并条的制造方法
【专利摘要】并条机。涉及纺织机械领域。包括依次连通的导条机构、罗拉牵伸机构和圈条机构，所述罗拉牵伸机构包括第一牵伸装置、第二牵伸装置和第三牵伸装置；所述第一牵伸装置包括第一驱动装置、若干同轴心的压辊和若干同轴心的第一罗拉；所述第二牵伸装置包括第二驱动装置、若干同轴心的第二罗拉和若干同轴心的第三罗拉；所述第三牵伸装置包括第三驱动装置、若干同轴心的第四罗拉和若干同轴心的进料罗拉；所述圈条机构包括第四驱动装置、若干圈条盘、若干条桶和若干条桶驱动轮。其从整体上具有结构精巧、使用范围广、加工效率高、能耗低、操作简单且加工后原料混合比可达到多种规格等诸多有益效果。
【专利说明】并条机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及纺织机械领域，尤其涉及并条机的改进。
【背景技术】
[0002]并条机是人们在纺纱加工中的一种常见器械，其作用是改善条子的内部结构，从而提高其均匀度，降低重量不均匀率，使条子中纤维的细度符合规定；可有效将不同种类或不同品质的原料混合均匀，达到规定的混合比。并条机按牵伸机构形式可分为罗拉牵伸并条机和针梳机两大类。其中，具有代表性的罗拉牵伸并条机如国家局于2012年10月17日公布的名为“双眼并条机”、申请号为“201210141603.4”的文献，该案中通过主马达和调节马达对牵伸系统进行控制。
[0003]然而，人们在使用时发现，由于多个罗拉的之间的牵伸张力不同，势必存在差速传动；同时，在面对不同种类或不同品质的原料时，为使其混合比达到不同的工艺要求或规格标准，常需对其传动比做出调节；仅靠该案中主马达、调节马达和若干齿轮传动系统控制牵伸系统，其传动比单一、结构复杂，各罗拉之间的传动比调节不易，给日常加工生产带来了极大的不便。
[0004]此外，若各罗拉均采用单独的驱动装置进行控制，则势必带来设备体积大、结构复杂、可靠性差及操作难度大等缺陷；同时，也带来了设备成本和能源消耗成本的大幅增加。
实用新型内容
[0005]本实用新型针对以上问题，提供了一种结构精巧、操作简便，在面对不同种类或不同品质的原料时，通过对各部件转速的调节，从而使其混合比达到不同的工艺要求或规格标准的并条机。
[0006]本实用新型的技术方案是:包括依次连通的导条机构、罗拉牵伸机构和圈条机构，所述罗拉牵伸机构包括第一牵伸装置、第二牵伸装置和第三牵伸装置；
[0007]所述第一牵伸装置包括第一驱动装置、若干同轴心的压辊和若干同轴心的第一罗拉，通过第一驱动装置驱动若干所述压辊和第一罗拉；
[0008]所述第二牵伸装置包括第二驱动装置、若干同轴心的第二罗拉和若干同轴心的第三罗拉，通过第二驱动装置驱动若干所述第二罗拉和第三罗拉；
[0009]所述第三牵伸装置包括第三驱动装置、若干同轴心的第四罗拉和若干同轴心的进料罗拉，通过第三驱动装置驱动若干所述第四罗拉和进料罗拉；
[0010]所述圈条机构包括第四驱动装置、若干圈条盘、若干条桶和若干条桶驱动轮，所述圈条盘设在所述条桶的桶口上方、且设在所述压辊下方，所述条桶固定连接所述条桶驱动轮，通过第四驱动装置驱动若干所述圈条盘和条桶驱动轮。
[0011]所述罗拉牵伸机构还包括机架，所述第一、二、三、四罗拉和进料罗拉依次活动连接在所述机架上，所述压辊设在所述第一罗拉下方、且与所述机架活动连接；
[0012]所述第一、三驱动装置连接在所述机架的一侧，所述第二驱动装置连接在所述机架的另一侧。
[0013]所述并条机还包括控制系统，所述控制系统分别连接所述第一、二、三、四驱动装置。
[0014]所述控制系统包括PLC控制器、第一控制器、第二控制器、第三控制器和第四控制器；所述PLC控制器连接所述第一、二、三、四控制器；
[0015]所述第一控制器连接所述第一驱动装置，所述第二控制器连接所述第二驱动装置，所述第三控制器连接所述第三驱动装置，所述第四控制器连接所述第四驱动装置。
[0016]所述第一驱动装置包括第一伺服电机、第一带轮和压辊带轮；
[0017]所述第一伺服电机连接所述第一控制器；
