织机用信息显示装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种织机用信息显示装置，旨在提供一种在织布的织幅方向上的特定的位置产生了织造上的问题的情况下，为了特定该问题的产生原因而对操作者提供作为参考的信息(指标)的织机用信息显示方法及信息显示装置。在与主轴的旋转角度相关显示织机上装备的织造关联部件伴随织造而产生的变化的图解区域上，基于使投纬体的先头部分或投纬的纬纱的前端通过织布的织端的主轴的旋转角度，描绘相当于所述织布的织端的线图，并且，针对所述织布的织幅方向上的任意位置，求与该任意位置相对应的主轴的旋转角度，且在所述图解区域上描绘与该任意位置相对应的线图。
【专利说明】织机用信息显示装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种织机用信息显示装置，使织机上装备的织造关联部件伴随织造而产生的变化与主轴的旋转角度(所谓曲柄角度)相关并作为曲线显示于显示器的显示画面上。
【背景技术】
[0002]关于织机上装备的织造关联部件，特别是经纱的张力及开口装置上的综框或经纱送出装置上的开松罗拉这种对经纱的张力带来影响的织造关联部件，将其伴随织造而产生的变化(位移)与曲柄角度相关地作为曲线显示于显示器的显示画面上，作为这种现有技术有各种技术。例如专利文献I中公开有将使作为织造关联部件的综框的位移量和曲柄角度相关的曲线(开口曲线)显示于显示画面(显示部)的技术。另外，专利文献2中公开有如下技术，将作为织造关联部件的经纱的张力以每个规定的曲柄角度采样，将织造中的经纱的张力变化在以横轴为曲柄角度的图解区域上作为曲线(波形曲线)进行显示。
[0003]但是，在织机中，在织造的织布中有时在其织幅方向上的特定的位置会产生经柳。而且，认为这样在织布上产生经柳是由于在织幅方向上的该特定的位置的经纱上产生起毛而导致的。此外，关于起毛，作为其原因之一，可例举投纬和开口运动的关系不适当的情况。详细而言，在投纬的过程中，有时纬纱的前端通过时的经纱开口的开口量不适当，或者有时即使经纱开口的开口量自身为可以容许的开口量也会因与此时的经纱的张力的关系而产生起毛。而且，在发现这样织造的织布的织幅方向上的特定的位置产生经柳的情况下，为了消除该经柳产生的状态，需要进行与该经柳的产生原因相关的织造关联部件的调整等。此夕卜，作为该经柳的产生原因，例如可考虑如下。
[0004]以织机为水喷射式织机的情况为例，在为投纬纬纱而从投纬嘴喷射的喷射水的先头部分通过经纱开口时，有时会因与开口量的关系而使喷射水与经纱接触，其结果产生起毛。详细而言，由于喷射水的先头部分行进的位置的经纱的开口量的关系，特别是在投纬的初期或结束期存在从投纬嘴喷射的喷射水在经纱开口内与经纱接触的倾向，伴随该接触，经纱的纤维的一部分破损而产生起毛。
[0005]但是，关于该喷射水和经纱的接触，除所述的喷射水的先头部分的位置和该位置的经纱的开口量的关系以外，还与喷射水的大小脉动变化有关。详细而言，众所周知，从投纬嘴喷射的喷射水不是以一定的大小朝向反送纱侧在经纱开口内行进，而是由于空气阻力等的影响在其行进过程中其大小会脉动变化。因此，在投纬初期的经纱开口的过程或投纬结束期的经纱闭口的过程中，喷射水和经纱不限于在其开口量为规定的大小以下的整个范围接触，伴随喷射水大小的脉动变化，在上述范围内喷射水和经纱还会局部接触。
[0006]另外，关于上述那样的起毛(经柳)，并非由于喷射水和经纱接触而必然会产生，有时如上述其接触时刻的经纱的张力也会对起毛的产生带来影响。即，存在如下倾向，经纱的张力越高，伴随所述接触越容易产生起毛，在经纱的张力低的情况下，即使有上述那样的接触，也难以产生起毛。[0007]另外，众所周知，因织造关联部件的动作等的影响，经纱的张力在织机的I个织造周期中会发生变化。例如，在综框为形成经纱开口而使经纱向上下方向移动的过程中，经纱的张力存在朝向开口量变为最大的时刻上升的倾向。但是，在一般的织机中，具备用于抑制I织造周期中的张力变动的开松装置，利用该开松装置的作用来缓和上升的经纱的张力，并且抑制之后的张力上升。而且，在经纱的开口量成为最大后，在综框为使经纱再次来到闭口位置而使经纱移动的过程中，经纱的张力逐渐降低。这样，在I织造周期中，经纱张力发生变化，在所述的喷射水和经纱接触的时刻的经纱的张力高到在经纱上产生起毛的程度的情况下，伴随该接触产生起毛，产生所述经柳。
