衣物晾晒方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种衣物晾晒方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.随着科技的进步与发展，智能家电的各项功能越发完善，为人们的日常生活带来了极大的便利。在日常生活中，用户使用洗涤设备对衣物进行洗涤后，再通过移动终端对晾晒设备进行升降控制，以使得用户对洗涤完成的衣物进行晾晒操作。
3.但是，现有的洗涤设备与晾晒设备是互相独立的设备，在洗衣完成后需要用户再次手动控制晾晒设备，晾晒效率较低，不利于用户体验。


技术实现要素：

4.本发明提供一种衣物晾晒方法、装置、电子设备及存储介质，能够改善现有对衣物进行晾晒的方案，以提升用户体验。
5.第一方面，本发明提供一种衣物晾晒方法，包括：
6.接收洗涤设备发送的第一晾晒指令，所述第一晾晒指令包括舱门打开信号和衣物重量；
7.根据所述舱门打开信号控制晾晒设备下降至预设高度，并获取对当前衣物进行晾晒时产生的实时重量；
8.根据所述实时重量与所述衣物重量的关系，确定对所述当前衣物晾晒完成，控制所述晾晒设备上升。
9.可选地，所述获取对当前衣物进行晾晒时产生的实时重量，包括：
10.获取对所述当前衣物进行晾晒时的衣架标识；
11.基于所述晾晒设备上的重力传感器对所述衣架标识对应的重量进行累加，获得对所述当前衣物进行晾晒时产生的实时重量。
12.可选地，所述晾晒指令还包括：第一重量变化量；在控制所述晾晒设备上升之后，所述方法还包括：
13.根据所述当前衣物的衣架标识获得衣架组合标识；
14.每间隔第一预设时间获取所述衣架组合标识的第二重量变化量；
15.在所述第二重量变化量与所述第一重量变换量的差值在预设范围时，控制所述晾晒设备发送第一提示消息。
16.可选地，所述根据所述实时重量与所述衣物重量的关系，确定对所述当前衣物晾晒完成，包括：
17.若所述实时重量与所述衣物重量的变化量未超过第一预设数值，且在第二预设时间内所述实时重量未发生变化，则确定所述当前衣物晾晒完成；
18.若所述实时重量与所述衣物重量的变化量超过所述第一预设数值，且在第三预设
时间内所述实时重量未发生变化时，则确定对所述当前衣物晾晒完成。
19.可选地，在控制所述晾晒设备上升之后，所述方法还包括：
20.获取对下一衣物进行晾晒时的衣架组合标识和所述衣架组合标识对应的初始重量；
21.每间隔预设时长获取所述下一衣物的当前重量；
22.根据所述初始重量和所述当前重量获得所述下一衣物的脱水率，在所述脱水率超过第二预设数值，且晾晒时间大于第四预设时间时，控制所述晾晒设备发送第二提示消息。
23.可选地，在接收洗涤设备发送的第一晾晒指令之前，所述方法还包括：
24.接收所述洗涤设备发送的第二晾晒指令，所述第二晾晒指令是通过响应所述洗涤设备上的预设按钮产生的。
25.可选地，在接收到所述洗涤设备发送的第二晾晒指令之后，所述方法还包括：
26.在接收到所述洗涤设备发送的洗涤结束信号后，若在第五预设时间内未接收到所述第一晾晒指令，则控制所述晾晒设备发送第三提示消息。
27.第二方面，本发明提供一种衣物晾晒装置，所述装置包括：
28.指令接收模块，用于接收洗涤设备发送的第一晾晒指令，所述第一晾晒指令包括舱门打开信号和衣物重量；
29.重量获取模块，用于根据所述舱门打开信号控制晾晒设备下降至预设高度，并获取对当前衣物进行晾晒时产生的实时重量；
30.晾晒确定模块，用于根据所述实时重量与所述衣物重量的关系，确定对所述当前衣物晾晒完成，控制所述晾晒设备上升。
31.第三方面，本发明还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
32.至少一个处理器；以及
33.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
34.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的衣物晾晒方法。