[0018]所述第一带轮固定连接在若干所述第一罗拉朝向所述第一伺服电机的端头处，所述压辊带轮固定连接在若干所述压辊朝向所述第一伺服电机的端头处，使得所述第一伺服电机通过传动带同时驱动第一带轮和压棍带轮。
[0019]所述第二驱动装置包括第二伺服电机、过渡带轮、第二带轮和第三带轮；
[0020]所述第二伺服电机连接所述第二控制器；
[0021]所述第二带轮固定连接在所述第二罗拉朝向所述第二伺服电机的端头处，所述第三带轮固定连接在所述第三罗拉朝向所述第二伺服电机的端头处，使得所述第二伺服电机通过传动带驱动过渡带轮、且所述过渡带轮通过传动带分别驱动所述第二带轮和第三带轮。
[0022]所述第三驱动装置包括第三伺服电机、进料罗拉带轮和第四带轮；
[0023]所述第三伺服电机连接所述第三控制器；
[0024]所述进料罗拉带轮固定连接在所述进料罗拉朝向所述第三伺服电机的端头处，所述第四带轮固定连接在所述第四罗拉朝向所述第三伺服电机的端头处，使得第三伺服电机通过传动带分别驱动所述第四带轮和进料罗拉带轮。
[0025]本实用新型中，第一罗拉和压辊由第一伺服电机控制，其传动比由第一带轮和压辊带轮的直径比决定；第二罗拉和第三罗拉由第二伺服电机控制，其传动比为额定比例；第四罗拉和进料罗拉由第三伺服电机控制，其传动比为额定比例；圈条盘和条桶驱动轮由第四伺服电机控制，其传动比为额定比例。
[0026]本实用新型在使用时对第二、三伺服电机的转速做出调控，可有效的对第三罗拉和第四罗拉之间的传动比进行调节，从而可对二者之间的后区牵伸张力进行调节；对第一、二伺服电机的转速做出调控，可有效对第一罗拉和第二罗拉之间的传动比进行调节，从而可对二者之间的前区牵伸张力进行调节；对第一、四伺服电机的转速做出调控，可有效的对压辊和圈条盘之间的传动比进行调节，从而可对二者之间的绕圈张力进行调节。这样，通过对前区牵伸张力和后区牵伸张力的调节，可有效的对第一?四罗拉之间的总牵伸力进行调节，再结合可调的绕圈张力，使得本实用新型在面对不同种类或不同品质的原料时，均可高效加工，并使得原料的混合比达到不同的工艺要求或规格标准。其从整体上具有结构精巧、使用范围广、加工效率高、能耗低、操作简单且加工后原料混合比可达到多种规格等诸多有益效果。
[0027]此外，本实用新型中通过对控制系统的简单操作即可实现第一?四伺服电机的转速调节，十分方便，操作性强，实用性好；同时，第一?四伺服电机在运作时，可将位置、速度以及校验参数再次反馈给控制系统，从而使得操作人员可方便的对第一?四伺服电机的转速进行实时监测和调控，从而大幅提升了加工效率和产品合格率。
【专利附图】
【附图说明】
[0028]图1是本实用新型的结构示意图，
[0029]图2是图1的左视图，
[0030]图3是图1的右视图，
[0031]图4是本实用新型中圈条机构的立体图一，
[0032]图5是本实用新型中圈条机构的立体图二，
[0033]图6是本实用新型的工作原理图，
[0034]图7是本实用新型中控制系统的工作流程图；
[0035]图中I是导条机构；2是罗拉牵伸机构，
[0036]21是第一牵伸机构，211是第一驱动装置，2111是第一伺服电机，2112是压辊带轮，2113是第一带轮，212是压辊，213是第一罗拉；
[0037]22是第二牵伸机构，221是第二驱动装置，2211是第二伺服电机，2212是第二带轮，2213是第三带轮，2214是过渡带轮，222是第二罗拉，223是第三罗拉；
[0038]23是第二牵伸机构，231是第二驱动装置，2311是第二伺服电机，2312是第四带轮，2313是进料罗拉带轮，232是第四罗拉，233是进料罗拉；
[0039]24是机架；
[0040]3是圈条机构，31是第四驱动装置，32是圈条盘，33是条桶驱动轮。
【具体实施方式】
[0041]本实用新型如图1-7所示，包括依次连通的导条机构1、罗拉牵伸机构2和圈条机构3，所述罗拉牵伸机构2还包括第一牵伸装置21、第二牵伸装置22和第三牵伸装置23 ；
