本发明涉及家电领域，特别涉及一种洗衣机及该洗衣机的开关门方法。
背景技术：
在洗衣机的使用过程中，经常会遇到这样一种情况：双手抱衣服，走到洗衣机跟前，却无法腾出手打开洗衣机门盖。在这种情况下，有的人是把衣服先放地上，然后再去开门；有的人是想办法用一只胳膊把衣服抱住而腾出另一只手去开门。而不论哪种方法都不能让用户很方便的把衣服放入洗衣桶内。
技术实现要素：
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种洗衣机，开关门方便。
本发明还提出了一种洗衣机的开关门方法。
根据本发明实施例的洗衣机，包括：箱体、门盖、驱动组件和感应器。所述箱体内具有洗涤腔；所述门盖设在所述箱体上以打开和关闭所述洗涤腔；所述驱动组件与所述门盖相连以驱动所述门盖打开和关闭所述洗涤腔；所述感应器与所述驱动组件信号传输，所述驱动组件接收所述感应器的感应信号以开关所述门盖。
根据本发明实施例的洗衣机，，设置了感应组件，通过感应组件可以向驱动组件提供开关信号，从而实现控制门盖开关的目的，使用方便。
另外，根据本发明上述实施例的洗衣机，还可以具有如下附加的技术特征：
在本发明的一个实施例中，所述感应器为红外感应传感器，所述感应器的感应区域位于所述箱体外部周围并邻近所述箱体。
在本发明的一个实施例中，所述感应器包括一个或多个，且所述感应器在所述箱体的前方、后方、左方、右方以及上方中的至少一处形成有所述感应区域。
在本发明的一个实施例中，所述箱体的外周面上具有感应框，所述感应器设在所述箱体内，且所述感应器与所述感应框相对或伸出所述感应框，所述感应器向下倾斜。
在本发明的一个实施例中，所述箱体包括位于底部的底座，所述感应框形成于所述底座的前壁上，且所述感应器设在所述底座上。
在本发明的一个实施例中，所述感应器的感应区域为从所述箱体到距离所述箱体预定距离的范围内，所述预定距离在30厘米到100厘米的范围内。
在本发明的一个实施例中，所述门盖的后端与所述箱体可转动地配合以打开和关闭所述洗涤腔，所述驱动组件安装在所述箱体上，且所述驱动组件具有驱动轴，且所述驱动轴与所述门盖相连以驱动所述门盖转动。
在本发明的一个实施例中，所述门盖后端的左侧与所述驱动轴相连，且所述门盖后端的右侧与所述箱体可转动地相连。
在本发明的一个实施例中，所述门盖后端的左侧与所述驱动轴可转动地相连，所述门盖后端的左侧与所述驱动轴之间设有第一阻尼器，且所述门盖后端的后侧与所述箱体之间可设有第二阻尼器。
在本发明的一个实施例中，所述箱体上设有用于检测所述门盖的开关位置的限位开关，所述限位开关与所述驱动组件信号传输。
本发明还提出了一种洗衣机的开关门方法，所述洗衣机为前述的洗衣机，所述开关门方法包括：所述洗衣机未运行洗涤时，所述感应器被触发后打开所述门盖，且触发所述感应器的信号消失后关闭所述门盖。
在本发明的一个实施例中，所述感应器被触发后第一预定时间打开所述门盖，且触发所述感应器的信号消失后的第二预定时间关闭所述门盖，所述第一预定时间和所述第二预定时间中的任一个均在2秒到10秒的范围内。
在本发明的一个实施例中，所述门盖沿上下可翻转地与所述箱体相连，且关闭所述门盖时所述门盖转动至与水平面成预定角度后所述驱动组件停止，用于使所述门盖依靠自重下落，所述预定角度在30°到60°的范围内。
附图说明
图1是本发明一个实施例的洗衣机的示意图。
附图标记：洗衣机100，箱体2，门盖5，驱动组件7，感应器8，洗涤腔101，感应框9，第一阻尼器6，第二阻尼器4，工作台3，底座1，感应区域a1，非感应区域a2。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参照附图描述本发明实施例的洗衣机100。
如图1，根据本发明实施例的洗衣机100，包括：箱体2、门盖5、驱动组件7和感应器8。