[0008]而且，鉴于上述情况，在织造的织布的织幅方向上的特定的位置产生了经柳的情况下，特别是所述特定的位置为与投纬初期或结束期的喷射水的先头部分的通过位置相对应的织幅方向的位置的情况下，操作者尝试特定其原因，为此，目前，将所述的专利文献I中公开的开口曲线的曲线或专利文献2中公开的有关经纱的张力变化的曲线显示于显示装置的显示画面上，并根据这些曲线来特定起毛(经柳)的产生原因，进行与该原因相关的织造关联部件等的调整。
[0009]具体而言，作为确认所述开口曲线的曲线的结果，在认为原因是由于投纬初期及投纬结束期的经纱的开口量的情况下，调整开口装置，进行变更综框的运动等。另外，在不认为原因仅是由于开口量的情况下，确认与所述经纱的张力变化相关的曲线，而且，在考虑经纱的张力状态产生了影响的情况下，进行对经纱的张力变化带来影响的开口装置及开松装置等的调整。
[0010]但是，在专利文献I及专利文献2中公开的有关织造关联部件的动作的曲线显示中，不能容易地掌握经柳产生的时刻的经纱的开口量及经纱的张力，换言之不能容易掌握喷射水的先头部分通过经柳的产生位置的时刻(曲柄角度)的经纱的开口量及经纱的张力，存在所述产生原因的特定费事和耗时的问题。详情如下。
[0011]关于织造的织布上产生的经柳，由于在织布的表面上出现，所以其产生位置距送纱侧的织端的距离可以容易求出。但是，在假设为在该位置所述的喷射水的先头部分和经纱产生了接触的情况下，即使观察织造的织布，也不能求出该接触时刻的曲柄角度。另一方面，在现有的所述曲线显示中，如专利文献1、2所公开，横轴为曲柄角度。即，该横轴不与织物上的位置对应，而与织造过程中的时间的经过相对应。
[0012]因此，目前，在发现了织布的织幅方向上的特定的位置产生经柳的情况下，在特定其原因时，首先通过计算等求取喷射水的先头部分通过其产生位置的时刻曲柄角度，之后基于该求出的曲柄角度例如根据专利文献I中公开的综框的开口曲线的曲线显示来确认经纱的开口量，或根据专利文献2中公开的经纱的张力变化的曲线显示来确认经纱的张力，由于操作者必须要经过上述工序，因此，用于特定原因的作业需要时间和劳力。
[0013]这样，目前，特定经柳的产生原因的作业繁杂，在基于其原因的特定来消除问题的调整作业中，存在耗时和费力的问题。
[0014]现有技术文献
[0015]专利文献
[0016]专利文献1:日本特开平10-130987号公报
[0017]专利文献2:日本特开2005-336643号公报
【发明内容】
[0018]发明所要解决的课题
[0019]因此，本发明的课题在于，提供织机用信息显示装置，在织布的织幅方向上的特定的位置产生了织造上的问题的情况下，为特定该问题的产生原因而对操作者提供用于参考的信息(指标)。
[0020]用于解决课题的技术方案
[0021]在所述课题下，本发明提供一种织机用信息显示装置，使织机上装备的织造关联部件伴随织造而产生的变化与主轴的旋转角度相关，并且，将该变化作为曲线在以显示器的显示画面上的横轴为所述主轴的旋转角度的图解区域上进行显示，其中，具备:存储器，其存储使投纬体的先头部分或投纬的纬纱的前端通过织布的织端的所述主轴的旋转角度；设定器，其设定所述织布的织幅方向上的任意位置；角度确定器，其求与由该设定器设定的所述任意位置相对应的所述主轴的旋转角度；显示控制器，其基于存储于所述存储器的使所述投纬体的先头部分或所述纬纱的前端通过所述织布的织端的所述主轴的旋转角度，在所述图解区域上描绘相当于所述织布的织端位置的线图，并且，基于由所述角度确定器确定的与所述任意位置相对应的所述主轴的旋转角度，在所述图解区域上描绘相当于所述任意位置的线图。
[0022]此外，与所述任意位置相对应的所述主轴的旋转角度也可以基于使投纬体的先头部分或投纬的纬纱的前端通过织布的织端的所述主轴的旋转角度及所述织布的织幅求取，因此，所述角度确定器也可以基于使投纬体的先头部分或投纬的纬纱的前端通过织布的织端的所述主轴的旋转角度及所述织布的织幅求出与所述任意位置相对应的所述主轴的旋转角度。
[0023]其中，本发明中的“织造关联部件”表示经纱或纬纱这样的用于织造的纱、及用于与织造相关的一系列动作(经纱的开口动作、投纬动作等)的部件(综框、投纬嘴等)。
[0024]另外，关于本发明中的“投纬体的先头部分或投纬的纬纱的前端”，在此所说的“投纬体”是指在投纬时将纬纱从送纱侧输送到反送纱侧的装置，具体而言，在织机为水喷射式织机的情况下，为从投纬嘴喷射的喷射水，在织机为剑杆织机的情况下，为剑杆头。此外，从输送纬纱的装置这一点来看，织机为空气喷射式织机的情况下，从投纬嘴喷射的空气流也相当于投纬体。但是，关于空气流由于不能确认(识别)其先头部分的位置，因此，在织机为空气喷射式织机的情况下，相当于织布的织端位置的线图的描绘等基于“投纬的纬纱的前端”进行。
