用于衣物卷折的抓手、衣物卷折机的制作方法

本申请涉及衣物处理，例如涉及一种用于衣物卷折的抓手、衣物卷折机。

背景技术：

1、目前，随着生活水平的提高，人们的衣物越来越多为节省处理衣物的时间，越来越多的用户开始使用叠衣机，叠衣机应用场景为涉及衣物等纺织品自动收叠技术领域。实现衣物从晾晒完成后进入卷式叠衣机进行卷衣、脱衣、收纳一系列操作后，最终形成堆放整齐、排列有序的卷筒状衣物自我包裹状态，该卷式叠衣机操作简单方便，可实现快速收叠，减小了衣物的占用空间，节省人工成本及时间，提高效率。

2、相关技术中叠衣机虽然在叠衣过程中能够节省用户的人工以及时间，但是在叠衣时多采用一横向的夹持爪对衣物的一端进行夹取，使衣物相对于该夹持爪旋转卷折，在卷折技术后需要将夹持爪从衣物中抽出，容易导致卷折好的衣物随着夹持爪的抽出再次变乱，且容易造成衣物损坏，不利于衣物卷折后的工整性。

3、可见，如何更好的对衣物进行卷折，便于夹持爪在卷折完成后脱离衣物，保持衣物的工整，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

2、本公开实施例提供一种用于衣物卷折的抓手、衣物卷折机，保持衣物卷折过程的稳定进行，使衣物卷折过程更加有序、整齐，并且可使卷折成型的衣物更容易脱离，避免衣物脱离过程中造成衣物凌乱，便于保持衣物的工整。

3、在一些实施例中，用于衣物卷折的抓手包括：夹持爪、传动部、驱动部和固定架。夹持爪设置有两个，且两个夹持爪相对设置，每一夹持爪可夹持衣物的一角；传动部设置有两个，且每一个传动部连接于一个夹持爪；驱动部与两个传动部均连接，可驱动两个传动部并带动两个夹持爪同步转动将衣物卷折成捆；传动部和驱动部均连接于固定架上，以支撑传动部和驱动部。

4、在一些实施例中，一种衣物卷折机，包括上述任一项用于衣物卷折的抓手。

5、本公开实施例提供的用于衣物卷折的抓手、衣物卷折机，可以实现以下技术效果：

6、在对衣物进行卷折成捆的过程中，利用相对设置的两个夹持爪分别夹持衣物的一角，此时启动驱动部，驱动部可通过传动部带动夹持爪旋转，利用旋转的夹持爪可平稳的将衣物卷折成捆，其中传动部和驱动部安装在固定架上，可使传动部和驱动部的安装更加牢固，形成一个整体，提升传动部和驱动部安装以及运行过程中的稳定性，保持衣物卷折过程的稳定进行，使衣物卷折过程更加有序、整齐，夹持爪设置有两个分别夹持衣物的一角，相对于整体采用一个夹持结构的卷折机，对衣物的夹持面积更少，在对衣物卷折结束后，可同时从两侧脱离，使卷折成型的衣物更容易脱离，避免衣物脱离过程中造成衣物凌乱，便于保持衣物的工整。

7、以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

技术特征：

1.一种用于衣物卷折的抓手，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于衣物卷折的抓手，其特征在于，所述传动部(200)包括：

3.根据权利要求2所述的用于衣物卷折的抓手，其特征在于，所述转动轴(201)的截面为非圆形，所述夹持爪(100)上对应设置有非圆形的固定孔，所述转动轴(201)可适配插入所述固定孔内，使所述夹持爪(100)可沿所述转动轴(201)的轴向移动且随所述转动轴(201)旋转。

4.根据权利要求2所述的用于衣物卷折的抓手，其特征在于，所述轴向移动组件(202)包括：

5.根据权利要求1至4任一项所述的用于衣物卷折的抓手，其特征在于，所述驱动部(300)包括：

6.根据权利要求5所述的用于衣物卷折的抓手，其特征在于，所述驱动电机与所述驱动轴之间通过变速箱(500)连接。

7.根据权利要求1至4任一项所述的用于衣物卷折的抓手，其特征在于，所述固定架(400)为u形结构，所述两个传动部(200)分别连接于所述u形结构的对立边上。

8.根据权利要求1至4任一项所述的用于衣物卷折的抓手，其特征在于，还包括：

9.一种衣物卷折机，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的用于衣物卷折的抓手。

10.根据权利要求9所述的衣物卷折机，其特征在于，还包括：

技术总结
本申请涉及衣物处理技术领域，公开一种用于衣物卷折的抓手，包括：夹持爪、传动部、驱动部和固定架。夹持爪设置有两个，且两个夹持爪相对设置，每一夹持爪可夹持衣物的一角；传动部设置有两个，且每一个传动部连接于一个夹持爪；驱动部与两个传动部均连接，可驱动两个传动部并带动两个夹持爪同步转动将衣物卷折成捆；传动部和驱动部均连接于固定架上，以支撑传动部和驱动部。在本申请中，保持衣物卷折过程的稳定进行，使衣物卷折过程更加有序、整齐，并且可使卷折成型的衣物更容易脱离，避免衣物脱离过程中造成衣物凌乱，便于保持衣物的工整。本申请还公开了一种衣物卷折机。

技术研发人员：方红根,袁周,刘晓明
受保护的技术使用者：青岛海尔智能技术研发有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12