[0042]所述第一牵伸装置21包括第一驱动装置211、若干(即多个工位)同轴心的压辊212和若干同轴心的第一罗拉213，通过第一驱动装置211驱动若干所述压辊212和第一罗拉213 ;上述中压辊为对辊，即一个主动辊和一个从动辊，物料在主动辊和从动辊之间运行。
[0043]所述第二牵伸装置22包括第二驱动装置221、若干同轴心的第二罗拉222和若干同轴心的第三罗拉223，通过第二驱动装置221驱动若干所述第二罗拉222和第三罗拉223 ；
[0044]所述第三牵伸装置23包括第三驱动装置231、若干同轴心的第四罗拉232和若干同轴心的进料罗拉233，通过第三驱动装置231驱动若干所述第四罗拉232和进料罗拉233 ；
[0045]上述中第一、二、三、四罗拉和进料罗拉均为一对，包括上下分布的主动罗拉和被动罗拉，物料在主动辊和从动辊之间运行。
[0046]所述圈条机构3包括第四驱动装置31 (即为第四伺服电机)、若干圈条盘32、若干条桶和若干条桶驱动轮33，所述圈条盘32设在所述条桶的桶口上方、且设在所述压辊212之间，所述条桶固定连接所述条桶驱动轮33，通过第四驱动装置31驱动若干所述圈条盘32和条桶驱动轮33，并使二者之间的传动比保持额定比例。
[0047]所述罗拉牵伸机构还包括机架24，所述第一、二、三、四罗拉和进料罗拉依次活动连接在所述机架24上，所述压辊212设在所述第一罗拉213下方、且与所述机架24活动连接；
[0048]所述第一、三驱动装置连接在所述机架24的一侧，所述第二驱动装置231连接在所述机架24的另一侧。
[0049]所述并条机还包括控制系统，所述控制系统分别连接所述第一、二、三、四驱动装置。
[0050]所述控制系统包括HMI(Human Machine Interface)人机界面、PLC(ProgrammableLogic Controller)控制器、第一控制器、第二控制器、第三控制器和第四控制器；通过HMI人机界面控制所述PLC控制器，所述PLC控制器连接所述第一、二、三、四控制器；
[0051]所述第一控制器连接所述第一驱动装置，所述第二控制器连接所述第二驱动装置，所述第三控制器连接所述第三驱动装置，所述第四控制器连接所述第四驱动装置。
[0052]具体的说，其原理为:通过各伺服电机后面的编码器，实时反馈当前电机的转速以及位置变化给各控制器和PLC控制器。采集第一伺服电机的位置速度变化的信息送到后面第二、三、四控制器中，然后通过上改变后面第二、三、四伺服电机中的电子齿轮比来实现不同比例的转速和同步。这样，第二、三、四伺服电机能够根据第一伺服电机的实时变化而改变。
[0053]在生产过程中，如生产某一产品时，技术部门制定生产工艺，通过HMI人机界面输入参数，就可进入生产，由于在生产过程中喂入原料克重量的波动导致操作人员检测的实际克重与设定克重不符时，可通过自学习诊定窗口，将实际检测克重输入到面板，电脑就会自动调整第二、三、四伺服电机的转速来满足实际克重等于设定克重，达到工艺设计要求。
[0054]总体来看，本实用新型具有维护简单；人机界面优化；高速、高效、低噪音；节能降耗、减少用工；可操作性强等优点。
[0055]所述第一驱动装置211包括第一伺服电机2111、第一带轮2113和压辊带轮2112 ；
[0056]所述第一伺服电机2111连接所述第一控制器；
[0057]所述第一带轮2113固定连接在若干所述第一罗拉213朝向所述第一伺服电机2111的端头处，所述压辊带轮2112固定连接在若干所述压辊212朝向所述第一伺服电机2111的端头处，使得所述第一伺服电机2111通过传动带同时驱动第一带轮2113和压辊带轮2112。从而驱动第一罗拉和压辊，并使二者之间的传动比保持额定比例。
[0058]所述第二驱动装置221包括第二伺服电机2211、过渡带轮2214、第二带轮2212和第三带轮2213 ；
[0059]所述第二伺服电机2211连接所述第二控制器；
[0060]所述第二带轮2212固定连接在所述第二罗拉222朝向所述第二伺服电机2211的端头处，所述第三带轮2213固定连接在所述第三罗拉223朝向所述第二伺服电机2211的端头处，使得所述第二伺服电机2211通过传动带驱动过渡带轮2214、且所述过渡带轮2214通过传动带分别驱动所述第二带轮2212和第三带轮2213。从而驱动第二罗拉和第三罗拉，并使二者之间的传动比保持额定比例。