[0025]发明效果
[0026]根据本发明，在以显示织造关联部件伴随织造而产生的变化的横轴为主轴的旋转角度(曲柄角度)的图解区域上描绘相当于织布的织端位置的线图，并且求与织幅方向上的任意位置相对应的曲柄角度，描绘并显示与该任意位置相对应的线图。因此，在织造的织布于织幅方向上的特定的位置产生缺陷的情况下，操作者将与该特定的位置相关的信息(例如织幅方向上距织端的距离)作为所述任意位置进行设定，由此在以横轴为曲柄角度的所述图解区域上描绘与该特定的位置相对应的线图，因此，操作者能够容易地通过显示器来确认投纬体的先头部分或纬纱的前端通过该特定的位置时的曲柄角度下织造关联部件伴随织造的变化。而且，操作者只要基于从显示器得到的信息(指标)进行织造关联部件及包含该织造关联部件的织造关联装置的调整作业即可，因此，相比现有的调整作业，可以大幅消减作业所需的劳动和时间。
【专利附图】
【附图说明】
[0027]图1是水喷射式织机的整体结构；
[0028]图2是表不本发明的一实施方式的方框系统图；
[0029]图3是表示本发明的一实施方式的画面显示内容图；
[0030]图4是另一实施方式的画面显示内容图；
[0031]图5是再一实施方式的画面显示内容图；
[0032]图6是又一实施方式的画面显示内容图。
[0033]符号说明
[0034]1水喷射式织机2经纱轴 [0035]3经纱3a上经纱
[0036]3b下经纱4经纱开口装置
[0037]5综框6经纱开口
[0038]7投纬装置8打纬装置
[0039]9 筘10 织口
[0040]11织布12主轴
[0041]13后罗拉14经纱张力检测装置
[0042]15测力传感器16开松罗拉
[0043]100织机信息显示装置
[0044]101设定器102存储器
[0045]103角度确定器105显示控制器
[0046]106显示器107显示控制装置
[0047]200显示201a输入栏
[0048]201b输入栏201c输入栏
[0049]202a显示栏202b显示栏
[0050]203图解区域
[0051]L 织幅
[0052]La至任意位置的距离
[0053]M主轴电机
[0054]Pa任意位置
[0055]Tjet投纬开始正时
[0056]Tarr到达正时
[0057]Tany通过正时
[0058]W 纬纱
【具体实施方式】[0059]下面，基于图1?图3对本发明的一实施方式进行说明。此外，在本实施例中，以织机为水喷射式织机进行说明。另外，在本实施例中，水喷射式织机具备显示器，并且具有将按每规定的曲柄角度检测到的作为织造关联部件的经纱的张力变化在显示器的显示画面上显示的功能，作为用于此的结构具备张力检测装置。
[0060]图1概略性表示水喷射式织机I的整体结构。在水喷射式织机I中，从经纱轴2阔幅状送出的多条经纱3被卷挂于后罗拉13及开松罗拉16上并朝向织口 10转向后，分别插通经纱开口装置4上的多个综框5上安装的多个未图示的综，经打纬装置8上的筘9与织口 10连接。此外，如图所示，在以本发明为前提的水喷射式织机I中，经纱开口装置4及打纬装置8与织机的主轴12连结，并且由主轴12的旋转运动驱动。S卩，以主轴12为驱动源。
[0061]在织造中，经纱3通过经纱开口装置4的动作被分离成上经纱3a及下经纱3b，利用未图示的投纬装置7向由该上经纱3a及下经纱3b形成的经纱开口 6投入纬纱W。此外，关于投纬，本实施例中由于织机为水喷射式织机，所以投纬体为喷射水，纬纱W利用从投纬嘴喷射的喷射水从投纬嘴射出，被输送到反送纱侧。而且，投纬的纬纱W通过沿经纱方向摆动的筘9向织口 10打纬，由此形成织布11。
[0062]从经纱轴2阔幅状送出的经纱3的张力(以下也简称为“经纱张力”。)由与后罗拉13连结的测力传感器15检测，且被输入经纱张力检测装置14。而且，经纱张力检测装置14按每规定的曲柄角度、例如每20°将从测力传感器15输入的经纱张力和该时刻的曲柄角度作为经纱张力数据T相关地进行存储。此外，经纱张力数据T存储I织造周期以上的规定期间量的数据，并且以所述规定的每曲柄角度依次更新且存储最新的经纱张力数据T。另外，如图所示，经纱张力检测装置14连接着后述的本发明的织机信息显示装置100所包含的显示控制装置107，并且该显示控制装置107连接着显示器106。
[0063]而且，在水喷射式织机I中，基于上述存储于经纱张力检测装置14的经纱张力数据T，利用显示控制装置107生成关于I织造周期量的经纱张力的曲线(经纱张力)，该生成的I织造周期量的经纱3的张力波形在显示器106的显示画面200中显示于以横轴为曲柄角度且以纵轴为经纱3的张力的图解区域203上。
