用于衣物处理设备的控制方法与流程

本发明涉及智能家居，具体提供一种用于衣物处理设备的控制方法。

背景技术：

1、在家居生活中，随着生活水平的提高，洗衣机、干衣机等衣物处理设备在人们的日常生活中发挥着非常重要的作用，是人们日常生活必不可少的家用或商用电器之一。以洗衣机为例，通过压电式传感器获取在特定的敲击区域敲击产生的敲击信号，基于获取到的敲击信号来控制洗衣机执行对应的操作，使用不灵活，成本高。

2、为了解决上述问题，现有技术中，通过采集连续发生图像变化的多帧变化图像直接来判断是否接收到敲击指令。但是，该方法只有在图像变化仅仅是由于敲击而引起的情况下，才能够判断出是否获取到了敲击指令，然而，在实际使用的过程中，可能是多原因引起图像变化，导致判断不够准确，影响了用户的使用体验。

3、因此，本领域需要一种新的用于衣物处理设备的控制方法来解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明旨在解决上述技术问题，即，解决现有技术中衣物处理设备根据多帧变化图像判断是否接收到敲击指令的准确度不高的问题。

2、本发明提供了一种用于衣物处理设备的控制方法，所述衣物处理设备包括图像采集装置；所述控制方法包括下列步骤：获取在预设时间内所述图像采集装置采集得到的连续发生图像变化的多帧变化图像；其中，每帧所述变化图像均被按照第一预设方法分割为多个区域；判断每个所述区域相对于与其对应的图像参考区域的图像变化值是否大于预设值；根据判断结果，判断是否接收到敲击指令。

3、在上述控制方法的优选技术方案中，““根据判断结果，判断是否接收到敲击指令”的步骤具体包括：如果所述区域相对于与其对应的图像参考区域的图像变化值大于所述预设值，则将该区域确定为目标区域；获取所述目标区域相对于其所对应的变化图像的位置；根据所述位置，判断是否接收到所述敲击指令。

4、在上述控制方法的优选技术方案中，“根据所述位置，判断是否接收到所述敲击指令”的步骤具体包括：如果所述目标区域位于相对于其所对应的变化图像的第一位置，则判断非目标区域相对于与其对应的图像参考区域的第一图像变化范围是否处于第一预设范围内；如果所述第一图像变化范围处于所述第一预设范围内，则判定接收到所述敲击指令；并且/或者如果所述第一图像变化范围不处于所述第一预设范围内，则判定未接收到所述敲击指令。

5、在上述控制方法的优选技术方案中，“根据所述位置，判断是否接收到所述敲击指令”的步骤还包括：如果所述目标区域位于相对于其所对应的变化图像的第二位置，则将所述目标区域按照第二预设方法分割为多个子区域；将与所述目标区域对应的图像参考区域按照所述第二预设方法分割为多个子参考区域；判断每个所述子区域相对于与其对应的子参考区域的第二图像变化范围是否处于第二预设范围内；基于判断结果，判断是否接收到敲击指令。

6、在上述控制方法的优选技术方案中，“基于判断结果，判断是否接收到敲击指令”的步骤具体包括：如果所述第二图像变化范围处于所述第二预设范围内，则统计所述第二图像变化范围处于所述第二预设范围内的子区域数量；计算统计出来的数量与子区域的总数量之间的比值；判断所述比值是否大于或等于预设比值；如果所述比值大于或等于所述预设比值，则判定接收到所述敲击指令；并且/或者如果所述比值小于所述预设比值，则判定未接收到所述敲击指令。

7、在上述控制方法的优选技术方案中，“基于判断结果，判断是否接收到敲击指令”的步骤还包括：如果每个所述第二图像变化范围均不处于所述第二预设范围内，则判定未接收到所述敲击指令。

8、在上述控制方法的优选技术方案中，“根据判断结果，判断是否接收到敲击指令”的步骤还包括：如果每个所述区域相对于与其对应的图像参考区域的图像变化值均小于或等于所述预设值，则判断每个所述区域相对于与其对应的图像参考区域的第三图像变化范围是否处于第三预设范围内；如果所述第三图像变化范围处于所述第三预设范围内，则判定接收到所述敲击指令；并且/或者如果所述第三图像变化范围不处于所述第三预设范围内，则判定未接收到所述敲击指令。

9、在上述控制方法的优选技术方案中，在“判断每个所述区域相对于与其对应的图像参考区域的图像变化值是否大于预设值”之前，所述控制方法还包括：判断所述变化图像的图像采集对象与参考图像的图像采集对象是否相同；如果图像对象相同，则执行判断所述图像变化值是否大于所述预设值的步骤；并且/或者如果图像对象不同，则判定未接收到所述敲击指令，并不执行判断所述图像变化值是否大于所述预设值的步骤。

