刺绣机压脚高度自动调整装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种刺绣机压脚高度自动调整装置，在压脚一侧水平设置一驱动轴，压脚由一压脚驱动块带动，压脚驱动块铰接一压脚驱动连杆，压脚驱动连杆与压脚杠杆的一端铰接，压脚杠杆的另一端由偏心凸轮驱动，偏心凸轮安装于一压脚驱动铰销上，驱动轴由电机驱动，驱动轴通过凸轮连杆机构带动压脚驱动铰销转动。控制器控制电机根据设定压脚高度所对应的转动角度旋转，并使驱动轴旋转，凸轮连杆机构及压脚驱动铰销联动，压脚驱动铰销旋转时，固定在其上的偏心凸轮旋转，同时压脚杠杆的运动中心被改变，带动压脚驱动连杆及压脚驱动块调节压脚的高度，因而本实用新型能够根据作业形态及时改变压脚高度，避免停机调整，提高生产效率和生产质量。
【专利说明】刺绣机压脚高度自动调整装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种刺绣机，尤其是一种在绣花作业时，根据作业物的厚度，可以自动控制压脚高度的装置。
【背景技术】
[0002]刺绣机的压脚分为三种，一种是由针杆和针杆架来调节上下高度的针杆架型，一种是在针杆和强制缓冲体上联动的缓冲型及由另外的驱动体来单独驱动的独立型。
[0003]一般常用的是前两种方法，针杆架型是由针杆架和压脚之间的垫片来决定整体高度，存在噪音大，难以改变压脚高度的缺点。
[0004]缓冲型是由针杆和缓冲体来联动压脚的高度，缓冲体由带动任意轴移动的动作杆来驱动。
[0005]独立型用在只需要很短的行程的绣花机或缝纫机上，跳跃欲动时，需要停止主轴。
[0006]综上，现有技术中三种形式的压脚，很难根据作业形态而及时改变高度。即使改变，也需要先停止刺绣机然后进行长时间的调整方可。
实用新型内容
[0007]本实用新型所要解决的技术问题就是提供了一种刺绣机压脚高度自动调整装置，根据作业形态而及时改变压脚高度，避免停机调整，提高生产效率和生产质量。
[0008]为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案:刺绣机压脚高度自动调整装置，在压脚一侧水平设置一驱动轴，压脚由一压脚驱动块带动调整高度，所述压脚驱动块铰接一压脚驱动连杆，所述压脚驱动连杆与压脚杠杆的一端铰接，所述压脚杠杆的另一端由偏心凸轮驱动，所述偏心凸轮安装于一压脚驱动铰销上，所述驱动轴由电机驱动，所述驱动轴通过凸轮连杆机构带动压脚驱动铰销转动。
[0009]优选的，所述凸轮连杆机构包括固定于驱动轴上的驱动凸轮以及一端与驱动凸轮铰接的第一连杆，第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与压脚驱动铰销固定。
[0010]优选的，所述驱动凸轮一侧设有一等腰三角形的三角板，所述三角板底部一角转动连接于驱动轴上，压脚驱动铰销转动连接于三角板底部另一角上。
[0011]优选的，所述压脚杠杆的另一端设有圆孔，所述偏心凸轮设于所述圆孔内。
[0012]优选的，所述电机的输出轴上安装有主动齿轮，所述驱动轴上安装有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合传动。
[0013]本实用新型的技术方案中，控制器控制电机根据设定压脚高度所对应的转动角度旋转，并使驱动轴旋转，然后，凸轮连杆机构及压脚驱动铰销联动，压脚驱动铰销旋转时，固定在其上的偏心凸轮旋转，同时压脚杠杆的运动中心被改变，从而带动压脚驱动连杆及压脚驱动块调节压脚的高度。
[0014]因而本实用新型能够根据作业形态而及时改变压脚高度，避免停机调整，提高生产效率和生产质量。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步描述:
[0016]图1为刺绣机压脚高度自动调整装置的结构示意图一；
[0017]图2为刺绣机压脚高度自动调整装置的结构示意图二 ；
[0018]图3为刺绣机压脚高度自动调整装置的结构示意图三；
[0019]图4为刺绣机压脚高度自动调整方法的原理示意图。
【具体实施方式】
[0020]首先，结合图1至图3具体说明本实用新型中的刺绣机压脚高度自动调整装置，在压脚165 —侧水平设置一驱动轴151，压脚165由一压脚驱动块163带动调整高度，所述压脚驱动块163铰接一压脚驱动连杆169，所述压脚驱动连杆169与压脚杠杆162的一端铰接，所述压脚杠杆162的另一端由偏心凸轮157驱动，所述偏心凸轮157安装于一压脚驱动铰销155上，所述驱动轴151由电机156驱动，所述驱动轴151通过凸轮连杆机构带动压脚驱动铰销转动。
[0021]所述凸轮连杆机构包括固定于驱动轴上的驱动凸轮168以及一端与驱动凸轮铰接的第一连杆152，第一连杆的另一端与第二连杆153的一端铰接，第二连杆153的另一端与压脚驱动铰销155固定。所述电机的输出轴上安装有主动齿轮150，所述驱动轴上安装有从动齿轮154，所述主动齿轮与从动齿轮啮合传动。
[0022]该刺绣机压脚高度自动调整装置的工作原理为:
[0023]电机156通过输出轴输出扭矩，主动齿轮150与从动齿轮154啮合实现减速驱动，从动齿轮154带动驱动轴151转动，驱动轴151带动驱动凸轮168转动相应角度，然后，第一连杆152、第二连杆153及压脚驱动铰销155顺次动作，偏心凸轮157通过调节压脚杠杆162圆弧运动的中心；改变偏心的中心位置，从而使压脚165的高度发生改变。
[0024]所述驱动凸轮168 —侧设有一等腰三角形的三角板158，所述三角板底部一角转动连接于驱动轴上，压脚驱动铰销转动连接于三角板底部另一角上。该三角板是相对固定的，但驱动轴及压脚驱动铰销均可相对于该三角板转动。
[0025]所述压脚杠杆的另一端设有圆孔，所述偏心凸轮157设于所述圆孔内。如图4所示，偏心凸轮157转动时，偏心凸轮的转动中心A不变，但压脚杠杆的转动中心B发生变化，在这个过程中，偏心凸轮的转动中心A与压脚杠杆的转动中心B的连线与水平面的夹角由U变化为D，同时两个状态压脚的高度产生一个压脚高度差，从而调节压脚的高度。
[0026]所述压脚驱动块163包括筒状体，所述筒状体的底部面向压脚侧设有向压脚方向凸出的下凸台，所述筒状体的顶部面向压脚驱动连杆侧设有上凸台，所述上凸台与压脚驱动连杆铰接。所述压脚杠杆在邻接偏心凸轮端设有与压脚杠杆垂直的侧突出部，压脚杠杆的支点设于侧突出部端部。侧突出部端部通过一销轴铰接在一凸轮161上，该凸轮安装于一凸轮轴160上。
[0027]另外，在电机156上安装有感应器166检测输出轴的旋转角度并反馈给电机的控制器。[0028]下面结合图4具体说明刺绣机压脚高度自动调整方法，在控制器上按照针杆的不同输入相应的设定压脚高度，当换色并改变针杆时，控制器控制电机156根据设定压脚高度所对应的转动角度旋转，并使驱动轴151旋转，然后，凸轮连杆机构及压脚驱动铰销155联动，压脚驱动铰销旋转时，固定在其上的偏心凸轮157旋转，同时压脚杠杆162的运动中心被改变，从而带动压脚驱动连杆169及压脚驱动块163调节压脚165的高度。
[0029]控制器控制电机进行正⑴反㈠方向的旋转，在电机156工作过程中，在电机上安装的感应器166检测输出轴的旋转角度并反馈给控制器，当输出轴旋转到设定的角度后，控制器控制电机156停止转动。
【权利要求】
1.刺绣机压脚高度自动调整装置，其特征在于:在压脚(165)—侧水平设置一驱动轴(151)，压脚(165)由一压脚驱动块(163)带动调整高度，所述压脚驱动块(163)铰接一压脚驱动连杆(169)，所述压脚驱动连杆(169)与压脚杠杆(162)的一端铰接，所述压脚杠杆的另一端由偏心凸轮(157)驱动，所述偏心凸轮(157)安装于一压脚驱动铰销(155)上，所述驱动轴(151)由电机(156)驱动，所述驱动轴(151)通过凸轮连杆机构带动压脚驱动铰销(155)转动。
2.根据权利要求1所述的刺绣机压脚高度自动调整装置，其特征在于:所述凸轮连杆机构包括固定于驱动轴(151)上的驱动凸轮(168)以及一端与驱动凸轮铰接的第一连杆(152)，第一连杆的另一端与第二连杆(153)的一端铰接，第二连杆的另一端与压脚驱动铰销(155)固定。
3.根据权利要求2所述的刺绣机压脚高度自动调整装置，其特征在于:所述驱动凸轮(168) —侧设有一等腰三角形的三角板(158)，所述三角板底部一角转动连接于驱动轴(151)上，压脚驱动铰销(155)转动连接于三角板底部另一角上。
4.根据权利要求2所述的刺绣机压脚高度自动调整装置，其特征在于:所述压脚杠杆的另一端设有圆孔，所述偏心凸轮设于所述圆孔内。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的刺绣机压脚高度自动调整装置，其特征在于:所述电机(156)的输出轴上安装有主动齿轮(150)，所述驱动轴上安装有从动齿轮(154)，所述主动齿轮与从动齿轮啮合传动。
【文档编号】D05C9/00GK203807740SQ201420246474
【公开日】2014年9月3日 申请日期:2014年5月13日 优先权日:2014年5月13日
【发明者】王海江, 田桂郁 申请人:诸暨市新信机电科技有限公司