一种洗衣装置控制方法、设备及介质与流程

本发明涉及洗衣装置，具体提供一种洗衣装置控制方法、装置及介质。

背景技术：

1、目前在洗衣行业，洗衣装置，如洗衣机在洗衣脱水过程中，如果有小件衣服或床垫被罩，在床单被罩含有水分时会出现偏心大，导致撞桶移位或者因偏心保护导致程序运行完后仍无法脱水，影响了用户的使用体验和洗衣机的寿命。

2、相应地，本领域需要一种洗衣装置控制方案来解决上述问题。

技术实现思路

1、为了克服上述缺陷，提出了本发明，以提供解决或至少部分地解决上述技术问题的洗衣装置控制方法。

2、第一方面，提供一种洗衣装置控制方法，所述洗衣装置包括内桶、蓄水槽、注水装置，所述蓄水槽设置在所述内桶外壁，且与所述注水装置连通，所述方法包括：

3、当所述洗衣装置洗涤结束、开始脱水前，对待脱水负载进行偏心值检测；

4、若所述偏心值大于等于预设偏心阈值，控制所述注水装置向所述蓄水槽注水，以调整所述待脱水负载的偏心值。

5、在上述洗衣装置控制方法的一个技术方案中，所述方法还包括：

6、控制所述注水装置向所述蓄水槽注水的同时，控制所述洗衣装置以预设转速运转；

7、或，控制所述注水装置向所述蓄水槽注水第一预设时长后，控制所述洗衣装置以预设转速运转。

8、在上述洗衣装置控制方法的一个技术方案中，所述方法还包括：

9、控制所述洗衣装置以预设转速运转第二预设时长后，对所述待脱水负载的偏心值再次检测，并基于检测结果控制所述洗衣装置执行相应操作。

10、在上述洗衣装置控制方法的一个技术方案中，所述对所述待脱水负载的偏心值再次检测，基于检测结果控制所述洗衣装置执行相应操作包括：

11、若再次检测得到的所述偏心值大于等于所述预设偏心阈值，控制所述洗衣装置循环执行负载偏心值调整操作，直到所述偏心值小于所述预设偏心阈值；所述负载偏心值调整操作包括：控制所述注水装置执行向所述蓄水槽注水、并在所述注水装置向所述蓄水槽注水的同时或第一预设时长后，控制所述洗衣装置以预设转速运转；

12、若再次检测得到的所述偏心值小于所述预设偏心阈值，启动排水程序。

13、在上述洗衣装置控制方法的一个技术方案中，所述注水装置与所述洗衣装置内桶连接，所述方法还包括：

14、在所述洗衣装置洗涤过程中向所述注水装置输送洗涤水，以使得所述注水装置完成储水操作。

15、在上述洗衣装置控制方法的一个技术方案中，所述注水装置包括与外部供水装置连通的注水管道，所述控制所述注水装置向所述蓄水槽注水包括控制所述注水管道从所述外部供水装置向所述蓄水槽注水。

16、在上述洗衣装置控制方法的一个技术方案中，所述蓄水槽为多个，且所述多个蓄水槽在所述内桶外壁底部沿周向均匀间隔设置，每个所述蓄水槽与所述注水装置之间独立连接；所述控制所述注水装置向所述蓄水槽注水包括：

17、根据检测得到的所述偏心值控制所述注水装置向所述多个蓄水槽中的至少一个注水；

18、当所述注水装置向多个所述蓄水槽注水时，根据检测得到的所述偏心值控制所述注水装置向每个所述蓄水槽注水的注水量。

19、在第二方面，提供一种洗衣装置控制设备，该洗衣装置控制设备包括处理器和存储装置，所述存储装置适于存储多条程序代码，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行上述洗衣装置控制方法的技术方案中任一项技术方案所述的洗衣装置控制方法。

20、在第三方面，提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质其中存储有多条程序代码，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行上述洗衣装置控制方法的技术方案中任一项技术方案所述的洗衣装置控制方法。

21、在第四方面，提供一种洗衣装置，该洗衣装置包括洗衣装置本体以及上述洗衣装置控制设备的技术方案所述的洗衣装置控制设备。

22、本发明上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种有益效果：

23、在实施本发明的技术方案中，在洗衣装置的内桶外壁设置有与注水装置连通的蓄水槽，当待脱水负载的偏心值大于等于预设偏心阈值时，通过向该蓄水槽蓄水，能够调整整个内桶重量、调整待脱水负载的偏心值，增加脱水时内桶的稳定性，有效地解决洗衣装置脱水时负载偏心大，导致撞桶或者不脱水的问题，延长了洗衣机的使用寿命，同时节约水资源，提高了用户的使用体验。

技术特征：

1.一种洗衣装置控制方法，其特征在于，所述洗衣装置包括内桶、蓄水槽、注水装置，所述蓄水槽设置在所述内桶外壁，且与所述注水装置连通，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的洗衣装置控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求2所述的洗衣装置控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求3所述的洗衣装置控制方法，其特征在于，所述对所述待脱水负载的偏心值再次检测，基于检测结果控制所述洗衣装置执行相应操作包括：

5.根据权利要求1所述的洗衣装置控制方法，其特征在于，所述注水装置与所述洗衣装置内桶连接，所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述的洗衣装置控制方法，其特征在于，所述注水装置包括与外部供水装置连通的注水管道，所述控制所述注水装置向所述蓄水槽注水包括控制所述注水管道从所述外部供水装置向所述蓄水槽注水。

7.根据权利要求1所述的洗衣装置控制方法，其特征在于，所述蓄水槽为多个，且所述多个蓄水槽在所述内桶外壁底部沿周向均匀间隔设置，每个所述蓄水槽与所述注水装置之间独立连接；所述控制所述注水装置向所述蓄水槽注水包括：

8.一种洗衣装置控制设备，其特征在于，所述设备包括：处理器和存储装置，所述存储装置适于存储多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行权利要求1至7中任一项所述的洗衣装置控制方法。

9.一种计算机可读存储介质，其中存储有多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行权利要求1至7中任一项所述的洗衣装置控制方法。

10.一种洗衣装置，其特征在于，包括洗衣装置本体以及权利要求8所述的洗衣装置控制设备。

技术总结
本发明涉及洗衣装置技术领域，具体提供一种洗衣装置控制方法、设备及介质，旨在解决洗衣装置脱水时负载偏心大，导致撞桶或者不脱水的问题。为此目的，本发明的洗衣装置包括内桶、蓄水槽、注水装置，蓄水槽设置在内桶外壁，且与注水装置连通，当洗衣装置洗涤结束、开始脱水前，对待脱水负载进行偏心值检测；若偏心值大于等于预设偏心阈值，控制注水装置向蓄水槽注水，以调整待脱水负载的偏心值。通过上述方式，能够有效的解决洗衣装置脱水时负载偏心大，导致撞桶或者不脱水的问题。

技术研发人员：尹相波,侯永顺,宿日升
受保护的技术使用者：青岛海尔洗衣机有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11