一种洗衣机控制方法及洗衣机与流程

本发明属于衣物处理，具体地说，涉及一种洗衣机控制方法及洗衣机。

背景技术：

1、在现代生活中，人们的卫生意识在不断提高，洗衣机已经成为普通家庭必备的衣物处理设备之一，洗衣机通过搅拌和旋转水、添加剂和衣物所产生的水流的摩擦力和施加在衣物上的冲击来去除附着在衣物上的各种污染物。

2、由于人们生活节奏比较快，洗衣时经常忘记检查衣服口袋，当衣服中带有硬币、钥匙等金属部件，容易造成洗衣机洗衣时发出异音，特别是洗涤桶高速旋转的过程中，金属部件可能会磨损衣物、损坏洗衣机等，如果是车钥匙、手机等金属类的电子部件，甚至有可能引发安全事故。

3、现有技术中，洗衣机上安装有金属异物检测装置，如中国专利公开了一种金属异物检测方法，通过获取针对衣物处理设备筒体的第一电磁感应参数值，在确定第一电磁感应参数值大于预设阈值，表示筒体的衣物内存在金属；并在确定第一电磁感应参数值不属于电磁感应参数值集合时，表示筒体的衣物不属于衣物本身的正常金属而属于金属异物，进而输出报警信息，提醒用户筒体内的衣物存在金属异物，使得用户在清洗衣物之前就确定金属异物，但是，在用户取放衣物的过程中，洗涤桶或桶盖晃动容易造成金属异物检测装置误判，对用户造成困扰，影响用户使用体验。

4、有鉴于此特提出本发明。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机控制方法，以实现对红外接收器是否被衣物遮挡进行检测、提高金属检测线圈检测准确性的目的。

2、为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

3、一种洗衣机控制方法，所述洗衣机包括用于检测洗衣机内的衣物是否带有金属的第一检测装置和第二检测装置，第一检测装置包括金属检测线圈，第二检测装置包括红外发射器和红外接收器；

4、控制红外发射器向红外接收器发射红外信号，当检测到金属检测线圈输出电压变化幅度大于预设阈值，同时红外接收器未接收到红外发射器发射的红外信号的持续时间小于预设时间时，判定洗衣机内的衣物带有金属。

5、进一步，包括：

6、启动第一检测装置，并检测金属检测线圈输出电压v；

7、控制红外发射器向红外接收器发射红外信号，并检测红外接收器接收到红外发射器发射的红外信号；

8、判断金属检测线圈输出电压v变化幅度△v是否大于△vth，若是，判断红外接收器未接收到红外发射器发射的红外信号的持续时间t是否小于t1，以判定是否开启洗衣机内的衣物带有金属的报警提示；若否，判断红外接收器是否未接收到红外发射器发射的红外信号，以确定是否开启计时器至设定时间t2。

9、进一步，所述判断红外接收器未接收到红外发射器发射的红外信号的持续时间t是否小于t1包括：

10、若是，则开启洗衣机内的衣物带有金属的报警提示；若否，则控制红外发射器继续向红外接收器发射红外信号，并重新判断红外接收器未接收到红外发射器发射的红外信号的持续时间t是否小于t1。

11、进一步，当金属检测线圈输出电压变化幅度△v大于△vth时，则检测到的金属检测线圈输出电压的初始值v0与最小值vmin的差值大于△vth。

12、进一步，所述判断红外接收器是否未接收到红外发射器发射的红外信号包括：

13、若是，则开启计时器至设定时间t2；

14、在设定时间t2内，计算金属检测线圈输出电压v变化幅度△v斜率k，并判断连续多个时间t1内多个相邻斜率k的乘积km是否大于等于kth，以确定洗衣机内的衣物是否带有金属，其中，km＝k1×k2……km，km大于零。

15、进一步，所述判断连续多个时间t1内多个相邻斜率k的乘积km是否大于等于kth包括：

16、当0到时间t1内多个相邻斜率k的乘积km大于等于kth时，判断下一个0到时间t1内多个相邻斜率k的乘积km是否大于等于kth，若是，则判定洗衣机内的衣物带有金属；

17、当0到时间t1内多个相邻斜率k的乘积km小于kth时，判断时间t1到时间t2内金属检测线圈输出电压v是否大于预设电压值，以确定洗衣机内的衣物是否带有金属。

18、进一步，所述判断时间t1到时间t2内金属检测线圈输出电压v是否大于预设电压值包括：

19、在时间t1～时间t2内，检测到金属检测线圈输出电压v大于等于vb1时，判定洗衣机内的衣物带有金属，其中，vb1＝vavg-vmin；

20、在时间t1～时间t3内，检测到金属检测线圈输出电压v大于等于vb2时，判定洗衣机内的衣物带有金属，其中，vb2＝vavg-vmin，vb2大于vb1，时间t3大于时间t2，时间t3小于等于时间t2。