35.第四方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的衣物晾晒方法。
36.本发明提供的衣物晾晒方案，首先接收洗涤设备发送的第一晾晒指令，第一晾晒指令包括舱门打开信号和衣物重量；然后根据舱门打开信号控制晾晒设备下降至预设高度，并获取对当前衣物进行晾晒时产生的实时重量；最后根据实时重量与衣物重量的关系，确定当前衣物晾晒完成，控制晾晒设备上升。本实施例提供的技术方案，通过将晾晒设备与洗涤设备进行智慧联动，洗涤设备能够将晾晒指令发送至晾晒设备，使得晾晒设备能够根据晾晒指令自动进行升降，解决了现有方案中晾晒效率低的问题，取到了提高晾晒效率，提升用户体验的有益效果。
37.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
38.为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
39.图1是本发明提供的衣物晾晒方法的一个流程示意图；
40.图2是本发明提供的衣物晾晒方法的另一流程示意图；
41.图3是本发明提供的衣物晾晒装置的一个结构示意图；
42.图4是本发明提供的电子设备的一个结构示意图。
具体实施方式
43.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
44.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
45.图1为本发明提供的晾晒方法的一个流程示意图，本实施例可适用于在洗衣完成后控制洗涤设备对衣物进行晾晒的情况，该方法可以由衣物晾晒装置来执行，该衣物装置装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该装置可配置于服务器等计算机设备中。参考图1，该方法具体可以包括如下步骤：
46.s110、接收洗涤设备发送的第一晾晒指令。
47.洗涤设备为具备洗衣功能的智能设备。第一晾晒指令可以理解为洗涤设备在洗衣结束后发出的指令。其中，第一晾晒指令包括舱门打开信号和衣物重量。舱门打开信号指示在用户需要对洗涤设备洗衣完成的衣物进行晾晒时，打开洗涤设备的洗衣舱门所产生的信号；衣物重量指示待晾晒衣物在洗涤设备中洗涤完成后产生的重量。
48.本实施例提供的衣物晾晒方法，洗涤设备和晾晒设备通信连接，以能够使得晾晒设备能够根据通信协议接收洗涤设备发送的第一晾晒指令，从而为用户的日常生活提供便利。
49.其中，洗涤设备可以通过如下方式产生第一晾晒指令，在洗衣程序运行结束后集成在洗涤设备中的重量传感器可获得此次洗衣完成后的衣物重量，并在电磁感应器感应到洗衣舱门被打开时，产生舱门打开信号，从而根据舱门打开信号和衣物重量产生第一晾晒指令，并将第一晾晒指令发送至晾晒设备。具体洗涤设备产生第一晾晒指令的方式在此不作限制。
50.s120、根据舱门打开信号控制晾晒设备下降至预设高度，并获取对当前衣物进行晾晒时产生的实时重量。
51.在晾晒设备接收到第一晾晒指令后，可先对第一晾晒指令进行解析，以获得舱门打开信号，在接收到舱门打开信号后，集成在晾晒设备的控制器可控制晾晒设备的伸缩杆
启动，以使得设置在伸缩杆上的晾衣架能够下降至预设高度，以便于用户将衣物悬挂至晾衣架上，从而进行晾晒的操作。
52.上述预设高度指示晾晒设备的伸缩杆停止伸缩时距离地面的高度。
53.其中，在根据舱门打开信号控制晾晒设备下降至预设高度时，当前预设高度的确定方式可以为用户预先根据自己身高在移动终端设置的理想高度，示例性地，当前理想高度可以为距离地面1.5米、1.2米或者1米等；也可以为集成在晾晒设备上的毫米波雷达根据感应到当前用户的身高确定的高度，示例性地，在感应到用户身高为1.8米时，预设高度可以为1.6米；在感应到用户身高为1.7米时，预设高度可以为1.5米；在感应到用户身高为1.6米时，预设高度可以为1.4米等。具体预设高度的确定方式在此不作限制。
54.当晾晒设备根据舱门打开信号控制晾晒设备下降至预设高度后，用户可对洗涤完成的衣物进行晾晒的操作，即将需要晾晒的衣物逐个悬挂在晾晒设备的晾衣架上，每悬挂完成一件衣物后，集成在晾晒设备的重力传感器可以获得当前衣物产生的重量，并逐个对悬挂的衣物后产生的重量进行累加，以获得对当前衣物进行晾晒时产生的实时重量。
55.s130、根据实时重量与衣物重量的关系，确定对当前衣物晾晒完成，控制晾晒设备上升。
56.在晾晒设备获得对当前衣物进行晾晒时产生的实时重量后，实时重量每发生一次变化便会与第一晾晒指令中包含的衣物重量进行一次比对，在获得的实时重量与衣物重量一致时，表明用户此次需要进行晾晒的衣物已晾晒完成，则控制晾晒设备自动上升，控制晾晒设备升降的过程无需用户操作，提升用户晾晒的便利性。
57.一种可选方式，考虑到用户在对洗涤设备中的衣物进行晾晒的过程中，不一定只晾晒洗涤设备中洗涤完成的衣物，还可能存在手洗的衣物需要一同晾晒的情况，则可考虑在获得的实时重量与衣物重量一致，且在第一预设时间内(例如，30秒)内实时重量再未产生变化时，则确定用户此次无手洗衣物需要进行晾晒，控制晾晒设备上升。
58.若在实时重量大于衣物重量时，表明用户此次有手洗衣物需要进行晾晒，则可在实时重量每更新一次之后，若间隔第二预设时间(例如，60秒)实时重量未更新，则确定用户此次需要晾晒的洗涤设备中的衣物以及手洗的衣物均晾晒完成，控制晾晒设备上升。
59.需要说明的是，上述第一预设时间和第二预设时间的具体取值不以举例为限制，以测试人员的测试需求为准。
60.本实施例提供的衣物晾晒方法，首先接收洗涤设备发送的第一晾晒指令，第一晾晒指令包括舱门打开信号和衣物重量；然后根据舱门打开信号控制晾晒设备下降至预设高度，并获取对当前衣物进行晾晒时产生的实时重量；最后根据实时重量与衣物重量的关系，确定当前衣物晾晒完成，控制晾晒设备上升。本实施例提供的技术方案，通过将晾晒设备与洗涤设备进行智慧联动，洗涤设备能够将晾晒指令发送至晾晒设备，使得晾晒设备能够根据晾晒指令自动进行升降，解决了现有方案中晾晒效率低的问题，取到了提高晾晒效率，提升用户体验的有益效果。
61.图2是本发明提供的衣物晾晒方法的另一流程示意图，本实施例与上述实施例之间的关系对上述实施例相应特征的进一步细化。如图2所示，该方法可以包括如下步骤：
62.s210、接收洗涤设备发送的第二晾晒指令。
63.在用户使用洗涤设备洗涤衣物时，不一定每次洗涤完成的衣物均需要在晾晒设备
上进行晾晒。例如，存在用户想要将洗涤完成的衣物拿到户外露台上进行晾晒的情况；也可能存在用户使用烘干设备对洗涤完成的衣物进行直接烘干，无需晾晒的情况。因此，为明确洗涤设备的此次洗涤程序执行完成后是否需要启动晾晒设备进行晾晒，可通过洗涤设备向晾晒设备发送第二晾晒指令进行明确。
64.其中，第二晾晒指令是通过响应洗涤设备上的预设按钮产生的。示例性地，在洗涤设备的操作面板上可包含有关于“启动晾晒设备”的物理按钮，若用户需要启动晾晒设备，可按下当前物理按钮；若不需要启动晾晒设备，可不按下当前物理按钮等。具体产生第二晾晒指令的方式在此不作限制。
65.在用户使用洗涤设备进行洗涤之前，需要在洗涤设备的操作面板上选择洗涤模式，并按下“启动”按钮以使得洗涤设备根据当前洗涤模式执行洗涤操作，当前第二晾晒指令可以在按下“启动”按钮之前产生，也可以在按下“启动”按钮之后，洗涤程序结束之前产生，具体第二晾晒指令的产生时间在此不作限制。
66.s220、在接收到洗涤设备发送的洗涤结束信号后，判断在第五预设时间内是否接收到第一晾晒指令。
67.在步骤s210中明确用户在当前洗涤操作结束后需要启动晾晒设备。但是，在洗涤程序结束之后存在用户忘记拿出洗涤设备内的衣物的情况。因此，为达到提醒用户对衣物进行晾晒的目的，可在洗涤程序结束之后，洗涤设备向晾晒设备发送洗涤结束信号，以使得晾晒设备在接收到洗涤结束信号后明确下一步需进行相关晾晒操作。
68.若是，执行步骤s230；若否，执行步骤s280。
69.其中，第五预设时间可以为三分钟、五分钟或者十分钟等，具体第五预设时间在此不作限制，可根据开发人员的需求进行设定，也可在用户的移动终端用户根据需求预先进行个性化设置。
70.s230、接收洗涤设备发送的第一晾晒指令。
71.第一晾晒指令包括舱门打开信号和衣物重量。
