改良的地毯机的传动机构的制作方法
【专利摘要】一种改良的地毯机的传动机构，将地毯机的一主动轴的旋转动力传递至包含一针棒、一拨线杆、一钩针和一送布牙架其中的任一者，传动机构包括：一偏心凸轮、一自动调心凸轮连杆和一第一摇臂；偏心凸轮固定设置于主动轴并与主动轴一起转动，自动调心凸轮连杆的第一连接端可自动调心地和偏心凸轮连接，用以自动调整和主动轴的相对位置，第一摇臂的第一端包含一球接头，第一摇臂通过球接头和自动调心凸轮连杆的第二端连接；藉此提供一种能够自动调整各机件的相对位置，进而减少振动和噪音以及改善使用寿命的传动机构。
【专利说明】改良的地毯机的传动机构
【技术领域】
[0001]本实用新型是有关一种缝纫机械，特别是一种用于车缝地毯的地毯机的传动机构。
【背景技术】
[0002]地毯机是专为车缝地毯而设计的一种特殊缝纫机械，依据功能的不同，地毯机又可区分为多种不同的机型，例如:地毯包缝机、地毯包边机和地毯接缝机。地毯机的动力主要来自电动机，电动机输出的旋转动力经由一动力传输机构(通常为皮带传动机构)被送至地毯机的一主动轴,经由和主动轴连接的数个偏心连杆传动机构将主动轴的旋转运动转换为往复式运动。通过这些往复式运动的偏心连杆传动机构驱动地毯机的其它组件运作，所称的其它组件包含:一针棒、一拨线杆、一钩针和一送布牙架。
[0003]—般而言，已知地毪机使用的偏心连杆传动机构包含:一偏心凸轮、一偏心连杆和至少一摇臂，偏心凸轮固定于主动轴并与主动轴一起转动，偏心连杆的第一端可转动地与偏心凸轮耦合，偏心连杆的第二端可转动地连接于至少一摇臂的第一端，通过摇臂的输出转轴以直接驱动或是通过其它连动元件驱动的方式驱动前述的针棒、拨线杆、钩针和送布牙架运动。
[0004]地毯机在进行车缝作业时速度极快，换言之在单位时间内针棒往复进出地毯的次数很多，而其它的钩针、拨线棒和送布牙架在单位时间内的运动次数亦同，工业用的地毯机甚至可高达每分钟数百次。这些快速运动的机件都是作往复式运动，因此会在主动轴和各个偏心连杆传动机构互相连接处产生不同方向的作用力和反作用力，这些作用力和反作用力的方向一般都沿着主动轴的径向方向作用于主动轴及其机件，特别是同轴连接在一起的偏心凸轮和偏心连杆。同理可知，偏心连杆传动机构的各个互相连接的机件也会在特定的方向受到较大作用力和反作用力。而所述的作用力和反作用力的大小也会因为地毯厚度的不同而改变，具体而言，车缝厚地毯时的作用力和反作用力会比车缝相对较薄的地毯时的作用力和反作用力更大。
[0005]另一方面，每一个用于驱动针棒、拨线杆、钩针和送布牙架运动的偏心连杆传动机构，在出厂前都需要准确的调校各个机件之间的相对位置，以使针棒、拨线杆、钩针和送布牙架能依据预设的动作顺序协同运作，由于偏心连杆传动机构是一种包括多个自由度的传动机构，互相连动的两个机件可能存在非同轴或是运动方向不同的情形，例如偏心连杆和偏心凸轮的连接处是作相对旋转运动，而偏心连杆和摇臂的连接处则是作摆动运动；换言之，传动机构中的各个机件之间可能包含相对的摇摆或旋转运动而呈现一种具有多自由度的机件组合，若是各个机件之间有相对位置调校不佳的情形，在长期使用后，更极易造成偏心连杆传动机构中的各个机件的磨损，进而产生振动和噪音，并且影响其使用寿命，为了避免这些问题的发生，将使得具有多个偏心连杆传动机构的地毯机的调校作业变得困难。
[0006]因此，如何解决上述机件容易产生磨损、噪音和振动的问题，以及改善各机件的使用寿命，一直是此一产业工作者努力的方向。实用新型内容
[0007]由于已知地毯机的偏心连杆传动机构容易产生磨损、噪音和振动问题，并且影响其使用寿命的问题。本实用新型提出了一种改良的地毯机的传动机构，用于解决已知地毯机的上述问题。
[0008]本实用新型改良的地毯机的传动机构包括:用于将地毯机的一主动轴的旋转动力传递至包含一针棒、一拨线杆、一钩针和一送布牙架其中的任一者的传动机构。
