一种缝纫机的针距调节机构的制作方法

本实用新型属于缝纫机技术领域，涉及一种缝纫机的针距调节机构。

背景技术：

缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器，缝纫机能缝制棉、麻、丝、毛、人造纤维等织物和皮革、塑料、纸张等制品，缝出的线迹整齐美观、平整牢固，缝纫速度快、使用简便。缝纫机在使用过程中需要对针距进行调节，而对于针距的调节方式较多，如通过标盘组件、电磁铁、电机等，如中国实用新型专利申请(申请号：201420493668.X)公开了一种利用步进电机驱动针距调节机构的缝纫机，包括机头和送布机构，所述机头的底部安装有步进电机和倒顺缝驱动轴，倒顺缝驱动轴与送布机构相连，步进电机中具有驱动轴，所述步进电机和倒顺缝驱动轴之间设置有变速齿轮机构；所述变速齿轮机构包括外啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮位于驱动轴的端部，从动齿轮位于倒顺缝驱动轴端部。但是由于针距调节的距离微小，而对比文件中的两个齿轮分别安装在不同的载体上，而两个齿轮之间的位置关系直接影响针距调节的精度，因此上述结构需要多次调试并调整电机及齿轮的位置，安装较为麻烦，且由于安装位置不够稳定，长时间使用将影响调节精度。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种缝纫机的针距调节机构，该缝纫机的针距调节机构对针距的调节精度更高，加工成本更低。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种缝纫机的针距调节机构，缝纫机包括底座，所述底座上转动连接有送布轴，在底座上还铰接有摆动座，所述送布轴的前端与送布牙相联接，后端与摆动座相联接，其特征在于，所述针距调节机构包括步进电机、安装板和传动轴，所述安装板固连在底座上，在安装板上分别开设有安装孔一和安装孔二，所述步进电机固连在安装板侧面上，且步进电机的电机轴转动穿过安装孔一，在电机轴伸出的端部固连有传动齿轮一，所述传动轴转动连接在安装孔二内，且传动轴与步进电机的电机轴相平行，所述传动轴的一端与摆动座相固连，另一端伸出安装孔二，且在伸出的端部固连有传动齿轮二，所述传动齿轮二呈扇形，且传动齿轮二与传动齿轮一相啮合。

安装板为平板，在安装之前预先加工出安装孔一和安装孔二，因此能够保证安装孔一和安装孔二之间距离的精度，然后将安装板固定在底座上，传动轴穿过安装孔二，使得传动轴与安装孔二具有较高的同轴度，步进电机的电机轴穿过安装孔二，同时步进电机直接固定在安装板上，与安装板形成整体结构，使得电机轴与安装孔一具有较高的同轴度，因此本针距调节机构只需要在加工安装板时保证安装孔一与安装孔二轴心线的平行度以及距离就能够精确控制传动齿轮一和传动齿轮二之间的传动比以及传动稳定性，从而提高针距调节精度，无需反复安装、调试步进电机及传动轴，简化了安装和调试工序，降低加工成本，进一步的，由于传动齿轮二加工成扇形，整体重量变小，因此转动时的转动惯量小，转动角度控制更加精确，当然扇形的传动齿轮二使得整体的体积更小，在缝纫机有限的安装空间内能够合理的布置传动齿轮一和传动齿轮二之间的传动比，进而提高传动精度。

在上述的缝纫机的针距调节机构中，所述底座上开设有固定孔，所述安装板侧面上垂直具有固定套，该固定套与安装孔二同轴心设置，所述固定套固定插接在底座的固定孔内，所述传动轴转动穿设在固定套内，且传动轴与固定套过渡配合。固定套紧配合固定在固定孔内，使得安装板固定在底座上，同时固定套用于保持传动轴的稳定，并提高传动轴的安装精度，使得传动轴与安装孔二之间具有较高的同轴度。

在上述的缝纫机的针距调节机构中，所述安装板侧面上开设有圆形的定位槽，该定位槽与安装孔一同轴心设置，所述步进电机的端面上具有圆形的定位凸台，该定位凸台与电机轴同轴心设置，所述定位凸台插接在定位槽内，且定位凸台的外周壁与定位槽槽壁过渡配合。定位槽用于定位步进电机的位置，使得步进电机被固定安装后电机轴与安装孔一具有较高的同轴度，最终使得电机轴与传动轴具有较高的平行度，且距离控制更加精确，保证传动齿轮一和传动齿轮二的传动比。

在上述的缝纫机的针距调节机构中，所述步进电机的端面与安装板的侧面相贴靠，且步进电机与安装板通过螺钉相固连。使得步进电机与安装板之间的固定更加稳定，同时通过步进电机端面与安装板侧面之间的相互限定，保证电机轴与安装孔一之间的同轴度。

在上述的缝纫机的针距调节机构中，所述传动齿轮二的侧面上开设有减重缺口，所述减重缺口呈扇形。减重缺口进一步减少传动齿轮二的重量，从而减小转动惯量，提高转动角度的精度。

在上述的缝纫机的针距调节机构中，所述传动齿轮二的半径是传动齿轮一的半径的4～6倍。传动齿轮一较小，传动齿轮二较大，因此传动齿轮一转动设定角度时传动齿轮二转动的角度更小，精度更高，本步进电机带动传动齿轮一选择的最小角度为1.8°，即通过200步实现传动齿轮一旋转一周，同时由于采用扇形结构的传动齿轮二，使得传动齿轮二在缝纫机安装空间较小的情况下达到较大的半径，从而提高传动比，使得针距调节的最小距离达到0.08mm，针距调节精度高。

在上述的缝纫机的针距调节机构中，所述传动齿轮一的侧面上环绕电机轴具有环形的限位凸沿，所述限位凸沿与安装板侧面相抵靠。传动齿轮一为施力部件，需要较大的稳定性，因此通过限位凸沿抵靠安装板侧面，使得传动齿轮一保持稳定，提高调节精度。

在上述的缝纫机的针距调节机构中，所述底座下侧面上固连有齿轮箱盖，上述安装板位于底座和齿轮箱盖的外侧，所述齿轮箱盖下侧面上内凹形成安装槽，上述步进电机的上部位于安装槽内。将安装板设置在底座和齿轮箱盖的外侧，尽可能增加传动齿轮一和传动齿轮二的安装空间，增大两者的传动比，提高针距调节精度。

在上述的缝纫机的针距调节机构中，所述齿轮箱盖上固连有罩壳，上述步进电机的下部位于罩壳内，所述罩壳的一侧具有与安装板侧面相对的盖板，所述传动齿轮一和传动齿轮二位于安装板侧面与盖板侧面之间。罩壳能够对传动齿轮一和传动齿轮二进行封盖，避免异物影响传动齿轮一和传动齿轮二，进而保证传动稳定性。

在上述的缝纫机的针距调节机构中，所述摆动座呈U形，上述传动轴的端部与摆动座的侧面相固连，所述摆动座的两端内壁上均铰接有摆动板，所述送布轴上固连有针距曲柄，所述摆动板与针距曲柄相铰接。步进电机通过齿轮配合带动传动轴旋转，传动轴带动摆动座摆动，进而通过摆动板及针距曲柄使得送布轴转动，实现针距调节。

与现有技术相比，本缝纫机的针距调节机构具有以下优点：

1、由于在同一安装板上开设安装孔一和安装孔二，因此能够保证安装孔一和安装孔二之间距离的精度，传动轴穿过安装孔二，使得传动轴与安装孔二具有较高的同轴度，步进电机的电机轴穿过安装孔二，使得电机轴与安装孔一具有较高的同轴度，因此本针距调节机构只需要在加工安装板时保证安装孔一与安装孔二轴心线的平行度以及距离就能够精确控制传动齿轮一和传动齿轮二之间的传动比以及传动稳定性，从而提高针距调节精度。

2、由于安装孔二对传动轴进行定位、安装孔一对电机轴进行定位，因此无需反复安装、调试步进电机及传动轴，简化了安装和调试工序，降低加工成本。

3、由于传动齿轮二加工成扇形，整体重量变小，因此转动时的转动惯量小，转动角度控制更加精确，同时扇形的传动齿轮二使得整体的体积更小，在缝纫机有限的安装空间内能够合理的布置传动齿轮一和传动齿轮二之间的传动比，进而提高传动精度。

附图说明

图1是针距调节机构的立体结构示意图。

图2是针距调节机构的结构剖视图。

图3是图2中A处的结构放大图。

图4是图1中B处的结构放大图。

图5是安装板的立体结构示意图。

图6是步进电机的立体结构示意图。

图7是缝纫机的局部立体结构示意图。

图8是缝纫机的局部结构侧视图。

图中，1、底座；11、送布轴；111、针距曲柄；12、摆动座；121、摆动板；13、送布牙；14、固定孔；2、步进电机；21、电机轴；22、定位凸台；3、安装板；31、安装孔一；32、安装孔二；33、固定套；34、定位槽；4、传动轴；5、传动齿轮一；51、限位凸沿；6、传动齿轮二；61、减重缺口；7、齿轮箱盖；71、安装槽；8、罩壳；81、盖板。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3、图4所示，一种缝纫机的针距调节机构，缝纫机包括底座1，底座1上转动连接有送布轴11，在底座1上还铰接有摆动座12，送布轴11的前端与送布牙13相联接，后端与摆动座12相联接，针距调节机构包括步进电机2、安装板3和传动轴4，安装板3固连在底座1上，在安装板3上分别开设有安装孔一31和安装孔二32，步进电机2固连在安装板3侧面上，且步进电机2的电机轴21转动穿过安装孔一31，在电机轴21伸出的端部固连有传动齿轮一5，传动轴4转动连接在安装孔二32内，且传动轴4与步进电机2的电机轴21相平行，传动轴4的一端与摆动座12相固连，另一端伸出安装孔二32，且在伸出的端部固连有传动齿轮二6，传动齿轮二6呈扇形，且传动齿轮二6与传动齿轮一5相啮合，安装板3为平板，在安装之前预先加工出安装孔一31和安装孔二32，因此能够保证安装孔一31和安装孔二32之间距离的精度，然后将安装板3固定在底座1上，传动轴4穿过安装孔二32，使得传动轴4与安装孔二32具有较高的同轴度，步进电机2的电机轴21穿过安装孔二32，同时步进电机2直接固定在安装板3上，与安装板3形成整体结构，使得电机轴21与安装孔一31具有较高的同轴度，因此本针距调节机构只需要在加工安装板3时保证安装孔一31与安装孔二32轴心线的平行度以及距离就能够精确控制传动齿轮一5和传动齿轮二6之间的传动比以及传动稳定性，从而提高针距调节精度，无需反复安装、调试步进电机2及传动轴4，简化了安装和调试工序，降低加工成本，进一步的，由于传动齿轮二6加工成扇形，整体重量变小，因此转动时的转动惯量小，转动角度控制更加精确，当然扇形的传动齿轮二6使得整体的体积更小，在缝纫机有限的安装空间内能够合理的布置传动齿轮一5和传动齿轮二6之间的传动比，进而提高传动精度，本实施例中传动齿轮一5和传动齿轮二6均位于步进电机2的后端，当然在实际加工过程中也可以将传动齿轮一5和传动齿轮二6设置在步进电机2的前端，即步进电机2的电机轴21朝向底座1的前端。

