专利名称：一种具有通用性的安全裤浸渍机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种浸溃机，特别是涉及一种具有通用性的安全裤浸溃机。
背景技术：
安全裤是一种新型的男用保健用品，其能有效的减少性病毒的传播，它是一个仍然处于成长期的产品，还没有形成一定的市场规模。安全裤的生产方式也多种多样，没有行成行业标准，其生产过程一般包括浸溃脱模剂、浸溃胶液、匀胶和卷边等工序。一种新型的安全裤设计完成后，需要少量试制才能确定其是否符合人们的使用要求。目前的试制方法主要是靠人工，由于人工操作的不恒定性造成无法准确评估试制产品的各项参数，也就影响了对一款新产品的全面评估。如:安全裤裤体厚度一般为0.7-1毫米，人工生产不能保证每个产品厚度都在这个范围，且无法保证同一个安全裤各处的薄厚均匀，其它类似参数也是人工生产所不能保证的。因此就需要有一个能够自动化生产安全裤的乳胶浸溃机。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种具有通用性的安全裤浸溃机。本实用新型的目的由如下技术方案实施，一种具有通用性的安全裤浸溃机，其包括机架、升降电机、左右电机、旋转电机、倾角电机、套筒、升降导轨、升降滑块、左右导轨、升降滚珠丝杠副、左右滚珠丝杠、旋转轴、支撑体和模具，所述升降滚珠丝杠副与所述升降导轨相互平行竖直放置，且分别与所述机架连接，所述升降滑块套装在所述升降导轨上并可沿所述升降导轨上下滑动，所述升降滚珠丝杠副的上方设有所述升降电机，所述升降电机的动力输出轴与所述升降滚珠丝杠副的丝杠传动连接，所述升降滚珠丝杠副的螺母与所述升降滑块之间通过至少一根所述左右导轨固定连接，所述左右滚珠丝杠分别与所述升降滚珠丝杠副的螺母和所述升降滑块转动连接，所述左右滚珠丝杠一端设有所述左右电机，所述左右电机的动力输出轴与所述左右滚珠丝杠传动连接，所述套筒套装在所述旋转轴上，所述旋转轴的下端固定连接有模具，所述旋转轴的上端与所述旋转电机的动力输出轴传动连接，所述套筒的一侧设有所述支撑体，所述左右滚珠丝杠贯穿所述支撑体，并与所述支撑体螺纹传动连接，所述左右导轨贯穿所述支撑体，并与所述支撑体滑动连接，所述倾角电机固定在所述支撑体上，所述套筒的侧壁上设有连接轴，所述连接轴贯穿所述支撑体，并与所述支撑体转动连接，所述连接轴的端部与所述倾角电机的动力输出轴传动连接。所述的一种具有通用性的安全裤浸溃机，还包括有前后电机、前后滚珠丝杠副和前后传动梁，所述机架上固定设有四根相互平行的前后导轨，每根所述前后导轨上均套装有连接滑块，所述升降滚珠丝杠副的丝杠分别与一对上下相对的所述连接滑块转动连接，所述升降导轨分别与另一对上下相对的所述连接滑块转动连接，所述前后传动梁的两端分别与所述升降滚珠丝杠副的丝杠和所述升降导轨转动连接，所述前后滚珠丝杠副设于所述机架的上方，所述前后滚珠丝杠副的丝杠与所述前后传动梁相互垂直，所述前后滚珠丝杠副的螺母与所述前后传动梁固定连接，所述前后滚珠丝杠副的丝杠与所述前后电机的动力输出端传动连接。本实用新型按运动可分为五个主要部分，分别为左右移动部分、前后移动部分、上下移动部分、旋转运动部分和倾角运动部分。左右移动部分:动力由左右电机提供，左右滚珠丝杠用来传导动力，左右导轨用来导向，同时由于左右滚珠丝杠上悬挂物较多，左右滚珠丝杠受径向力将导致丝杠使用寿命减少，因此增加左右导轨可承受悬挂物的重量。左右移动部分主要用来实现模具的左右移动工位。上下移动部分:动力由升降电机提供；升降滚珠丝杠副的丝杠起导向和传导动力的作用，升降导轨用来导向；上下移动主要用来实现模具的升降，且可以根据需要变速升降。上下运动用以完成模具的浸溃及浸溃完成后的提升，变速运动实现不同阶段的运动要求，如:从初始状态下降到浸溃槽内分为两个过程；第一，模具快速下降到接近乳胶液面；第二，模具缓慢下降至安全浸没在乳胶液内。左右移动部分与上下移动部分通过支撑体连接为一体。前后移动部分:动力由前后电机提供，为保证机器两端能同步运动，将前后电机放在左右的中间位置；前后传动梁用来传导动力；四根前后导轨起支撑和导向作用。前后移动主要用来实现模具的前后移动工位。倾角运动:倾角运动由倾角电机提供动力，通过套筒传动后可以带动模具倾斜成任意角度。模具的倾斜有以下几个好处:(I)乳胶是浓稠的粘性液体，如模具底面以与乳胶面相平行的状态进入乳胶液体进行浸溃，模具底面和乳胶面之间的空气不能完全排除，所生产的三角片面部凹凸不平，影响实用性和美观性；(2)模具以倾斜状态提升出脱模剂液面和乳胶液面可以使模具上粘附过多的脱模剂和乳胶流回各自的槽内；(3)模具浸溃完，匀脱模剂或乳胶的过程中模具与水平面成90°角可以使均匀的过程更快更有效。旋转运动:旋转运动由旋转电机提供动力,通过旋转轴传递动力。旋转运动的主要作用是匀胶，可以根据生产产品的厚度不同调节旋转转速。模具浸溃完乳胶后，由于乳胶粘度较大，在模具底面不能形成薄厚均匀的乳胶层，此时启动倾角电机，使模具倾斜成与水平面成90°角后，再启动旋转电机，使模具缓慢旋转以达到乳胶均匀粘附在模具底面。本实用新型用西门子S7-200PLC控制，可进行完整运动，单步调试，出错暂停并发警报，在任意一步进行复位，紧急停止。使用者可以根据自己的需求，调整机器的运动参数。本实用新型的优点在于，1、本实用新型浸溃机结构简单，制造安装方便，有良好的稳定性与高性能性，各个方向运动由各个方向电机供给，便于维修，浸溃机的运动由步进电机驱动，每个运动都可以精确控制，且可以单步调试；2、本实用新型浸溃机与浸溃槽分开设计，浸溃机制造减少耗材，可以给各浸溃槽预留充分的放置空间，且可以随意调动；3、本实用新型浸溃机可以使模具在竖直平面内做任意方向的倾角，用户可以根据自己的需求来设定；4、本实用新型浸溃机有一定的通用性，与安全裤生产步骤类似的产品均可以用本机生产；本实用新型浸溃机为类似浸溃产品的生产提供了一种新的思路。
图1为一种具有通用性的安全裤浸溃机主视图。图2为一种具有通用性的安全裤浸溃机俯视图。[0017]图3为一种具有通用性的安全裤浸溃机局部视图。机架I,升降电机2,左右电机3,旋转电机4,倾角电机5,套筒6,升降导轨7,升降滑块8，左右导轨9，升降滚珠丝杠副10，左右滚珠丝杠11，旋转轴12，支撑体13，模具14，连接轴15,前后电机16,前后滚珠丝杠副17,前后传动梁18,前后导轨19,连接滑块20。
具体实施方式