[0009]本实用新型改良的地毯机的传动机构的一实施例构造，包括:一偏心凸轮、一自动调心凸轮连杆和一第一摇臂；偏心凸轮固定设置于主动轴并与主动轴一起转动，自动调心凸轮连杆的第一连接端可自动调心地和偏心凸轮连接，用以自动调整和主动轴的相对位置，第一摇臂包含一球接头和一第一转轴，球接头设置于第一摇臂的第一端，第一摇臂通过球接头和自动调心凸轮连杆的第二端连接，第一转轴固定设置于第一摇臂的旋转中心，通过第一摇臂带动第一转轴往复转动，进而利用第一转轴连动针棒、拨线杆、钩针和送布牙架其中的任一者运动。通过上述的构造提供一种能够自动调整各机件的相对位置，进而减少振动和噪音以及改善使用寿命的地毯机的传动机构。
[0010]本实用新型改良的地毯机的传动机构的一实施例构造，包括:一自动调心轴承，自动调心轴承设置于自动调心凸轮连杆的第一连接端，自动调心凸轮连杆的第一连接端通过自动调心轴承可自动调心地和偏心凸轮连接。
[0011]本实用新型改良的地毯机的传动机构的一实施例构造，包括:一第二摇臂，第二摇臂固定设置于第一摇臂的第一转轴，通过第二摇臂直接驱动针棒、拨线杆、钩针和送布牙架其中的任一者运动。
[0012]有关本实用新型的其它功效及实施方式的详细内容，将配合图式说明如下。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1，为本实用新型改良的地毯机的传动机构的一实施例构造图，显示用于驱动针棒、拨线杆、钩针和送布牙架的各个传动机构的机件。
[0014]图2，为地毯机的立体构造图，显示装配本实用新型改良的地毯机的传动机构的一种地毯机的构造。
[0015]图3，为图2的地毯机的另一视角的立体构造图。
[0016]图4，为图2的地毯机的前视图，显示针棒、拨线杆、钩针和送布牙架的构造。
[0017]图5，为图2的地毯机的后视图。
[0018]图6，为图2的左侧视图，显示针棒及其传动机构的部份构造。
[0019]图7，为图2的底视图，显示用于驱动针棒、拨线杆、钩针和送布牙架的各个传动机构在地毯机的机壳底部的位置。
[0020]符号说明
[0021]10 机壳
[0022]11 马达
[0023]12 主动轴
[0024]121皮带轮[0025]20 针棒传动机构
[0026]21 针棒
[0027]30 拨线杆传动机构
[0028]31 拨线杆
[0029]40 钩针传动机构
[0030]41 钩针
[0031]50A第一牙架传动机构
[0032]50B第二牙架传动机构
[0033]51 送布牙架
[0034]61 偏心凸轮
[0035]62 自动调心凸轮连杆
[0036]621第一连接端
[0037]622自动调心轴承
[0038]623 第二端
[0039]63 第一摇臂
[0040]64 球接头
[0041]641螺接头
[0042]642 球端
[0043]643 螺栓
[0044]644球形孔
[0045]65 第一转轴
[0046]651 输出端
[0047]66 第二摇臂
[0048]71 第一偏心凸轮
[0049]72 第一自动调心凸轮连杆
[0050]721第一连接端
[0051]722 第二端
[0052]73 第三摇臂
[0053]74 第四摇臂
[0054]75 第二转轴
[0055]751 输出端
[0056]76 转接头
[0057]761螺栓部
【具体实施方式】
[0058]请参阅图1至图7，为本实用新型改良的地毯机的传动机构的一实施例构造图，显示用于驱动针棒21、拨线杆31、钩针41和送布牙架51的各个传动机构的机件，以及装配上述传动机构的一种地毯机的构造。
