一种缝纫机的针距直驱控制机构的制作方法

本实用新型属于缝纫机技术领域，涉及一种缝纫机的针距直驱控制机构。

背景技术：

在使用缝纫机缝制衣料时，使用者都希望针距大小均匀美观，这就要求操作者随时根据需要调整针距机构。现有技术中缝纫机的针距调节机构由送料距旋钮、送料调节器、送料距调节螺栓、倒缝连杆等机械零件和倒缝电磁铁等组成，通过调整旋钮改变送料调节轴的位置从而改变缝制针距的大小，通过倒缝扳手或倒缝电磁铁来改变送料调节轴的位置来控制机器的顺倒缝。

上述针距调节机构和顺倒缝转换机构由机械零件和电磁铁组成，存在针距调节误差较大、结构复杂、安装调节不方便、顺倒缝切换时噪音大、顺倒缝重合度不好、运转时不方便调节针距等缺点。

现有技术中还公开了一种双电机的缝纫机，通过将独立的送布伺服电机直接安装在机身的送布架上，同步配合驱动主伺服电机定位信号做前后摆动实现送布，但该机构要求送布牙架来回往返一次时，送布伺服电机就在规定的角度来回摆动一次，因此送布伺服电机必须频繁起停换向，在起停时承受较大的载荷。在高速动转时，送布伺服电机往往反应速度跟不上主电机的运转速度，现有的电机制造工艺及控制技术无法满足当前缝纫机高速需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种缝纫机的针距直驱控制机构，旨在解决现有技术中针距调节机构存在的针距调节误差较大、结构复杂、安装调 节不方便、顺倒缝切换时噪音大、顺倒缝重合度不好、运转时不方便调节针距等缺点。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：

本实用新型提供了一种缝纫机的针距直驱控制机构，包括送布电机、传动组件和送布牙架，

所述送布电机固定于缝纫机的机壳上；

所述传动组件分别与所述送布电机和所述送布牙架一端铰接；

所述送布电机的旋转轴旋转一定角度，通过所述传动组件的转换与传递带动所述送布牙架水平往返摆动各一次形成一周运动。

进一步的，所述传动组件包括转换机构、送布轴和牙架曲柄，

所述转换机构一端与所述送布电机的旋转轴铰接，另一端与所述送布轴一端固定；

所述送布轴另一端与所述机壳铰接；

所述牙架曲柄一端与所述送布轴固定，另一端与所述送布牙架一端铰接；

所述送布电机通过所述转换机构带动与所述送布轴固定的所述牙架曲柄摆动。

进一步的，所述转换机构包括电机曲柄、连接组件和送布曲柄，

所述电机曲柄两端分别与所述送布电机的旋转轴和所述连接组件一端铰接；

所述送布曲柄一端与所述连接组件另一端铰接，另一端与所述送布轴一端固定；

所述送布电机工作时，所述电机曲柄转动，带动所述连接组件运动并传递给所述送布曲柄，使所述送布曲柄摆动。

进一步的，所述连接组件包括中间连杆、切换曲柄和切换连杆，

所述中间连杆一端与所述电机曲柄铰接；

所述切换曲柄一端、所述切换连杆一端和所述中间连杆另一端铰接在一起；

所述切换连杆另一端与所述送布曲柄铰接；

所述切换曲柄另一端铰接于所述机壳上。

进一步的，还包括抬牙偏心轮组件、抬牙轴和主电机，

所述送布牙架另一端与所述抬牙偏心轮组件铰接；

所述抬牙偏心轮组件固定于所述抬牙轴一端；

所述抬牙轴另一端铰接于所述机壳上；

所述主电机控制所述抬牙轴同步转动。

进一步的，还包括电机控制器，所述电机控制器控制所述主电机和所述送布电机关联转动，所述送布牙架在送布时，所述抬牙偏心轮组件的偏心轴在上方；所述送布牙架在退回时，所述抬牙偏心轮组件的偏心轴在下方。

与现有技术相比，本实用新型的优势在于：

本实用新型提供的一种缝纫机的针距直驱控制机构简化了现有技术中的针距调节机构，方便安装调节，而且具有精确调节缝制针距，降低顺倒缝切换时的噪音、提高顺倒缝重合度、实现运转时能自动调节针距的优点。针距直驱控制机构的送布电机不直接与送布组件连接，而是通过两者间的传动组件将送布电机的旋转运动转换传递给送布牙架，而且送布电机顺时针摆动一次或逆时针摆动一次，每次均使送布牙架水平往返摆动各一次形成一周运动，降低了送布电机的转速要求，解决了现有电机制造工艺及控制技术无法满足当前缝纫机高速需求的问题。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种缝纫机的针距直驱控制机构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种缝纫机的针距直驱控制机构安装于缝纫机中时的状态示意图。

其中，1-送布电机；2-传动组件；3-送布牙架；4-机壳；5-抬牙偏心轮组件；6-抬牙轴；7-主电机；S-转换机构；20-连接组件；21-电机曲柄；22-中间连杆；23-切换曲柄；24-切换连杆；25-送布曲柄；26-送布轴；27-牙架曲柄。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型提出的一种缝纫机的针距直驱控制机构作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

如图1-2所示，本实用新型提供了一种缝纫机的针距直驱控制机构，包括送布电机1、传动组件2和送布牙架3，

所述送布电机1固定于缝纫机的机壳4上；

所述传动组件2分别与所述送布电机1和所述送布牙架3一端铰接；

所述送布电机1的旋转轴旋转一定角度，通过所述传动组件2的转换与传递带动所述送布牙架3水平往返摆动各一次形成一周运动(即完成一次周期性运动)，当送布电机1工作时，其旋转轴顺时针旋转一次或逆时针旋转一次，每次均使送布牙架3水平往返摆动各一次完成一次周期性运动。通过上述技术方案，一方面实现了精确调节缝制针距，降低顺倒缝切换时的噪音、提高顺倒缝重合度、实现运转时能自动调节针距；另一方面，也可以实现降低送布电机1的转速要求的目的。

进一步的，所述传动组件2包括转换机构S、送布轴26和牙架曲柄27，

所述转换机构S一端与所述送布电机1的旋转轴铰接，另一端与所述送布轴26一端固定；

所述送布轴26另一端与所述机壳4铰接；

所述牙架曲柄27一端与所述送布轴26固定，另一端与所述送布牙架3一端铰接；

所述送布电机1通过所述转换机构S带动与所述送布轴26固定的所述牙架曲柄27摆动。

进一步的，所述转换机构S包括电机曲柄21、连接组件20和送布曲柄25，

所述电机曲柄21两端分别与所述送布电机1的旋转轴和所述连接组件20一端铰接；

所述送布曲柄25一端与所述连接组件20另一端铰接，另一端与所述送布轴26一端固定；

所述送布电机1工作时，所述电机曲柄21转动，带动所述连接组件20运动并传递给所述送布曲柄25，使所述送布曲柄25摆动。

进一步的，所述连接组件20包括中间连杆22、切换曲柄23和切换连杆24，

所述中间连杆22一端与所述电机曲柄21铰接；

所述切换曲柄23一端、所述切换连杆24一端和所述中间连杆22另一端铰接在一起；

所述切换连杆24另一端与所述送布曲柄25铰接；

所述切换曲柄23另一端铰接于所述机壳4上。

进一步的，所述针距直驱控制机构还包括抬牙偏心轮组件5、抬牙轴6和主电机7，

所述送布牙架3另一端与所述抬牙偏心轮组件5铰接；

所述抬牙偏心轮组件5固定于所述抬牙轴6一端；

所述抬牙轴6另一端铰接于所述机壳4上；

所述主电机7控制所述抬牙轴6同步转动。

进一步的，所述针距直驱控制机构还包括电机控制器(图中为标出)，所述电机控制器控制所述主电机7和所述送布电机1关联转动，所述送布牙架3在送布时，所述抬牙偏心轮组件5的偏心轴在上方；所述送布牙架3在退回时，所述抬牙偏心轮组件5的偏心轴在下方。

本实用新型提供的缝纫机的针距直驱控制机构的工作过程如下：

所述切换连杆24和切换曲柄23彼此共线时，所述电机曲柄21所处的位置为基准位置；当所述电机曲柄21以基准位置为中间位置向两侧摆动时，所述切换连杆24和切换曲柄23不再共线，相互形成夹角状态，所述电机曲柄21以上述基准位置为中间位置的摆动范围边界分别为摆动的起点位置和终点位置。

当所述电机曲柄21从起点位置摆动到上述基准位置时，通过连接组件20的传递，使送布曲柄25向一个方向摆动；当所述电机曲柄21从上述基 准位置摆动到终点位置时，送布曲柄25则向反方向摆动，与此同时，与送布曲柄25固定的送布轴26也会随之来回摆动，从而带动与送布轴26固定的牙架曲柄27来回摆动，牙架曲柄27则会带动送布牙架3水平往返摆动一次。这样，即实现了送布电机1的旋转轴顺时针旋转一次或逆时针旋转一次，每次均使送布牙架3水平往返摆动各一次完成一次周期性运动。

与此同时，所述电机控制器控制所述主电机7和所述送布电机1关联转动，主电机7与抬牙轴6同步转动，使所述送布牙架3在送布时，所述抬牙偏心轮5的偏心轴在上方，所述送布牙架3在退回时，所述抬牙偏心轮组件5的偏心轴在下方，这样就形成了一个完整的送布动作。

本实用新型提供的一种缝纫机的针距直驱控制机构简化了现有技术中的针距调节机构，方便安装调节，而且具有精确调节缝制针距，降低顺倒缝切换时的噪音、提高顺倒缝重合度、实现运转时能自动调节针距的优点。针距直驱控制机构的送布电机不直接与送布组件连接，而是通过两者间的传动组件将送布电机的旋转运动转换传递给送布牙架，而且送布电机顺时针摆动一次或逆时针摆动一次，每次均使送布牙架水平往返摆动各一次形成一周运动，降低了送布电机的转速要求，解决了现有电机制造工艺及控制技术无法满足当前缝纫机高速需求的问题。

上述描述仅是对本实用新型较佳实施例的描述，并非对本实用新型范围的任何限定，本实用新型领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。