一种波轮洗衣机及其控制方法与流程

本申请涉及波轮洗衣机，尤其涉及一种波轮洗衣机及其控制方法。

背景技术：

1、随着生活水平的发展，科技也在不断地进步，波轮洗衣机进入了千家万户，帮助用户清洁衣服，解放人们的双手，成为用户家中必不可少的家用电器。

2、目前，波轮洗衣机在对洗涤物进行洗涤之后，会对洗涤物进行均布过程，使得洗涤之后缠绕的洗涤物散开，降低洗涤物的偏心，以便于在对洗涤物脱水过程中，减小波轮洗衣机的振动，进而减小波轮洗衣机脱水产生的噪音。但是，洗涤物如果缠绕较为复杂，均布后不能将洗涤物散开，偏心仍然存在，导致脱水过程中产生较大的噪音，影响用户的体验。

技术实现思路

1、本申请提供一种波轮洗衣机及其控制方法，用于减小波轮洗衣机在脱水过程中产生的噪音。

2、第一方面，提供一种波轮洗衣机，包括：

3、波轮洗衣筒，用于盛放洗涤物；

4、图像采集装置，设置于波轮洗衣筒，用于采集波轮洗衣筒的图像；

5、排水阀，设置于波轮洗衣机的排水口；

6、进水阀，设置于波轮洗衣机的进水口；

7、控制器，被配置为：

8、在接收到用于控制波轮洗衣机启动的启动指令后，确定波轮洗衣机的洗涤参数，并控制波轮洗衣机以洗涤参数进入洗涤模式；洗涤参数包括洗涤转停比、平衡水流转停比和洗涤水位；

9、在检测到洗涤模式结束后，通过图像采集装置获取波轮洗衣筒的第一图像；

10、根据第一图像，控制排水阀或进水阀开启，以使得波轮洗衣筒内的水位高度在洗涤物的高度以下且波轮洗衣筒内的水位高度与洗涤物的高度之间的高度差在预设区间范围内；

11、控制波轮洗衣机进入排水模式；

12、在检测到波轮洗衣筒内的水位排水至预设脱水水位时，控制波轮洗衣机进入脱水模式。

13、本申请实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：在接收到波轮洗衣机的启动指令后，确定波轮洗衣机的洗涤参数。其中，洗涤参数包括洗涤转停比、平衡水流转停比和洗涤水位。可以理解的，平衡水流转停比也就是波轮洗衣筒在洗涤模式中对洗涤物洗涤结束后使衣物第一次均布的转停比。然后对洗涤物进行洗涤和平衡水流，在平衡水流之后，控制波轮洗衣筒内的洗涤物和水位之间的高度差保持在预设区间范围内，以便于在波轮洗衣机进入排水模式后，洗涤物可以均匀的分布在波轮洗衣筒内壁上，可以理解的，波轮洗衣机控制波轮洗衣筒内的洗涤物和水位之间的高度差保持在预设区间范围后再进入排水模式，可以理解为对洗涤物进行第二次均布，如此，通过两次均布降低了洗涤物的偏心，使得波轮洗衣机在进行脱水模式时的振动幅度减小，避免产生较大的噪音，提高用户的使用体验。

14、在一些实施例中，控制器具体被配置为：获取洗涤物的干负载重量和洗涤物的材质；根据洗涤物的干负载重量和洗涤物的材质，确定波轮洗衣机的洗涤参数。

15、在一些实施例中，波轮洗衣机还包括：电机，电机用于驱动波轮洗衣筒；控制器，被配置为获取洗涤物的干负载重量和洗涤物的材质时，具体被配置为：在接收到启动指令后，获取电机在一段时间内的转动功率，以及通过图像采集装置获取波轮洗衣筒的第二图像；基于电机在一段时间内的转动功率，确定洗涤物的干负载重量；对第二图像进行图像识别，得到洗涤物的材质。

16、在一些实施例中，控制器，被配置为根据第一图像，控制排水阀或进水阀开启时，具体被配置为：对第一图像进行图像识别，得到波轮洗衣筒内的当前水位高度和洗涤物的当前高度；在洗涤物的当前高度位于当前水位高度以上，且洗涤物的当前高度与当前水位高度之间的高度差在预设阈值以上的情况下，控制进水阀开启；或者，在洗涤物的当前高度位于当前水位高度以下的情况下，控制排水阀开启。

17、在一些实施例中，控制器，被配置为控制波轮洗衣机进入排水模式时，具体被配置为：控制排水阀开启，并控制波轮洗衣筒以预设方向、预设速度进行转动，以使得波轮洗衣筒中的水从排水阀排出。