72.s240、根据舱门打开信号控制晾晒设备下降至预设高度。
73.s250、获取对当前衣物进行晾晒时的衣架标识。
74.在基于重力传感器获取当前衣物的实时重量时，可同步获取产生当前实时重量对应的衣架标识，即明确当前衣物悬挂在哪一个衣架上。其中，衣架标识可以根据衣架的排列方式用数字或者字母的形式进行表示，示例性地，可以为“1、2、3、
……”
或者“a、b、c
……”
，还可根据晾晒设备中衣架的分布情况，使用坐标的形式进行表示等，如“(1,1)、(1,2)、(1,3)
……”
等具体衣架标识的表示方式在此不作限制。
75.s251、基于晾晒设备上的重力传感器对衣架标识对应的重量进行累加，获得对当前衣物进行晾晒时产生的实时重量。
76.在晾晒设备上设置有重力传感器，每在对应衣架标识上完成对一件衣物的晾晒之后，便可产生相应的重量，在此次晾晒过程中，可对每个衣架标识对应的重量进行累加，以获得对当前衣物进行晾晒时产生的实时重量。
77.s260、判断实时重量与衣物重量的变化量是否超过第一预设数值。
78.在将衣物从洗涤设备中拿到晾晒设备进行晾晒的时候，不同重量传感器测得的重量可能会有一定的误差，为了确定在一次晾晒操作中将衣物全部晾晒完成，在实时重量每
更新一次时，会判断一次实时重量与衣物重量的变化量是否超过第一预设数值。若否，执行步骤s261；若是，则执行步骤s262。
79.其中，上述第一预设数值可以为0.1千克、0.2千克或者0.5千克等，具体第一预设数值的选取在此不作限制。
80.s261、在第二预设时间内实时重量未发生变化，则确定当前衣物晾晒完成。
81.在实时重量与衣物重量的变化量未超过第一预设数值，且在第二预设时间内实时重量未发生变化时，则确定当前衣物晾晒完成。该种情况可能只是针对洗涤设备内的衣物进行晾晒的情况，则第二预设时间的选取可较短，示例性地，可以为15秒或者30秒等，具体第二预设时间在此不作限制。
82.s262、在第三预设时间内实时重量未发生变化时，则确定当前衣物晾晒完成。
83.在实时重量与衣物重量的变化量超过第一预设数值时，该种情况存在实时重量小于衣物重量的情况，也可能存在实时重量大于衣物重量的情况。在时重量小于衣物重量时，表明洗涤设备中的部分衣物无需通过悬挂至晾晒设备进行晾晒；在实时重量大于衣物重量时，表明存在用户手洗的衣物需要同洗涤设备中洗涤完成的衣物一同进行晾晒的情况。则在当前步骤的两种情况中，只要实时重量与衣物重量的变化量超过第一预设数值，且第三预设时间内实时重量未发生变化时，则确定当前衣物晾晒完成。
84.其中，上述第三预设时间相比与第二预设时间的时长可相对较长，示例性地，可以为2分钟或者3分钟等，具体第三预设时间的时长在此不做限制。
85.s270、根据当前衣物的衣架标识获得衣架组合标识。
86.在确定对洗涤设备中洗涤完成的衣物全部悬挂至晾晒设备上，控制晾晒设备上升之后，晾晒设备可对当前潮湿的衣物进行相关风干等操作。其中，当前风干的过程可以为在自然条件下风干衣物，也可为晾晒设备集成有风干功能，自动吹出一定温度一定等级的风，以协助衣物快速风干，具体对悬挂在晾晒设备上的潮湿衣物进行风干的方式在此不做限制。
87.由于在晾晒设备上悬挂的衣物存在用户在不同时间段洗涤的情况，则相应的风干完成时间也不一定相同，为避免衣物进行长期暴晒，便于对不同批次晾晒的衣物进行区分，使得用户对已风干合格的衣物进行及时收取，可根据对同一批次衣物进行晾晒时的衣架标识获得衣架组合标识，示例性地，以当前批次衣物进行晾晒的衣架标识分别为“1”、“8”、“11”为例，则对应的衣架组合标识即为“1-8-11”。
88.s271、每间隔第一预设时间获取衣架组合标识的第二重量变化量。
89.本实施例提供的晾晒方法，晾晒指令中还包括：第一重量变化量；第一重量变化量指洗涤设备对衣物进行洗涤之前的重量与进行洗涤之后的重量(前述的衣物重量)之差。
90.第二重量变化量可以理解为，在晾晒设备上升之后衣架组合标识对应的重量之和(前述的实时重量)与每间隔第一预设时间之后获得的衣架组合标识对应的重量之和的差值。这样做的目的是为了便于了解当前批次衣物的风干情况。
