一种用于双面自动内衣机的气动间色机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于双面自动内衣机的气动间色机械手，包括机械手本体、出纱机构气动回路模块、切纱机构气动回路模块、PCB控制板，机械手本体上设有进气口；出纱机构气动回路模块连接于机械手本体的上端；切纱机构气动回路模块连接于机械手本体的右端；出纱机构气动回路管路与出纱机构管路和进气口相连通；切纱机构气动回路管路与切纱机构管路和进气口相连通；所述PCB控制板连接于机械手本体上；机械手本体上连接有若干间隔片；若干间隔片上连接有若干出纱手指；若干出纱手指与机械手本体相连接；若干间隔片上连接有若干切纱手指；若干切纱手指与机械手本体相连接。本实用新型具有结构简单、操作方便、实用的特点。
【专利说明】—种用于双面自动内衣机的气动间色机械手
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及针织内衣机领域，尤其涉及到一种用于双面自动内衣机的气动间色机械手。
【背景技术】
[0002]针织内衣机传统的出纱和切纱的装置都是采用简单的机械式结构进行工作，采用机械式结构容易发生故障，影响工作效率。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足之处而提供一种结构简单，操作方便，实用的用于双面自动内衣机的气动间色机械手。
[0004]本实用新型是通过如下方式实现的:
[0005]一种用于双面自动内衣机的气动间色机械手，其特征在于:包括机械手本体1、出纱机构气动回路模块2、切纱机构气动回路模块3、PCB控制板10，所述机械手本体I上设有第一进气口 4和第二进气口 5 ;所述机械手本体I上出纱机构管路6和切纱机构管路7 ;所述出纱机构气动回路模块2连接于机械手本体I的上端；所述切纱机构气动回路模块3连接于机械手本体I的右端；所述出纱机构气动回路模块2和切纱机构气动回路模块3上分别设有出纱机构气动回路管路和切纱机构气动回路管路；所述出纱机构气动回路管路与出纱机构管路6和第一进气口 4相连通；所述切纱机构气动回路管路与切纱机构管路7和第二进气口 5相连通；所述出纱机构气动回路模块2上连接有若干出纱机构电磁阀8 ;所述切纱机构气动回路模块3上连接有若干切纱机构电磁阀9 ;所述PCB控制板10连接于机械手本体I上；所述若干出纱机构电磁阀8和若干切纱机构电磁阀9分别与PCB控制板10相连接；
[0006]所述出纱机构管路6的另一端连接有出纱顶出活塞装置；所述出纱顶出活塞装置包括出纱顶针61、出纱回位弹簧62、出纱气缸堵头63 ;所述出纱顶针61连接于机械手本体I上的出纱槽内，且出纱顶针61相对于机械手本体I可左右移动；所述出纱回位弹簧62套设于出纱顶针61上；所述出纱气缸堵头63连接于机械手本体I上的出纱槽槽口上；所述出纱回位弹簧62的一端与出纱气缸堵头63相连接；所述出纱顶针61的前端上连接有出纱密封圈64 ；
[0007]所述切纱机构管路7的另一端连接有切纱顶出活塞装置；所述切纱顶出活塞装置包括切纱顶针71、切纱回位弹簧72、切纱气缸堵头73 ;所述切纱顶针71连接于机械手本体I上的切纱槽内，且切纱顶针71相对于机械手本体I可上下移动；所述切纱回位弹簧72套设于切纱顶针71上；所述切纱气缸堵头73连接于机械手本体I上的切纱槽槽口上；所述切纱回位弹簧72的一端与切纱气缸堵头73相连接；所述切纱顶针71的前端上连接有切纱密封圈74 ；
[0008]所述机械手本体I上连接有活动定位底座11和尾部导向块12 ；所述机械手本体I的左端连接有若干间隔片13 ;所述若干间隔片13的上部连接有若干出纱手指14 ;所述出纱手指14相对于间隔片13可左右移动；所述若干出纱手指14的右端通过出纱手指弹簧15与机械手本体I相连接，且若干出纱手指14的右端与出纱顶针61相连；所述若干间隔片13的下部通过转动销16连接有若干切纱手指17 ;所述切纱手指17相对于间隔片13相转动；所述若干切纱手指17的右端通过切纱手指弹簧18与机械手本体I相连接，且若干切纱手指17的右端与切纱顶针71相连。
[0009]本实用新型的有益效果在于:结构简单、操作方便，通过电磁阀实现针纱的出纱和切纱动作。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1本实用新型结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]现结合附图，详述本实用新型【具体实施方式】:
[0012]如图1所示，一种用于双面自动内衣机的气动间色机械手，包括机械手本体1、出纱机构气动回路模块2、切纱机构气动回路模块3、PCB控制板10，机械手本体I上设有第一进气口 4和第二进气口 5 ;机械手本体I上出纱机构管路6和切纱机构管路7 ;出纱机构气动回路模块2连接于机械手本体I的上端；切纱机构气动回路模块3连接于机械手本体I的右端；出纱机构气动回路模块2和切纱机构气动回路模块3上分别设有出纱机构气动回路管路和切纱机构气动回路管路；出纱机构气动回路管路与出纱机构管路6和第一进气口4相连通；切纱机构气动回路管路与切纱机构管路7和第二进气口 5相连通；出纱机构气动回路模块2上连接有若干出纱机构电磁阀8 ;切纱机构气动回路模块3上连接有若干切纱机构电磁阀9 ；PCB控制板10连接于机械手本体I上；若干出纱机构电磁阀8和若干切纱机构电磁阀9分别与PCB控制板10相连接；出纱机构管路6的另一端连接有出纱顶出活塞装置；出纱顶出活塞装置包括出纱顶针61、出纱回位弹簧62、出纱气缸堵头63 ;出纱顶针61连接于机械手本体I上的出纱槽内，且出纱顶针61相对于机械手本体I可左右移动；出纱回位弹簧62套设于出纱顶针61上；出纱气缸堵头63连接于机械手本体I上的出纱槽槽口上；出纱回位弹簧62的一端与出纱气缸堵头63相连接；出纱顶针61的前端上连接有出纱密封圈64 ;切纱机构管路7的另一端连接有切纱顶出活塞装置；切纱顶出活塞装置包括切纱顶针71、切纱回位弹簧72、切纱气缸堵头73 ;切纱顶针71连接于机械手本体I上的切纱槽内，且切纱顶针71相对于机械手本体I可上下移动；切纱回位弹簧72套设于切纱顶针71上；切纱气缸堵头73连接于机械手本体I上的切纱槽槽口上；切纱回位弹簧72的一端与切纱气缸堵头73相连接；切纱顶针71的前端上连接有切纱密封圈74 ;机械手本体I上连接有活动定位底座11和尾部导向块12 ;机械手本体I的左端连接有若干间隔片13 ;若干间隔片13的上部连接有若干出纱手指14 ;出纱手指14相对于间隔片13可左右移动；若干出纱手指14的右端通过出纱手指弹簧15与机械手本体I相连接，且若干出纱手指14的右端与出纱顶针61相连；若干间隔片13的下部通过转动销16连接有若干切纱手指17 ;切纱手指17相对于间隔片13相转动；若干切纱手指17的右端通过切纱手指弹簧18与机械手本体I相连接，且若干切纱手指17的右端与切纱顶针71相连。
【权利要求】
1.一种用于双面自动内衣机的气动间色机械手，其特征在于:包括机械手本体(I)、出纱机构气动回路模块(2 )、切纱机构气动回路模块(3 )、PCB控制板(10 )，所述机械手本体(1)上设有第一进气口(4)和第二进气口(5);所述机械手本体(I)上出纱机构管路(6)和切纱机构管路(7);所述出纱机构气动回路模块(2)连接于机械手本体(I)的上端；所述切纱机构气动回路模块(3 )连接于机械手本体(I)的右端；所述出纱机构气动回路模块(2 )和切纱机构气动回路模块(3 )上分别设有出纱机构气动回路管路和切纱机构气动回路管路；所述出纱机构气动回路管路与出纱机构管路(6)和第一进气口(4)相连通；所述切纱机构气动回路管路与切纱机构管路(7)和第二进气口(5)相连通；所述出纱机构气动回路模块(2)上连接有若干出纱机构电磁阀(8);所述切纱机构气动回路模块(3)上连接有若干切纱机构电磁阀(9);所述PCB控制板(10)连接于机械手本体(I)上；所述若干出纱机构电磁阀(8)和若干切纱机构电磁阀(9)分别与PCB控制板(10)相连接； 所述出纱机构管路(6)的另一端连接有出纱顶出活塞装置；所述出纱顶出活塞装置包括出纱顶针(61)、出纱回位弹簧(62 )、出纱气缸堵头(63 );所述出纱顶针(61)连接于机械手本体(I)上的出纱槽内，且出纱顶针(61)相对于机械手本体(I)可左右移动；所述出纱回位弹簧(62)套设于出纱顶针(61)上；所述出纱气缸堵头(63)连接于机械手本体(I)上的出纱槽槽口上；所述出纱回位弹簧(62)的一端与出纱气缸堵头(63)相连接；所述出纱顶针(61)的前端上连接有出纱密封圈(64)； 所述切纱机构管路(7)的另一端连接有切纱顶出活塞装置；所述切纱顶出活塞装置包括切纱顶针(71)、切纱回位弹簧(72 )、切纱气缸堵头(73 );所述切纱顶针(71)连接于机械手本体(I)上的切纱槽内，且切纱顶针(71)相对于机械手本体(I)可上下移动；所述切纱回位弹簧(72)套设于切纱顶针(71)上；所述切纱气缸堵头(73)连接于机械手本体(I)上的切纱槽槽口上；所述切纱回位弹簧(72)的一端与切纱气缸堵头(73)相连接；所述切纱顶针(71)的前端上连接有切纱密封圈(74)； 所述机械手本体(I)上连接有活动定位底座(11)和尾部导向块(12 );所述机械手本体(I)的左端连接有若干间隔片(13 );所述若干间隔片(13 )的上部连接有若干出纱手指(14);所述出纱手指(14)相对于间隔片(13)可左右移动；所述若干出纱手指(14)的右端通过出纱手指弹簧(15)与机械手本体(I)相连接，且若干出纱手指(14)的右端与出纱顶针(61)相连；所述若干间隔片(13)的下部通过转动销(16)连接有若干切纱手指(17);所述切纱手指(17)相对于间隔片(13)相转动；所述若干切纱手指(17)的右端通过切纱手指弹簧(18)与机械手本体(I)相连接，且若干切纱手指(17)的右端与切纱顶针(71)相连。
【文档编号】D04B15/60GK203653891SQ201320727344
【公开日】2014年6月18日 申请日期:2013年11月14日 优先权日:2013年11月14日
【发明者】黄一翔 申请人:泉州佰源机械科技股份有限公司