18、第二方面，提供一种波轮洗衣机的控制方法，该方法包括：在接收到用于控制波轮洗衣机启动的启动指令后，确定波轮洗衣机的洗涤参数，并控制波轮洗衣机以洗涤参数进入洗涤模式；洗涤参数包括洗涤转停比、平衡水流转停比和洗涤水位；在检测到洗涤模式结束后，获取波轮洗衣筒的第一图像；根据第一图像，控制排水阀或进水阀开启，以使得波轮洗衣筒内的水位高度在洗涤物的高度以下且波轮洗衣筒内的水位高度与洗涤物的高度之间的高度差在预设区间范围内；控制波轮洗衣机进入排水模式；在检测到波轮洗衣筒内的水位排水至预设脱水水位时，控制波轮洗衣机进入脱水模式。

19、在一些实施例中，确定波轮洗衣机的洗涤参数，包括：获取洗涤物的干负载重量和洗涤物的材质；根据洗涤物的干负载重量和洗涤物的材质，确定波轮洗衣机的洗涤参数。

20、在一些实施例中，获取洗涤物的干负载重量和洗涤物的材质，包括：在接收到启动指令后，获取电机在一段时间内的转动功率，以及获取波轮洗衣筒的第二图像；基于电机在一段时间内的转动功率，确定洗涤物的干负载重量；对第二图像进行图像识别，得到洗涤物的材质。

21、在一些实施例中，根据第一图像，控制排水阀或进水阀开启，包括：对第一图像进行图像识别，得到波轮洗衣筒内的当前水位高度和洗涤物的当前高度；在洗涤物的当前高度位于当前水位高度以上，且洗涤物的当前高度与当前水位高度之间的高度差在预设阈值以上的情况下，控制进水阀开启；或者，在洗涤物的当前高度位于当前水位高度以下的情况下，控制排水阀开启。

22、在一些实施例中，控制波轮洗衣机进入排水模式，包括：控制排水阀开启，并控制波轮洗衣筒以预设方向、预设速度进行转动，以使得波轮洗衣筒中的水从排水阀排出。

23、第三方面，本申请实施例提供一种控制器，包括：一个或多个处理器；一个或多个存储器；其中，一个或多个存储器用于存储计算机程序代码，计算机程序代码包括计算机指令，当一个或多个处理器执行计算机指令时，控制器执行第二方面所提供的一种波轮洗衣机的控制方法。

24、第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行第二方面所提供的一种波轮洗衣机的控制方法。

25、第五方面，本发明实施例提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品可直接加载到存储器中，并含有软件代码，该计算机程序产品经由计算机载入并执行后能够实现第二方面所提供的一种波轮洗衣机的控制方法。

26、需要说明的是，上述计算机指令可以全部或者部分存储在计算机可读存储介质上。其中，计算机可读存储介质可以与控制器的处理器封装在一起的，也可以与控制器的处理器单独封装，本申请对此不作限定。

27、本申请中第二方面至第五方面的描述的有益效果，可以参考第一方面的有益效果分析，此处不再赘述。

技术特征：

1.一种波轮洗衣机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述控制器被配置为确定所述波轮洗衣机的洗涤参数时，具体被配置为：

3.根据权利要求2所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述波轮洗衣机还包括：

4.根据权利要求3所述的波轮洗衣机，其特征在于，

5.根据权利要求1至4中任一项所述的波轮洗衣机，其特征在于，

6.一种波轮洗衣机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定所述波轮洗衣机的洗涤参数，包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述获取所述洗涤物的干负载重量和所述洗涤物的材质，包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像，控制所述排水阀或所述进水阀开启，包括：

10.根据权利要求6至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述波轮洗衣机进入排水模式，包括：

技术总结
本申请实施例提供了一种波轮洗衣机及其控制方法，涉及波轮洗衣机技术领域，用于减小脱水过程中产生的噪音。该波轮洗衣机，包括：图像采集装置；排水阀；进水阀；控制器，被配置为：在接收到用于控制波轮洗衣机启动的启动指令后，确定波轮洗衣机的洗涤参数，并控制波轮洗衣机以洗涤参数进入洗涤模式；在检测到洗涤模式结束后，通过图像采集装置获取波轮洗衣筒的第一图像；根据第一图像，控制排水阀或进水阀开启，以使得波轮洗衣筒内的水位高度在洗涤物的高度以下且波轮洗衣筒内的水位高度与洗涤物的高度之间的高度差在预设区间范围内；控制波轮洗衣机进入排水模式；在检测到波轮洗衣筒内的水位排水至预设脱水水位时，控制波轮洗衣机进入脱水模式。

技术研发人员：刘蕾,刘建伟,叶锐,杨雪
受保护的技术使用者：海信冰箱有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12