91.上述第一预设时间可以为1小时，2小时或者3小时等。
92.s272、在第二重量变化量与第一重量变换量的差值在预设范围时，控制晾晒设备发送第一提示消息。
93.在一次晾晒过程中，若此次只是针对洗涤设备中的衣物进行晾晒，则在衣物完全
风干后，获得的第二重量变化量与第一重量变换量一般大致相同，则在第二重量变化量与第一重量变换量在预设范围时，表明衣物已经风干完成，控制晾晒设备发送第一提示消息。
94.在洗涤设备中洗涤衣物之前，存在包含有将湿的衣物进行洗涤的情况，在该种情况下衣物风干合格后，第二重量变化量大于第一重量变换量。因此，在当前情况下，可结合当前衣架组合标识的晾晒时长进行确定，在晾晒时长超过一定时间(例如，24小时)，且第二重量变化量与第一重量变换量的差值在预设范围时，表明衣物已经风干完成，控制晾晒设备发送第一提示消息。
95.上述预设范围可以为(0-1kg)，具体预设范围的区间在此不作限制。
96.其中，控制晾晒设备发送第一提示消息时，第一提示消息可以为晾晒设备发出的相关语音消息，以提示用户进行收衣，示例性地“xxx号衣架上的衣物已晾晒完成，请及时收取衣物”；也可以为向与晾晒设备相连的用户移动终端发送的文字提示消息，以提示用户及时收取衣物，具体第一提示消息的发送内容以及发送方式在此不作限制。
97.s280、控制晾晒设备发送第三提示消息。
98.在用户忘记对洗涤设备中的衣物进行晾晒时，防止衣物产生异味，则在第五预设时间内未收到第一晾晒指令时，控制晾晒设备发送第三提示消息。
99.其中，当前第三提示消息可以为晾晒设备通过语音的方式提示用户，也可以通过与晾晒设备相连的用户移动终端发送文字提示，第三提示消息的内容可以为“衣物已洗涤完成，请及时取出晾晒”具体第三提示消息的发送内容以及发送方式在此不作限制。
100.一种可选方式，在控制晾晒设备上升之后，还存在用户中途在晾晒设备上对手洗衣物的情况，则本实施例提供的衣物晾晒方法对当前情况下的衣物可通过如下方式判断是否风干完成：
101.获取对下一衣物进行晾晒时的衣架组合标识和衣架组合标识对应的初始重量；每间隔预设时长获取下一衣物的当前重量；根据初始重量和当前重量获得下一衣物的脱水率，在脱水率超过第二预设数值，且晾晒时间大于第四预设时间时，控制晾晒设备发送第二提示消息。
102.上述下一衣物可以理解为在晾晒设备上悬挂的手洗衣物，即当前衣物不是晾晒设备根据接收洗涤设备的第一晾晒指令进行自动控制下降后悬挂的，可能是用户在移动终端上控制晾晒设备或者语音控制晾晒设备进行下降后悬挂上去的。
103.在该种情况下，获取对下一衣物进行晾晒时的衣架组合标识，即明确用户手洗的衣物悬挂在哪些衣架上，进一步获得当前衣架组合标识对应的初始重量，即当前初始重量为下一衣物洗涤完成后的重量。在悬挂至晾晒设备后进行风干操作，为及时把控下一衣物的风干情况，以在风干合格后提示用户及时收取，则可每间隔第二预设时间获取下一衣物的当前重量，其中，当前预设时长可以为1小时或者2小时等，具体预设时长在此不作限制。
104.进一步根据初始重量和当前重量获得下一衣物的脱水率，脱水率可通过初始重量和当前重量的变化量除以初始重量来表示，用来指示衣物进行晾晒风干的过程中水分流失情况，为确保用户手洗的衣物能够进行彻底风干，则可在获得的脱水率超过第二预设数值，且晾晒时间大于第四预设时间时，表明下一衣物风干完成，控制晾晒设备发送第二提示消息。
105.其中，上述第二预设数值可以为60％或者80％等，当前第二预设数值的确定与衣
物材质有关，具体第二预设数值在此不作限制。上述第四预设时间可以为12小时或者24小时等，第四预设时间的具体时长在此不作限制。
106.需要说明的是，本实施例中所提及的第一预设时间、第二预设时间、第三预设时间、第四预设时间以及第五预设时间、第一晾晒指令与第二晾晒指令、第一提示消息、第二提示消息以及第三提示消息等仅是为了进行对相应名称进行区别，不存在执行的先后顺序关系。