:一种具有通用性的安全裤浸溃机，其包括机架1、升降电机2、左右电机3、旋转电机4、倾角电机5、套筒6、升降导轨7、升降滑块8、左右导轨9、升降滚珠丝杠副10、左右滚珠丝杠11、旋转轴12、支撑体13、模具14、前后电机16、前后滚珠丝杠副17和前后传动梁18，升降滚珠丝杠副10与升降导轨7相互平行竖直放置，机架I上固定设有四根相互平行的前后导轨19，每根前后导轨19上均套装有连接滑块20，升降滚珠丝杠副10的丝杠分别与一对上下相对的连接滑块20转动连接，升降导轨7分别与另一对上下相对的连接滑块20转动连接，前后传动梁18的两端分别与升降滚珠丝杠副10的丝杠和升降导轨7转动连接，前后滚珠丝杠副17设于机架I的上方，前后滚珠丝杠副17的丝杠与前后传动梁18相互垂直，前后滚珠丝杠副17的螺母与前后传动梁18固定连接，前后滚珠丝杠副17的丝杠与前后电机16的动力输出端传动连接。升降滑块8套装在升降导轨7上并可沿升降导轨7上下滑动，升降滚珠丝杠副10的上方设有升降电机2，升降电机2的动力输出轴与升降滚珠丝杠副10的丝杠传动连接，升降滚珠丝杠副10的螺母与升降滑块8之间通过两根左右导轨9固定连接，左右滚珠丝杠11分别与升降滚珠丝杠副10的螺母和升降滑块8转动连接，左右滚珠丝杠11 一端设有左右电机3，左右电机3的动力输出轴与左右滚珠丝杠11传动连接，套筒6套装在旋转轴12上，旋转轴12的下端固定连接有模具14，旋转轴12的上端与旋转电机4的动力输出轴传动连接，套筒6的一侧设有支撑体13，左右滚珠丝杠11贯穿支撑体13，并与支撑体13螺纹传动连接，左右导轨9贯穿支撑体13，并与支撑体13滑动连接，倾角电机5固定在支撑体13上，套筒6的侧壁上设有连接轴15，连接轴15贯穿支撑体13，并与支撑体13转动连接，连接轴15的端部与倾角电机5的动力输出轴传动连接。本实用新型按运动可分为五个主要部分，分别为左右移动部分、前后移动部分、上下移动部分、旋转运动部分和倾角运动部分。左右移动部分:动力由左右电机3提供，左右滚珠丝杠11用来传导动力，左右导轨9用来导向，同时由于左右滚珠丝杠11上悬挂物较多，左右滚珠丝杠11受径向力将导致丝杠使用寿命减少，因此增加左右导轨9可承受悬挂物的重量。左右移动部分主要用来实现模具14的左右移动工位。上下移动部分:动力由升降电机2提供；升降滚珠丝杠副10的丝杠起导向和传导动力的作用，升降导轨7用来导向；上下移动主要用来实现模具14的升降，且可以根据需要变速升降，升降电机2的转速由西门子S7-200PLC控制。上下运动用以完成模具14的浸溃及浸溃完成后的提升，变速运动实现不同阶段的运动要求，如:从初始状态下降到浸溃槽内分为两个过程；第一，模具14快速下降到接近乳胶液面；第二，模具14缓慢下降至安全浸没在乳胶液内。左右移动部分与上下移动部分通过支撑体13连接为一体。前后移动部分:动力由前后电机16提供，为保证机器两端能同步运动，将前后电机16放在左右的中间位置；前后传动梁18用来传导动力；四根前后导轨19起支撑和导向作用。前后移动主要用来实现模具14的前后移动工位。倾角运动:倾角运动由倾角电机提供动力，通过套筒6传动后可以带动模具14倾斜成任意角度。模具14的倾斜有以下几个好处:(I)乳胶是浓稠的粘性液体，如模具14底面以与乳胶面相平行的状态进入乳胶液体进行浸溃，模具14底面和乳胶面之间的空气不能完全排除，所生产的三角片面部凹凸不平，影响实用性和美观性；(2)模具14以倾斜状态提升出脱模剂液面和乳胶液面可以使模具14上粘附过多的脱模剂和乳胶流回各自的槽内；(3)模具14浸溃完，匀脱模剂或乳胶的过程中模具14与水平面成90°角可以使均匀的过程更快更有效。旋转运动:旋转运动由旋转电机4提供动力，通过旋转轴12传递动力。旋转运动的主要作用是匀胶，可以根据生产产品的厚度不同调节旋转转速。模具14浸溃完乳胶后，由于乳胶粘度较大，在模具14底面不能形成薄厚均匀的乳胶层，此时启动倾角电机，使模具倾斜成与水平面成90°角后，再启动旋转电机，使模具缓慢旋转以达到乳胶均匀粘附在模具底面。
权利要求1.一种具有通用性的安全裤浸溃机，其特征在于，其包括机架、升降电机、左右电机、旋转电机、倾角电机、套筒、升降导轨、升降滑块、左右导轨、升降滚珠丝杠副、左右滚珠丝杠、旋转轴、支撑体和模具，所述升降滚珠丝杠副与所述升降导轨相互平行竖直放置，且分别与所述机架连接，所述升降滑块套装在所述升降导轨上并可沿所述升降导轨上下滑动，所述升降滚珠丝杠副的上方设有所述升降电机，所述升降电机的动力输出轴与所述升降滚珠丝杠副的丝杠传动连接，所述升降滚珠丝杠副的螺母与所述升降滑块之间通过至少一根所述左右导轨固定连接，所述左右滚珠丝杠分别与所述升降滚珠丝杠副的螺母和所述升降滑块转动连接，所述左右滚珠丝杠一端设有所述左右电机，所述左右电机的动力输出轴与所述左右滚珠丝杠传动连接，所述套筒套装在所述旋转轴上，所述旋转轴的下端固定连接有模具，所述旋转轴的上端与所述旋转电机的动力输出轴传动连接，所述套筒的一侧设有所述支撑体，所述左右滚珠丝杠贯穿所述支撑体，并与所述支撑体螺纹传动连接，所述左右导轨贯穿所述支撑体，并与所述支撑体滑动连接，所述倾角电机固定在所述支撑体上，所述套筒的侧壁上设有连接轴，所述连接轴贯穿所述支撑体，并与所述支撑体转动连接，所述连接轴的端部与所述倾角电机的动力输出轴传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有通用性的安全裤浸溃机，其特征在于，其还包括有前后电机、前后滚珠丝杠副和前后传动梁，所述机架上固定设有四根相互平行的前后导轨，每根所述前后导轨上均套装有连接滑块，所述升降滚珠丝杠副的丝杠分别与一对上下相对的所述连接滑块转动连接，所述升降导轨分别与另一对上下相对的所述连接滑块转动连接，所述前后传动梁的两端分别与所述升降滚珠丝杠副的丝杠和所述升降导轨转动连接，所述前后滚珠丝杠副设于所述机架的上方，所述前后滚珠丝杠副的丝杠与所述前后传动梁相互垂直，所述前后滚珠丝杠副的螺母与所述前后传动梁固定连接，所述前后滚珠丝杠副的丝杠与所述前后电机的动力输出端传动连接。
专利摘要本实用新型公开了一种具有通用性的安全裤浸渍机，其包括机架、升降电机、左右电机、旋转电机、倾角电机、套筒、升降导轨、升降滑块、左右导轨、升降滚珠丝杠副、左右滚珠丝杠、旋转轴、支撑体和模具，所述升降滚珠丝杠副与所述升降导轨相互平行竖直放置，且分别与所述机架连接，所述升降滑块套装在所述升降导轨上并可沿所述升降导轨上下滑动。本实用新型的优点在于，1、本实用新型浸渍机的运动由步进电机驱动，每个运动都可以精确控制，且可以单步调试；2、本实用新型浸渍机与浸渍槽分开设计，浸渍机制造减少耗材，可以给各浸渍槽预留充分的放置空间，且可以随意调动等。
文档编号D06B3/30GK203007639SQ20132007393
公开日2013年6月19日 申请日期2013年1月16日 优先权日2013年1月16日
发明者毕俊喜, 王丽琴, 张洋, 侯守全 申请人:内蒙古工业大学