[0064]图2表示本实施例的织机信息显示装置100。如图所示,织机信息显示装置100包含显示控制装置107、与显示控制装置107连接且用于设定各信息的输入器101、具备用于显示曲线等的显示器等的显示器106。另外，显示控制装置107主要包含连接输入器101的存储器102、在输入侧与存储器102连接的角度确定器103、在输入侧与角度设定器103连接并在输出侧与显示器106连接的显示控制器105。
[0065]此外，在显示控制装置107的显示控制器105上，在其输入侧连接有上述经纱张力检测装置14，上述的经纱3的张力波形的生成在显示控制器105进行，并且，显示器106的显示画面200上的图解区域203、上述张力波形等的显示由显示控制器105控制。
[0066]输入器101例如是使用显不器106的显不画面200的触摸面板式的输入器,显不于显示器106的显示画面200的输入设定栏及数字键等作为输入器101起作用。而且，使用显示于该显示器106的显示画面200的输入器101进行各信息的输入设定。此外，在本实施例中，输入器101包含用于在显示器106的显示画面200上显示曲线等的操作按钮。但是，输入器101也可以由与显示器106连接的键盘等构成。[0067]显示控制装置107的存储器102用于存储由输入器101输入设定的信息，相当于所谓的存储器。而且，在本实施例中，作为用于在图解区域203上描绘相当于织布11的织端位置的线图的信息，由输入器101输入设定作为投纬体的喷射水的先头部分在投纬时通过织布11的送纱侧的织端的时刻的主轴12的旋转角度(以下也称作“曲柄角度”。)即投纬开始正时Tjet、和该喷射水的先头部分通过反送纱侧的织端的时刻的曲柄角度即到达正时Tarr，并将其存储于存储器102。
[0068]此外，关于投纬开始正时Tjet及到达正时Tarr的求法，操作者可以通过利用闪光仪等设备观察织布11的送纱侧的织端及反送纱侧的织端而得到，或者也可以使用如下结构，其通过在织布11的送纱侧的织端及反送纱侧的织端设置传感器等而利用该传感器等检测喷射水的先头部分及纬纱W的前端，并使该检测的时刻的曲柄角度相关。
[0069]另外，在存储器102中，作为用于求喷射水的先头部分通过输入设定的织布11的织幅方向上的任意位置Pa的时刻的曲柄角度即通过正时Tany的信息，除上述投纬开始正时Tjet及到达正时Tarr外，还利用输入器101输入设定织布11的织幅L，并将其存储于存储器102中。另外,输入器101可以输入设定有关上述任意位置Pa的信息。此外,有关存储于存储器102中的织布11的织幅L，只要基于织造的织布11的织物设计书等中所记载的织幅进行输入设定即可。另外，作为与由输入器101输入设定的上述任意位置Pa相关的信息，在本实施例中输入设定距送纱侧织端的距离La。
[0070]显示控制装置107的角度确定器103用于基于在存储器102中存储的上述各信息求上述任意位置Pa的通过正时Tany。该角度确定器103在其输入侧也与输入器101连接，当操作用于在显示器106显示输入器101中包含的曲线等的操作按钮时，输入由此输出的显示指令信号。而且，角度设定器103伴随显示指令信号的输入从存储器102读出上述各信息，并且基于预先设定且存储于角度设定器103的计算式求通过正时Tany。此外，通过正时Tany的求法的详情后述。
[0071]显示控制器105基于存储于存储器102的投纬开始正时Tjet及到达正时Tarr在显示画面200的图解区域203上描绘并显示相当于织布11的织端位置的线图。如图3所示，相当于该织布11的织端位置的线图在横轴上的上述投纬开始正时Tjet及到达正时Tarr的位置作为与纵轴平行的线图被描绘。
[0072]此外，在本实施例中，为了使操作者容易理解上述线图相当于织布11的织端位置的部分，在图解区域203的上部，在两线图间描绘使图3所示的织布11成像所得的图形。另夕卜，为了容易理解该描绘的部分为织布11的织口 10附近，而在该图形部分描绘相当于投纬嘴、送纱刀片CL1、及边纱刀片CL2的略图。而且，关于它们在显示画面200上的图形的显示也通过显示控制器105进行。
[0073]另外，显示控制器105将通过上述角度确定器103求出的通过正时Tany在显示器106的显示画面200上显示,并且,在显示于显示画面200上的图解区域203上描绘显示与通过正时Tany相对应的线图。关于与该通过正时Tany相对应的线图的描绘,如图3所示，在横轴上的该求出的通过正时Tany的位置作为与相当于上述织端位置的线图平行的线图描绘。另外，关于通过正时Tany的显示，在本实施例中，在图解区域203的上方显示于与通过正时Tany的线图相对应的位置。另外，在图示的例中，为了使操作者容易理解通过正时Tany为喷射水的先头部分通过任意位置Pa的时刻的曲柄角度，在上述的织布11的图形显示部分描绘表示喷射水的先头部分(纬纱W的前端)的标记(图3中涂黑的圆)。
