一种洗涤设备控制方法、装置及洗涤设备与流程

本发明涉及家电，具体提供一种洗涤设备控制方法、装置及洗涤设备。

背景技术：

1、目前智能洗衣机、洗碗机等洗涤设备被广泛应用于很多家庭中，为人们的生活提供了很多的便利。

2、然而，在洗涤设备完成洗涤程序后，现有技术中只针对洗涤程序结束进行提示，当人们因为中途忙于其他事情或者洗涤设备中的待取出物品所在位置不易被发现，导致待取出物品被遗漏在洗涤设备的筒内没有被及时取出，容易造成物品或者设备内部产生异味，给用户带来不好的使用体验。

技术实现思路

1、本发明旨在解决上述技术问题，即，解决现有洗涤设备中待取出物品没有被及时取出的问题。

2、在第一方面，本发明提供一种洗涤设备控制方法，其包括：

3、在洗涤设备的洗涤程序结束后，判断所述洗涤设备的筒门是否开启；

4、当判定出所述洗涤设备的筒门开启时，获取所述洗涤设备的筒内图像，并基于所述筒内图像判断当前时刻所述洗涤设备中是否有待取出物品以及判断所述当前时刻与筒门开启时刻的时间间隔是否大于预设时间间隔阈值；

5、当判定出当前时刻所述洗涤设备中存在待取出物品且所述当前时刻与筒门开启时刻的时间间隔大于预设时间间隔阈值时，控制所述洗涤设备进行物品收取提醒。

6、在一些实施例中，所述获取所述洗涤设备的筒内图像，并基于所述筒内图像判断当前时刻所述洗涤设备中是否有待取出物品以及判断所述当前时刻与筒门开启时刻的时间间隔是否大于预设时间间隔阈值，包括：

7、实时获取所述洗涤设备的所述筒内图像，并基于所述筒内图像判断当前时刻所述洗涤设备中是否有所述待取出物品以及判断所述当前时刻与所述筒门开启时刻的时间间隔是否大于所述预设时间间隔阈值。

8、在一些实施例中，所述获取所述洗涤设备的筒内图像，并基于所述筒内图像判断当前时刻所述洗涤设备中是否有待取出物品以及判断所述当前时刻与筒门开启时刻的时间间隔是否大于预设时间间隔阈值，包括：

9、间隔获取所述洗涤设备的所述筒内图像，并基于所述筒内图像判断当前时刻所述洗涤设备中是否有所述待取出物品以及判断所述当前时刻与所述筒门开启时刻的时间间隔是否大于所述预设时间间隔阈值。

10、在一些实施例中，所述基于所述筒内图像判断当前时刻所述洗涤设备中是否有待取出物品，包括：

11、将当前时刻的所述筒内图像与预存储的洗涤设备空筒图像进行对比；

12、根据对比结果确定当前时刻所述洗涤设备中是否有所述待取出物品。

13、在一些实施例中，所述方法还包括：获取洗涤程序结束之后且筒门开启之前所述洗涤设备的筒内初始图像；

14、所述基于所述筒内图像判断当前时刻所述洗涤设备中是否有待取出物品，包括：

15、将当前时刻的所述筒内图像与所述筒内初始图像进行匹配；

16、根据匹配结果确定当前时刻所述洗涤设备中是否有所述待取出物品。

17、在一些实施例中，所述控制所述洗涤设备进行物品收取提醒，包括：

18、控制所述洗涤设备通过以下至少一种方式进行物品收取提醒：语音播报、图像显示和向目标终端发送短信。

19、在第二方面，本发明提供了一种洗涤设备控制装置，其包括：

20、筒门状态判断模块，其用于在洗涤设备的洗涤程序结束后，判断所述洗涤设备的筒门是否开启；

21、待取出物品分析模块，其用于当判定出所述洗涤设备的筒门开启时，获取所述洗涤设备的筒内图像，并基于所述筒内图像判断当前时刻所述洗涤设备中是否有待取出物品以及判断所述当前时刻与筒门开启时刻的时间间隔是否大于预设时间间隔阈值；

22、收取提醒模块，其用于当判定出当前时刻所述洗涤设备中存在待取出物品且所述当前时刻与筒门开启时刻的时间间隔大于预设时间间隔阈值时，控制所述洗涤设备进行物品收取提醒。

23、在第三方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意一项所述的洗涤设备控制方法。

24、在第四方面，本发明提供了一种洗涤设备，其包括洗涤设备本体、存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述任意一项所述的洗涤设备控制方法。

25、在一些实施例中，所述洗涤设备还包括图像采集器，所述图像采集器用于获取所述洗涤设备本体的筒内图像。

26、在采用上述技术方案的情况下，本发明能够在洗涤设备的洗涤程序结束后，判断洗涤设备的筒门是否开启；当判定出洗涤设备的筒门开启时，获取洗涤设备的筒内图像，并基于筒内图像判断当前时刻洗涤设备中是否有待取出物品以及判断当前时刻与筒门开启时刻的时间间隔是否大于预设时间间隔阈值；当判定出当前时刻洗涤设备中存在待取出物品且当前时刻与筒门开启时刻的时间间隔大于预设时间间隔阈值时，控制洗涤设备进行物品收取提醒。该方法在判定出洗涤设备的筒门开启后，获取筒内图像，并根据筒内图像结合预设时间间隔阈值判断洗涤设备中是否存在待收取衣物，从而可及时发现遗漏在洗涤设备中的待收取衣物并提醒用户，以及时取出遗漏的待收取衣物。

技术特征：

1.一种洗涤设备控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述洗涤设备的筒内图像，并基于所述筒内图像判断当前时刻所述洗涤设备中是否有待取出物品以及判断所述当前时刻与筒门开启时刻的时间间隔是否大于预设时间间隔阈值，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述洗涤设备的筒内图像，并基于所述筒内图像判断当前时刻所述洗涤设备中是否有待取出物品以及判断所述当前时刻与筒门开启时刻的时间间隔是否大于预设时间间隔阈值，包括：

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述筒内图像判断当前时刻所述洗涤设备中是否有待取出物品，包括：

5.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取洗涤程序结束之后且筒门开启之前所述洗涤设备的筒内初始图像；

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述洗涤设备进行物品收取提醒，包括：

7.一种洗涤设备控制装置，其特征在于，包括：

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任意一项所述的洗涤设备控制方法。

9.一种洗涤设备，其特征在于，包括洗涤设备本体、存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现权利要求1至6中任意一项所述的洗涤设备控制方法。

10.根据权利要求9所述的洗涤设备，其特征在于，还包括图像采集器，所述图像采集器用于获取所述洗涤设备本体的筒内图像。

技术总结
本发明涉及家电技术领域，具体提供一种洗涤设备控制方法、装置及洗涤设备，旨在解决现有洗涤设备中待取出物品没有被及时取出的问题。为此目的，本发明的洗涤设备控制方法包括：在洗涤设备的洗涤程序结束后，判断洗涤设备的筒门是否开启；如果是，基于洗涤设备的筒内图像判断当前时刻洗涤设备中是否有待取出物品以及判断当前时刻与筒门开启时刻的时间间隔是否大于预设时间间隔阈值；当判定出当前时刻洗涤设备中存在待取出物品且当前时刻与筒门开启时刻的时间间隔大于预设时间间隔阈值时，控制洗涤设备进行物品收取提醒。该方法可及时发现遗漏在洗涤设备中的待收取衣物并提醒用户，以及时取出遗漏的待收取衣物。

技术研发人员：周明成,许升,刘鹏达,葛坤坤
受保护的技术使用者：青岛海尔洗衣机有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16