圆筒织机纱线支架升降装置制造方法
【专利摘要】一种圆筒织机纱线支架升降装置，其包括圆形针筒和设于针筒外部的纱线支架，在纱线支架外部设有至少一个上下往复运动机构，该上下往复运动机构分别与纱线支架及控制装置相连接，通过该上下往复运动机构驱动纱线支架由工作位置下降到低于站立人体的胸部或胸部以下位置，且当需要换装纱线时，通过控制装置启动上下往复运动机构由工作位置向下移动，带动纱线支架同步下移到人体的胸部或胸部以下位置，使得操作人员可以平移或下移方式将纱线卷换装到纱线支架上，纱线卷换装完毕后，通过控制装置带动纱线支架向上移动到工作位置。本发明可大幅提高纱线的换装效率，大幅减轻工人的劳动强度，线圈换装及新线连接方便快捷。
【专利说明】圆筒织机纱线支架升降装置
【【技术领域】】
[0001]本发明涉及纺织用针织机，特别是涉及一种便于操作人员高效、快捷地换装纱线卷的圆筒织机纱线支架升降装置。
【【背景技术】】
[0002]圆筒针织机是一种广泛使用的纺织机械。现有的圆筒针织机的圆形针筒外部都设有用于承载纱支，并将纱线引往织机供织布用的金属纱线支架。传统的纱线支架为环绕于针筒上方的环形支架，支架上设有装纱线卷用的纱线柱。这种环形支架是固定于地面的固定式支架，其高度约1.75米左右，且高度不能调节。当纱线用完时，由织机操作人员向上举装纱线卷，即由操作人员将纱线卷由地面提起，然后举起到其上方的环形支架处，再装到纱线柱上。通常，每次换装纱线卷时，每个操作人员平均要装不同重量的纱线卷56~144卷，且视个人体力的不同，正常体力者一次需耗时两小时以上，不仅劳动强度大，效率低，有时还会因体力不支等原因造成线圈掉落，砸伤操作者。此外，换装的新线还需与原来的纱线连接，因连接过程在空中进行，操作不便，且费时费力。
【
【发明内容】
】
[0003]本发明旨在解决上述问题，而提供一种可大幅提高纱线的换装效率，大幅减轻工人的劳动强度，线圈换装及新线连接方便快捷的圆筒织机纱线支架升降装置。
[0004]为实现上述目的，本发明提供一种圆筒织机纱线支架升降装置，该装置包括圆形针筒和设于针筒外部的纱线支架，其特征在于，在所述纱线支架外部设有至少一个上下往复运动机构，该上下往复运动机构分别与纱线支架及控制装置相连接，通过该上下往复运动机构驱动纱线支架由高于站立人体的工作位置下降到低于站立人体的胸部或胸部以下位置，且
[0005]当需要换装纱线时，通过控制装置启动上下往复运动机构由工作位置向下移动，带动纱线支架同步下移到人体的胸部或胸部以下位置，使得操作人员可以平移或下移方式将纱线卷换装到纱线支架上，纱线卷换装完毕后，通过控制装置启动上下往复运动机构，带动纱线支架向上移动到工作位置。
[0006]所述上下往复运动机构为气压机构或液压机构，丝杆机构，齿轮齿条机构，卷扬机构中的任一种。
[0007]气压机构或液压机构包括一个气缸或液压油缸、一个气缸支架或油缸支架及一个第一连接架，其中，所述气缸支架或油缸支架固定在位于纱线支架上方中央的建筑支撑件上，气缸支架或油缸支架上固定有气缸或液压油缸，气缸或液压油缸的活塞杆与位于其下部的所述第一连接架连接，第一连接架则与纱线支架相连接。
[0008]第一连接架包括十字形的水平横梁及四根竖向的拉杆，四根拉杆的上端与水平横梁的端部固接，四根拉杆的下端与纱线支架固接，水平横梁在其上部中央与气缸或液压油缸的活塞杆固接。[0009]气压机构或液压机构包括多个气缸或液压油缸、多个气缸支架或油缸支架及一个第二连接架，其中，多个气缸支架或油缸支架呈竖向间隔固定在纱线支架外部的地面上，每个气缸支架或油缸支架上固定有一个气缸或液压油缸，每个气缸或液压油缸的活塞杆与位于其上部的第二连接架连接，第二连接架则与纱线支架相连接。
[0010]第二连接架包括一个矩形或三角形框架及多根连接杆，其中，矩形或三角形框架水平设置于多个气缸或液压油缸上部，多根连接杆的上端分别连接于矩形或三角形框架的各条边上，多根连接杆的下端分别与纱线支架连接。
[0011]丝杆机构包括螺母、丝杆及电机，其中，电机及螺母固定在电机支架上，电机输出轴与丝杆连接，且丝杆与螺母螺纹连接，丝杆的下端与纱线支架连接。
[0012]齿轮齿条机构包括齿轮、齿条及电机，其中，电机固定在电机支架上，电机的输出轴与齿轮连接，齿轮与齿条相啮合，齿条的下端与纱线支架连接。
[0013]卷扬机构包括电机、齿轮传动机构及链条，其中，电机及齿轮传动机构固定在电机支架上，链条与齿轮传动机构相连接，链条的一端与纱线支架连接。
[0014]所述的多个气压机构或液压机构设有平衡调整装置，该平衡调整装置包括电磁阀、孔板及光电开关，其中，所述电磁阀分别与控制装置及多个气压机构或液压机构连接，光电开关与控制装置及纱线支架连接，孔板呈竖向设于多个气缸或液压油缸侧面的第二连接架上，孔板沿竖向设有多个透光用的通孔，光电开关固定于多个由气缸或液压油缸的顶部延伸出的连接板上，并置于所述孔板两侧，当不同光电开关检测到的信号不同时，由控制装置启动其中某个气压机构或液压机构向上移动，其它气压机构或液压机构则暂停，四个气压机构或液压机构调整到同样高度后再继续向上运行。
[0015]控制装置为单片机，其分别与各光电开关及电磁阀相连接，控制装置根据光电开关的信号控制各电磁阀，并通过各电磁阀启动或关闭气压机构或液压机构。
[0016]本发明的贡献在于，其有效解决了现有圆筒针织机纱线卷换装效率低，操作不便，工人劳动强度高等问题。本发明由于设置了往复运动机构，使得在换装纱线卷时，可将纱线支架降低到合适位置，操作人员可以平移或向下移动方式很容易地将纱线卷装到纱线支架上，本发明的装置换装一次所用时间仅为30~45分钟，且无须向上举纱线卷，因而不仅大大提高了纱线换装的效率，且大大减轻了工人劳动强度，有效改善了工人的劳动条件，提高了劳动生产力。本发明还具有结构及操作简单，自动化程度高，易于实施等特点。
【【专利附图】
【附图说明】】
[0017]图1是本发明的实施例1结构立体示意图。
[0018]图2是实施例1的平衡调整装置结构示意图。
[0019]图3是实施例1的 光电开关结构示意图。
[0020]图4是本发明的实施例2结构立体示意图。
[0021]图5是本发明的实施例3结构立体示意图。
[0022]图6是本发明的实施例4结构立体示意图。
[0023]图7是本发明的实施例5结构立体示意图。
【【具体实施方式】】[0024]下列实施例是对本发明的进一步解释和说明，对本发明不构成任何限制。
[0025]参阅图1，本发明的圆筒织机纱线支架升降装置包括圆形针筒10、纱线支架20、上下往复运动机构30、控制装置40及平衡调整装置50。
[0026]图1中，所述圆形针筒10和设于其外部的纱线支架20可以是已知的任一种圆形针筒和纱线支架，其中，纱线支架是位于圆形针筒上方的环形架，其上表面间隔地设有多个纱线柱，用于固定纱线卷，纱线则经线钩、纱嘴、导纱器等器件引入织针。
[0027]本发明的要点在于，在所述纱线支架20外部设有至少一个上下往复运动机构30，该上下往复运动机构30分别与纱线支架20及控制装置40相连接，通过该上下往复运动机构30驱动纱线支架20由高于站立人体的工作位置下降到低于站立人体的胸部或胸部以下位置。当需要换装纱线时，通过控制装置40启动上下往复运动机构30由工作位置向下移动，带动纱线支架20同步下移到人体的胸部或胸部以下位置，使得操作人员可以平移或下移方式将纱线卷换装到纱线支架上。
[0028]通过下列实施例可以更好地理解本发明。
[0029]实施例1
[0030]如图1?图3所示，在所述纱线支架20外部设有四个上下往复运动机构31B，本实施例中，所述上下往复运动机构31B为气压机构，其包括四个气缸31B1、四个气缸支架31B2及一个第二连接架31B4。如图1，所述第二连接架31B4包括框架31B41及多根连接杆31B42，本实施例中，该框架31B41是由角钢焊接而成的矩形框架，在其四个边角的下部各设有一个气缸支架31B2，该气缸支架由角钢焊接而成，其底部用地脚螺栓固定于地面，每个气缸支架31B2顶部各装有一个气缸31B1，气缸31B1与气泵相连接，气缸31B1的进气和排气由电磁阀51控制，电磁阀51则与控制装置40连接。图1中，多根连接杆31B42呈竖向设置，每根连接杆31B42的上端分别焊接固定于矩形框架31B41的各条边上，各连接杆31B42的下端与纱线支架20焊接固定。