[0059]地毪机至少包含一机壳10、一马达11、一主动轴12、一针棒21、一拨线杆31、一钩针41、一送布牙架51,以及数个传动机构用以将主动轴12的旋转动力分别传递至针棒21、拨线杆31、钩针41和送布牙架51。为了便于说明，在下文中将用以驱动针棒21的传动机构称为针棒传动机构20 ;将用以驱动拨线杆31的传动机构称为拨线杆传动机构30 ;将用以驱动钩针41的传动机构称为钩针传动机构40 ;将用以驱动送布牙架51进行上/下方向运动的传动机构称为第一牙架传动机构50A，以及将用以驱动送布牙架51进行前/后方向运动的传动机构称为第二牙架传动机构50B。
[0060]机壳10的内部中空，地毯机的大部份机件都装配在机壳10内部或其外侧。马达11通过一动力传输机构(通常为皮带传动机构)驱动主动轴12旋转，在图1所显示的一种实施方式是以皮带传动机构驱动主动轴12转动，主动轴12可转动地枢设于机壳10，主动轴12的一端设有一皮带轮121，皮带轮121可通过一传动皮带(图中未示)和马达11的输出轴连接，马达11利用皮带传动机构驱动主动轴12旋转，而由主动轴12提供针棒21、拨线杆31、钩针41和送布牙架51其中的任一者运作时所需的动力。
[0061]基本上，可以视情况或某一因素(例如成本)选择包含针棒传动机构20、拨线杆传动机构30、钩针传动机构40、第一牙架传动机构50A，以及第二牙架传动机构50B其中至少一者或是全部采用本实用新型改良的地毯机的传动机构。在本实用新型下列的实施例说明中，将以钩针传动机构40为例子说明本实用新型改良的地毯机的传动机构的一实施例构造，但是并非用以限制本实用新型改良的地毯机的传动机构仅适用于钩针传动机构40。
[0062]请参阅图1，其中显示本实用新型改良的地毯机的传动机构的一实施例构造。其中的钩针传动机构40包含:一偏心凸轮61、一自动调心凸轮连杆62和一第一摇臂63 ;偏心凸轮61固定设置于主动轴12并与主动轴12 —起转动，自动调心凸轮连杆62的第一连接端621可自动调心地和偏心凸轮61连接，因此能够自动地调整自动调心凸轮连杆62和主动轴12的相对位置，第一摇臂63包含一第一转轴65，第一转轴65可转动地设于机壳10，第一摇臂63和第一转轴65固定地连接在一起，第一转轴65具有一外露的输出端651，第一摇臂63的一端包含一球接头64，第一摇臂63通过球接头64和自动调心凸轮连杆62的第二端623连接。通过钩针传动机构40可以将主动轴12的旋转运动转换为往复式运动，换言之，主动轴12在持续的转动时，可以经由偏心凸轮61和自动调心凸轮连杆62带动第一摇臂63以第一转轴65为中心作往复的摇摆运动，再通过第一转轴65以直接驱动或是通过其它连动元件间接驱动的方式驱动钩针41运动。
[0063]如图1所示，在本实用新型改良的地毯机的传动机构的另一实施例包括一第二摇臂66，第二摇臂66固定连接于第一转轴65的输出端651 (见图4)，而钩针41是装设于第二摇臂66。主动轴12在持续的转动时，可以经由偏心凸轮61和自动调心凸轮连杆62带动第一摇臂63以第一转轴65为中心作往复的摇摆运动，再通过第一转轴65带动第二摇臂66和钩针41运动。
[0064]自动调心凸轮连杆62的一种实施方式包含一自动调心轴承622,自动调心轴承设置于自动调心凸轮连杆62的第一连接端621，因此自动调心凸轮连杆62的第一连接端621能通过自动调心轴承622可自动调心地和偏心凸轮61连接。
[0065]球接头64的一种实施方式包含一螺接头641和一球端642，螺接头641包含一螺栓643，通过螺栓643和自动调心凸轮连杆62的另一端螺接在一起，螺接头641包含一球形孔644可与球端642连接,球端642固定设置于第一摇臂63的一端，因此第一摇臂63就能利用球接头64和第一摇臂63连接在一起，构成一种多自由度的连接构造，另一方面通过转动螺栓643的方式也可以调整第一摇臂63和主动轴12之间的相对距离。