[0074]此外，有关存储于存储器102的上述各输入设定值，投纬开始正时Tjet如上述在本实施例中为从投纬嘴喷射的喷射水的先头部分通过送纱侧的织端的时刻的曲柄角度,但该投纬开始正时Tjet也可以是纬纱W的前端通过送纱侧的织端的时刻的曲柄角度。S卩，在一般的水喷射式织机的投纬中，由于先于纬纱W的射出开始喷射水的喷射，所以喷射水的先头部分通过送纱侧的织端的时刻的曲柄角度和纬纱W的前端通过送纱侧的织端的时刻的曲柄角度正确地说并非一致。但是，由于这些曲柄角度之差很小，在投纬中可以忽视，所以关于投纬开始正时Tjet，可以输入设定这些曲柄角度的任一个。另外，到达正时Tarr如上述是从投纬嘴喷射的喷射水的先头部分通过反送纱侧的织端的时刻的曲柄角度，关于该到达正时Tarr也与上述的投纬开始正时Tjet相同，也可以输入设定纬纱W的前端通过反送纱侧的织端的时刻的曲柄角度。
[0075]另外，关于投纬开始正时Tjet，也可以设为从投纬嘴喷射喷射水的时刻的曲柄角度。即，由于投纬嘴的前端位置设置在从送纱侧的织端稍微离开的位置，所以从投纬嘴喷射喷射水的时刻的曲柄角度和喷射水通过送纱侧的织端的时刻的曲柄角度虽然正确地说并非一致。但是，由于这些曲柄角度之差很小，在投纬中可以忽视，所以关于投纬开始正时Tjet，可以输入设定这些曲柄角度的任一个。另外，关于投纬开始正时Tjet，也可以设为从投纬嘴射出纬纱W的时刻的曲柄角度。
[0076]关于以上这样的本实施例的水喷射式织机1，下面详述基于角度确定器103的通过正时Tany的求法。
[0077]首先，角度确定器103在求通过正时Tany时，由到达正时Tarr减去投纬开始正时Tjet，求喷射水的先头部分从送纱侧的织端前进到反送纱侧的织端所需的期间(曲柄角度范围)。而且，由于该求出的曲柄角度范围为喷射水的先头部分前进从送纱侧的织端到反送纱侧的织端的距离即相当于织布11的织幅L的距离所需的曲柄角度范围，所以根据通过上述减法计算求出的曲柄角度范围和输入设定的织布11的织幅L可得到喷射水的先头部分前进的距离和喷射水的先头部分前进该距离所需的曲柄角度范围的关系。因此，角度确定器103基于该关系求喷射水的先头部分前进织布11的织幅方向上的上述任意位置Pa即从织布11的送纱侧的织端到任意位置Pa的距离La所需的曲柄角度期间。
[0078]角度确定器103在向输入器101输入设定从送纱侧的织端到任意位置Pa的距离La时，基于上述关系求喷射水的先头部分前进该距离La所需的曲柄角度范围。而且，角度确定器103通过在该曲柄角度范围加上喷射水的先头部分通过织布11的送纱侧的织端的时刻的曲柄角度即投纬开始正时Tjet，求喷射水的先头部分通过任意位置Pa的时刻的曲柄角度即通过正时Tany。具体而言为以下的计算式。
[0079]Tany = LaX (Tarr-Tjet) /L+Tjet
[0080]另外，通过使用喷射水的先头部分前进相当于上述说明的织布11的织幅L的距离所需的曲柄角度范围，可以求喷射水的速度即投纬速度。而且，也可以将该求出的投纬速度如图3所示显示于显示画面200的显示栏202b。此外，上述求出的投纬速度终究是平均的投纬速度，与织幅方向上的各部分的投纬速度正确地说并非一致。这是因为，在实际的水喷射式织机的投纬中，喷射水不是以一定的速度进入经纱开口 6内，而是在从投纬嘴刚喷射后是最快的速度，之后由于空气阻力等而逐渐减速。但是，即使是这样的投纬速度，也会成为对操作者提供的大体的调整标准(参考)，因此优选进行显示。
[0081]在求上述投纬速度时，首先根据主轴12的旋转速度即水喷射式织机I的运转速度求主轴12的每I秒的转数(rps)。例如,如果水喷射式织机I的运转速度为600rpm,则每I秒的主轴12的转数(rps)为600/60 = IOrps0另外，如图3所示，如果将投纬开始正时Tjet的曲柄角度设为100°、将到达正时Tarr的曲柄角度设为230°，则喷射水前进织幅L所需的曲柄角度期间为230-100 = 130°。另外，如果将织布11的织幅L如图3所示设为150cm即1.5m，则喷射水前进1.5m需要130°的曲柄角度期间。因此，根据这些关系通过下述计算式求喷射水每I秒前进的距离即投纬速度(m/s)。
[0082]360X1.5X10/130 =约 41.5m/s