[0031]所述控制装置40为单片机，其设于操作台上，并与各气缸31B1的电磁阀51相连接，控制装置40通过各电磁阀51启动或关闭气压机构31B，通过该上下往复运动机构31B驱动纱线支架20由高于站立人体的工作位置下降到低于站立人体的胸部或胸部以下位置。当需要换装纱线时，通过控制装置40启动上下往复运动机构的四个气缸31B1，带动纱线支架20由工作位置向下移动到人体的胸部或胸部以下位置，使得操作人员可以平移或下移方式将纱线卷换装到纱线支架上，纱线卷换装完毕后，通过控制装置40启动上下往复运动机构的四个气缸31B1，推动纱线支架20向上移动到工作位置。
[0032]为避免在纱线支架20上的某些位置因未装纱线卷而导致纱线支架20失衡，影响支架水平均匀上升，在所述的多个气压机构31B上设置了平衡调整装置50，如图2、图3所示，该平衡调整装置包括电磁阀51、孔板52及光电开关53，所述电磁阀51分别与控制装置40及四个气压机构的气缸31B1连接，由控制装置40控制其启动或停止。所述孔板52呈竖向设于四个气缸侧面的第二连接架31B4上，该孔板52为条形金属板状体，其沿竖向设有多个透光用的通孔521，其数量和间距可根据控制精度确定。光电开关53呈U形，其两侧分别为光电信号发射器和接收器，如图1，光电开关53分别固定于连接板54上，连接板54由四个气缸的顶部延伸至孔板52侧面，光电开关53上的U形槽置于所述孔板52两侧，使得光电开关53的发射器发射的光电信号可透过孔板的通孔521，由接收器接收。控制装置40根据各光电开关53发送的光电信号数量的不同可判断要调整的气缸的调整量，并启动其中某个气压机构或液压机构31B向上移动，此时，其它气压机构或液压机构则暂停，四个气压机构或液压机构31B调整到同样高度后再继续向上运行。藉此，保证了纱线支架升降装置运行的平衡性和稳定性。
[0033]实施例2
[0034]圆筒织机纱线支架升降装置的基本结构同实施例1，所不同的是，所述纱线支架20外部设有一个上下往复运动机构31A。如图4所示，所述上下往复运动机构31A为气压机构，该气压机构31A包括一个气缸31A1、一个气缸支架31A2及一个第一连接架31A3，所述气缸支架31A2由角钢焊接而成，其上端用膨胀螺栓固定于位于纱线支架20上方中央的建筑支撑件，如混凝土横梁或钢质横梁上。所述气缸31A1用螺栓固定在气缸支架31A2下部，气缸31A1的活塞杆与位于其下部的所述第一连接架31A3连接。如图4，所述第一连接架31A3包括水平横梁31A31及四根拉杆31A32，其中，水平横梁31A31由呈十字形设置的两根钢梁焊接或用螺栓连接而成，水平横梁31A31在其上部中央与气缸31A1的活塞杆固接。四根拉杆31A32呈竖向设置，它们的上端分别与水平横梁31A31的四个端部固接，四根拉杆31A32的下端则与纱线支架20固接。当需要换装纱线时，通过控制装置40启动上下往复运动机构31A的气缸31A1推动纱线支架20同步下移到人体的胸部或胸部以下位置，使得操作人员可以平移或下移方式将纱线卷换装到纱线支架上，纱线卷换装完毕后，通过控制装置40启动气缸31A1，带动纱线支架20向上移动到工作位置。
[0035]实施例3