[0066]用以驱动拨线杆31的拨线杆传动机构30的一种实施方式,包含:一第一偏心凸轮71、一第一自动调心凸轮连杆72、一第三摇臂73和一第四摇臂74 ;第一偏心凸轮71固定设置于主动轴12并与主动轴12 —起转动，第一自动调心凸轮连杆72的第一连接端721可自动调心地和第一偏心凸轮71连接，因此能够自动地调整第一自动调心凸轮连杆72和主动轴12的相对位置,第三摇臂73包含一第二转轴75,第二转轴75可转动地设于机壳10,第三摇臂73和第二转轴75固定地连接在一起，第三摇臂73的一端包含一转接头76，第三摇臂73通过转接头76和第一自动调心凸轮连杆72的第二端722连接，第二转轴75具有一外露的输出端751，第四摇臂74固定连接于第二转轴75的输出端751 (见图4)，而拨线杆31是装设于第四摇臂74。主动轴12在持续的转动时，可以经由第一偏心凸轮71和第一自动调心凸轮连杆72带动第三摇臂73以第二转轴75为中心作往复的摇摆运动，再通过第二转轴75带动第四摇臂74和拨线杆31运动。
[0067]在拨线杆传动机构30的一种实施例构造中，转接头76包含一螺栓部761，通过螺栓部761和第一自动调心凸轮连杆72的另一端螺接在一起，通过转动螺栓部761的方式也可以调整第三摇臂73和主动轴12之间的相对距离。
[0068]在图1所揭示本实用新型改良的地毯机的传动机构的一实施例构造中，其中的钩针传动机构40是为完全采用本实用新型改良的地毯机的传动机构的一种实施例，拨线杆传动机构30的第一自动调心凸轮连杆72的第一连接端721可自动调心地和第一偏心凸轮71连接，因此能也够自动地调整第一自动调心凸轮连杆72和主动轴12的相对位置。而在图1中所绘示的针棒传动机构20、第一牙架传动机构50A以及第二牙架传动机构50B，虽然仍是已知的传动机构(故以虚线绘示亦不赘述其构造)，但是对于图1所显示的地毯机而言，还是可以发挥减少振动和噪音以及改善使用寿命的功效。
[0069]虽然本实用新型已通过上述的实施例揭露如上，然其并非用以限定本创作，任何熟习相像技艺者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作些许的更动与润饰，因此本实用新型的专利保护范围以权利要求中所界定的内容为准。
【权利要求】
1.一种改良的地毪机的传动机构,用于将一主动轴的旋转动力传递至包含一针棒、一拨线杆、一钩针和一送布牙架其中的任一者，其特征在于，该传动机构包括:一偏心凸轮、一自动调心凸轮连杆和一第一摇臂；该偏心凸轮固定设置于该主动轴并与该主动轴一起转动，该自动调心凸轮连杆具有一第一连接端和一第二端，该第一连接端可自动调心地和该偏心凸轮连接，该第一摇臂包含一球接头和一第一转轴，该第一摇臂具有一第一端，该球接头设置于该第一摇臂的该第一端，该球接头和该自动调心凸轮连杆的该第二端连接，该第一转轴固定设置于该第一摇臂的旋转中心，通过该第一摇臂带动该第一转轴往复转动，进而由该第一转轴连动该针棒、该拨线杆、该钩针和该送布牙架其中的任一者运动。
2.如权利要求1所述改良的地毯机的传动机构，其特征在于，包括:一自动调心轴承，该自动调心轴承设置于该自动调心凸轮连杆的该第一连接端，该自动调心凸轮连杆的该第一连接端通过该自动调心轴承可自动调心地和该偏心凸轮连接。
3.如权利要求1所述改良的地毯机的传动机构，其特征在于，包括:一第二摇臂，该第二摇臂固定设置于该第一摇臂的该第一转轴，通过该第二摇臂直接驱动该针棒、该拨线杆、该钩针和该送布牙架其中的任一者运动。
【文档编号】D05B69/02GK203700720SQ201320775897
【公开日】2014年7月9日 申请日期:2013年11月29日 优先权日:2013年11月29日
【发明者】黄丽英 申请人:耀鸿缝制机械企业有限公司