具体而言，所述箱体2内具有洗涤腔101，洗涤腔101内可以洗涤(或者烘干、脱水等)衣物。所述门盖5设在所述箱体2上以打开和关闭所述洗涤腔101，可以通过打开门盖5来取放衣物等。所述驱动组件7与所述门盖5相连，驱动组件7用于驱动所述门盖5打开和关闭所述洗涤腔101。所述感应器8与所述驱动组件7信号传输，所述驱动组件7接收所述感应器8的感应信号以开关所述门盖5，也就是说，感应器8接收到信号需要关闭门盖5时，驱动组件7将驱动门盖5关闭；感应器8接收到信号需要打开门盖5时，驱动组件7将驱动门盖5打开。
根据本发明实施例的洗衣机100，设置了感应组件，通过感应组件可以向驱动组件7提供开关信号，从而实现控制门盖5开关的目的，使用方便。
本发明中的感应器8可以为超声波传感器、电磁传感器等等。
在本发明的一个实施例中，所述感应器8为红外感应传感器，所述感应器8的感应区域位于所述箱体2外部周围并邻近所述箱体2。红外感应传感器具有感应环境中人等靠近洗衣机100的作用，从而根据人体等靠近或远离来确定开关门盖5。
因此，本发明中的感应器8可以设置成，在人体靠近洗衣机100时，打开洗衣机100的门盖5，从而方便衣物的取放，不需要用于腾出手来开关门盖5。
进一步地，本发明的传感器可以仅设置一个，而在洗衣机100的使用过程中，由于洗衣机100存放位置的不同，可能需要从不同的方位检测是否有人体等靠近，因此，本发明中，所述感应器8也可以包括两个及以上的多个。设置多个传感器可以对洗衣机100进行多个方位的检测，从而方便洗衣机100的使用，从而降低洗衣机100对存放方位、环境等的要求。
优选的，所述感应器8在所述箱体2的前方、后方、左方、右方以及上方中的至少一处形成有所述感应区域。从而进一步地方便多方位地开门门盖5。
有利地，所述箱体2的外周面和/或顶面上具有感应框9，所述感应器8设在所述箱体2内，且所述感应器8与所述感应框9正对或伸出所述感应框9。通过设置感应框9，可以方便感应器8的信号接收与发送，提高检测结果的精度。
优选的，在感应框9出设置了透明的元件，从而起到保护感应器8，以及方便感应器8接受和发射信号。
本发明可以将感应器8设置在箱体2的底部、中部或上部，优选地，感应器8的感应方向朝前，也就是说，感应器8的感应区域位于箱体2的前方。
具体而言，在本发明中，所述箱体2包括位于底部的底座1，所述感应框9形成于所述底座1的前壁上，且所述感应器8设在所述底座1上。从而使得感应器8的位置合理，减小对洗涤空间的占用，洗衣机100内的各部件位置合理，而且，还可以方便感应器8的接线。
另外，感应器8可以设置成向下倾斜的方式，从而实现预定的检测范围(或者说监测区域)。
为了提高检测结果的精度，避免或减少误判，所述感应器8的感应区域为从所述箱体2到距离所述箱体2预定距离的范围内，所述预定距离在30厘米到100厘米的范围内。在人体等靠近洗衣机100时，可以打开门盖5，从而避免由于感应区域过大，导致对检测结果的误判。
另外，本发明中的预定距离为30厘米到100厘米的范围内，仅仅是一个优选的实施方式，预定距离也可以为小于30厘米或大于100厘米的值，根据实际使用和设计的情况，可以进行合理的选择。
优选地，预定距离在40厘米到60厘米的范围内。
本发明的门盖5的开关方式可以为滑动、转动等方式。
如图1，在本发明的一个实施例中，所述门盖5的后端与所述箱体2可转动地配合以打开和关闭所述洗涤腔101，所述驱动组件7安装在所述箱体2上，且所述驱动组件7具有驱动轴，且所述驱动轴与所述门盖5相连以驱动所述门盖5转动。通过驱动组件7的驱动，可以方便地开关门盖5，方便洗衣机100的使用。
进一步地，如图1，所述门盖5后端的左侧与所述驱动轴相连，且所述门盖5后端的右侧与所述箱体2可转动地相连。通过驱动组件7的单边设置，可以简化驱动方式，而且单边驱动还可以避免对中难度高的问题，从而提高洗衣机100的稳定性，方便使用。