10、在上述控制方法的优选技术方案中，“判断所述变化图像的图像采集对象与参考图像的图像采集对象是否相同”的步骤具体包括：获取最后一帧的变化图像；判断所述最后一帧的变化图像的图像采集对象与所述参考图像的图像采集对象是否相同。

11、在上述控制方法的优选技术方案中，所述参考图像被按照所述第一预设方法分割为多个所述图像参考区域。

12、在本发明的控制方法的优选技术方案中，获取在预设时间内图像采集装置采集得到的连续发生图像变化的多帧变化图像；其中，每帧变化图像均被按照第一预设方法分割为多个区域；判断每个区域相对于与其对应的图像参考区域的图像变化值是否大于预设值；根据判断结果，判断是否接收到敲击指令。

13、相对于现有技术中直接根据连续发生图像变化的多帧变化图像来判断是否接收到敲击指令的技术方案，本发明将获取到的每帧变化图像均按照第一预设方法分割为多个区域，并分别判断每个区域相对于与其对应的图像参考区域的图像变化值是否大于预设值，根据判断结果，能够准确地确定每帧变化图像的不同区域的图像变化是否是由于敲击引起的，从而能够准确地判断是否接收到敲击指令。而且，在上述过程中，能够利用洗衣机已有的图像采集装置并通过其采集的图像来接收敲击指令，无需设置其他结构，降低了洗衣机的生产成本，提高了接收敲击指令的灵活性，进而提高了用户体验。

14、进一步地，如果任一个区域相对于与其对应的图像参考区域的图像变化值大于预设值，说明该区域的图像变化相对较大，而敲击引起的图像变化相对较小，但是较大的图像变化范围内可能会存在较小的图像变化，则将该区域确定为目标区域，并获取目标区域相对于其所对应的变化图像的位置，根据位置能够进一步判断是否接收到敲击指令，避免了误判断的情况发生，进一步提高了判断是否接收到敲击指令的准确性。

15、进一步地，如果每个区域相对于与其对应的图像参考区域的图像变化值均小于或等于预设值，说明该区域的图像变化相对较小，有可能是敲击引起的图像变化，则进一步判断每个区域相对于与其对应的图像参考区域的第三图像变化范围是否处于第三预设范围内，若是，则说明该区域的图像变化是敲击引起的，判定接收到敲击指令；若否，则说明该区域的图像变化不是敲击引起的，判定未接收到敲击指令，提高了判断是否接收到敲击指令的准确性，避免了误判断的情况发生。

技术特征：

1.一种用于衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备包括图像采集装置；所述控制方法包括下列步骤：

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“根据判断结果，判断是否接收到敲击指令”的步骤具体包括：

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，“根据所述位置，判断是否接收到所述敲击指令”的步骤具体包括：

4.根据权利要求2或3所述的控制方法，其特征在于，“根据所述位置，判断是否接收到所述敲击指令”的步骤还包括：

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，“基于判断结果，判断是否接收到敲击指令”的步骤具体包括：

6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，“基于判断结果，判断是否接收到敲击指令”的步骤还包括：

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“根据判断结果，判断是否接收到敲击指令”的步骤还包括：

8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在“判断每个所述区域相对于与其对应的图像参考区域的图像变化值是否大于预设值”之前，所述控制方法还包括：

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，“判断所述变化图像的图像采集对象与参考图像的图像采集对象是否相同”的步骤具体包括：

10.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述参考图像被按照所述第一预设方法分割为多个所述图像参考区域。

技术总结
本发明涉及智能家居技术领域，具体提供一种用于衣物处理设备的控制方法，旨在解决现有技术中衣物处理设备根据多帧变化图像判断是否接收到敲击指令的准确度不高的问题。为此目的，本发明的控制方法包括下列步骤：获取在预设时间内图像采集装置采集得到的连续发生图像变化的多帧变化图像；每帧变化图像均被按照第一预设方法分割为多个区域；判断每个区域相对于与其对应的图像参考区域的图像变化值是否大于预设值；根据判断结果，能够准确地确定每帧变化图像的不同区域的图像变化是否由于敲击引起的，从而准确地判断是否接收到敲击指令，利用已有的图像采集装置并通过其采集的图像来接收敲击指令，降低了生产成本，提高了接收敲击指令的灵活性。

技术研发人员：丁晓鹏,黄振兴,许升
受保护的技术使用者：青岛海尔洗衣机有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15