有约束机构(10)，所述约束机构约束所述管纱的轴向运动。
6.根据权利要求2至5中任一项所述的装置，其特征在于，所述漏斗形轮廓(11)均由两个漏斗板(12，13)构成。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述操纵机构(8)如此构成，使得所述操纵机构在操纵状态下与所述漏斗板(12) —起形成第二漏斗形轮廓(14)。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述管纱脚(3)和所述管纱头(4)都不能穿过所述第二漏斗形轮廓(14)。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的装置，其特征在于，其中一个所述漏斗板(13)延伸至所述保持机构(7)。
10.根据权利要求6至9中任一项所述的装置，其特征在于，其中一个所述漏斗板(12)是可移动的。
11.根据权利要求6至10中任一项所述的装置，其特征在于，所述漏斗形轮廓(11)都配置有相同的成型件(15)。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述漏斗板(12，13)固定在所述成型件(15)上。
13.根据权利要求11或12所述的装置，其特征在于，所述成型件(15)包围所述保持机构(7)的至少一部分。
14.根据权利要求11至13中任一项所述的装置，其特征在于，所述成型件(15)构造成用作所述操纵机构(8 )的导向机构。
15.根据权利要求11至14中任一项所述的装置，其特征在于，所述两个漏斗形轮廓 (11)的所述成型件(15)的构造相同。
【文档编号】D01H9/02GK103572434SQ201310310931
【公开日】2014年2月12日 申请日期:2013年7月23日 优先权日:2012年7月24日
【发明者】S·本特尔, 诺伯特·科雷斯, J·佩尔塞克 申请人:索若德国两合股份有限公司