一种脱水控制方法、装置、存储介质及衣物处理设备与流程

本公开涉及衣物处理设备，尤其涉及一种脱水控制方法、装置、存储介质及衣物处理设备。

背景技术：

1、洗衣机为我们的生活提供了极大的便利，是生活中必不可少的一类家用电器。洗衣机的类型包括滚筒洗衣机和波轮洗衣机等，不论什么类型的洗衣机，都能够将负载洗涤干净，并且还可以执行脱水操作，人们只需要在洗衣机结束工作后，将负载拿出。

2、其中，洗衣机会进行多次脱水操作，包括在负载洗涤结束后、漂洗结束后，都可以对负载进行脱水操作。通常进行脱水时，洗衣机内部的负载均匀展开时，进行脱水操作，洗衣机产生的振动或者噪音较小。一旦负载往一侧倾斜，或者堆积在一起，导致偏心值较大，脱水时驱动部会发生较严重的晃动，导致撞击洗衣机，产生较大的噪音和振动，影响洗涤效果甚至洗衣机寿命。现有技术会判断负载的偏心值，当偏心值较小时，执行脱水操作，但是当偏心量一直不符合要求时，洗衣机无法进行脱水操作，会影响洗衣效果及用户体验。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种脱水控制方法、装置、存储介质及衣物处理设备，可以避免衣物处理设备中的负载在脱水阶段产生严重的晃动以及噪声，确保衣物处理设备中负载能够正常脱水，提高用户洗衣体验。

2、第一方面，本公开提供了一种脱水控制方法，在进入主脱水阶段之前包括负载分布阶段以及多个预脱水阶段；每个所述预脱水阶段包括：

3、检测衣物处理设备的偏心值；

4、响应于所述偏心值处于第一阈值和第二阈值之间，进行预脱水操作；

5、其中，所述第二阈值小于所述第一阈值；相邻两次预脱水阶段中前一次所述预脱水阶段的脱水转速小于后一次所述预脱水阶段的脱水转速；任意所述预脱水阶段的脱水转速小于所述主脱水阶段中的脱水转速。

6、在一些实施例中，每个所述预脱水阶段还包括：在检测衣物处理设备的偏心值之后，响应于所述偏心值大于等于第一阈值，返回执行负载分布阶段。

7、在一些实施例中，每个所述预脱水阶段还包括：在检测衣物处理设备的偏心值之后，响应于所述偏心值小于等于第二阈值，直接进入主脱水阶段。

8、在一些实施例中，还包括：

9、在最后一个预脱水阶段执行完毕后，检测衣物处理设备的偏心值；

10、响应于所述偏心值大于所述第二阈值，返回执行负载分布阶段；

11、响应于所述偏心值小于等于所述第二阈值，直接进入主脱水阶段。

12、在一些实施例中，还包括：

13、获取执行预脱水阶段的次数，若执行预脱水阶段的次数大于第一预设次数阈值，确定最后一个预脱水阶段执行完毕。

14、在一些实施例中，在执行负载分布阶段之前，还包括：

15、判断衣物处理设备内负载是否为单一负载；并在衣物处理设备内负载为单一负载时，执行负载分布阶段。

16、在一些实施例中，所述判断衣物处理设备内负载是否为单一负载，包括：

17、获取所述衣物处理设备内的负载量；

18、响应于所述负载量小于预设负载量阈值，多次获取衣物处理设备的偏心值；

19、响应于所述偏心值大于预设偏心值阈值的连续次数大于第二预设次数阈值，确定衣物处理设备内负载为单一负载。

20、在一些实施例中，所述主脱水阶段包括第一子脱水阶段、偏心检测阶段和第二子脱水阶段：

21、在第一子脱水阶段，控制衣物处理设备以第一脱水转速进行脱水；

22、在偏心检测阶段，检测衣物处理设备的偏心值，响应于所述偏心值处于所述第三阈值和所述第四阈值之间，确定第二子脱水阶段的脱水转速为第二脱水转速，或者，响应于所述偏心值小于等于所述第四阈值，确定第二子脱水阶段的脱水转速为第三脱水转速；

23、在第二子脱水阶段，控制衣物处理设备以确定的第二子脱水阶段的脱水转速进行脱水；

24、其中，所述第三阈值小于所述第二阈值，所述第三阈值大于所述第四阈值；所述第一脱水转速小于所述第二脱水转速，所述第二脱水转速小于所述第三脱水转速。

25、在一些实施例中，在偏心检测阶段，还包括：响应于所述偏心值大于等于所述第三阈值，返回执行负载分布阶段。

26、第二方面，本公开还提供一种脱水控制装置，包括：

27、预脱水阶段控制模块，用于在进入主脱水阶段之前执行负载分布阶段以及多个预脱水阶段；每个所述预脱水阶段包括：检测衣物处理设备的偏心值，以及响应于所述偏心值处于第一阈值和第二阈值之间，进行预脱水操作；