当然，也可以采用双边驱动(也就是驱动组件7同时驱动门盖5后端的左右两侧)、单边驱动另一边悬空或驱动轴连接在门盖5上的其他位置等的方式
优选的，在驱动组件7驱动门盖5开闭的过程中，为了避免需要开关门过快导致门的开关位置过量或碰撞噪音等问题，本发明中的所述门盖5后端的左侧与所述驱动轴可转动地相连，所述门盖5后端的左侧与所述驱动轴之间设有第一阻尼器6，且所述门盖5后端的后侧与所述箱体2之间可设有第二阻尼器4。在驱动组件7驱动门盖5开闭过程中，通过第一阻尼器6和第二阻尼器提供阻尼，可以对门盖5的开闭提供缓冲，而且门盖5与驱动轴之间设置的第一阻尼器6，可以在驱动轴旋转过量时，避免门盖5的过度旋转导致损坏。
优选的，驱动轴、第一阻尼器6和所述门盖5的对应位置为由内到外一次嵌套的方式。
在本发明的一个实施例中，所述箱体2上设有用于检测所述门盖5的开关位置的限位开关，所述限位开关与所述驱动组件7信号传输。也就是说，在门盖5开关过程中，限位开关可以检测门体的开关状态，在门体开关到合适位置是，限位开关可以是驱动组件7停止驱动。
本发明提供了一种通过红外传感进行智能开门的洗衣机100，当脚踩到该区域停留一定时间，传感器就可以感知到人的存在，自动将洗衣机100门打开。从而解决用户无法用手开门的问题。
在本发明的一个具体实施例中，红外感应传感器安装在底座1的内部前侧，其感应位置从底座1的前侧的方形框内露出，箱体2安装在底座1上，工作台3安装在箱体2上，电机(驱动组件7)固定工作台3上，门盖5的一端通过第一阻尼器6固定在电机上，另一端通过第二阻尼器4固定在工作台3上，门开关固定在工作台3上，根据红外传感器的有效距离范围，底座1前侧的区域为a，分为感应区域a1与非感应区域a2。
本发明还提出了一种洗衣机100的开关门方法，所述洗衣机100为前述的洗衣机100，所述开关门方法包括：所述洗衣机100未运行洗涤时，所述感应器8被触发后打开所述门盖5，且触发所述感应器8的信号消失后关闭所述门盖5。其中，洗衣机100未运行洗涤包括洗衣机100的洗涤过程前和洗涤过程后等，基于合理的需求，也可以在洗涤过程中开关门盖5，此处在洗涤过程前后开关门盖5，主要是基于安全考虑。
根据本发明实施例的洗衣机100的开关门方法，可以方便门盖5的开闭，方便洗衣机100的使用。
在本发明的一个实施例中，所述感应器8被触发后第一预定时间打开所述门盖5，且触发所述感应器8的信号消失后的第二预定时间关闭所述门盖5，所述第一预定时间和所述第二预定时间中的任一个均在2秒到10秒的范围内。换句话说，对门盖5的开闭过程中，从检测到人体等靠近到门盖5开闭具有一定时间的延时，主要是避免人体等在其他情况(并非由于需要开闭门盖5而靠近洗衣机100)时，可以避免洗衣机100的误判，从而使得洗衣机100更加智能。
在本发明的一个实施例中，所述门盖5沿上下可翻转地与所述箱体2相连，且关闭所述门盖5时所述门盖5转动至与水平面成预定角度后所述驱动组件7停止，用于使所述门盖5依靠自重下落，所述预定角度在30°到60°的范围内。可以减少驱动组件7的运行时间，起到节能环保的作用，而且还可以延长驱动组件7的使用寿命。
下面结合附图1详细描述本发明一个具体实施例的开关门方法。
如图1，当有人双手抱着衣服走到红外感应区域时，保持一定的时间，红外传感器就将检测到的信号以高或者低电平的形式传到电脑板，电脑板接收到对应电平信号后，会给门盖5驱动电机一个信号，电机运转将门盖5打开，当门盖5开启到一定的角度后，碰到限位开关，电机停止运转；这时人就可以将抱着的衣服放入洗衣机100；当离开感应区域时，红外传感信号消失，电脑板将给电机一个反向信号，并保持一定的时间(约2秒钟)，门盖5反向转动，当关闭角度与水平方向在45度左右时，电机反向信号停止，门盖5在自身重力的作用下关闭。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。