[0083]此外，上述中，求喷射水的先头部分前进相当于织布11的织幅L的距离时的投纬速度并显示该速度，但是，除此之外也可以与上述相同求出例如喷射水的先头部分前进直至上述输入设定的任意位置Pa的距离La时的投纬速度，并显示该速度。
[0084]下面，说明本实施例的结构中的织机信息显示装置100的作用。例如，作为织造上的问题，在织布11的织幅方向上的特定的位置产生起毛(经柳)，在推测该起毛的产生原因为喷射水和经纱3的接触的情况下，操作者使用织机信息显示装置100通过图解区域203的显示来确认喷射水的先头部分通过该特定的位置的时刻的经纱3的张力的变化，由此来判断起毛的产生原因是否是喷射水和经纱3的接触。
[0085]操作者首先测定从送纱侧的织端到起毛的产生位置即上述特定的位置的织幅方向上的长度(距离La)。接着，为确认织造中的经纱3的张力变化，而进行显示图3所示的画面的操作，曲线显示织机信息显示装置100的输入器101上的经纱张力的变化。
[0086]此时，在织机信息显示装置100中，从输入器101向显示控制装置107的显示控制器105输出画面显示指令信号。而且，显示控制器105在输入上述的画面显示指令信号时，从经纱张力检测装置14读出I织造周期量的所述经纱张力数据T，同时，基于读出的经纱张力数据T在显示器106的显示画面200上的图解区域203的下侧描绘与以纵轴为经纱3的张力且以横轴为曲柄角度的I织造周期量的经纱张力相关的曲线。
[0087]而且，操作者在显示画面200上的输入栏201a输入设定上述测得的距离La，操作操作按钮。由此，在织机信息显示装置100中，从输入器101向显示控制装置107中的存储器102输出距离La,并且向角度确定器103输出显不指令信号。
[0088]存储器102在被输入上述的距离La时，将其进行存储。另外，角度确定器103在被输入上述的显示指令信号时，作为用于求通过正时Tany的信息，从存储器102读出上述距离La (从送纱侧的织端到任意位置Pa的距离)、投纬开始正时Tjet、到达正时Tarr、及织幅L,求通过正时Tany,并且将该求出的通过正时Tany向显示控制器105输出。
[0089]在从角度确定器103输入通过正时Tany时，显示控制器105将通过正时Tany在显示画面200上的规定的显示栏202a进行显示，并且，基于通过正时Tany在图解区域203上描绘与任意位置Pa相对应的线图，进而基于投纬开始正时Tjet及到达正时Tarr描绘相当于织布11的织端的线图。其结果，成为在描绘了与经纱张力相关的曲线的图解区域203上，以跨越上述的图解区域203的上部的图形显示部分及下侧的曲线显示部分的形式描绘与纵轴平行的3条线图(纵线)的状态。
[0090]操作者通过显示画面200上的这些显示，能够容易地确认喷射水的先头部分(纬纱W的前端)通过织布11的织幅方向上的起毛的产生位置的时刻的曲柄角度、和起毛的产生位置的经纱张力的对应关系。因此，操作者根据该显示确认起毛产生的时刻的经纱张力，为了调整起毛的产生位置上的经纱3的张力而进行使用织造关联部件或包含该织造关联部件的织造关联装置的调整作业，由此尝试消除起毛(经柳)。而且，在进行了该调整作业后使水喷射式织机I工作，确认起毛的产生状况，并且，通过显示画面200确认调整作业后的经纱3的张力的变化。
[0091]这样，根据通过本实施例表示一例的本发明的织机信息显示装置100，操作者在织造上的问题于织幅方向上的特定的位置产生的情况下，可以通过显示器106容易地确认喷射水的先头部分通过该特定的位置时的曲柄角度下织造关联部件伴随织造而产生的变化。而且，操作者只要基于由显示器106得到的信息(指标)进行织造关联部件的调整作业即可，所以相比现有的调整作业可以大幅消减作业所需要的时间。
[0092]以上，对本发明的一实施例进行了说明，但本发明不限于上述实施例。即，本发明中，在表示织造关联部件伴随织造而产生的变化的曲线(以下也称作“变化曲线”。)的图解区域上描绘相当于织布的织端位置的线图及与织布的织幅方向上的任意位置相对应的线图(以下也称作“织布位置线图”。)，在上述实施例中，将该变化曲线设为表示经纱3的张力的变化的曲线，但本发明不限于此，也可以在以下这样的变化曲线上描绘织布位置线图。