107.本实施例提供的衣物晾晒方法，通过将洗涤设备和晾晒设备通信连接的方式，使得在晾晒设备接收到第二晾晒指令，但在洗涤结束后的一定时间内未接收到第一晾晒指令时，提示用户及时取出衣物进行晾晒，防止异物产生异味；在接收到第一晾晒指令之后，能够自动控制晾晒设备下降，且在确定用户晾晒完成后，能够自动控制晾晒设备上升，减少用晾晒过程中对晾晒设备的手动操作，提升晾晒便利性。还能够对晾晒中的衣物判断是否风干完成，为避免衣物进行长期暴晒，以在衣物风干完成后提示用户收取衣物。取到了提高衣物晾晒效率，提升用户体验的有益效果。
108.图3是本发明提供的衣物晾晒装置的一个结构示意图，该装置适用于执行本实施例提供的衣物晾晒方法。如图3所示，该装置具体可以包括：指令接收模块310、重量获取模块320和晾晒确定模块330，其中：
109.指令接收模块310，用于接收洗涤设备发送的第一晾晒指令，所述第一晾晒指令包括舱门打开信号和衣物重量；
110.重量获取模块320，用于根据所述舱门打开信号控制晾晒设备下降至预设高度，并获取对当前衣物进行晾晒时产生的实时重量；
111.晾晒确定模块330，用于根据所述实时重量与所述衣物重量的关系，确定对所述当前衣物晾晒完成，控制所述晾晒设备上升。
112.本发明提供的衣物晾晒装置，首先接收洗涤设备发送的第一晾晒指令，第一晾晒指令包括舱门打开信号和衣物重量；然后根据舱门打开信号控制晾晒设备下降至预设高度，并获取对当前衣物进行晾晒时产生的实时重量；最后根据实时重量与衣物重量的关系，确定当前衣物晾晒完成，控制晾晒设备上升。本实施例提供的技术方案，通过将晾晒设备与洗涤设备进行智慧联动，洗涤设备能够将晾晒指令发送至晾晒设备，使得晾晒设备能够根据晾晒指令自动进行升降，解决了现有方案中晾晒效率低的问题，取到了提高晾晒效率，提升用户体验的有益效果。
113.一实施例中，重量获取模块320包括：标识获取单元和重量累加单元，其中：
114.标识获取单元，用于获取对所述当前衣物进行晾晒时的衣架标识；
115.重量累加单元，用于基于所述晾晒设备上的重力传感器对所述衣架标识对应的重量进行累加，获得对所述当前衣物进行晾晒时产生的实时重量。
116.一实施例中，所述晾晒指令还包括：第一重量变化量；所述装置还包括：标识组合获得模块、变化量获得模块和消息发送模块，其中：
117.标识组合获得模块，用于根据所述当前衣物的衣架标识获得衣架组合标识；
118.变化量获得模块，用于每间隔第一预设时间获取所述衣架组合标识的第二重量变化量；
119.消息发送模块，用于在所述第二重量变化量与所述第一重量变换量的差值在预设
范围时，控制所述晾晒设备发送第一提示消息。
120.一实施例中，晾晒确定模块330，具体用于若所述实时重量与所述衣物重量的变化量在未超过第一预设数值，且在第二预设时间内所述实时重量未发生变化，则确定所述当前衣物晾晒完成；若所述实时重量与所述衣物重量的超过所述第一预设数值，且在第三预设时间内所述实时重量未发生变化时，则确定对所述当前衣物晾晒完成。
121.一实施例中，所述装置还包括：标识获取模块、重量获取模块和脱水率获取模块，其中：
122.标识获取模块，用于获取对下一衣物进行晾晒时的衣架组合标识和所述衣架组合标识对应的初始重量；
123.重量获取模块，用于每间隔预设时长获取所述下一衣物的当前重量；
124.脱水率获取模块，用于根据所述初始重量和所述当前重量获得所述下一衣物的脱水率，在所述脱水率超过第二预设数值，且晾晒时间大于第四预设时间时，控制所述晾晒设备发送第二提示消息；
125.一实施例中，所述指令接收模块，具体用于接收所述洗涤设备发送的第二晾晒指令，所述第二晾晒指令是通过响应所述洗涤设备上的预设按钮产生的。
126.一实施例中，所述消息发送模块，具体用于在接收到所述洗涤设备发送的洗涤结束信号后，若在第五预设时间内未接收到所述第一晾晒指令，则控制所述晾晒设备发送第三提示消息。
127.本领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述功能模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
128.本发明还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的衣物晾晒方法。