28、主脱水阶段控制模块，用于执行主脱水阶段；

29、其中，所述第二阈值小于所述第一阈值；相邻两次预脱水阶段中前一次所述预脱水阶段的脱水转速小于后一次所述预脱水阶段的脱水转速；任意所述预脱水阶段的脱水转速小于所述主脱水阶段中的脱水转速。

30、第三方面，本公开还提供一种存储介质，所述存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如第一方面任意实施例所述的脱水控制方法的步骤。

31、第四方面，本公开还提供一种衣物处理设备，包括处理器和存储器，所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，执行如第一方面任意实施例所述的脱水控制方法的步骤。

32、本公开实施例在进入主脱水阶段之前包括负载分布阶段以及多个预脱水阶段。每个预脱水阶段包括：检测衣物处理设备的偏心值，响应于偏心值处于第一阈值和第二阈值之间，进行预脱水操作。在进行主脱水阶段之前，先进行负载分布阶段，使负载分布尽量均匀，避免出现堆积和侧倾的情况，降低衣物处理设备的偏心值，之后进行多个预脱水阶段。每个预脱水阶段先对偏心值进行检测，对负载进行脱水操作时，偏心值的大小会影响衣物处理设备产生的振动与噪声的大小，因此，在偏心值符合要求大小时，进行预脱水操作，减轻负载重量，降低衣物处理设备产生的振动和噪声。由于存在多个预脱水阶段，预脱水时，负载含水量降低，负载的重量会减轻，相邻两次预脱水阶段中，前一次预脱水阶段的负载重量会比后一次预脱水阶段的负载重量重，因此，可以设置前一次预脱水阶段的脱水转速小于后一次预脱水阶段的脱水转速，避免在预脱水阶段产生振动，并且随着负载重量的减轻，增加预脱水阶段的脱水转速，还可以减少整个脱水过程所用时间。在多个预脱水阶段结束后，衣物处理设备进入主脱水阶段，此时负载重量较小，偏心值减小，因此可以避免产生较大的噪音和振动。本公开实施例可以避免衣物处理设备中的负载在脱水阶段产生严重的晃动以及噪声，确保衣物处理设备中负载能够正常脱水，提高用户洗衣体验。

技术特征：

1.一种脱水控制方法，其特征在于，在进入主脱水阶段之前包括负载分布阶段以及多个预脱水阶段；每个所述预脱水阶段包括：

2.根据权利要求1所述的脱水控制方法，其特征在于，每个所述预脱水阶段还包括：在检测衣物处理设备的偏心值之后，响应于所述偏心值大于等于第一阈值，返回执行负载分布阶段。

3.根据权利要求1所述的脱水控制方法，其特征在于，每个所述预脱水阶段还包括：在检测衣物处理设备的偏心值之后，响应于所述偏心值小于等于第二阈值，直接进入主脱水阶段。

4.根据权利要求1所述的脱水控制方法，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求4所述的脱水控制方法，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求1所述的脱水控制方法，其特征在于，在执行负载分布阶段之前，还包括：

7.根据权利要求1所述的脱水控制方法，其特征在于，所述判断衣物处理设备内负载是否为单一负载，包括：

8.根据权利要求1所述的脱水控制方法，其特征在于，所述主脱水阶段包括第一子脱水阶段、偏心检测阶段和第二子脱水阶段：

9.根据权利要求8所述的脱水控制方法，其特征在于，在偏心检测阶段，还包括：响应于所述偏心值大于等于所述第三阈值，返回执行负载分布阶段。

10.一种脱水控制装置，其特征在于，包括：

11.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如权利要求1-9任一项所述的脱水控制方法的步骤。

12.一种衣物处理设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，执行如权利要求1-9任一项所述的脱水控制方法的步骤。

技术总结
本公开涉及一种脱水控制方法、装置、存储介质及衣物处理设备，该控制方法包括：在进入主脱水阶段之前包括负载分布阶段以及多个预脱水阶段；每个所述预脱水阶段包括：检测衣物处理设备的偏心值；响应于所述偏心值处于第一阈值和第二阈值之间，进行预脱水操作；其中，所述第二阈值小于所述第一阈值；相邻两次预脱水阶段中前一次所述预脱水阶段的脱水转速小于后一次所述预脱水阶段的脱水转速；任意所述预脱水阶段的脱水转速小于所述主脱水阶段中的脱水转速。本公开实施例可以避免衣物处理设备中的负载在脱水阶段产生严重的晃动以及噪声，确保衣物处理设备中负载能够正常脱水，提高用户洗衣体验。

技术研发人员：权镐澈,金在谦,王吉惠,龚鉴,时善超,胡入文
受保护的技术使用者：湖北美的洗衣机有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19