[0036]圆筒织机纱线支架升降装置的基本结构同实施例1，所不同的是，所述上下往复运动机构30为丝杆机构，如图5，该丝杆机构32包括螺母321、丝杆322及电机323，所述电机323为步进电机，电机323及螺母321固定在电机支架324上，电机支架324则用膨胀螺栓固定于位于纱线支架20上方中央的建筑支撑件，如混凝土横梁或钢质横梁上。电机输出轴与丝杆322连接，且丝杆322与螺母321螺纹连接，丝杆322的下端与纱线支架20固接。当需要换装纱线时，通过控制装置40启动上下往复运动机构30的丝杆322，推动纱线支架20同步下移到人体的胸部或胸部以下位置，使得操作人员可以平移或下移方式将纱线卷换装到纱线支架上，纱线卷换装完毕后，通过控制装置40启动丝杆322，带动纱线支架20向上移动到工作位置。
[0037]实施例4
[0038]圆筒织机纱线支架升降装置的基本结构同实施例1，所不同的是，所述上下往复运动机构30为齿轮齿条机构，如图6，所述齿轮齿条机构33包括齿轮331、齿条332及电机333，其中，电机333固定在电机支架334上，电机支架334则用膨胀螺栓固定于位于纱线支架20上方中央的建筑支撑件，如混凝土横梁或钢质横梁上。电机的输出轴与齿轮331连接，齿轮331与齿条332相啮合，齿条332的下端与纱线支架20连接。当需要换装纱线时，通过控制装置40启动上下往复运动机构30的齿轮331、齿条332，由齿条332推动纱线支架20同步下移到人体的胸部或胸部以下位置，使得操作人员可以平移或下移方式将纱线卷换装到纱线支架上，纱线卷换装完毕后，通过控制装置40启动齿轮331、齿条332，带动纱线支架20向上移动到工作位置。
[0039]实施例5[0040]圆筒织机纱线支架升降装置的基本结构同实施例1，所不同的是，所述上下往复运动机构30为卷扬机构，如图7，所述卷扬机构34包括电机341、齿轮传动机构342及链条343，所述电机341及齿轮传动机构342固定在电机支架344上，电机支架344则用膨胀螺栓固定于位于纱线支架20上方中央的建筑支撑件，如混凝土横梁或钢质横梁上。链条343一端与齿轮传动机构342相连接，链条343的另一端与纱线支架20连接。当需要换装纱线时，通过控制装置40启动上下往复运动机构30的齿轮传动机构342及链条343，将纱线支架20同步下移到人体的胸部或胸部以下位置，使得操作人员可以平移或下移方式将纱线卷换装到纱线支架上，纱线卷换装完毕后，通过控制装置40启动齿轮传动机构342及链条343，带动纱线支架20向上移动到工作位置。
[0041]尽管通过以上实施例对本发明进行了揭示，但本发明的保护范围并不局限于此，在不偏离本发明构思的条件下，对以上各构件所做的变形、替换等均将落入本发明的权利要求范围内。
【权利要求】
1.一种圆筒织机纱线支架升降装置，包括圆形针筒(10)和设于针筒外部的纱线支架(20)，其特征在于，在所述纱线支架(20)外部设有至少一个上下往复运动机构(30)，该上下往复运动机构(30)分别与纱线支架(20)及控制装置(40)相连接，通过该上下往复运动机构(30)驱动纱线支架(20)由高于站立人体的工作位置下降到低于站立人体的胸部或胸部以下位置，且当需要换装纱线时，通过控制装置(40)启动上下往复运动机构(30)由工作位置向下移动，带动纱线支架(20)同步下移到人体的胸部或胸部以下位置，使得操作人员可以平移或下移方式将纱线卷换装到纱线支架上，纱线卷换装完毕后，通过控制装置(40)启动上下往复运动机构(30)，带动纱线支架(20)向上移动到工作位置。
2.如权利要求1所述的圆筒织机纱线支架升降装置，其特征在于，所述上下往复运动机构(30)为气压机构或液压机构(31A、31B)，丝杆机构(32)，齿轮齿条机构(33)，卷扬机构(34)中的任一种。
3.如权利要求2所述的圆筒织机纱线支架升降装置，其特征在于，所述气压机构或液压机构(31A)包括一个气缸或液压油缸(31A1)、一个气缸支架或油缸支架(31A2)及一个第一连接架(31A3)，其中，所述气缸支架或油缸支架(31A2)固定在位于纱线支架(20)上方中央的建筑支撑件上，气缸支架或油缸支架(31A2)上固定有气缸或液压油缸(31A1)，气缸或液压油缸(31A1)的活塞杆与位于其下部的所述第一连接架(31A3)连接，第一连接架则与纱线支架(20)相连接。
4.如权利要求3所述的圆筒织机纱线支架升降装置，其特征在于，所述第一连接架(31A3)包括十字形的水平横梁(31A31)及四根竖向的拉杆(31A32)，四根拉杆(31A32)的上端与水平横梁(31A31)的端部固接，四根拉杆的下端与纱线支架(20)固接，水平横梁(31A31)在其上部中央与气缸或液压油缸(31A1)的活塞杆固接。
5.如权利要求3所述的圆筒织机纱线支架升降装置，其特征在于，所述气压机构或液压机构(31B)包括多个气缸或液压油缸(31B1)、多个气缸支架或油缸支架(31B2)及一个第二连接架(31B4)，其中，多个气缸支架或油缸支架(31B2)呈竖向间隔固定在纱线支架(20)外部的地面上，每个气缸支架或油缸支架(31B2)上固定有一个气缸或液压油缸(31B1)，每个气缸或液压油缸(31B1)的活塞杆与位于其上部的第二连接架(31B4)连接，第二连接架(31B4)则与纱线支架(20)相连接。
6.如权利要求5所述的圆筒织机纱线支架升降装置，其特征在于，所述第二连接架(31B4)包括一个矩形或三角形框架(31B41)及多根连接杆(31B42)，其中，矩形或三角形框架(31B41)水平设置于多个气缸或液压油缸(31B1)上部，多根连接杆(31B42)的上端分别连接于矩形或三角形框架(31B41)的各条边上，多根连接杆(31B42)的下端分别与纱线支架(20)连接。
7.如权利要求2所述的圆筒织机纱线支架升降装置，其特征在于，所述丝杆机构(32)包括螺母(321)、丝杆(322 )及电机(323 )，其中，电机(323 )及螺母(321)固定在电机支架上，电机输出轴与丝杆(322 )连接，且丝杆(322 )与螺母(321)螺纹连接，丝杆(322 )的下端与纱线支架(20)连接。
8.如权利要求2所述的圆筒织机纱线支架升降装置，其特征在于，所述齿轮齿条机构(33)包括齿轮(331)、齿条(332)及电机(333)，其中，电机(333)固定在电机支架上，电机的输出轴与齿轮(331)连接，齿轮(331)与齿条(332)相啮合，齿条(332)的下端与纱线支架(20)连接。
9.如权利要求2所述的圆筒织机纱线支架升降装置，其特征在于，所述卷扬机构(34)包括电机(341)、齿轮传动机构(342 )及链条(343 )，其中，电机(341)及齿轮传动机构(342 )固定在电机支架上，链条(343)与齿轮传动机构(342)相连接，链条(343)的一端与纱线支架(20)连接。
10.如权利要求5或6所述的圆筒织机纱线支架升降装置，其特征在于，所述的多个气压机构或液压机构(31B)设有平衡调整装置(50)，该平衡调整装置包括电磁阀(51)、孔板(52)及光电开关(53)，其中，所述电磁阀(51)分别与控制装置(40)及多个气压机构或液压机构(31B)连接，光电开关(53)与控制装置(40)及纱线支架(20)连接，孔板(52)呈竖向设于多个气缸或液压油缸侧面的第二连接架(314)上，孔板(314)沿竖向设有多个透光用的通孔(3141)，光电开关(53)固定于多个由气缸或液压油缸的顶部延伸出的连接板(54)上，并置于所述孔板(314)两侧，当不同光电开关(53)检测到的信号不同时，由控制装置(40)启动其中某个气压机构或液压机构(31B)向上移动，其它气压机构或液压机构则暂停，四个气压机构或液压机构(31B)调整到同样高度后再继续向上运行。
11.如权利要求10所述的圆筒织机纱线支架升降装置，其特征在于，所述控制装置(40)为单片机，其分别与各光电开关(53)及电磁阀(51)相连接，控制装置(40)根据光电开关(53)的信号控制各电磁阀(51)，并通过各电磁阀(51)启动或关闭气压机构或液压机构(31B)。`
【文档编号】D04B15/40GK103628246SQ201310538040
【公开日】2014年3月12日 申请日期:2013年11月1日 优先权日:2013年8月9日
【发明者】陆粉干 申请人:陆粉干