具体来说，结合图5、图6所示，底座1上开设有固定孔14，安装板3侧面上垂直具有固定套33，该固定套33与安装孔二32同轴心设置，固定套33通过紧配合固定插接在底座1的固定孔14内，使得安装板3固定在底座1上，传动轴4转动穿设在固定套33内，且传动轴4与固定套33过渡配合，用于保持传动轴4的稳定，并提高传动轴4的安装精度，使得传动轴4与安装孔二32之间具有较高的同轴度。安装板3侧面上开设有圆形的定位槽34，该定位槽34与安装孔一31同轴心设置，步进电机2的端面上具有圆形的定位凸台22，该定位凸台22与电机轴21同轴心设置，定位凸台22插接在定位槽34内，且定位凸台22的外周壁与定位槽34槽壁过渡配合，定位槽34用于定位步进电机2的位置，使得步进电机2被固定安装后电机轴21与安装孔一31具有较高的同轴度，最终使得电机轴21与传动轴4具有较高的平行度，且距离控制更加精确，保证传动齿轮一5和传动齿轮二6的传动比。步进电机2的端面与安装板3的侧面相贴靠，且步进电机2与安装板3通过螺钉相固连，使得步进电机2与安装板3之间的固定更加稳定，同时通过步进电机2端面与安装板3侧面之间的相互限定，保证电机轴21与安装孔一31之间的同轴度。

传动齿轮二6的侧面上开设有减重缺口61，减重缺口61呈扇形，进一步减少传动齿轮二6的重量，从而减小转动惯量，提高转动角度的精度。传动齿轮二6的半径是传动齿轮一5的半径的5倍，传动齿轮一5较小，传动齿轮二6较大，因此传动齿轮一5转动设定角度时传动齿轮二6转动的角度更小，精度更高，本步进电机2带动传动齿轮一5选择的最小角度为1.8°，即通过200步实现传动齿轮一5旋转一周，同时由于采用扇形结构的传动齿轮二6，使得传动齿轮二6在缝纫机安装空间较小的情况下达到较大的半径，从而提高传动比，使得针距调节的最小距离达到0.08mm，针距调节精度高。传动齿轮一5的侧面上环绕电机轴21具有环形的限位凸沿51，限位凸沿51与安装板3侧面相抵靠，传动齿轮一5为施力部件，需要较大的稳定性，因此通过限位凸沿51抵靠安装板3侧面，使得传动齿轮一5保持稳定，提高调节精度。

结合图7、图8所示，底座1下侧面上固连有齿轮箱盖7，安装板3位于底座1和齿轮箱盖7的外侧，齿轮箱盖7下侧面上内凹形成安装槽71，步进电机2的上部位于安装槽71内，将安装板3设置在底座1和齿轮箱盖7的外侧，尽可能增加传动齿轮一5和传动齿轮二6的安装空间，增大两者的传动比，提高针距调节精度。齿轮箱盖7上固连有罩壳8，步进电机2的下部位于罩壳8内，罩壳8的一侧具有与安装板3侧面相对的盖板81，传动齿轮一5和传动齿轮二6位于安装板3侧面与盖板81侧面之间，罩壳8能够对传动齿轮一5和传动齿轮二6进行封盖，避免异物影响传动齿轮一5和传动齿轮二6，进而保证传动稳定性。摆动座12呈U形，传动轴4的端部与摆动座12的侧面相固连，摆动座12的两端内壁上均铰接有摆动板121，送布轴11上固连有针距曲柄111，摆动板121与针距曲柄111相铰接，步进电机2通过齿轮配合带动传动轴4旋转，传动轴4带动摆动座12摆动，进而通过摆动板121及针距曲柄111使得送布轴11转动，实现针距调节。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了底座1、送布轴11、针距曲柄111等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。