一种多头织带机的放料机构的制作方法

本发明涉及一种织带缝纫机，具体地说是将织带段放置到缝料上以便进行缝纫的放料机构。

背景技术：

在鞋帽服饰及家居领域，通常会在产品上缝纫一些织带环。例如在鞋帮上缝上织带环，用于穿设鞋带；在窗帘上缝上织带环，便于悬挂窗帘；在帽边缝上织带环便于穿上装饰带。

现有的织带环加工，是通过工人手动将成卷的织带拉出，切成等长的织带段，然后将织带的头部弯折并与带体缝纫接合构成一个织带环。由于都是手工操作，无法保证加工质量，并且人力成本高，加工效率低。

专利号为2013107206049的发明专利公开了一种织带机，包括导料机构、叠料机构和送料机构，叠料机构包括固定设置的叠料支撑板，在叠料支撑板的上方设有能上下运动的压料件，在叠料支撑板的一侧设有能上下运动的折料气缸，折料气缸的驱动杆连接有能水平运动的折料板，压料件和折料气缸由一个叠料气缸带动上下运动。该织带机通过导料机构自动将织带切成设定长度的织带段，并输出到叠料机构，通过叠料机构将织带段自动折叠构成织带环，送料机构将缝纫好的上一个织带环推出缝纫位置，并同时将刚折叠好的织带环送到缝纫位置处进行缝纫固定，实现了织带的自动输料、切料、折叠、放料和缝纫，但是该织带机在一个工作流程只能输送、折叠、缝纫一个织带。而鞋面的左右两侧分别需要缝纫一排的织带环，用于穿鞋带，该专利公开的织带机，无法实现数个织带同时的输送、折叠和送料，因此加工效率就比较低。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，而提供可以同时夹持两组织带段，并能自动调整两组织带段之间的距离和放置角度的放料机构。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种多头织带机的放料机构，包括安装座，安装座上设有两个能水平移动的夹料座、以及调整两个夹料座之间距离的第一驱动器；每个夹料座上设有一个能转动的织带夹、以及一个控制织带夹转动角度的第二驱动器。

为优化上述技术方案，本发明还包括以下改进的技术方案。

上述的安装座设有水平导轨，两个夹料座滑动设置在水平导轨上。

上述的第一驱动器为气缸。

上述的第一驱动器为两个气缸构成的气缸组，两个气缸的缸体固定连接，每个气缸的驱动杆分别与一个夹料座相连接。

上述的第一驱动器为带动其中一个夹料座移动的电机。

上述的织带夹包括通过转轴转动设置在夹料座上的第一夹板、设于第一夹板上并配合第一夹板夹持织带的第二夹板、以及驱动第二夹板开合的夹料气缸。

上述的转轴连接有传动齿轮，第二驱动器通过齿轮传动机构与传动齿轮相连接。

上述的第二驱动器为气缸，气缸的驱动杆设有与传动齿轮配合的传动齿条。

上述的夹料座设有引导传动齿条的传动导轨。

上述的第二驱动器为电机，该电机的驱动轴设有传动齿轮啮合的动力齿轮。

与现有技术相比，本发明一种多头织带机的放料机构，可以通过两个织带夹夹持两组织带段，并通过第一驱动器调整两组织带段之间的距离，通过第二驱动器调整两组织带段的放置角度。每个织带夹可以一次性夹持多个织带段，实现了多个织带段快速、自动化的放料。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图。

图2是图1中放料机构的结构示意图。

图3是图2的组装分解示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。

图1至图3所示为本发明的结构示意图。

其中的附图标记为：安装座1、水平导轨11、气缸座12、夹料座2、驱动板2a、转轴21、传动齿轮22、传动齿条23、第二驱动器24、传动导轨25、第一夹板3、第二夹板31、夹料气缸32、送料安装板4、送料导轨41、无杆气缸42、工作台板5。

本发明的一种多头织带机的放料机构，包括安装座1，安装座1上设有两个能水平移动的夹料座2、以及调整两个夹料座2之间距离的第一驱动器。每个夹料座2上设有一个能转动的织带夹、以及一个控制织带夹转动角度的第二驱动器24。

本发明的织带夹，可以一次夹持一个、二个或更多个织带段。在夹持织带段前，通过第二驱动器24控制两个织带夹的前端保持平齐，可以实现多个织带段的一次性夹料。

织带夹夹住织带段后，通过第一驱动器调整两组织带段之间的距离，通过第二驱动器24控制两组织带段的放料角度，实现了两组织带段不同距离、不同角度的同时放料，提高了织带加工效率。

在安装座1上设有水平导轨11，两个夹料座2滑动设置在水平导轨11上。

第一驱动器可以是气缸。气缸的数量可以是一个或两个，气缸可以固定在安装座1上，并与夹料座2相连接，控制夹料座2的移动距离。

在优选实施例中，第一驱动器为两个气缸构成的气缸组，两个气缸的缸体通过气缸座12相互固定连接。气缸组设于两个夹料座2之间，夹料座2上固定有与气缸驱动杆相连接的驱动板2a，每个气缸的驱动杆分别与一个夹料座2相连接。

第一驱动器还可以是带动其中一个夹料座2直线移动的电机，电机与夹料座2之间可以通过同步带传动机构连接。另一个夹料座2的位置固定，通过电机便可以控制两个夹料座2之间的距离。

织带夹包括通过转轴21转动设置在夹料座2上的第一夹板3、设于第一夹板3上并配合第一夹板3夹持织带的第二夹板31、以及驱动第二夹板31开合的夹料气缸32。

夹料气缸32固定在第一夹板3上，夹料气缸32的驱动杆与第二夹板31上的连接座活动连接，控制第一夹板3与第二夹板31的开合。

转轴21连接有传动齿轮22，第二驱动器24通过齿轮传动机构与传动齿轮22相连接，控制织带夹的转动。

在优选实施例中，第二驱动器24为气缸，气缸的驱动杆设有与传动齿轮22配合的传动齿条23，第二驱动器24控制传动齿条23直线运动时，可以带动传动齿轮22转动。

夹料座2上设有引导传动齿条23的传动导轨25。

第二驱动器24还可以选择电机，电机的驱动轴设有传动齿轮22啮合的动力齿轮。

本发明的放料机构设置在送料机构上。送料机构包括送料安装板4，送料安装板上设有引导放料机构直线运动的送料导轨41、驱动放料机构运动的无杆气缸42。送料安装板设置在工作台板5上，可以升降运动和前后运动。放料机构在织带出料处夹持织带段，并由送料机构送至放料处放料，在送料过程中自动调整两组织带的距离和角度。

本发明的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本发明的范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种多头织带机的放料机构，包括安装座，安装座上设有两个能水平移动的夹料座、以及调整两个夹料座之间距离的第一驱动器；每个夹料座上设有一个能转动的织带夹、以及一个控制织带夹转动角度的第二驱动器。本发明可以通过两个织带夹夹持两组织带段，并通过第一驱动器调整两组织带段之间的距离，通过第二驱动器调整两组织带段的放置角度。每个织带夹可以一次性夹持多个织带段，实现了多个织带段快速、自动化的放料。

技术研发人员：罗千
受保护的技术使用者：宁波舒普机电股份有限公司
技术研发日：2017.05.05
技术公布日：2017.07.18