129.本发明还提供了一种计算机可读介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的衣物晾晒方法。
130.下面参考图4，其示出了适于用来实现本发明的电子设备的计算机系统500的结构示意图。图4示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本实施例的功能和使用范围带来任何限制。
131.如图4所示，计算机系统500包括中央处理单元(cpu)501，其可以根据存储在只读存储器(rom)502中的程序或者从存储部分508加载到随机访问存储器(ram)503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram 503中，还存储有系统500操作所需的各种程序和数据。cpu 501、rom 502以及ram 503通过总线504彼此相连。输入/输出(i/o)接口505也连接至总线504。
132.以下部件连接至i/o接口505：包括键盘、鼠标等的输入部分506；包括诸如阴极射线管(crt)、液晶显示器(lcd)等以及扬声器等的输出部分507；包括硬盘等的存储部分508；
以及包括诸如lan卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分509。通信部分509经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器510也根据需要连接至i/o接口505。可拆卸介质511，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器510上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分508。
133.特别地，根据本发明公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分509从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质511被安装。在该计算机程序被中央处理单元(cpu)501执行时，执行本发明的系统中限定的上述功能。
134.需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
135.附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
136.描述于本实施例中所涉及到的模块和/或单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块和/或单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括指令接收模块、重量获取模块和晾晒确定模块。其中，这些模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定。
137.作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是
上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备包括：接收洗涤设备发送的第一晾晒指令，所述第一晾晒指令包括舱门打开信号和衣物重量；根据所述舱门打开信号控制晾晒设备下降至预设高度，并获取对当前衣物进行晾晒时产生的实时重量；根据所述实时重量与所述衣物重量的关系，确定对所述当前衣物晾晒完成，控制所述晾晒设备上升。
138.根据本实施例的技术方案，通过将晾晒设备与洗涤设备进行智慧联动，洗涤设备能够将晾晒指令发送至晾晒设备，使得晾晒设备能够根据晾晒指令自动进行升降，解决了现有方案中晾晒效率低的问题，取到了提高晾晒效率，提升用户体验的有益效果。
139.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。