[0093](I)也可以将上述变化曲线设为表示图4所示的综框5(织造关联部件)伴随织造而产生的位移(变化)的曲线。此外,关于表示该综框5的位移的曲线，更详细而言，将I织造周期中的各时刻的综框5伴随织造而产生的位移量、即通过综框5在织造中上下动作而形成的经纱开口 6的开口量与该各时刻的曲柄角度相关作为开口数据进行存储，并将该开口数据曲线化。另外，关于上述各时刻的综框5的位移量(经纱开口 6的开口量)，例如可以通过利用设于经纱开口装置4的传感器检测以织口 10的高度位置为基准的综框5的高度位置来求出，上述各时刻的曲柄角度为该检测时刻的曲柄角度。另外，开口数据中包含在同一织造周期向上方移动的综框5及向下方移动的综框5这两个综框5的开口数据，这两个综框5的同一曲柄角度的高度位置之差(距离)为开口量。
[0094]但是，关于开口数据，不限于如上述实际检测综框5的高度位置，也可以基于对经纱开口装置4预先设定的综框5的动作模式来求开口数据。例如，在如由电机驱动各综框的电动开口装置那样对经纱开口装置4预设定综框5的动作模式的情况下，也可以基于该设定的综框5的动作模式来求开口数据、即各曲柄角度下的综框5的高度位置。另外，经纱开口装置4以主轴12 (主轴电机M)作为驱动源，由凸轮机构及曲柄机构这样的机械结构，使综框5上下动作，在根据该机械结构通过模拟或计算等求曲柄角度和综框5的位移量的关系的情况下，也可以由这样的模拟或计算等求开口数据。
[0095]与经纱开口装置4连接的显示控制器105读出上述开口数据，并且，基于该开口数据生成作为表示综框5的位移量的曲线的与I织造周期量的经纱开口 6的开口量的变化相关的曲线(开口曲线)。而且，显示控制器105在以显示器106的显示画面200上的横轴为曲柄角度且以纵轴为高度位置的图解区域203上描绘该生成的曲线。另外，在图4所示的例中，作为纵轴(高度位置)的基准，与横轴平行地描绘相当于织口 10的高度位置的袖助线。
[0096]而且，在本变形例中，在显示这样描绘的有关经纱开口 6的开口量的变化的曲线的图解区域203上描绘上述的织布位置线图。因此，根据该结构，操作者能够容易地确认喷射水的先头部分(纬纱W的前端)通过的时刻的曲柄角度和经纱开口 6的开口量的对应关系。例如，关于上述实施例的织造上的问题即起毛(经柳)的产生原因，在推定为起因于喷射水和经纱3的接触的情况下，通过利用图解区域203上的开口曲线显示来确认喷射水的先头部分通过起毛的产生位置的时刻的经纱开口 6的开口量，能够判断起毛的产生原因是否是喷射水和经纱3的接触。而且，在判断为喷射水和经纱3有接触的情况下，可以一边确认曲线显示一边进行避免接触这样的织造关联部件的调整。
[0097](2)另外，关于上述变化曲线，也可以表示下述曲线，其显示用于调整经纱3的张力的织造关联部件即开松罗拉16伴随织造而产生的前后方向上的位移(变化)。此外，关于开松罗拉16，是作为织造关联装置的开松装置(图示略)中包含的部件，如上述，其用于抑制I织造周期中的经纱3的张力变动。更详细而言，在开松罗拉16上卷挂有从经纱轴2送出的经纱3，通过该开松罗拉16进行摆动运动，使后罗拉13和织口 10之间的经纱3的路径长发生变化，抑制经纱3伴随开口运动产生的张力变动。
[0098]关于表示该开松罗拉16的位移的变化曲线，将I织造周期中各时刻的开松罗拉16的位移量(开松量)与该各时刻的曲柄角度相关作为开松数据存储，且通过使该开松数据曲线化来进行描绘。另外，关于开松罗拉16的开松量，例如以开松罗拉16的最后退位置(摆动范围的最靠反织口 10侧的位置)为基准求出。
[0099]此外，关于上述开松数据，例如可考虑利用传感器等以规定的每个曲柄角度检测开松罗拉16的位移量(开松量)，并且使其检测值与检测时刻的曲柄角度相关而得出。另夕卜，关于开松数据，不限于这样实际检测开松量，也可以根据开松装置的结构通过模拟或计算等求取曲柄角度和开松量的关系。即，一般的开松装置以主轴12(主轴电机M)为驱动源，通过机械结构使开松罗拉16向前后方向进行摆动，另外，由于开松量由与开松罗拉16连结的开松杆等的长度等确定，因此，也可以根据这种开松装置的机械结构通过模拟或计算等求取曲柄角度和开松量的关系(开松数据)。另外，在开松装置为通过与主轴电机M不同的专用电机由主轴12独立驱动的结构，即预先设定了开松罗拉16的摆动的动作模式的情况下，也可以基于该设定的开松罗拉16的动作模式求开松数据。
[0100]而且，显示控制器105从开松装置(图示略)读出开松数据，并且，基于该开松数据生成作为表示开松罗拉16的位移量的曲线的表示I织造周期量的开松量的变化的变化曲线(开松曲线)，并描绘在以显示器106的显示画面200上的横轴为曲柄角度的图解区域203 上。
[0101]另外，在图6所示的变化曲线的例中，曲线的纵轴是表示以与曲线的横轴平行地描绘的袖助线为基准即为开松罗拉16的最后退位置的开松量的轴，表示开松量随着从该袖助线朝向下方而变大的、即开松罗拉16的前后方向(摆动方向)上的位置成为前方(织口 10侧的位置)的轴。具体而言，表示在开松曲线下降的情况下开松罗拉16前进，另外，表示在开松曲线上升的情况下开松罗拉16后退。这是由于，通过使开松罗拉16的摆动方向与上述织布位置线图的表示织口 10附近的图形显示的前后方向一致，容易使操作者预见I织造周期的开松罗拉16的摆动。
[0102]这样，在本变形例中，在显示有关开松罗拉16的位移的变化曲线即开松曲线的图解区域203上描绘上述的织布位置线图。因此，根据该结构，操作者能够确认喷射水的先头部分(纬纱W的前端)通过织幅方向上的任意位置的时刻(曲柄角度)的前后的开松量的变化。因此，根据该例，可以容易地判别开松罗拉16的摆动运动是否与所织造的织布上显现的织造上的问题即起毛(经柳)的产生原因有关。更详细而言，在开松罗拉16的摆动运动稳定地进行的情况下，不应产生上述问题，但有时因某种原因而产生该摆动运动的紊乱，开松量会急剧变化。而且，其结果，有时会产生经纱3的张力比通常高的状态，在喷射水和经纱3接触的期间(投纬初期或投纬结束期)产生该状态的情况下，有时经纱3会产生起毛。因此，通过利用图解区域203上的开松曲线确认由上述织布位置线图表示的上述的任意时刻(喷射水的先头部分通过起毛的产生位置的时刻)前后的开松量的变化，能够容易地判别起毛的产生原因是否起因于开松罗拉16的摆动运动(开松量的急剧变化)。
[0103]此外，上述中，关于变化曲线，设为在显示与一个织造关联部件的动作相关的变化曲线的图解区域203上描绘上述织布位置线图的结构，但本发明中不限于这样，也可以为在使横轴(曲柄角度)一致的状态下显示与多个织造关联部件的动作相关的变化曲线的图解区域203上描绘织布位置线图的结构。此外，作为这样的例子，例如考虑图5、6所示的例子。
[0104]图5是在使曲柄角度一致的状态下显示与上述实施例的经纱3的张力变化相关的曲线和上述(I)的开口曲线的图解区域203上描绘出织布位置线图的例子。根据该例，操作者能够同时确认喷射水的先头部分通过织造上的问题即起毛的产生位置(上述实施例的任意位置Pa)的时刻的综框5的开口量和经纱3的张力，且关于起毛的产生原因，更容易判断开口量的大小和经纱张力的高度哪一个是主要的原因。
[0105]另外，图6是在使曲柄角度一致的状态下显示与经纱3的张力的变化相关的曲线和上述(2)的开松曲线的图解区域203上描绘出织布位置线图的例子。该例中，关于起毛的产生原因，作为确认了与经纱3的张力的变化相关的曲线的结果，操作者在判断出喷射水的先头部分通过起毛的产生位置的时刻的经纱3的张力高是原因的情况下，也能够同时确认该时刻的开松罗拉16的开松量，因此，能够容易地判断，在调整经纱3的张力时，是否需要进行对该张力造成影响的开松罗拉16的开松动作的调整。
[0106]另外，虽省略图示，但也可以为如下结构，S卩，在以使曲柄角度一致的状态下显示有关经纱3的张力的变化的曲线和上述(I)的开口曲线及上述(2)的开松曲线的图解区域203上描绘织布位置线图。
[0107]这样，通过在显示多个变化曲线的图解区域203上描绘织布位置线图，在判断织造上的问题即起毛(经柳)的产生原因方面更有效。
[0108]此外，本发明也不限于以上说明的任意的实施方式，只要不脱离本发明的宗旨，就可以进行各种变更。
【权利要求】
1.一种织机用信息显示装置，该显示装置使织机上装备的织造关联部件伴随织造而产生的变化与主轴的旋转角度相关，并且，将该变化作为曲线在显示器的显示画面上的横轴为所述主轴的旋转角度的图解区域上进行显示，其特征在于，具备: 存储器，其存储使投纬体的先头部分或投纬的纬纱的前端通过织布的织端的所述主轴的旋转角度； 输入器，其输入设定所述织布的织幅方向上的任意位置； 角度确定器，其求与由该输入器输入设定的所述任意位置相对应的所述主轴的旋转角度； 显示控制器，其基于存储于所述存储器的使所述投纬体的先头部分或所述纬纱的前端通过所述织布的织端的所述主轴的旋转角度，在所述图解区域上描绘相当于所述织布的织端位置的线图，并且，基于由所述角度确定器确定的与所述任意位置相对应的所述主轴的旋转角度，在所述图解区域上描绘相当于所述任意位置的线图。
2.根据权利要求1所述的织机用信息显示装置，其特征在于， 所述角度确定器基于使投纬体的先头部分或投纬的纬纱的前端通过织布的织端的所述主轴的旋转角度及所述织布的织幅求与所述任意位置相对应的所述主轴的旋转角度。
【文档编号】D03D51/00GK203729022SQ201420077695
【公开日】2014年7月23日 申请日期:2014年2月24日 优先权日:2013年2月27日
【发明者】名木启一 申请人:津田驹工业株式会社