21、本发明还提供一种应用上述任一所述的控制方法的洗衣机，包括箱体和设置在箱体内的衣物处理桶，衣物处理桶上设有第一检测装置，箱体或衣物处理桶上设有第二检测装置，红外发射器和红外接收器位于衣物处理桶桶口的两侧或衣物处理桶内壁上。

22、进一步，所述衣物处理桶包括盛水桶和套设于盛水桶内的洗涤桶，盛水桶或洗涤桶的桶口两侧或洗涤桶内壁上对称设有红外发射器和红外接收器。

23、进一步，洗涤桶的上端开设有衣物投放口，洗涤桶的上端设有一圈的凹槽，金属检测线圈设于凹槽内；

24、红外发射器和红外接收器对称设于洗涤桶轴线的两侧。

25、采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

26、1、本发明中，通过金属检测线圈输出电压变化幅度和红外接收器未接收到红外发射器发射的红外信号的持续时间，判断洗衣机内的衣物是否带有金属，避免衣物处理桶或控制盘座晃动而导致第一检测装置误判，提高金属异物判断的准确性。

27、2、本发明中，设置在衣物处理桶上的第一检测装置和设置在箱体或衣物处理桶上的第二检测装置相互配合，第一检测装置对衣物带有金属判断，第二检测装置对用户是否向洗涤桶内投放衣物或者从洗涤桶内取出衣物进行判断，提高洗衣机对金属异物检测的灵敏度。

28、下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

技术特征：

1.一种洗衣机控制方法，其特征在于，所述洗衣机包括用于检测洗衣机内的衣物是否带有金属的第一检测装置和第二检测装置，第一检测装置包括金属检测线圈，第二检测装置包括红外发射器和红外接收器；

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，包括：

3.根据权利要求2所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，所述判断红外接收器未接收到红外发射器发射的红外信号的持续时间t是否小于t1包括：

4.根据权利要求2或3所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，当金属检测线圈输出电压变化幅度△v大于△vth时，则检测到的金属检测线圈输出电压的初始值v0与最小值vmin的差值大于△vth。

5.根据权利要求2所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，所述判断红外接收器是否未接收到红外发射器发射的红外信号包括：

6.根据权利要求5所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，所述判断连续多个时间t1内多个相邻斜率k的乘积km是否大于等于kth包括：

7.根据权利要求6所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，所述判断时间t1到时间t2内金属检测线圈输出电压v是否大于预设电压值包括：

8.一种应用权利要求1至7任一所述的控制方法的洗衣机，包括箱体和设置在箱体内的衣物处理桶，其特征在于，衣物处理桶上设有第一检测装置，箱体或衣物处理桶上设有第二检测装置，红外发射器和红外接收器位于衣物处理桶桶口的两侧或衣物处理桶内壁上。

9.根据权利要求8所述的一种洗衣机，其特征在于，所述衣物处理桶包括盛水桶和套设于盛水桶内的洗涤桶，盛水桶或洗涤桶的桶口两侧或洗涤桶内壁上对称设有红外发射器和红外接收器。

10.根据权利要求9所述的一种洗衣机，其特征在于，洗涤桶的上端开设有衣物投放口，洗涤桶的上端设有一圈的凹槽，金属检测线圈设于凹槽内；

技术总结
本发明公开了一种洗衣机控制方法及洗衣机，所述洗衣机包括用于检测洗衣机内的衣物是否带有金属的第一检测装置和第二检测装置，第一检测装置包括金属检测线圈，第二检测装置包括红外发射器和红外接收器；控制红外发射器向红外接收器发射红外信号，当检测到金属检测线圈输出电压变化幅度大于预设阈值，同时红外接收器未接收到红外发射器发射的红外信号的持续时间小于预设时间时，判定洗衣机内的衣物带有金属。本发明中，通过金属检测线圈输出电压变化幅度和红外接收器未接收到红外发射器发射的红外信号的持续时间，判断洗衣机内的衣物是否带有金属，避免衣物处理桶或控制盘座晃动而导致第一检测装置误判，提高金属异物判断的准确性。

技术研发人员：赵爱玲,许升,黄振兴,尹俊明
受保护的技术使用者：青岛海尔洗衣机有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11