[0061]所述第三驱动装置231包括第三伺服电机2311、进料罗拉带轮2313和第四带轮2312 ；
[0062]所述第三伺服电机2311连接所述第三控制器；
[0063]所述进料罗拉带轮2313固定连接在所述进料罗拉233朝向所述第三伺服电机2311的端头处，所述第四带轮2312固定连接在所述第四罗拉232朝向所述第三伺服电机2311的端头处，使得第三伺服电机2311通过传动带分别驱动所述第四带轮2312和进料罗拉带轮2313。从而驱动第四罗拉和进料罗拉，并使二者之间的传动比保持额定比例。
【权利要求】
1.并条机，包括依次连通的导条机构、罗拉牵伸机构和圈条机构，其特征在于，所述罗拉牵伸机构包括第一牵伸装置、第二牵伸装置和第三牵伸装置； 所述第一牵伸装置包括第一驱动装置、若干同轴心的压辊和若干同轴心的第一罗拉，通过第一驱动装置驱动若干所述压辊和第一罗拉； 所述第二牵伸装置包括第二驱动装置、若干同轴心的第二罗拉和若干同轴心的第三罗拉，通过第二驱动装置驱动若干所述第二罗拉和第三罗拉； 所述第三牵伸装置包括第三驱动装置、若干同轴心的第四罗拉和若干同轴心的进料罗拉，通过第三驱动装置 驱动若干所述第四罗拉和进料罗拉； 所述圈条机构包括第四驱动装置、若干圈条盘、若干条桶和若干条桶驱动轮，所述圈条盘设在所述条桶的桶口上方、且设在所述压辊下方，所述条桶固定连接所述条桶驱动轮，通过第四驱动装置驱动若干所述圈条盘和条桶驱动轮。
2.根据权利要求1所述的并条机，其特征在于，所述罗拉牵伸机构还包括机架，所述第一、二、三、四罗拉和进料罗拉依次活动连接在所述机架上，所述压辊设在所述第一罗拉下方、且与所述机架活动连接； 所述第一、三驱动装置连接在所述机架的一侧，所述第二驱动装置连接在所述机架的另一侧。
3.根据权利要求1所述的并条机，其特征在于，所述并条机还包括控制系统，所述控制系统分别连接所述第一、二、三、四驱动装置。
4.根据权利要求3所述的并条机，其特征在于，所述控制系统包括PLC控制器、第一控制器、第二控制器、第三控制器和第四控制器；所述PLC控制器连接所述第一、二、三、四控制器； 所述第一控制器连接所述第一驱动装置，所述第二控制器连接所述第二驱动装置，所述第三控制器连接所述第三驱动装置，所述第四控制器连接所述第四驱动装置。
5.根据权利要求4所述的并条机，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一伺服电机、第一带轮和压辊带轮； 所述第一伺服电机连接所述第一控制器； 所述第一带轮固定连接在若干所述第一罗拉朝向所述第一伺服电机的端头处，所述压辊带轮固定连接在若干所述压辊朝向所述第一伺服电机的端头处，使得所述第一伺服电机通过传动带同时驱动第一带轮和压棍带轮。
6.根据权利要求4所述的并条机，其特征在于，所述第二驱动装置包括第二伺服电机、过渡带轮、第二带轮和第三带轮； 所述第二伺服电机连接所述第二控制器； 所述第二带轮固定连接在所述第二罗拉朝向所述第二伺服电机的端头处，所述第三带轮固定连接在所述第三罗拉朝向所述第二伺服电机的端头处，使得所述第二伺服电机通过传动带驱动过渡带轮、且所述过渡带轮通过传动带分别驱动所述第二带轮和第三带轮。
7.根据权利要求4所述的并条机，其特征在于，所述第三驱动装置包括第三伺服电机、进料罗拉带轮和第四带轮； 所述第三伺服电机连接所述第三控制器； 所述进料罗拉带轮固定连接在所述进料罗拉朝向所述第三伺服电机的端头处，所述第四带轮固定连接在所述第四罗拉朝向所述第三伺服电机的端头处，使得第三伺服电机通过传动带分别驱动所 述第四带轮和进料罗拉带轮。
【文档编号】D01H5/32GK203393309SQ201320376691
【公开日】2014年1月15日 申请日期:2013年6月26日 优先权日:2013年6月26日
【发明者】万德军 申请人:扬州鸿天机械有限公司