本公开涉及衣物处理领域,尤其涉及材质检测方法、装置、设备、存储介质及衣物处理设备。
背景技术:
1、随着衣物处理技术的发展,衣物处理设备在处理衣物时通常会根据衣物的材质来选择合适的参数,例如,洗衣机在洗涤衣物时通常会根据衣物的材质来选择合适的洗涤参数,以免衣物洗涤不干净或者被磨损。因此,如何检测衣物的材质已成为研究热点。
2、目前,当衣物处理设备的滚筒内衣物较多时,考虑到不同衣物的材质可能不同,为了精确检测出每种材质,检测时长通常较长,但是,当滚筒内衣物材质相同或相近时,它们对应的洗涤参数通常相同或相近,此时,若仍旧花费较长的时间去进行精确检测,会影响洗衣效率。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题,本公开提供了材质检测方法、装置、设备、存储介质及衣物处理设备。
2、第一方面,本公开提供了一种材质检测方法,包括:
3、获取目标检测参数,其中,目标检测参数包括目标检测时长,目标检测时长至少包括第一检测周期和第二检测周期;
4、确定处于第一检测周期,控制材质检测模组对衣物处理设备内的衣物进行预设次数的检测,得到预设次数个子检测数据;
5、计算预设次数个子检测数据的一致性;
6、确定预设次数个子检测数据的一致性大于预设阈值,停止检测,并基于预设次数个子检测数据确定检测数据。
7、在本公开又一种实施方式中,该方法还包括:
8、确定第一检测周期下得到的预设次数个子检测数据的一致性小于或等于预设阈值,进入第二检测周期;
9、将目标检测时长内得到的所有子检测数据确定为检测数据。
10、在本公开再一种实施方式中,该方法还包括:
11、基于检测数据,确定衣物的材质信息。
12、在本公开再一种实施方式中,目标检测时长中的首个检测周期为第一检测周期。
13、在本公开再一种实施方式中,获取目标检测参数之前,该方法还包括:
14、控制衣物称重模组对衣物进行称重,得到衣物重量;
15、其中,获取目标检测参数,包括:
16、基于衣物重量,确定目标检测参数。
17、在本公开再一种实施方式中,基于衣物重量,确定目标检测参数,包括:
18、从多个预设重量档位中,查找衣物重量所属的目标重量档位;
19、将目标重量档位对应的预设检测参数确定为目标检测参数。
20、在本公开再一种实施方式中,目标检测参数还包括衣物处理设备中的衣物处理腔的目标旋转速度;
21、方法还包括:控制衣物处理设备中的衣物处理腔以目标旋转速度旋转。
22、在本公开再一种实施方式中,基于检测数据,得到衣物的材质信息,包括:
23、向云平台发送检测数据;其中,云平台用于基于检测数据确定材质信息;
24、接收云平台返回的材质信息。
25、第二方面,本公开还提供了一种材质检测装置,包括:
26、第一获取模块,用于获取目标检测参数,其中,目标检测参数包括目标检测时长,目标检测时长至少包括第一检测周期和第二检测周期;
27、第一确定模块,用于确定处于第一检测周期,控制材质检测模组对衣物处理设备内的衣物进行预设次数的检测,得到预设次数个子检测数据;
28、第一计算模块,用于计算预设次数个子检测数据的一致性;
29、第二确定模块,用于确定预设次数个子检测数据的一致性大于预设阈值,停止检测,并基于预设次数个子检测数据确定检测数据。
30、第三方面,本公开还提供了一种材质检测设备,包括:
31、处理器;
32、存储器,用于存储可执行指令;
33、其中,处理器用于从存储器中读取可执行指令,并执行可执行指令以实现上述第一方面的材质检测方法。
34、第四方面,本公开还提供了一种计算机可读存储介质,存储介质存储有计算机程序,当计算机程序被处理器执行时,使得处理器实现上述第一方面的材质检测方法。
35、第五方面,本公开还提供了一种衣物处理设备,包括:如下至少一种:
36、上述第二方面所述的材质检测装置;
37、上述第三方面所述的材质检测设备;
38、上述第四方面所述的计算机可读存储介质。
39、本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点:
40、本公开实施例的材质检测方法、装置、设备、存储介质及衣物处理设备,获取目标检测参数,其中,目标检测参数包括目标检测时长,目标检测时长至少包括第一检测周期和第二检测周期;确定处于第一检测周期,控制材质检测模组对衣物处理设备内的衣物进行预设次数的检测,得到预设次数个子检测数据;计算预设次数个子检测数据的一致性;确定预设次数个子检测数据的一致性大于预设阈值,停止检测,并基于预设次数个子检测数据确定检测数据。根据本公开实施例,在预设次数个子检测数据的一致性大于预设阈值时,表明衣物处理设备中衣物材质相同或相近,或者说衣物成分相同或类似,此时,可以停止检测并基于预设次数个子检测数据确定检测数据,而非像现有技术中继续对衣物进行检测直至达到目标检测时长,从而缩短检测时间,提高检测效率,避免造成资源浪费。
1.一种材质检测方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述预设次数个子检测数据的一致性用于表征所述预设次数个子检测数据的趋同程度。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标检测时长中的首个检测周期为所述第一检测周期。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取目标检测参数之前,所述方法还包括:
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述基于所述衣物重量,确定所述目标检测参数,包括:
8.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述目标检测参数还包括所述衣物处理设备中衣物处理腔的目标旋转速度;
9.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于检测数据,得到所述衣物的材质信息,包括:
10.一种材质检测装置,其特征在于,包括:
11.一种材质检测设备,其特征在于,包括:
12.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述存储介质存储有计算机程序,当所述计算机程序被处理器执行时,使得处理器实现用上述权利要求1-9中任一项所述的材质检测方法。
13.一种衣物处理设备,其特征在于,包括:如下至少一项: